RU2065959C1 - Extraction cutter-and-loader machine - Google Patents
Extraction cutter-and-loader machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2065959C1 RU2065959C1 RU93043976/03A RU93043976A RU2065959C1 RU 2065959 C1 RU2065959 C1 RU 2065959C1 RU 93043976/03 A RU93043976/03 A RU 93043976/03A RU 93043976 A RU93043976 A RU 93043976A RU 2065959 C1 RU2065959 C1 RU 2065959C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- auger
- shaft
- screw
- cutting
- drive
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Разработка относится к области техники, занимающейся вопросами механического резания и разрушения, в основном, хрупких монолитов материалов и массивов, а более конкретно, к машинам с рабочими органами, предназначенными для осуществления разрушения пород ударно-режущим способом в условиях применения таких устройств в отрасли горно-добывающей промышленности. The development relates to the field of technology that deals with the issues of mechanical cutting and destruction, mainly of fragile monoliths of materials and arrays, and more specifically, machines with working bodies designed for the destruction of rocks by impact-cutting methods in the conditions of application of such devices in the mining industry mining industry.
Известны проходческие комбайны с планетарным рабочим органом типа ПКГ-3 (а. с. 101917 М.кл. Е 21 С 27/01 от 1952 г.), в которых используется экономичный ударно-режущий способ разрушения с траекториями перемещения режущей кромки инструмента в зоне разрушения по кривым эпициклоидальной формы. Способ этот дает относительно более крупный скол, позволяет осуществить разрушение пород более высокой крепости. Known roadheaders with a planetary working body type PKG-3 (a. P. 101917 Mcl E 21 C 27/01 from 1952), which use an economical impact cutting method of destruction with the toolpaths in the zone destruction along the curves of the epicycloidal form. This method gives a relatively larger chip, allows for the destruction of rocks of higher strength.
Известны также очистные комбайны для длинных забоев, например, шнековые (а. с. 1328510 М. кл. Е 21 С 27/00 от 1985 г.) и барабанные (а.с. 113050 М. кл. Е 21 С 27/02 от 1955 н.), у которых для разрушения полезного ископаемого используется способ скалывания по принципу работы фрезы. Машины с такими органами разрушают массив внутри цилиндрической поверхности с траекториями режущих кромок инструментов по циклоидам, форма которых практически не отличается от окружности. Shearers for long faces are also known, for example, screw (a.s. 1328510 M. cl. E 21 C 27/00 from 1985) and drum (a.s. 113050 M. cl. E 21 C 27/02 from 1955 AD), in which the method of chipping according to the principle of the milling cutter is used to destroy the mineral. Machines with such organs destroy the array inside the cylindrical surface with the paths of the cutting edges of the tools along cycloids, the shape of which practically does not differ from the circle.
Положительной особенностью шнека является его хорошие транспортные и удовлетворительные погрузочные свойства, недостаток ограниченное количество режущих инструментов в каждой линии резания, которое, как правило, равно количеству заходов винта спиралей на шнеке. Барабан же, напротив, имеет плохие транспортные свойства, но позволяет устанавливать достаточное количество режущих инструментов в каждой из линий резания. A positive feature of the auger is its good transport and satisfactory loading properties, the disadvantage is the limited number of cutting tools in each cutting line, which, as a rule, is equal to the number of spiral screw runs on the auger. The drum, on the contrary, has poor transport properties, but allows you to set a sufficient number of cutting tools in each of the cutting lines.
Шнековые и барабанные органы разрушения позволяют скомпоновать удачную схему очистного комбайна с расположением рабочих органов, например, по концам корпуса машины на выходных валах поворотных редукторов-рукоятей, оси которых перпендикулярны вертикальной поверхности груди забоя. Такая компоновка (см. а. с. 113050 М.кл. Е 21 С 27/02 от 1955 г.) без дополнительных устройство позволяет комбайну наиболее полно и качественно отработать пласт при минимальной площади незакрепленной кровли. The screw and drum destruction organs make it possible to compose a successful shearer design with the arrangement of working bodies, for example, at the ends of the machine body on the output shafts of the rotary gear-handles, the axes of which are perpendicular to the vertical surface of the face breast. Such an arrangement (see a.s. 113050 M.cl. E 21 C 27/02 of 1955) without additional devices allows the combine to fully and efficiently work out the formation with a minimum area of an unsecured roof.
Однако комбайны со шнековыми и барабанными органами, из-за способа разрушения, имеют существенные недостатки: высокое удельное энергопотребление, значительное пылевыделение, допускают работу по относительно слабым горным породам, сильно измельчают добытое полезное ископаемое. However, combines with screw and drum organs, due to the destruction method, have significant drawbacks: high specific energy consumption, significant dust emission, allow work on relatively weak rocks, and greatly crushed mined minerals.
Разобранные выше органы разрушения имеют наперед заданный режим работы, рассчитанный на определенные, известные заранее физико-механические свойства разрушаемого массива, в частности, твердость и вязкость. В условиях горно-добывающей промышленности очень трудно просчитать заранее условия разрушения и выбрать оптимальный режим с достаточной точностью даже на небольшом участке из-за сложной, как правило, структуры пласта. По этой причине приходится выбирать режим, рассчитанный на усредненные условия разрушения, которые не всегда охватывают диапазон физико-механических свойств пласта, посредством систем регулирования. The fracture organs disassembled above have a predetermined mode of operation, designed for specific, known in advance physicomechanical properties of the destructible massif, in particular, hardness and toughness. In the mining industry, it is very difficult to calculate in advance the fracture conditions and select the optimal mode with sufficient accuracy even in a small area due to the usually complex formation structure. For this reason, it is necessary to choose a mode designed for the average fracture conditions, which do not always cover the range of physical and mechanical properties of the formation, by means of control systems.
Регулирование режимов работы горной машины наиболее часто производится путем воздействия на систему подачи, на нужды которой, как правило, производится отбор момента от главного двигателя машины. The regulation of the operating modes of a mining machine is most often done by acting on the feed system, the needs of which, as a rule, are used to select the moment from the main engine of the machine.
Известны механические системы подачи нерегулируемые или имеющие несколько скоростей подачи посредством ступенчатых редукторов, дающих ограниченную возможность изменения режимов. Среди известных регулируемых механических систем подачи можно отметить храповичные и пульсирующие. Эти системы позволяют получать достаточно широкий диапазон скоростей, но они сложны по устройству, малонадежны и процесс работы связан с наличием значительной динамики. Known mechanical feed systems are unregulated or having several feed speeds through step gears, giving a limited ability to change modes. Among the known adjustable mechanical feed systems are ratchet and pulsating. These systems allow you to get a fairly wide range of speeds, but they are complex in design, unreliable and the process is associated with significant dynamics.
Известны также гидромеханические системы подачи, позволяющие получать плавное бесступенчатое регулирование скорости подачи, но эти системы плохо регулируются в области малых значений скоростей и также довольно сложны по устройству. Hydromechanical feed systems are also known that allow for smooth, stepless control of the feed rate, but these systems are poorly regulated in the region of low speeds and are also quite complex in design.
Среди систем подач последних разработок следует отметить электромеханические, в которых используются обособленные электродвигатели постоянного тока. Такие системы имеют хорошие регулировочные данные, но также сложны в устройстве, требуют отдельный или многожильный кабель и сложную систему управления. Among the feed systems of the latest developments, it should be noted electromechanical, in which isolated DC motors are used. Such systems have good control data, but are also complex in the device, require a separate or multicore cable and a complex control system.
Все выше перечисленные системы подач довольно трудно автоматизировать, а в условиях горнодобывающей промышленности со сложной структурой пластов вынимаемого полезного ископаемого невозможно обеспечить экстремальное регулирование машины даже по сложным программам. All of the above feed systems are quite difficult to automate, and in the mining industry with a complex structure of layers of extractable minerals, it is impossible to provide extreme control of the machine, even under complex programs.
Известны системы автоматического регулирования горных машин по нагрузке главного двигателя, посредством воздействия на скорость подачи. В качестве примера можно назвать достаточно широко известную систему регулирования - САДУ-2 (см. В.А.Батицкий и др. "Автоматизация производственных процессов на шахтах", "Недра" 1973 г.). Имеются и более современные разработки как отечественных так и зарубежных систем автоматического регулирования, которые, в принципе, мало разнятся с данными САДУ-2. Системы регулирования, подобные САДУ-2, в конечном итоге, регулируют один параметр скорость подачи, величина которой при оптимальной нагрузке двигателя не должна превышать заданную программой. При увеличении нагрузки двигателя машины, происходит снижение скорости подачи, приводящее к стабилизации нагрузки двигателя. Ввиду узости параметров регулирования, данная система не обеспечивает выбор широкого спектра оптимальных режимов разрушения с минимальными удельными энергозатратами и максимальной крупностью добытого полезного ископаемого из-за отсутствия соответствующего регулирования скорости резания машины. Known systems for automatic regulation of mining machines according to the load of the main engine, by affecting the feed rate. An example is the fairly well-known regulatory system - SADU-2 (see V.A. Batitsky et al. Automation of Production Processes in Mines, Nedra, 1973). There are more modern developments of both domestic and foreign automatic control systems, which, in principle, differ little from the SADU-2 data. Control systems like SADU-2 ultimately regulate one parameter, the feed rate, the value of which at the optimum engine load should not exceed a given program. When the engine load of the machine increases, the feed rate decreases, leading to stabilization of the engine load. Due to the narrowness of the control parameters, this system does not provide a choice of a wide range of optimal destruction modes with minimum specific energy consumption and maximum size of the extracted mineral due to the lack of appropriate regulation of the cutting speed of the machine.
Наиболее желательным вариантом регулирования нагрузки горной машины является изменение скоростей подачи и резания в режиме экстремального регулирования, при котором выбор соотношения этих скоростей осуществляется непрерывно в процессе работы машины. The most desirable option for controlling the load of a mining machine is to change the feed and cutting speeds in the extreme control mode, in which the ratio of these speeds is continuously selected during the operation of the machine.
В настоящее время наименее разработанным является процесс регулирования горной машины по гипсометрии и мощности пласта. Наиболее острой проблемой процесса автоматизации этих параметров на первом месте стоит проблема датчика уголь-порода. Currently, the least developed is the process of regulating a mining machine by hypsometry and reservoir power. The most acute problem of the automation of these parameters in the first place is the problem of the coal-rock sensor.
Среди известных датчиков этого параметра можно назвать следующие. Among the known sensors of this parameter are the following.
1. Механические, основанные на принципе вдавливания специального элемента в массив. К этому типу можно отнести и гидромеханические датчики, где используется промежуточный гидравлический цилиндр, давление которого воспринимает чувствительный элемент. 1. Mechanical, based on the principle of pressing a special element into an array. This type also includes hydromechanical sensors, where an intermediate hydraulic cylinder is used, the pressure of which is sensed by the sensing element.
2. Ультразвуковые, основанные на принципе рассеяния и поглощения звуковых волн в горном массиве и состоит из излучателя и приемника, устанавливаемых на различных элементах добывающих установок. 2. Ultrasonic, based on the principle of scattering and absorption of sound waves in a mountain massif and consists of a radiator and a receiver installed on various elements of production facilities.
3. Радиоволновые, основанные на принципе различия диэлектрических свойств угля и породы и состоящие из автогенератора радиоволн, антенны и приемника. 3. Radio waves based on the principle of differences in the dielectric properties of coal and rock and consisting of a radio wave generator, antenna and receiver.
4. Радиоизотопные датчики используют принцип комптоновского рассеяния гамма-лучей, при котором эти лучи частично поглощаются, а частично отражаются от поверхности пород в зависимости от их плотности. Датчики этого типа состоят из источника радиоактивного излучения и приемника отраженной радиации в виде газоразрядного счетчика. 4. Radioisotope sensors use the principle of Compton scattering of gamma rays, in which these rays are partially absorbed and partially reflected from the surface of the rocks, depending on their density. Sensors of this type consist of a source of radioactive radiation and a receiver of reflected radiation in the form of a gas discharge counter.
Все перечисленные датчики, как правило, требуют бесконтактной передачи информации от рабочего органа на элемент сравнения для обработки и выдачи исполнительных команд, надежность работы которых из-за помех требуют желать лучшего. Следует также сказать, что кроме механических датчиков, которые дают непосредственную информацию о физико-механических свойствах пород, все остальные сообщают косвенную, с большими погрешностями, вызванными случайными включениями различных веществ и химических соединений в структуре пласта. Для надежной работы систем автоматического регулирования с названными датчиками применяются достаточно сложные программы, позволяющие корректировать поведение машины при разрушении сложного горного массива. All of these sensors, as a rule, require contactless transmission of information from the working body to the comparison element for processing and issuing executive commands, the reliability of which due to interference requires much to be desired. It should also be said that in addition to mechanical sensors that provide direct information about the physicomechanical properties of rocks, all others report indirectly, with large errors caused by random inclusions of various substances and chemical compounds in the formation structure. For reliable operation of automatic control systems with these sensors, fairly complex programs are used to adjust the behavior of the machine during the destruction of a complex mountain range.
Стохастический характер физико-механических свойств пласта, его мощности и гипсометрии требует иметь машину способную выбирать оптимальный режим по показателям разрушения и скорости подачи в зависимости от конкретных условий по разрушению данного участка массива, подобно тому, как это решено в автомобиле, где вращение правого и левого ведущих колес происходит в зависимости от внешних, дорожных условий (радиуса поворота, силы сцепления дорога-колесо и т.д.), чего там добиваются применением дифференциального механизма, увязывающего их вращение. The stochastic nature of the physicomechanical properties of the formation, its power and hypsometry requires a machine capable of choosing the optimal mode in terms of fracture rate and feed rate depending on the specific conditions for the destruction of a given section of the array, similar to how it was decided in a car where the left and right rotation driving wheels depends on external, road conditions (turning radius, road-wheel adhesion, etc.), which is achieved there by using a differential mechanism that links them to learning.
Целью настоящей разработки является создание автоматической горной машины, обеспечивающей снижение энергоемкости процесса разрушения горного массива за счет реализации ударно-режущего способа разрушения с автоматическим выбором оптимального режима разрушения в зависимости от физико-механических свойств данной точки разрушаемого пласта и, соответственно, согласованных усилия и скорости подачи машины на забой, а также позволяющей осуществить доступную возможность автоматического управления машиной по мощности и гипсометрии пласта в экстремальном режиме на основе технической особенности предлагаемого нового органа разрушения, позволяющей ему выполнять функцию датчика "уголь-порода". The aim of this development is the creation of an automatic mining machine, which reduces the energy consumption of the destruction process of the rock mass due to the implementation of the shock-cutting destruction method with automatic selection of the optimal fracture mode depending on the physicomechanical properties of a given point of the fractured formation and, accordingly, the coordinated efforts and feed rate machines for slaughter, as well as allowing for the possibility of automatic control of the machine by power and hypsometry in extreme mode based on the technical characteristics of the proposed new organ failure, which allows it to perform the function of the sensor "coal-rock".
Прототипом для такой машины взят шнековый комбайн (а.с. 1328510 от 1985 г. Е 21 С 27/00). The prototype for such a machine is a screw harvester (AS 1328510 from 1985 E 21 C 27/00).
Предлагается создать горную машину с рабочим органом сложной конструкции, в котором сочетаются положительные особенности шнекового, барабанного и планетарного органов разрушения, т.е. возможность установки большого количества инструментов в одну из линий резания, как в барабане; обеспечивающего хорошие транспортно-погрузочные особенности, как в шнеке, и реализующего экономичный ударно-режущий способ разрушения, как в планетарном органе проходческого комбайна ПКГ-3. It is proposed to create a mining machine with a working body of complex design, which combines the positive features of the screw, drum and planetary destruction organs, i.e. the ability to install a large number of tools in one of the cutting lines, as in a drum; providing good transport and loading features, as in a screw, and implementing an economical impact cutting method of destruction, as in the planetary body of the PKG-3 tunneling machine.
Прототипом рабочего органа для такой машины взят шнек со своим приводным валом. The prototype of the working body for such a machine is a screw with its drive shaft.
Для решения поставленной задачи предлагается оснастить шнек редуктором-формирователем траекторий, закрепив его корпус между самим шнеком и его валом. Снаружи корпуса редуктора-формирователя траекторий со стороны спиралей шнека, в пределах наружного контура кольца этих спиралей, в специально сделанных в них для этого вырезах, по окружности расположить несколько режущих барабанов и закрепить их на дополнительные валы, установленные в корпусе редуктора-формирователя траекторий параллельно оси шнека. На дополнительные валы режущих барабанов внутри корпуса редуктора-формирователя траекторий закрепить шестерни. Эти шестерни кинематически связать с зубчатым колесом органа, закрепленном на промежуточном дополнительном валу, проходящем внутри вала шнека. To solve this problem, it is proposed to equip the auger with a gear reducer-trajectories, fixing its body between the auger itself and its shaft. Outside the casing of the gear reducer-trajectories from the side of the spirals of the screw, within the outer contour of the ring of these spirals, in specially made cutouts for them, arrange several cutting drums around the circumference and fix them on additional shafts installed in the casing of the gear-reducer of trajectories parallel to the axis auger. To fix the gears on the additional shafts of the cutting drums inside the case of the gear reducer-trajectories. These gears are kinematically connected with the gear of the organ, mounted on an intermediate additional shaft passing inside the screw shaft.
Для обеспечения автоматического выбора оптимального режима разрушения, в зависимости от физико-механических свойств массива, привод промежуточного дополнительного вала с зубчатым колесом кинематически связать с солнечным колесом несимметрично дифференциального механизма привода, а привод вала шнека осуществить от венечного колеса того же дифференциального механизма привода. Сам дифференциальный механизм привода работает от двигателя, момент которого приложен к водилу названного механизма. В процессе работы органа по разрушению массива выходные элементы дифференциального механизма привода (венечное и солнечное колеса) будут увязывать частоты вращения, соответственно, шнека и режущих барабанов. To ensure automatic selection of the optimal failure mode, depending on the physicomechanical properties of the array, the drive of the intermediate additional shaft with a gear wheel is kinematically connected with the sun wheel asymmetrically to the differential drive mechanism, and the drive of the screw shaft from the crown wheel of the same differential drive mechanism. The differential drive mechanism itself is powered by an engine, the moment of which is applied to the carrier of the named mechanism. During the work of the body for the destruction of the array, the output elements of the differential drive mechanism (crown and sun wheels) will coordinate the rotation frequencies, respectively, of the screw and cutting drums.
Анализ кинематической схемы полученного органа разрушения позволяет заключить, что данный механизм органа является дифференциальным, позволяющим суммировать векторы угловых частот шнека и режущих барабанов и, в результате, получать сложное движение кромок режущих инструментов. Конструкция органа дает возможность производить разрушение массива ударно-режущим способом последовательными отдельными выемками, расположенными по дуге окружности внутри цилиндра разрушения с автоматическим выбором траектории движения кромок инструментов по кривым сложной формы, представляющими собой отрезки, в том числе и точечные, некоторых трохоид. An analysis of the kinematic diagram of the obtained fracture organ allows us to conclude that this organ mechanism is differential, allowing summing the angular frequency vectors of the screw and cutting drums and, as a result, to obtain a complex movement of the edges of the cutting tools. The design of the organ makes it possible to destroy the array by a shock-cutting method in successive separate grooves located along a circular arc inside the destruction cylinder with automatic selection of the toolpaths along the curves of complex shape, which are segments, including point, of some trochoid.
Подачу комбайна на забой, согласованную с вращением шнека, предлагается осуществить от трансмиссии вала шнека путем отбора момента на нужды системы подачи в любой точке кинематической цепи привода шнека. It is proposed to feed the combine to the face, consistent with the rotation of the screw, from the transmission of the screw shaft by selecting the moment for the needs of the feed system at any point on the kinematic chain of the screw drive.
В механизме предложенного органа разрушения корпус редуктора-формирователя со шнеком является водилом органа, а режущие барабаны выполняют роль сателлитов. In the mechanism of the proposed destruction organ, the case of the reducer-shaper with the screw is the carrier of the organ, and the cutting drums act as satellites.
Принцип работы органа заключается в следующем. The principle of the body is as follows.
При наличии одновременного встречного вращения шнека (водила органа) и режущих барабанов (сателлитов) через зубчатое колесо, закрепленное на промежуточном дополнительном валу, а такое вращение возможно в том случае, когда на валах солнечного и венечного колес, дифференциального механизма привода органа разрушения, моменты, вызванные реактивными сопротивлениями массива, препятствующими вращению режущих барабанов (сателлитов) и шнека (водила органа) приблизительно равны, режущие кромки инструментов, закрепленных на режущих барабанах совершают сложное движение по траекториям отрезков некоторых нестабильных трохоид, форма которых в любой момент может изменяться в зависимости от соотношения частот вращения шнека (водила органа) и режущих барабанов (сателлитов). Кривые этих траекторий расположены в плоскости вращения элементов органа. При таком движении массив разрушается последовательно отдельными выемками сложной формы, расположенными по дуге окружности, т.е. реализуется ударно-режущий способ разрушения. In the presence of simultaneous counter rotation of the screw (carrier body) and cutting drums (satellites) through a gear wheel mounted on the intermediate additional shaft, and such rotation is possible when the differential mechanism of the destruction of the drive mechanism on the shafts of the sun and crown wheels, caused by reactance of the array, preventing the rotation of the cutting drums (satellites) and the screw (carrier carrier) are approximately equal, the cutting edges of the tools mounted on the cutting drums with Ruff complex motion path segments of some unstable trochoids shape which at any time may vary depending on the screw rotation frequency ratio (carrier body) and cutting drums (satellites). The curves of these trajectories are located in the plane of rotation of the organ elements. With this movement, the massif is destroyed sequentially by separate recesses of complex shape located along an arc of a circle, i.e. implemented shock-cutting method of destruction.
В работе автоматического комбайна могут иметь место следующие случаи. In the operation of an automatic combine harvester, the following cases may occur.
1. Если, в силу условий работы органа разрушения, высокая твердость массива будет препятствовать активному внедрению инструментов и произойдет полная остановка шнека (водила органа), то в этом случае режущие барабаны станут вращаться с максимальной частотой, реализуя близкий к чисто режущем (скалывающему) режим разрушения, т.е. орган работает как обойма из режущих барабанов в скалывающем режиме. Подача комбайна на забой и выгрузка отбитой массы в этом случае не осуществляется совсем. 1. If, due to the operating conditions of the destruction organ, the high hardness of the array will impede the active introduction of tools and the screw (carrier of the organ) stops completely, then in this case the cutting drums will rotate with maximum frequency, realizing close to a purely cutting (cleaving) mode destruction, i.e. the organ works as a clip of cutting drums in a shearing mode. The feed of the combine for the slaughter and unloading of the recaptured mass in this case is not carried out at all.
2. При условии, когда большая вязкость разрушаемого массива будет препятствовать вращению режущих барабанов с инструментами и барабаны (сателлиты) полностью остановятся, то в этом случае шнек (водило органа) станет вращаться с максимальной частотой, реализуя близкий к чисто ударному, точнее будет это ударно-отрывной, режим разрушения. Траектории режущих кромок инструментов в этом случае будут представлять собой эпициклоиды или близкие к ней трохоиды, т. е. орган работает как планетарный орган разрушения со стабильными траекториями, форма которых зависит от геометрических размеров элементов органа разрушения. Скорость подачи комбайна на забой и скорость выгрузки отбитой массы при этом будут максимальными. 2. Provided that the high viscosity of the destructible array will impede the rotation of the cutting drums with tools and the drums (satellites) will completely stop, then in this case the auger (carrier of the organ) will rotate at maximum speed, realizing close to a purely percussion, more precisely it will be shock -separate, destruction mode. The trajectories of the tool cutting edges in this case will be epicycloids or trochoids close to it, i.e., the organ acts as a planetary destruction organ with stable trajectories, the shape of which depends on the geometric dimensions of the elements of the destruction organ. The feed rate of the combine to the face and the speed of unloading the beaten mass will be maximum.
3. Многообразие промежуточных режимов разрушения массива ударно-режущим способом будет обеспечено автоматически по двум факторам: величине элемента сопротивления внедрению кромки инструмента в массив от момента на приводе шнека (водиле органа), который обеспечивает выбор толщины элементарной стружки; и величине элемента сопротивления срезу (скалыванию) от воздействия момента на приводе режущих барабанов (сателлитов) выбор скорости резания. Оба названные сопротивления характеризуют массив, его физико-механические свойства, поэтому процесс автоматизации выбора режима разрушения обеспечивается внешними условиями. Скорость подачи комбайна на забой и скорость выгрузки отбитой массы при этом будут пропорционально увязаны с частотой вращения шнека (водила органа). 3. The variety of intermediate modes of destruction of the array by the shock-cutting method will be provided automatically according to two factors: the value of the resistance element to the tool edge penetration into the array from the moment on the auger drive (organ carrier), which provides the choice of the thickness of the chip; and the value of the element of resistance to shear (chipping) from the influence of the moment on the drive of the cutting drums (satellites), the choice of cutting speed. Both named resistances characterize the massif, its physical and mechanical properties, therefore, the process of automating the selection of the fracture mode is ensured by external conditions. The feed rate of the combine to the face and the speed of unloading the beaten mass will be proportionally linked to the rotational speed of the screw (carrier body).
Применив дифференциальный привод, увязывающий вращение шнека (водила органа) совместно с системой подачи комбайна на забой и режущих барабанов (сателлитов) в любой момент работы органа, получим возможность автоматического выбора траекторий движения режущих кромок инструментов, толщины элементарной стружки и направление ее снятия, а также усилия и скорости подачи, в зависимости от физико-механических свойств разрушаемого массива, т. е. в каждый момент работы комбайна выбирается такая форма траектории, связанная с ней толщина элементарной стружки и скорость резания, а также скорость и усилие подачи, которые необходимы для разрушения именно этого участка массива в наиболее экономичном режиме. Система в этом случае работает мягко, перестраиваясь автоматически, сообразуясь с внешними условиями. Applying a differential drive, linking the rotation of the screw (carrier of the organ) together with the feed system of the combine for the face and cutting drums (satellites) at any time of the organ, we will be able to automatically select the paths of movement of the cutting edges of the tools, the thickness of the chip and the direction of its removal, as well as efforts and feed rates, depending on the physicomechanical properties of the massif to be destroyed, i.e., at each moment of the operation of the combine, this shape of the trajectory is selected, the elementary thickness associated with it th chip and cutting speed, as well as feed speed and force, which are necessary for the destruction of this particular section of the array in the most economical mode. In this case, the system works softly, rebuilding automatically, in accordance with external conditions.
Особенность принципа работы предложенного органа разрушения позволила установить, что дифференциальный орган разрушения с автоматическим выбором режима работы является анализатором физико-механических свойств горного массива и может быть использован в качестве датчика контакта "уголь-порода" в системах управления комбайном по мощности и гипсометрии пласта. Функции датчика "уголь-порода" можно осуществить путем считывания частот вращения шнека (водила органа) и режущих барабанов (сателлитов), например, посредством широко известных, надежных тахогенераторных датчиков. После сопоставления этих частот, являющихся оперативной информацией физико-механических свойств данной точки пласта и их логической обработки в соответствующих устройствах систем управления, должна выдаваться команда на работу органа в непосредственной близости контакта "уголь-порода" по известным принципиальным схемам таких систем (см. Батицкий В.А.и др. "Автоматизация производственных процессов на шахтах", с.6 12 и 104 114, а также Поспелов Л.П. "Рудничная автоматика и телемеханика", с.12 14 и 85 87). В случае касания режущим инструментом, например более прочных пород кровли или почвы, при этом резко изменится соотношение частот вращения водила органа и барабанов, должна выдаваться команда на малое перемещение органа в угольный пласт, с последующими постоянными пробными подводами рабочих органов комбайна к контакту "уголь-порода", т. е. в предложенной машине будет осуществлено экстремальное автоматическое регулирование по скорости подачи (частоте вращения шнека - водила органа) и скорости резания (частоте вращения режущих барабанов сателлитов) за счет наличия дифференциального механизма привода органа, а управление рабочими органами по мощности и гипсометрии пласта будет осуществлено известным образом на основе сравнения частот вращения выше названных элементов органа, т.е. шнека и барабанов. A feature of the principle of operation of the proposed fracture organ made it possible to establish that a differential fracture organ with automatic selection of the operating mode is an analyzer of the physicomechanical properties of the rock mass and can be used as a “coal-rock” contact sensor in the combine control systems by reservoir power and hypsometry. The functions of the "coal-rock" sensor can be carried out by reading the rotational speeds of the screw (carrier carrier) and cutting drums (satellites), for example, by means of widely known, reliable tachogenerator sensors. After comparing these frequencies, which are the operational information of the physicomechanical properties of a given point of the formation and their logical processing in the corresponding devices of the control systems, a command should be issued to work the body in the immediate vicinity of the coal-rock contact according to well-known circuit diagrams of such systems (see Batitsky V.A. et al. "Automation of production processes in mines", p.6 12 and 104 114, as well as Pospelov LP "Mine automation and telemechanics", p.12 14 and 85 87). If the cutting tool touches, for example, stronger rocks of the roof or soil, and the ratio of the rotational speeds of the carrier and drums changes sharply, a command should be issued for a small movement of the organ into the coal seam, with subsequent constant test leads of the combine working bodies to the coal contact breed ", that is, in the proposed machine, extreme automatic control will be carried out according to the feed rate (rotational speed of the screw - carrier of the organ) and cutting speed (rotational speed of the cutting drums with atellites) due to the presence of a differential mechanism of organ drive, and the working bodies will be controlled in terms of reservoir power and hypsometry in a known manner based on a comparison of the rotational speeds of the above mentioned organ elements, i.e. screw and drums.
К данному описанию прилагаются чертежи. Drawings are attached to this description.
На чертежах фигуры 1 и 2 дается кинематическая схема устройства автоматического горного очистного комбайна с дифференциальным шнеко-барабанным органом разрушения и системой подачи на забой, согласованной с вращением шнека (водила органа), причем на фигуре 2 показан вид на комбайн со стороны забоя. In the drawings of figures 1 and 2, a kinematic diagram of an automatic mining shearer with a differential auger-drum destruction organ and a feeding system for a face coordinated with the rotation of the auger (carrier carrier) is given, and figure 2 shows a view of the combine from the side of the face.
На фигуре 3 дана примерная блок-схема управления комбайном по мощности и гипсометрии пласта, в которой предложенный рабочий орган будет выполнять функции датчика "уголь-порода" на основе сравнения частот вращения элементов органа разрушения. The figure 3 shows an exemplary block diagram of the control of the combine in terms of power and formation hypsometry, in which the proposed working body will act as a coal-rock sensor based on a comparison of the rotational speeds of the elements of the fracture body.
На фигуре 4 дана схема компоновки комбайна, пригодного для работы в забое по двухсторонней, челночной схеме выемки полезного ископаемого. The figure 4 shows the layout of the harvester, suitable for working in the face on a two-way, shuttle mining scheme.
Как следует из чертежа (фиг.1 и 2), орган разрушения состоит из обечайки барабана шнека 1, на которой жестко закреплены три спирали 2. К обечайке барабана шнека 1 и спиралям 2 также жестко прикреплен корпус редуктора-формирователя траекторий 3, к которому с другой стороны жестко прикреплен полый вал шнека 4. Т.о. в кинетическом плане шнек, т.е. обечайка барабана шнека 1, спирали 2, корпус редуктора-формирователя траекторий 3 и вал 4 пpедставляют собой одно целое и являются корпусом 1 4 органа разрушения, который, в целом, выполняет функцию водила органа разрушения. В корпусе редуктора-формирователя траекторий 3 на соответствующих подшипниковых опорах установлены три дополнительных вала 5, на которых со стороны спиралей шнека закреплены режущие барабаны 6, оснащенные инструментами 7. Режущие барабаны 6 выполняют роль сателлитов органа разрушения. На других концах валов 5, внутри корпуса редуктора-формирователя 3, закреплены шестерни 8 для привода режущих барабанов 6. Шестерни 8 сцеплены с зубчатым колесом 9, закрепленном на одном конце сплошного промежуточного дополнительного вала 10, пропущенного внутри вала шнека 4. Вал шнека 4 и промежуточный дополнительный вал 10 вторыми концами установлены в корпусе 11 поворотного редуктора-рукояти, надетого в свою очередь на выходной вал 12 венечного колеса 13 дифференциального механизма привода органа, который установлен в корпусе приводов комбайна, Т.о. вал 12 венечного колеса 13, является опорой для корпуса 11 поворотного редуктора-рукояти вместе с органом разрушения 1 oC 10. На вторые концы валов 4 и 10 в корпусе 11 поворотного редуктора-рукояти соответственно закреплены ведомые шестерни 15 и 16. Шестерня 15 для привода вала шнека 4 (водила органа) через паразитную шестерню 17, установленную на оси 18 кинематически связана с валом 12 венечного колеса 13 дифференциального механизма привода посредством ведущей шестерни 19, которая закреплена на втором конце вала 12. В свою очередь шестерня 16 для привода режущих барабанов 6, закрепленная на промежуточном дополнительном валу 10 через паразитную шестерню 20, установленную также на оси 18, кинематически связана с валом 21 солнечного колеса 22 дифференциального механизма привода посредством ведущей шестерни 23. Момент от двигателя 24 привода дифференциального механизма подводится к водилу 25 этого механизма посредством трансмиссии из ведущей шестерни 26, закрепленной на выходном валу 27 двигателя 24 и ведомой шестерни 28, жестко скрепленной с водилом 25, на осях которого установлены сателлиты 29 дифференциального механизма привода комбайна.As follows from the drawing (Figs. 1 and 2), the fracture organ consists of a shell of the
Для нужд системы подачи комбайна на забой производится отбор момента от венечного колеса 13 дифференциального механизма привода посредством жестко скрепленной с ним ведущей шестерни 30. Шестерня 30 сцеплена с ведомой шестерней 31, закрепленной на входном валу 32 реверсивного редуктора 33 привода подачи. На выходном валу 34 привода подачи закреплено цевочное колесо 35 системы подачи, которое находится в зацеплении с зубчатой рейкой 36 этой системы, проложенной по длине забоя. For the needs of the feed system of the combine for the face, a moment is taken from the crown wheel 13 of the differential drive mechanism by means of a pinion gear 30 fixed to it. Gear 30 is coupled to the driven
На валу 21 солнечного колеса 22 дифференциального механизма привода закреплен датчик 37 контроля частоты вращения режущих барабанов 6 (датчик скорости резания). На входном валу 32 реверсивного редуктора подачи 33 закреплен датчик 38 контроля частоты вращения шнека (водила органа), который является одновременно и датчиком скорости подачи на забой. On the shaft 21 of the sun wheel 22 of the differential drive mechanism, a
Для сервисных нужд комбайна смазка, привод гидравлических исполнительных механизмов в корпусе приводов 14 комбайна установлен гидравлический насос 39 с приводом от двигателя 24 посредством ведомой шестерни 40, закрепленной на выходном валу насоса 41 и сцепленной с ведомой шестерней 28 трансмиссии двигателя 24. For the service needs of the harvester, lubrication, the drive of hydraulic actuators in the
На чертеже фиг.3, в качестве примера, дана известная блок-схема системы управления и регулирования комбайна по мощности и гипсометрии пласта. In the drawing of FIG. 3, as an example, a well-known block diagram of the control system and the regulation of the harvester for power and formation hypsometry is given.
Как и любая система автоматического регулирования (см.Поспелов Л.П. "Рудничная автоматика и телемеханика", с.12 14 и 85 87), она имеет замкнутый контур элементов, включающих в себя задатчик режима работы 42, элемент сравнения 43, представляющий собой логическое устройство, управляющий элемент 44, представляющий собой промежуточное устройство для управления исполнительным элементом 45 (сервоприводом), а также регулирующий элемент, в качестве которого используется корпус 11 поворотного редуктора-рукояти, управляющего положением рабочего органа 1oC10 комбайна в забое.Like any automatic control system (see Pospelov L.P. "Mine automation and telemechanics", p.12 14 and 85 87), it has a closed circuit of elements including an
Система обратной связи комбайна обеспечивается сложной схемой, состоящей из нескольких измерительных элементов, в качестве которых использованы датчик нагрузки двигателя 46, а также вышеупомянутыми датчиком 37 контроля частоты вращения режущих барабанов 6 (датчик скорости резания) и датчиком 38 контроля частоты вращения корпуса 1oC4 (водила органа) датчиком скорости подачи комбайна на забой 47.The feedback system of the harvester is provided by a complex circuit consisting of several measuring elements, which are used the
Из схемы взаимодействия элементов следует, что при воздействии забоя 47 на комбайн 1 oC 46 сигналы от датчика 37 контроля частоты вращения режущих барабанов 6 (скорости резания) и от датчика 38 контроля частоты вращения корпуса 1oC4 (водила органа) скорости подачи, а также от датчика нагрузки двигателя 46 и задатчика режима работы 42 подаются на логическое устройство 43, в котором, в зависимости от соотношения частот вращения элементов органа и нагрузки на двигатель, вырабатывается сигнал для воздействия через управляющий элемент 44 на сервопривод 45, в качестве которого может быть использован гидравлический домкрат или иное подобное устройство, способное перемещать поворотный редуктор-рукоять 11 по мощности пласта полезного ископаемого вокруг оси валов 12 и 21.From the interaction scheme of the elements it follows that when the
На чертеже фиг.4 дается схема компоновки горного комбайна, обеспечивающего возможность работы по челночной схеме отработки забоя. In the drawing of FIG. 4, a layout of a mining machine is provided, which provides the possibility of working in a shuttle mining scheme.
Из чертежа следует, что в конструкцию комбайна входят два дифференциальных механизма привода 14, два поворотных редуктора-рукояти 11, два органа разрушения 1oC10 (рабочие органы), две системы подачи 30oC36, два двигателя 24, два логических устройства 43, воздействующих на соответствующие две системы регулирования 42oC46 и два исполнительных гидравлических домкрата 45, т. е. имеем две независимые системы очистной машины (комбайна). Для привода машины (комбайна), его дифференциальных механизмов привода, можно использовать как раздельные двигатели, так и однодвигательный привод.From the drawing it follows that the design of the combine includes two
Компоновка по двухдвигательной схеме дает возможность независимого контроля и управления положением рабочих органов по мощности и гипсометрии пласта, независимый выбор режима разрушения каждого органа и полную отработку всего пласта за проход комбайна в одну сторону. Поскольку обе системы подачи через колеса 35 замкнуты между собой на рейку 36 системы, то при некоторых условиях работы дифференциальный привод менее нагруженного рабочего органа будет отдавать на нужды подачи более высокий момент, автоматически разгружая при этом своего партнера, т.е. подача на забой и работа органов по разрушению массива будет осуществляться дифференцированно. The twin-engine layout allows independent control and management of the position of the working bodies in terms of formation power and hypsometry, independent selection of the fracture mode of each body and complete mining of the entire formation for the combine pass in one direction. Since both feed systems through the
Работа одного из органов комбайна происходит следующим образом (см.фиг.1 и 2). The work of one of the organs of the harvester is as follows (see figure 1 and 2).
При одновременном встречном вращении режущих барабанов 6 и корпуса 1oC4 (водила органа), а такое возможно в том случае, когда на выходном валу 12 венечного колеса 13 и выходном валу 21 солнечного колеса 22 дифференциального механизма привода, моменты, вызванные реактивными сопротивлениями массива, препятствующими вращению режущих барабанов 6 и вращению корпуса 1oC4 (водила органа) совместно с подачей комбайна на забой, окажутся приблизительно равны, режущие кромки инструментов 7 будут совершать сложное движение по траекториям некоторых нестабильных трохоид, форма которых в любой момент может измениться в зависимости от реакции массива, вызывая изменение соотношения частот вращения режущих барабанов 6 (сателлитов органа разрушения) и корпуса 1oC4 (водила органа) за счет наличия кинематической связи посредством ряда шестерен 8, 9, 13, 16, 20 привода барабанов 6 и соответственного ряда шестерен 12, 14, 15 привода корпуса 1oC4 с дифференциальным механизмом 13, 22, 25, 29 привода комбайна. При таком движении элементов органа разрушения, массив разрушается отдельными выемками сложной формы, расположенными по дуге окружности обработки забоя, осуществляя одновременно подачу комбайна на забой, пропорционально частоте вращения шнека посредством кинематической связи венечного колеса 13 дифференциального механизма привода цепочкой шестерен 30 и 31 через реверсивный редуктор подачи 33 с цевочным колесом 35 и далее с рейкой 36 системы подачи.With the simultaneous oncoming rotation of the cutting
Благодаря наличию привода элементов органа разрушения через дифференциальный механизм, удается увязать частоты вращения режущих барабанов 6 (сателлитов органа) и корпуса 1oC4 (водила органа) в зависимости от сопротивления разрушаемого массива компонентам сложного движения режущих кромок инструментов 7, а также скорости и усилия подачи комбайна на забой. Реакция данного участка разрушаемого массива, противодействующая вращению корпуса 1oC4 (водила органа), создающего ударную составляющую процесса разрушения зависит от показателя твердости (в горном деле крепость) данного участка разрушаемого массива. Реакция этого же участка разрушаемого массива, противодействующая вращению режущих барабанов 6, создающих режущую составляющую процесса разрушения, зависит от показателя вязкости (в горном деле сопротивляемость резанию) данного участка разрушаемого массива. В предложенном автоматическом органе разрушения будет преобладать та составляющая процесса разрушения, которая создает меньшее противодействие на элементы дифференциального механизма привода, позволяя менее нагруженному элементу органа разрушения вращаться с большей частотой. В конечном итоге частоты вращения режущих барабанов 6 и корпуса 1oC4 (водила органа) и, следовательно, режим разрушения будут зависеть от физико-механических свойств разрушаемого массива, т.е. внешние условия будут управлять выбором оптимального, наиболее экономичного режима работы комбайна.Due to the presence of a drive of the destruction organ elements through the differential mechanism, it is possible to link the rotational speeds of the cutting drums 6 (organ satellites) and the
Управление комбайном по мощности и гипсометрии пласта (см.фиг.3) осуществляется посредством системы программного автоматического управления путем выдачи экстремальных или дискретных команд с заданным временным интервалом на осуществление малых перемещений рабочих органов в пласте полезного ископаемого (см. Батицкий В.А. и др. Автоматизация производственных процессов на шахтах, с.112-114). The combine is controlled by reservoir power and hypsometry (see Fig. 3) by means of a programmed automatic control system by issuing extreme or discrete commands with a specified time interval for performing small movements of working bodies in the mineral layer (see V. Batitsky et al. Automation of production processes in mines, p.112-114).
Схема работы комбайна при этом происходит следующим образом. The scheme of the harvester in this case is as follows.
При встрече инструментов 7, например, одного из рабочих органов (см.фиг. 1,2, а также 4) с более прочными вмещающими породами произойдет увеличение нагрузки двигателя, а из-за наличия дифференциального механизма привода 13, 22, 25, 29 резко изменится соотношение частот вращения режущих барабанов 6 (сателлитов органа) и корпуса 1oC4 (водила органа). Эти возмущения, соответственно воспринятые датчиками 46, 37, 38 будут воздействовать на логическое устройство 43 этого органа, которое согласно своей программы выдаст команду на малое перемещение редуктора-рукояти с органом разрушения 1oC10 в сторону пласта полезного ископаемого посредством, например, гидравлического домкрата 45. Повторная встреча с породным выступом произведет повторное действие, аналогичное описанному выше. При наличии препятствий в системе подачи (заклинивание цевочного колеса 35 на рейке 36, или на упоре комбайна в грудь забоя) произойдет резкое падение частоты вращения корпуса 1oC4 (водила органа) до нуля, но частота вращения режущих барабанов 6 (сателлитов органа) при этом возрастет до максимальной. При наличии соответствующей программы логическое устройство в этом случае будет выдавать команду на аварийную остановку комбайна.When the
При отсутствии возмущений, т.е. орган разрушения работает только по разрушению полезного ископаемого, логическое устройство 43 по программе с заданным временным интервалом выдает дискретные команды на поиск границы контакта "уголь-порода" с последующим малым уводом органа разрушения в пласт полезного ископаемого с целью предотвращения неоправданного износа (затупления) режущих кромок инструментов. Второй орган разрушения комбайна работает аналогичным образом, независимо от режима работы партнера. In the absence of disturbances, i.e. the destruction organ works only to destroy the mineral, the
Поскольку обе системы подачи комбайна механически связаны через цевочные колеса 35 с рейкой 36, то эта особенность дает возможность автоматически разгружать более нагруженный орган разрушения комбайна, рационально перераспределять моменты дифференциальных приводов, идущих на нужды подачи. Since both feed systems of the combine are mechanically connected through the
Комбайн с предлагаемым органом разрушения, в сравнении с комбайнами оснащенными шнековыми и барабанными органами резания, в которых используется способ скалывания (строгания), позволяет ожидать увеличения скорости резания и повышения надежности инструмента из-за прерывистой работы по разрушению, а также существенного снижения удельных энергозатрат, идущих на разрушение за счет использования ударно-режущего способа разрушения с автоматическим выбором режима разрушения, в процессе которого реализуется физика криволинейных зависимостей ускорения по законам тригонометрических функций и обеспечивающего снятие элементарных стружек в сторону ранее полученного обнажения. The harvester with the proposed destruction body, in comparison with combines equipped with screw and drum cutting organs, which use the shearing (planing) method, allows us to expect an increase in cutting speed and increased tool reliability due to intermittent destruction work, as well as a significant reduction in specific energy consumption, going to destruction through the use of shock-cutting destruction method with automatic selection of the destruction mode, during which the physics of curvilinear dependencies is realized s acceleration of the laws of the trigonometric functions and ensure the elimination of elementary chips toward the outcrop previously obtained.
Применение комбайна с данным типом органа разрушения в горнодобывающей промышленности для разрушения пластов полезного ископаемого при их выемке, кроме названных показателей, позволяют ожидать получения относительно более крупного скола. Это должно снизить пылеобразование, улучшить санитарные условия труда. Существующие органы разрушения, использующие способ скалывания, являются источниками большого количества мелкодисперсной пыли. The use of a combine with this type of destruction organ in the mining industry for the destruction of mineral strata during their excavation, in addition to the above indicators, allows us to expect a relatively larger chip. This should reduce dust formation, improve sanitary working conditions. Existing fracture organs using a chipping method are sources of large amounts of fine dust.
Кроме названной отрасли предложенный тип органа разрушения может быть применен в строительстве на машинах по разрушению грунта, в сельскохозяйственной технике на машинах по обработке почвы, в коммунальном хозяйстве на машинах по разрушению корки льда или слежавшегося снега на дорогах, тротуарах, взлетно-посадочных полосах аэродромов, возможно, в машиностроении при черновой обработке слоистых и хрупких материалов. In addition to the aforementioned industry, the proposed type of destruction organ can be used in construction on soil destruction machines, in agricultural machinery on soil cultivation machines, in public utilities on machines for destroying ice crusts or packed snow on roads, sidewalks, and airfield runways, possibly in mechanical engineering when roughing layered and brittle materials.
Для пояснения принципа работы органа разрушения к данному описанию дается приложение "КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ", раскрывающие особенности взаимодействия органа разрушения и забоя при фиксированных частотах вращения корпуса (водила органа) и режущих барабанов (сателлитов органа), т.е. с принудительными, заранее заданными режимами работы органа. ЫЫЫ2 To explain the principle of operation of the destruction organ, this description is given the application "KINEMATIC DEPENDENCES", revealing the features of the interaction of the destruction organ and the face at fixed speeds of rotation of the body (carrier of the organ) and cutting drums (satellite of the organ), i.e. with forced, predetermined modes of operation of the body. YYY2
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93043976/03A RU2065959C1 (en) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | Extraction cutter-and-loader machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93043976/03A RU2065959C1 (en) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | Extraction cutter-and-loader machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU93043976A RU93043976A (en) | 1996-04-10 |
| RU2065959C1 true RU2065959C1 (en) | 1996-08-27 |
Family
ID=20147249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU93043976/03A RU2065959C1 (en) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | Extraction cutter-and-loader machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2065959C1 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2464420C1 (en) * | 2011-06-01 | 2012-10-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Device for controlling feed of heading machine swept actuator |
| RU2467168C2 (en) * | 2007-10-18 | 2012-11-20 | Буцирус Ойропе Гмбх | Mining machine and machine sensor system mount |
| RU2490452C2 (en) * | 2009-02-14 | 2013-08-20 | Раг Акциенгезельшафт | Method to control cutting height in stripping combines with drum actuator |
| RU2617498C2 (en) * | 2011-08-03 | 2017-04-25 | ДЖОЙ ЭмЭм ДЕЛАВЭР, ИНК. | Automated operations of mining machine |
| RU2642747C1 (en) * | 2016-08-03 | 2018-01-25 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Mining machine |
| RU2645017C2 (en) * | 2007-08-31 | 2018-02-15 | Джой ММ Делавэр, Инк. | Mining machine (versions), method for developing material of drift wall and disc cutter |
| RU2731857C2 (en) * | 2015-11-03 | 2020-09-08 | Айкхофф Бергбаутехник Гмбх | Drum-type flight loader |
| RU2765712C2 (en) * | 2018-05-24 | 2022-02-02 | ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи | Industrial machine containing hydraulic sensor and its operation method |
-
1993
- 1993-09-07 RU RU93043976/03A patent/RU2065959C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР N 1196499, кл. E 21C 27/00, 1985. 2. Патент ФРГ N 2941973, кл. E 21C 27/00, 1981. 3. Авторское свидетельство СССР N 1328510, кл. E 21C 27/00, 1985. * |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2645017C2 (en) * | 2007-08-31 | 2018-02-15 | Джой ММ Делавэр, Инк. | Mining machine (versions), method for developing material of drift wall and disc cutter |
| RU2467168C2 (en) * | 2007-10-18 | 2012-11-20 | Буцирус Ойропе Гмбх | Mining machine and machine sensor system mount |
| RU2490452C2 (en) * | 2009-02-14 | 2013-08-20 | Раг Акциенгезельшафт | Method to control cutting height in stripping combines with drum actuator |
| RU2464420C1 (en) * | 2011-06-01 | 2012-10-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Device for controlling feed of heading machine swept actuator |
| RU2617498C2 (en) * | 2011-08-03 | 2017-04-25 | ДЖОЙ ЭмЭм ДЕЛАВЭР, ИНК. | Automated operations of mining machine |
| RU2731857C2 (en) * | 2015-11-03 | 2020-09-08 | Айкхофф Бергбаутехник Гмбх | Drum-type flight loader |
| RU2642747C1 (en) * | 2016-08-03 | 2018-01-25 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Mining machine |
| RU2765712C2 (en) * | 2018-05-24 | 2022-02-02 | ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи | Industrial machine containing hydraulic sensor and its operation method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11846190B2 (en) | Rock cutting device | |
| RU2065959C1 (en) | Extraction cutter-and-loader machine | |
| US6561590B2 (en) | Cutting device with rotating disc | |
| US4212497A (en) | Liquid discharge apparatus for a shearing-loader type mining machine | |
| CN210685990U (en) | Hydraulic-mechanical combined rock breaking TBM cutter head and TBM device thereof | |
| RU2319835C1 (en) | Heading-and-winning machine | |
| CA2639170A1 (en) | Mining machine with driven disc cutters | |
| US2572403A (en) | Coal mining machine | |
| US2767970A (en) | Reversible longwall mining machines | |
| RU2055184C1 (en) | Working member of device for breaking of mineral media and artificial materials | |
| RU93043976A (en) | MOUNTAIN CLEANING COMBINE | |
| CN201771495U (en) | Outline cutting device | |
| RU2007566C1 (en) | Planetary actuating tool of heading machine | |
| US1320144A (en) | hencken | |
| RU2066756C1 (en) | Working member of mining extraction machine | |
| SU1573292A1 (en) | Planetary actuating member of coal miner | |
| WO2006089349A1 (en) | An apparatus for driving a shaft in an excavating device | |
| RU2598U1 (en) | MACHINE FOR LAYERED DEVELOPMENT OF ROCKS | |
| GB2192920A (en) | Method of excavation and apparatus therefor | |
| RU2159851C2 (en) | Working tool | |
| RU2078207C1 (en) | Planetary working member of tunneling machine | |
| CN215256173U (en) | Cutting device for coal mining of coal mine | |
| SU1610020A1 (en) | Cutting unit of shaft-sinking machine | |
| RU2097557C1 (en) | Actuating element of mining machine | |
| RU2244124C2 (en) | Coal-extractive drum combine, method for loading coal on conveyor, drum executive tool of cleaning combine, mechanism for hoisting executive tool of combine, mechanism for increasing stability of combine, feeding mechanism of combine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20040908 |