RU2244124C2 - Coal-extractive drum combine, method for loading coal on conveyor, drum executive tool of cleaning combine, mechanism for hoisting executive tool of combine, mechanism for increasing stability of combine, feeding mechanism of combine - Google Patents
Coal-extractive drum combine, method for loading coal on conveyor, drum executive tool of cleaning combine, mechanism for hoisting executive tool of combine, mechanism for increasing stability of combine, feeding mechanism of combine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2244124C2 RU2244124C2 RU2001129141/03A RU2001129141A RU2244124C2 RU 2244124 C2 RU2244124 C2 RU 2244124C2 RU 2001129141/03 A RU2001129141/03 A RU 2001129141/03A RU 2001129141 A RU2001129141 A RU 2001129141A RU 2244124 C2 RU2244124 C2 RU 2244124C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- conveyor
- combine
- drum
- coal
- axis
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к горной промышленности, преимущественно к очистной выемке пластовых угольных месторождений с применением очистных комбайнов и скребковых конвейеров в составе механизированных комплексов.The invention relates to the mining industry, mainly to the treatment excavation of coal seams using shearers and scraper conveyors as part of mechanized complexes.
Известны очистные комбайны для пластов средней мощности типа РКУ10, РКУ13, РКУ16, РКУ20 и РКУ25 с двухшнековыми исполнительными органами по концам машины для работы по челноковой схеме или для односторонней работы с зачистным ходом (см., напр., В.Н. Хорин и др. Развитие техники для подземной добычи угля, калийных и марганцевых руд. М., Недра, 1985, стр.69-72, рис. 24).Shearers are known for medium power formations of the type RKU10, RKU13, RKU16, RKU20 and RKU25 with twin-screw actuators at the ends of the machine for shuttle operation or for unilateral work with a sweep (see, e.g., V.N. Khorin and others The development of technology for underground mining of coal, potash and manganese ores. M., Nedra, 1985, pp. 69-72, Fig. 24).
Электродвигатели у всех комбайнов РКУ имеют мощность 200 кВт, причем на первых трех типах установлен один электродвигатель на комбайн; а на двух последних - два электродвигателя.Electric motors for all RKU combines have a power of 200 kW, and the first three types have one electric motor per combine; and on the last two - two electric motors.
Известен комбайн типа 2ГШ68Б, имеющий один электродвигатель мощностью 160 кВт на оба шнека и один электродвигатель для привода насосной станции для бесцепной системы подачи (см., напр., А.А. Топорков. Машинист горных выемочных машин. М., Недра, 1991, стр.239, рис. 3.20).A known type 2GSh68B combine harvester having one electric motor with a power of 160 kW for both screws and one electric motor to drive a pumping station for a chainless feed system (see, for example, A.A. Toporkov. Mining excavation machine operator. M., Nedra, 1991, p. 239, Fig. 3.20).
Известен очистной комбайн, включающий основной корпус, привод, механизм подачи и исполнительный орган, который выполнен в виде барабана с горизонтальной осью вращения, и взятый за прототип (см., напр. В.И. Солод и др. Проектирование и конструирование горных машин и комплексов. М., Недра, 1982, стр.127).Known shearer, including the main body, drive, feeder and actuator, which is made in the form of a drum with a horizontal axis of rotation, and taken as a prototype (see, for example, V.I. Malt and others. Design and construction of mining machines and complexes. M., Nedra, 1982, p. 127).
Недостатком этих комбайнов является малая мощность привода, большой вес и большая длина комбайна, сложность конструкции, а также повышенная энергоемкость отбойки и погрузки угля шнековыми исполнительными органами, снижающими сортность добываемого угля.The disadvantage of these combines is the low drive power, the heavy weight and long length of the combine, the complexity of the design, as well as the increased energy consumption of breaking and loading coal with screw actuators, which reduce the grade of the coal mined.
Известен способ погрузки угля на конвейер, в котором исполнительный орган в виде шнеков выполняет как функцию резания, так и функцию погрузки угля (см., напр., Л.И. Кантович, В.Н. Гетопанов. Горные машины. М., Недра, 1989, стр.65).There is a method of loading coal onto a conveyor, in which the executive body in the form of screws performs both the cutting function and the function of loading coal (see, for example, L.I. Kantovich, V.N. Getopanov. Mining machines. M., Nedra , 1989, p. 65).
Недостатком такого способа является то, что только 60-70% отбитого угля погружается на конвейер самим шнеком. Для погрузки на конвейер остальной части угля приходится применять дополнительно погрузочные щитки, усложняющие конструкцию комбайна и требующие вспомогательных операций по их обслуживанию (уборка щитков и обратная установка их с использованием дополнительных передач и муфт сцепления).The disadvantage of this method is that only 60-70% of the beaten off coal is loaded onto the conveyor by the screw itself. For loading the rest of the coal onto the conveyor, additional loading guards have to be used, complicating the design of the combine and requiring auxiliary operations for their maintenance (cleaning the guards and reinstalling them using additional gears and clutches).
Известен способ погрузки угля на конвейер, согласно которому осуществляют вращение отбойного барабана вокруг горизонтальной оси с выбросом отбитого угля и движение отбойного барабана вдоль конвейера (см., напр., RU №2130554, опубл. 20.05.1999). Этот способ взят за прототип.A known method of loading coal on a conveyor, according to which rotate the chipper around a horizontal axis with the release of chipped coal and move the chipper along the conveyor (see, for example, RU No. 2130554, publ. 05.20.1999). This method is taken as a prototype.
Преимуществом прототипа данного способа погрузки угля на конвейер является то обстоятельство, что отбойные барабаны выполнены с конической частью меньшего диаметра, обращенной в сторону забоя, обеспечивающей на вновь обработанной поверхности забоя фаску у почвы, способствующую облегчению погрузки угля на высокий конвейер за счет создания у забоя при подвигании конвейера "призмы выпирания", известной из теории сыпучих тел.An advantage of the prototype of this method of loading coal onto a conveyor is the fact that the jack drums are made with a conical part of a smaller diameter facing the face, providing a chamfer on the soil on the newly machined surface of the face, which facilitates the loading of coal on a high conveyor by creating a face at moving the conveyor of the “bulging prism” known from the theory of bulk solids.
Недостатком прототипа с точки зрения погрузки угля на конвейер является расположение оси вращения барабана в наклонной плоскости, не параллельной поверхности почвы и кровли, что требует регулярной перестройки оси вращения барабана каждый раз при переходе от почвы к кровле и наоборот.The disadvantage of the prototype from the point of view of loading coal onto the conveyor is the location of the axis of rotation of the drum in an inclined plane not parallel to the surface of the soil and the roof, which requires regular adjustment of the axis of rotation of the drum each time when moving from soil to roof and vice versa.
Из существующего уровня техники известен барабанный исполнительный орган очистного комбайна с горизонтальной осью вращения, включающий цилиндры, на внешней поверхности которых закреплены в определенной последовательности кулаки с резцами. Он прост по конструкции, но не может грузить уголь на конвейер (см. напр. Л.И. Кантович, В.Н. Гетопанов. Горные машины. М., Недра, 1989, стр.66).From the current level of technology there is known a drum-type executive body of a shearer with a horizontal axis of rotation, including cylinders, on the outer surface of which fists with cutters are fixed in a certain sequence. It is simple in design, but cannot load coal onto the conveyor (see, for example, L.I. Kantovich, V.N. Getopanov. Mining machines. M., Nedra, 1989, p. 66).
Недостатком барабанных исполнительных органов с горизонтальной осью вращения является неудовлетворительная погрузочная способность, и поэтому они применяются только в комбайнах типа А70 и КНД, работающих на крутых пластах (см., напр., В.И. Солод и др. Проектирование и конструирование горных машин и комплексов. М., Недра, 1982, стр.127).The disadvantage of drum actuators with a horizontal axis of rotation is poor loading capacity, and therefore they are used only in combines A70 and KND working on steep seams (see, for example, V.I. Malt and others. Design and construction of mining machines and complexes. M., Nedra, 1982, p. 127).
Известен барабанный исполнительный орган очистного комбайна с горизонтальной осью вращения, включающий цилиндр, на внешней поверхности которого в определенной последовательности закреплены кулаки с резцами по патенту РФ №2130554, опубл. 20.05.1999. Данное устройство является прототипом изобретению. Комбайн имеет отбойный барабан, внутри которого смонтированы три электродвигателя, расположенных по окружности вокруг центрально расположенного планетарного редуктора, выходной вал которого несет отбойный барабан.Known drum executive body of the shearer with a horizontal axis of rotation, including a cylinder, on the outer surface of which in a certain sequence are fixed fists with cutters according to the patent of the Russian Federation No. 2130554, publ. 05/20/1999. This device is a prototype of the invention. The harvester has a jack drum, inside of which three electric motors are mounted, located around a circle around a centrally located planetary gearbox, the output shaft of which carries a jack drum.
Преимуществом такого привода является его простота из-за наличия всего одной передачи вместо четырех-пяти передач от оси электродвигателя до центральной планетарной передачи. Вторым преимуществом является большая мощность привода от трех электродвигателей вместо одного и полная автономия привода с точки зрения его крепления и перемещения.The advantage of such a drive is its simplicity due to the presence of only one gear instead of four to five gears from the axis of the electric motor to the central planetary gear. The second advantage is the high power of the drive from three electric motors instead of one and the complete autonomy of the drive in terms of mounting and moving it.
Известны механизмы подъема исполнительных органов по мощности пласта комбайнов, включающие поворотную рукоять с горизонтальной осью вращения и домкрат подъема рукояти (см., напр., А.А. Топорков. Машинист горных выемочных машин. М., Недра, 1991, стр.238, 241, рис. 3.9, 3.22, 3.23). Данный механизм принят за прототип.Known mechanisms for lifting executive bodies by the thickness of the combine harvester, including a rotary handle with a horizontal axis of rotation and a jack for lifting the handle (see, for example, A.A. Toporkov. Mining excavation machine operator. M., Nedra, 1991, p.238, 241, Fig. 3.9, 3.22, 3.23). This mechanism is taken as a prototype.
Недостатком такого механизма является непараллельность подработанной кровли в случае применения шнеков или барабанов с наклонной или повернутой осью вращения.The disadvantage of this mechanism is the lack of parallelism of the earned roof in the case of the use of screws or drums with an inclined or rotated axis of rotation.
Известен механизм повышения устойчивости комбайнов от действия опрокидных усилий со стороны забоя при резания угля, особенно крепких углей с сопротивляемостью до 350 кН/м, пластов с породными прослойками. Этот механизм принят за прототип. Он включает переднюю и завальные лыжи комбайна и конвейер с межсекционной балкой, задней опорой на почву и рейкой (см., напр., Л.И. Кантович. Горные машины. М., Недра, 1989, стр.63).There is a known mechanism to increase the stability of combines from the action of tipping forces from the bottom when cutting coal, especially strong coals with resistance up to 350 kN / m, formations with rock layers. This mechanism is taken as a prototype. It includes the front and block skis of the combine and the conveyor with an intersection beam, a back support on the soil and a rail (see, for example, L.I. Kantovich. Mining machines. M., Nedra, 1989, p. 63).
Из существующего уровня техники известен механизм повышения устойчивости комбайна от опрокидных реакций со стороны забоя, включающий переднюю и завальные лыжи комбайна и конвейер, снабженный задней опорой и рейкой (см., напр., RU 2170350 С1 от 10.07.2001). Этот источник взят за прототип.From the existing level of technology, a mechanism is known to increase the combine’s stability against tipping reactions from the bottom side, including the front and block skis of the combine and a conveyor equipped with a rear support and a rack (see, for example, RU 2170350 C1 of 07/10/2001). This source is taken as a prototype.
К средствам повышения устойчивости относится увеличение веса комбайна, уменьшение ширины захвата (узкозахватная выемка), увеличение величины базы между опорами комбайна на конвейер.Means of increasing stability include increasing the weight of the combine, reducing the width of the grip (narrow-grip recess), increasing the size of the base between the supports of the combine on the conveyor.
Недостатком этих механизмов является их некомплектность, неиспользование веса конвейера, необходимость значительного увеличения веса комбайна, его размеров по длине и ширине, необходимость применения режимов резания с незначительной толщиной снимаемой стружки и необходимость в связи с этим увеличения количества работающих резцов, увеличения энергоемкости резания.The disadvantage of these mechanisms is their incompleteness, the non-use of the weight of the conveyor, the need for a significant increase in the weight of the combine, its size in length and width, the need to use cutting modes with a small thickness of the removed chips and the need to increase the number of working cutters and increase the energy consumption of cutting.
Известен механизм подачи комбайна 1ГШ68, 2ГШ68Б, принятый за прототип и включающий привод бесцепной системы подачи и выходную звездочку, взаимодействующую с пальцами рейки конвейера (см., напр., А.А. Топорков. Машинист горных выемочных машин. М., Недра, 1991, стр.237, 238).Known feed mechanism of the combine 1GSh68, 2GSh68B, adopted for the prototype and includes a drive chainless feed system and an output sprocket that interacts with the fingers of the conveyor rail (see, for example, A.A. Toporkov. Mining excavation machine operator. M., Nedra, 1991 , p. 237, 238).
Недостатком механизма являются большие габариты системы подачи, ее сложность и, соответственно, ненадежность, сложность автоматизации, экстренного торможения, регулирования скорости подачи в зависимости от крепости угля и производительности выемки угля.The disadvantage of the mechanism is the large dimensions of the feed system, its complexity and, accordingly, the unreliability, complexity of automation, emergency braking, regulation of the feed rate depending on the strength of the coal and the productivity of coal extraction.
Задачей изобретения является уменьшение габаритов и снижение вес комбайна, повышение энерговооруженности исполнительного органа, повышение производительности комбайна, повышение погрузочной способности барабанных исполнительных органов, исключение дополнительных погрузочных щитков и снижение энергоемкости процесса погрузки угля, обеспечение эффективной погрузки угля на конвейер, упрощение редуктора, обеспечение параллельности исполнительного органа к почве подрубаемой поверхности кровли при изменении вынимаемой мощности пласта, увеличение устойчивости резания, обеспечение возможности работы с большой стружкой (силовое резание).The objective of the invention is to reduce the dimensions and reduce the weight of the combine, increase the power supply of the executive body, increase the productivity of the combine, increase the loading capacity of the drum executive bodies, eliminate additional loading guards and reduce the energy consumption of the process of loading coal, ensure efficient loading of coal on the conveyor, simplify the gearbox, ensure parallelism of the executive organ to the soil of the cut surface of the roof when changing the removable power of the plas that, increasing the stability of cutting, providing the ability to work with large chips (power cutting).
Указанная задача решается тем, что в очистной комбайне, включающем основной корпус, привод, механизм подачи и исполнительный орган, который выполнен в виде барабана с горизонтальной осью вращения, согласно изобретению, ось вращения барабана расположена под непрямым углом к продольной оси конвейера и повернута в горизонтальной плоскости в направлении, обеспечивающем смещение траектории выброса отбитого угля в сторону конвейера.This problem is solved in that in a shearer comprising a main body, a drive, a feed mechanism and an actuator, which is made in the form of a drum with a horizontal axis of rotation, according to the invention, the axis of rotation of the drum is located at an indirect angle to the longitudinal axis of the conveyor and rotated in horizontal the plane in the direction that provides the displacement of the ejection path of the beaten-off coal towards the conveyor.
Указанная задача решается также тем, что в способе погрузки угля на конвейер, согласно которому осуществляют вращение отбойного барабана вокруг горизонтальной оси с выбросом отбитого угля и движение отбойного барабана вдоль конвейера, согласно изобретению, производят разворот оси вращения барабана в плане вокруг вертикальной оси в направлении, чтобы траектория отбитого угля повернулась в сторону конвейера, с образованием формы забоя в виде эллипса с закругленными сопряжениями забоя с почвой и кровлей и уменьшением сопротивления при фронтальной передвижке конвейера к забою и концентрации напряжений в кровле, а движение отбойного барабана вдоль конвейера производят сначала по кровле, а затем по почве в сторону вылета отбитого угля с обеспечением зачистки почвы непосредственно перед фронтальной передвижкой конвейера к забою.This problem is also solved by the fact that in the method of loading coal onto a conveyor, according to which the rotary drum rotates around a horizontal axis with ejected coal and the rotary drum moves along the conveyor, according to the invention, the rotation axis of the drum is rotated in plan around the vertical axis in the direction so that the path of the beaten-off coal is turned towards the conveyor, with the formation of a bottom face in the form of an ellipse with rounded face mates with soil and roof and a decrease in resistance when horizontal movement of the conveyor to the bottom and concentration of stresses in the roof, and the movement of the jack drum along the conveyor is carried out first along the roof, and then along the soil in the direction of departure of the beaten-out coal, ensuring that the soil is cleaned immediately before the frontal movement of the conveyor to the face.
Указанная задача решается также тем, что в барабанном исполнительном органе очистного комбайна с горизонтальной осью вращения, включающем цилиндр, на внешней поверхности которого в определенной последовательности закреплены кулаки с резцами, согласно изобретению, внутри цилиндра размещены три или пять электродвигателей, установленных параллельно в расточки неподвижного корпуса, к которому приболчен зубчатый венец с внутренними зубьями, представляющий солнечное колесо планетарного редуктора для взаимодействия с тремя сателлитами, а выходные валы этих электродвигателей находятся в зацеплении с одним общим зубчатым колесом, расположенным соосно с планетарным редуктором и сцепленным с ним посредством торсионного вала, имеющего два зубчатых хвостовика, один из которых взаимодействует с внутренними шлицами ступицы общего зубчатого колеса, а второй зубчатый хвостовик взаимодействует с зубьями трех сателлитов планетарного редуктора.This problem is also solved by the fact that in the drum executive body of a shearer with a horizontal axis of rotation, including a cylinder, on the outer surface of which fists with cutters are fixed in a certain sequence, according to the invention, three or five electric motors are placed inside the cylinder, mounted in parallel in the bores of the stationary body to which the gear ring with internal teeth is attached, representing the planetary gear sun gear for interacting with three satellites, the output shafts of these electric motors are meshed with one common gear located coaxially with the planetary gear and coupled to it by means of a torsion shaft having two gear shanks, one of which interacts with the internal splines of the hub of the common gear wheel, and the second gear shank interacts with the teeth three planetary gear satellites.
Указанная задача решается также тем, что в механизме подъема исполнительного органа комбайна по мощности пласта, включающем поворотную рукоять с горизонтальной осью вращения и домкрат подъема рукояти, согласно изобретению, ось вращения рукояти расположена в горизонтальной плоскости под непрямым углом к оси конвейера и повернута в плане в направлении смещения исполнительного органа в сторону забоя.This problem is also solved by the fact that in the mechanism of lifting the executive body of the harvester by formation power, including a rotary handle with a horizontal axis of rotation and a jack for lifting the handle, according to the invention, the axis of rotation of the handle is located in a horizontal plane at an indirect angle to the axis of the conveyor and is rotated in plan direction of displacement of the executive body towards the bottom.
Указанная задача решается также тем, что механизм повышения устойчивости комбайна от опрокидных реакций со стороны забоя, включающем переднюю и завальные лыжи комбайна и конвейер с межсекционной балкой, задней опорой на почву и рейкой, согласно изобретению, снабжен обратными захватами, установленными на лыжах комбайна, при этом конвейер имеет направляющие выступы на его передней забойной стороне для сцепления с обратным захватом передней лыжи, а рейка установлена на завальной стороне конвейера и выполнена с обратной плоскостью, за которую цепляются обратные захваты завальных лыж комбайна, причем задняя опора конвейера на почву расположена на завальном конце межсекционной балки.This problem is also solved by the fact that the mechanism to increase the stability of the combine from tipping reactions from the side, including the front and block skis of the combine and the conveyor with an intersection beam, the rear support on the soil and the rail, according to the invention, is equipped with reverse grippers mounted on the skis of the combine, This conveyor has guiding protrusions on its front downhole side for engagement with the reverse grip of the front ski, and the rail is mounted on the obstruction side of the conveyor and is made with the reverse plane, beyond which The reverse grips of the blocker skis of the combine are clinging, and the rear support of the conveyor to the soil is located at the blocking end of the intersection beam.
Указанная задача решается также тем, что в механизме подачи комбайна, включающем привод бесцепной системы подачи и выходную звездочку, взаимодействующую с пальцами рейки конвейера, согласно изобретению, привод подачи расположен в плане за рукоятью исполнительного органа и выполнен в виде отдельного электродвигателя с редуктором самотормозящего червячного типа, при этом для обеспечения сцепления выходной звездочки с пальцами рейки конвейера рейка выполнена с обратной плоскостью, за которую цепляются обратные захваты завальных лыж комбайна.This problem is also solved by the fact that in the feed mechanism of the harvester, including the drive of a chainless feed system and an output sprocket interacting with the fingers of the conveyor rail, according to the invention, the feed drive is located in the plan behind the handle of the actuator and is made in the form of a separate electric motor with a self-braking worm type gearbox at the same time, to ensure adhesion of the output sprocket with the fingers of the conveyor rail, the rail is made with a reverse plane, for which the return grips of the blocking skis cling to Bajina.
На фиг.1 представлен общий вид комбайна, поперечное сечение по забою, на фиг.2 представлен вид со стороны забоя, на фиг.3 - вид в плане, на фиг.4 - схема работы комбайна, на фиг.5 показано устройство барабана, поперечное сечение, на фиг.6 - вид на барабан со стороны забоя, на фиг.7 приведена схема графического расчета передаточного отношения редуктора и скорости резания.In Fig.1 shows a General view of the harvester, a cross section along the face, Fig.2 shows a view from the side of the face, Fig.3 is a plan view, Fig.4 is a diagram of the operation of the harvester, Fig.5 shows a drum device, cross section, in Fig.6 is a view of the drum from the bottom, in Fig.7 is a diagram of a graphical calculation of the gear ratio of the gearbox and cutting speed.
Комбайн 1 включает отбойный барабан 2 с рукоятью 3 и домкратом 4, корпус 5 с передней лыжей 6 с обратным захватом 7 (первая опора) и завальными лыжами 8 с обратными захватами 9 (вторая и третья опора комбайна), подающую часть 10 с электродвигателем 11, червячным редуктором 12 и выходной звездочкой 13, взаимодействующей с рейкой 14 конвейера 15, электрогидроблок управления 16 с кронштейном 17 для удержания уздечки 18 кабелеукладчика 19, расположенного в желобе 20 закрепленного на завальном стороне конвейера 15. Конвейер опирается на почву передним носком 21, выполняющим роль лемеха, и задней опорой 22, которая отнесена назад до завального конца межсекционной балки 23, соединенной с завальным бортом конвейера жестко в вертикальной плоскости с помощью вертикального пальца 24. Став конвейера имеет направляющие выступы 25 на передней забойной стороне конвейера, а на задней стороне несет рейку 14 с пальцами, выполненную с обратной плоскостью, за которую цепляются обратные захваты завальных лыж 8 комбайна. Наличие трехопорной рамы с обратными захватами позволяет выполнить комбайн с минимальной длиной и минимальным весом.The harvester 1 includes a
Способ работы комбайна по отбойке угля и погрузке его на конвейер согласно схеме по фиг.4 осуществляется следующим образом.The method of operation of the combine for breaking the coal and loading it onto the conveyor according to the scheme of figure 4 is as follows.
В первый период производится движение комбайна в сторону отбойного барабана с отбойкой верхней части пласта (на чертеже при движении слева направо, п.27). При этом барабан работает зоной в 180 градусов и выгрузка угля производится внизу барабана с траекторией отбитого угля, направленной назад и в сторону конвейера, поскольку барабан повернут в плане на угол примерно 15 градусов.In the first period, the combine is moving towards the jack drum with breaking the upper part of the reservoir (in the drawing, when moving from left to right, p. 27). In this case, the drum operates with a 180-degree zone and coal is unloaded at the bottom of the drum with the path of the beaten-off coal directed back and towards the conveyor, since the drum is rotated in the plan by an angle of about 15 degrees.
Форма забоя после прохода комбайна имеет эллиптическое сечение с криволинейными сопряжениями с кровлей и почвой, что уменьшает степень концентрации напряжений от горного давления и создает благоприятные условия для передвижки става на забой без возникновения сопротивлений при приближении става к забою.The form of the face after the passage of the combine has an elliptical cross-section with curvilinear mates with the roof and soil, which reduces the degree of stress concentration from the rock pressure and creates favorable conditions for the movement of the stand to the face without any resistance when the stand approaches the face.
После отбойки всей ленты комбайн останавливается и барабан опускается вниз до почвы пласта и включается обратный ход подачи комбайна (на чертеже справа налево, п.28).After breaking off the entire tape, the combine stops and the drum goes down to the soil of the formation and the reverse feed of the combine is turned on (in the drawing from right to left, p. 28).
При обратном движении комбайна, п.29, выполняется зачистной ход с зоной резания у барабана 0...90 градусов в зависимости от мощности пласта, с частичной отбойкой угля и с полной зачисткой почвы для обеспечения последующей фронтальной подачи конвейера на забой без существенного лобового сопротивления. При зачистке почвы поток отбитой массы угля от барабана направляется также в сторону конвейера.During the reverse movement of the combine,
Механизм подъема исполнительного органа устроен таким образом, что независимо от мощности пласта кровля всегда подрубается горизонтально. Это достигается тем, что горизонтальная ось вращения 30 неперпендикулярна к оси конвейера и отвернута примерно на 15 градусов в сторону смещения исполнительного органа в направлении к забою.The lifting mechanism of the executive body is designed in such a way that regardless of the thickness of the formation, the roof is always cut horizontally. This is achieved by the fact that the horizontal axis of
Барабанный исполнительный органа включает три или пять электродвигателей 31, вставленных в три или пять расточек неподвижного корпуса 32, к которому приболчен зубчатый венец с внутренними зубьями 33, являющийся по кинематической схеме солнечным колесом планетарного редуктора 34, сцепленным одновременно с тремя зубчатыми сателлитами 35, вращающихся на осях 36, расположенных в гнездах монолитного выходного вала 37 планетарного редуктора. Выходные валы всех электродвигателей через быстроходные шестерни 38 сцеплены с общим зубчатым колесом 39, расположенным соосно с планетарным редуктором, с которым оно соединено посредством торсионного вала 40. Торсионный вал имеет зубчатые хвостовики 41, один из которых сцеплен с внутренними шлицами колеса 39, а второй взаимодействует одновременно с зубьями трех сателлитов 35 планетарного редуктора.The drum executive body includes three or five
Выходной вал 37 планетарного редуктора опирается на два сферических подшипника 42 и 43 и через шлицевой фланец 44 соединен с цилиндром 45 отбойного барабана 2.The
В корпусе 32 предусмотрены три гнезда для электрокоробок 46 для пропуска трех электрокабелей и два отверстия 47 для входа и выхода воды охлаждения электродвигателей. К основанию корпуса 32 приварена втулка 48 для соединения с рукоятью 3.In the
В центре корпуса и по оси планетарного редуктора пропущен трубопровод 49 для подвода воды к поворотному штуцеру 50, обеспечивающему подачу воды к форсункам орошения каждого резца 51, вращающимся совместно с цилиндром 45 отбойного барабана 2.In the center of the casing and along the axis of the planetary gear, a
Электропитание и подача давления воды поступают к комбайну от кабелеукладчика 19 в электрогидроблок управления 16. Далее по рукояти 3 идут три электрокабеля 52 для подключения трех электродвигателей, два шланга 53 для воды охлаждения электродвигателей 2 и один шланг 53 для орошения в зоне резцов. Два шланга 54 для питания поршневой и штоковой полости домкрата 4 идут непосредственно из гидропульта к домкрату подъема барабана.Power and water pressure are supplied to the harvester from the cable layer 19 to the
Преимуществом редуктора, встроенного в барабан, является существенное упрощение зубчатых передач, в результате чего 4-5 пар зубчатых колес, применяющихся обычно в приводе от вынесенного электродвигателя через редуктор в рукояти, заменены всего одним колесом 39. На фиг.7 приведена схема графического расчета передаточного отношения и скорости резания, которая должна быть в пределах 3...4 м/с.The advantage of the gearbox built into the drum is a significant simplification of gears, as a result of which 4-5 pairs of gears, usually used to drive an external electric motor through the gearbox in the handle, are replaced with only one
i=tga/tgu=6,78/0,186=36,4i = tga / tgu = 6.78 / 0.186 = 36.4
n=1450636,4=39,8 об/минn = 1,450,636.4 = 39.8 rpm
v=πdn/60v = πdn / 60
v=π·1,75·39,8/60=3,65 м/с.v = π · 1.75 · 39.8 / 60 = 3.65 m / s.
Расчет показал, что это условие вполне обеспечивается одним колесом 39.The calculation showed that this condition is fully ensured by one
Преимуществом привода подачи является то обстоятельство, что он выполнен совершенно автономным от механизмов комбайна, размещается за рукоятью комбайна, не имеет гидронасосов и гидромоторов за счет применением отдельного электродвигателя 11 и самотормозящего червячного редуктора, который при отключении электропитания обеспечивает удержание комбайна на месте при любом угле падения пласта. Необходимая при этом гарантия зацепления звездочки 13 с пальцами рейки 14 достигается наличием захвата завальными лыжами 8 комбайна за обратную плоскость рейки 14.The advantage of the feed drive is that it is completely autonomous from the harvester mechanisms, located behind the handle of the harvester, does not have hydraulic pumps and hydraulic motors due to the use of a separate
Главным преимуществом изобретения является большая энерговооруженность исполнительного органа - в 3...5 раз выше известных, малый вес и габариты комбайна, также в 3-4 раза меньше, чем в прототипах, лучшая погрузка угля на конвейер, возможность полного вывода людей из очистного забоя и резкое повышение скорости движения комбайна и его производительности.The main advantage of the invention is the high power capacity of the executive body - 3 ... 5 times higher than the known, low weight and dimensions of the combine, also 3-4 times less than in the prototypes, the best loading of coal on the conveyor, the ability to completely remove people from the face and a sharp increase in the speed of the combine and its performance.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001129141/03A RU2244124C2 (en) | 2001-10-30 | 2001-10-30 | Coal-extractive drum combine, method for loading coal on conveyor, drum executive tool of cleaning combine, mechanism for hoisting executive tool of combine, mechanism for increasing stability of combine, feeding mechanism of combine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001129141/03A RU2244124C2 (en) | 2001-10-30 | 2001-10-30 | Coal-extractive drum combine, method for loading coal on conveyor, drum executive tool of cleaning combine, mechanism for hoisting executive tool of combine, mechanism for increasing stability of combine, feeding mechanism of combine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2001129141A RU2001129141A (en) | 2003-07-27 |
| RU2244124C2 true RU2244124C2 (en) | 2005-01-10 |
Family
ID=34880651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001129141/03A RU2244124C2 (en) | 2001-10-30 | 2001-10-30 | Coal-extractive drum combine, method for loading coal on conveyor, drum executive tool of cleaning combine, mechanism for hoisting executive tool of combine, mechanism for increasing stability of combine, feeding mechanism of combine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2244124C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2485312C1 (en) * | 2010-12-15 | 2013-06-20 | Марко Зюстеманалюзе Унд Энтвиклунг Гмбх | Scouring combined machine with screw or drum actuating element |
| RU179911U1 (en) * | 2018-02-07 | 2018-05-29 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" | LOADING SHIELD WITH TORCH OF THE EXTRACTING COMBINE WITH AUGER EXECUTIVE BODY |
-
2001
- 2001-10-30 RU RU2001129141/03A patent/RU2244124C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| КАНТОВИЧ Л.И., ГЕТОПАНОВ В.Н. Горные машины. – М.: Недра, 1989, с.63. * |
| СОЛОД В.И. и др. Проектирование и конструирование горных машин и комплексов, Москва, Недра, 1982 с.127. * |
| ТОПОРКОВ А.А. Машинист горных выемочных машин, Москва, Недра, 1991, с.237, 238,241. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2485312C1 (en) * | 2010-12-15 | 2013-06-20 | Марко Зюстеманалюзе Унд Энтвиклунг Гмбх | Scouring combined machine with screw or drum actuating element |
| RU179911U1 (en) * | 2018-02-07 | 2018-05-29 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" | LOADING SHIELD WITH TORCH OF THE EXTRACTING COMBINE WITH AUGER EXECUTIVE BODY |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US1726963A (en) | Mining and loading machine | |
| CN110671041B (en) | Multifunctional tunneling integrated machine | |
| US3663054A (en) | Machine for digging underground galleries | |
| US2754101A (en) | Machine and method for mining underground deposits | |
| US2415217A (en) | Mining apparatus | |
| US2967701A (en) | Method of continuous low seam short wall mining using rotary auger cutters | |
| CN100532784C (en) | Driving head for entry-driving machine | |
| CN112943283B (en) | Cutting device of heading machine and working method thereof | |
| US5964507A (en) | Transmission gearcase for multiple cutting heads | |
| RU2244124C2 (en) | Coal-extractive drum combine, method for loading coal on conveyor, drum executive tool of cleaning combine, mechanism for hoisting executive tool of combine, mechanism for increasing stability of combine, feeding mechanism of combine | |
| CA2010545C (en) | Advance/retreat cutting miner | |
| US4441761A (en) | Mining machine | |
| US3614162A (en) | Mining-machine cutting structure | |
| US4056189A (en) | Material gathering device for a mining machine | |
| US3088718A (en) | Continuous mining machine | |
| US3210123A (en) | Side swinging type mining machine having cutter drum and chain | |
| CN111764918B (en) | Drilling splitting all-in-one machine | |
| US2735667A (en) | Potvin | |
| CA3056177A1 (en) | Cutting apparatus | |
| US2850272A (en) | Rotary boring head having rotary cutter wheels | |
| US1052359A (en) | Mining-machine. | |
| US1116357A (en) | System of mining coal. | |
| US4390212A (en) | Machine for mining thin seamed hard material in-situ between adjacent auger holes | |
| US3304123A (en) | Side cutting mining machine having swingable augers | |
| US3026098A (en) | Auger type mining machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20061031 |