RU2066756C1 - Working member of mining extraction machine - Google Patents

Abstract

FIELD: mining machines. SUBSTANCE: design of differential worm-conveyer member for breaking includes worm-conveyer dram shell, spirals and casing of trajectory reducer-former rigidly interconnected and being the casing of breaking member, that is used as carrier, as well as cutting drums provided with tools kinematically used as satellites of the differential gear of the breaking member. Casing of the breaking member (carrier) has its own kinematic drive system comprising transmission gears, the drive itself and shafts. Cutting drums are driven by kinematic system containing toothed wheel, gears, the drive itself and shafts. Both drives and transmission gears are installed in drive casing. Necessary parameters of the member modes of operation are obtained by selection of relation between vectors of casing (carrier) angular frequencies and cutting drums (satellites) of the breaking member. EFFECT: high capacity. 3 cl, 2 dwg

Description

Разработка относится к области техники, занимающейся вопросами механического резания и разрушения в основном хрупких монолитов и массивов, а более конкретно, к рабочим органам, предназначенным для осуществления разрушения пород ударно-режущим способом в условиях применения таких устройств в отрасли горнодобывающей промышленности. The development relates to the field of technology that deals with the issues of mechanical cutting and fracture of mainly fragile monoliths and massifs, and more specifically, to working bodies designed for the destruction of rocks by impact-cutting method in the conditions of application of such devices in the mining industry.

Известны проходческие комбайны с планетарным рабочим органом типа ПКГ-2 (а. с. 101917, кл. Е 21 С 27/01 от 1952), в которых используется экономичный ударно-режущий способ разрушения с траекториями перемещения режущей кромки инструмента в зоне разрушения по кривым эпициклоидальной формы. Способ этот дает относительно более крупный скол, позволяет осуществить разрушение пород более высокой крепости. Known roadheaders with a planetary working body of the PKG-2 type (a.s. 101917, class E 21 C 27/01 of 1952), which use an economical impact-cutting method of destruction with trajectories of movement of the cutting edge of the tool in the destruction zone along curves epicycloidal form. This method gives a relatively larger chip, allows for the destruction of rocks of higher strength.

Было бы целесообразным использовать планетарный орган комбайна ПКГ-3 в очистных комбайнах, однако его применение ограничено по следующим показателям. It would be advisable to use the planetary organ of the PKG-3 combine in shearers, but its use is limited by the following indicators.

1. Такой орган имеет относительно крупные размеры, поэтому его невозможно использовать в очистных комбайнах для пластов средней и малой мощности. 1. Such a body is relatively large, so it cannot be used in shearers for medium and low power formations.

2. Появится необходимость оснастить очистной комбайн двумя спаренными органами, по паре на каждой рукояти, чтобы обеспечить выемку пласта за один проход комбайна при челночной схеме работы по выемке. 2. There will be a need to equip the shearer with two paired bodies, a pair on each handle, to ensure that the formation is excavated in one pass of the combine with a shuttle operation.

3. Работа с таким органом приведет к оставлению гребешков на почве и кровле пласта. Это приведет к тому, что с каждым циклом выемки будет ограничиваться распор стоек крепи и, кроме того, приведет к всплыванию става конвейера. Для устранения этого явления должны будут подрезать гребешки кровли и почвы, т.е. понадобится специальное устройство по оформлению забоя. 3. Working with such an organ will leave scallops on the soil and on the roof of the formation. This will lead to the fact that with each excavation cycle the support struts will be limited and, in addition, will lead to the emergence of the conveyor stav. To eliminate this phenomenon, scallops of the roof and soil will have to be trimmed, i.e. need a special device for the design of the face.

4. Комбайн с подобным органом ограничит приближение става конвейера и передних стоек крепи к груди забоя из-за круговой его формы и наличия формирующих забой фрез. Это приведет к удлинению консоли крепи, к увеличению площади призабойного пространства, удерживаемого секцией крепи, к увеличению горного давления на призабойное пространство. 4. A harvester with such a body will limit the approach of the conveyor belt and the front struts to the bottom of the face due to its circular shape and the presence of milling cutters. This will lead to an extension of the lining console, to an increase in the area of the bottomhole space held by the lining section, to an increase in rock pressure on the bottomhole space.

5. Ожидается активный увод комбайна в сторону забоя из-за того, что разрушение пород ведется по наружной боковой поверхности усеченного конуса, где резцы планетарных фрез, находящиеся у пустотного края конуса разрушения, зачастую не будут участвовать в разрушении и реактивные усилия окажутся неуравновешенными. 5. The combine is expected to be actively led to the bottom due to the fact that rock destruction is carried out along the outer lateral surface of the truncated cone, where the planetary cutter cutters located at the hollow edge of the fracture cone will often not participate in the destruction and the reactive forces will be unbalanced.

Известны также очистные комбайны для длинных забоев, например, шнековые (а.с. 1328510, кл. Е 21 С 27/00 от 1985) и барабанные (а.с. 113050, кл. Е 21 С 27/02 от 1955), у которых для разрушения полезного ископаемого используется способ скалывания по принципу работы фрезы. Такие органы разрушают массив внутри цилиндрической поверхности с траекториями режущих кромок инструментов по циклоидам, форма которых практически не отличается от окружности. Shearers for long faces are also known, for example, screw (a.s. 1328510, class E 21 C 27/00 from 1985) and drum (a.s. 113050, class E 21 C 27/02 of 1955), in which, for the destruction of a mineral, a chipping method is used according to the principle of the milling cutter. Such organs destroy the array inside the cylindrical surface with the paths of the cutting edges of the tools along cycloids, the shape of which practically does not differ from the circle.

Положительной особенностью шнека являются его хорошие транспортные и удовлетворительные погрузочные свойства, недостаток ограниченное количество режущих инструментов в каждой линии резания, которое, как правило, равно количеству заходов винта спиралей на шнеке. Барабан же, напротив, имеет плохие транспортные свойства, но позволяет устанавливать достаточное количество режущих инструментов в каждой из линий резания. A positive feature of the auger is its good transport and satisfactory loading properties, the disadvantage is the limited number of cutting tools in each cutting line, which, as a rule, is equal to the number of spiral screw runs on the auger. The drum, on the contrary, has poor transport properties, but allows you to set a sufficient number of cutting tools in each of the cutting lines.

Шнековые и барабанные органы разрушения позволяют скомпоновать удачную схему очистного комбайна с расположением рабочих органов, например, по концам корпуса машины на выходных валах поворотных редукторов-рукоятей, оси которых перпендикулярны вертикальной поверхности груди забоя. Такая компоновка (см. а.с. 113050, кл. Е 21 С 27/02 от 1955) без дополнительных устройств позволяет комбайну наиболее полно и качественно отработать пласт при минимальной площади незакрепленной кровли. The screw and drum destruction organs make it possible to compose a successful shearer design with the arrangement of working bodies, for example, at the ends of the machine body on the output shafts of the rotary gear-handles, the axes of which are perpendicular to the vertical surface of the face breast. This arrangement (see AS 113050, class E 21 С 27/02 of 1955) without additional devices allows the combine to fully and efficiently work out the formation with a minimum area of an unsecured roof.

Однако, комбайны со шнековыми и барабанными рабочими органами, из-за способа разрушения, имеют существенные недостатки: высокое удельное энергопотребление, значительное пылевыделение, допускают работу по относительно слабым горным породам, сильно измельчают добытое полезное ископаемое. However, combines with screw and drum working bodies, due to the method of destruction, have significant drawbacks: high specific energy consumption, significant dust emission, allow work on relatively weak rocks, and greatly crushed mined minerals.

Целью разработки рабочего органа нового типа для очистного комбайна является уменьшение энергоемкости процесса разрушения и снижение уровня пылеобразования за счет использования в таком органе ударно-режущего способа разрушения. The aim of developing a new type of working body for a shearer is to reduce the energy intensity of the destruction process and reduce the level of dust formation due to the use of an impact-cutting destruction method in such an organ.

Предлагается создать рабочий орган сложной конструкции, а котором сочетаются положительные особенности шнекового, барабанного и планетарного органов разрушения, т.е. возможность установки большого количества инструментов в одну из линий резания, как в барабане; обеспечивающего хорошие транспортно-погрузочные свойства, как в шнеке; и, реализующего экономичный ударно-режущий способ разрушения, как в планетарном органе комбайна ПКГ-3. It is proposed to create a working body of complex design, which combines the positive features of the screw, drum and planetary destruction organs, i.e. the ability to install a large number of tools in one of the cutting lines, as in a drum; providing good transport and loading properties, as in a screw; and that implements an economical impact-cutting method of destruction, as in the planetary organ of the PKG-3 combine.

Прототипом такого рабочего органа взят режущий шнек комбайна со своим, например, регулируемым приводом. В предлагаемой основной модификации нового органа шнек выполняет только транспортную функцию, поэтому режущие инструменты на нем демонтируются. The prototype of such a working body is a cutting auger of the combine with its own, for example, an adjustable drive. In the proposed basic modification of the new organ, the auger performs only a transport function, therefore, cutting tools on it are dismantled.

Для решения поставленной задачи предлагается оснастить шнек редуктором-формирователем траекторий, закрепив его корпус между самим шнеком и его валом. Снаружи корпуса редуктора-формирователя траекторий со стороны спиралей шнека, в пределах наружного контура кольца этих спиралей, в специально сделанных в них для этого вырезах, по окружности расположить несколько режущих барабанов и закрепить их на дополнительные валы, установленные в корпусе редуктора-формирователя траекторий параллельно оси шнека. На дополнительные валы режущих барабанов внутри корпуса редуктора-формирователя траекторий закрепить шестерни. Эти шестерни кинематически связать с зубчатым колесом органа, закрепленном на промежуточном дополнительном валу, проходящем внутри вала шнека. Указанный выше промежуточный вал, в основной модификации предлагаемого органа, является выходным валом дополнительного, например, регулируемого привода. To solve this problem, it is proposed to equip the auger with a gear reducer-trajectories, fixing its body between the auger itself and its shaft. Outside the casing of the gear reducer-trajectories from the side of the spirals of the screw, within the outer contour of the ring of these spirals, in specially made cutouts for them, arrange several cutting drums around the circumference and fix them on additional shafts installed in the casing of the gear-reducer of trajectories parallel to the axis auger. To fix the gears on the additional shafts of the cutting drums inside the case of the gear reducer-trajectories. These gears are kinematically connected with the gear of the organ, mounted on an intermediate additional shaft passing inside the screw shaft. The above intermediate shaft, in the main modification of the proposed body, is the output shaft of an additional, for example, an adjustable drive.

Анализ кинематической схемы полученного органа разрушения позволил заключить, что данный механизм органа является дифференциальным, позволяющим производить суммирование векторов угловых частот шнека и режущих барабанов. Эта возможность позволяет получать сложное движение кромок режущих инструментов, закрепленных на барабанах органа. Такой орган далее в тексте будет называться дифференциальным шнеко-барабанным органом разрушения. Конструкция и кинематика органа дают возможность производить разрушение массива ударно-режущим способом с траекториями движения режущих кромок инструментов по трохоидальным кривым отдельными выемками, расположенными по дуге окружности, внутри цилиндра разрушения со снятием каждой элементарной стружки в сторону обнажения от ранее сделанной выемки инструментом-предшественником. An analysis of the kinematic diagram of the obtained destruction organ allowed us to conclude that this organ mechanism is differential, allowing summation of the angular frequency vectors of the screw and cutting drums. This feature allows you to get a complex movement of the edges of the cutting tools mounted on the drums of the body. Such an organ is hereinafter referred to as a differential screw-drum destruction organ. The design and kinematics of the organ make it possible to destroy the array by a shock-cutting method with trajectories of the tool cutting edges along trochoidal curves with separate notches located along a circular arc inside the fracture cylinder with each elementary chip being removed in the direction of exposure from the previously made notch by the predecessor tool.

В механизме предложенного органа разрушения шнек совместно с корпусом редуктора-формирователя траекторий является водилом органа, вращение которого осуществляется от привода шнека, режущие барабаны выполняют роль сателлитов, а их вращение осуществляет дополнительный привод через зубчатое колесо, закрепленное на его выходному валу. In the mechanism of the proposed destruction organ, the screw, together with the case of the reducer-shaper of the trajectories, is the carrier of the organ, the rotation of which is carried out from the drive of the screw, the cutting drums act as satellites, and their rotation carries out an additional drive through a gear wheel fixed to its output shaft.

Принцип работы органа заключается в следующем. The principle of the body is as follows.

При вращении шнека (водила органа) своим приводом и одновременном встречном и убыстренном вращении режущих барабанов (сателлитов) дополнительным приводом, кромки инструментов, закрепленных на режущих барабанах, совершает сложное движение по траекториям кривых, представляющих собой эпи- или гипотрохоиды. Эти кривые каждой из линий резания расположены в плоскостях вращения шнека для каждой из названных линий резания. При таком движении массив разрушается изнутри цилиндра последовательно отдельными выемками, расположенными по дуге окружности, реализуя экономичный ударно-режущий способ разрушения. When the auger (the carrier of the organ) rotates with its drive and the counter and accelerated rotation of the cutting drums (satellites) with an additional drive, the edges of the instruments mounted on the cutting drums make a complex movement along the trajectories of the curves representing epi- or hyprochoid. These curves of each of the cutting lines are located in the planes of rotation of the screw for each of these cutting lines. With this movement, the array is destroyed from the inside of the cylinder sequentially by separate recesses located along an arc of a circle, implementing an economical impact-cutting method of destruction.

Предлагаемый орган разрушения позволяет задавать нужный режим работы путем изменения размеров устройства, количества режущих барабанов и, самое существенное путем выбора соотношения частот вращения шнека (водила органа) и его режущих барабанов (сателлитов). The proposed destruction organ allows you to set the desired mode of operation by changing the size of the device, the number of cutting drums and, most importantly, by choosing the ratio of the rotational speeds of the screw (carrier of the organ) and its cutting drums (satellites).

Для реализации наиболее выгодного ударно-режуще-отрывного режима разрушения, подобного процессу копания штыковой лопатой с обрыва, наиболее желательной траекторией кромок инструментов является удлиненная гипотрохоида с узкой петлей в районе точки возврата кривой. Конструкция и принцип работы предлагаемого органа позволяет легко добиться получения нужных кривых. Закономерности, раскрывающие кинематику работы теоретического механизма дифференциального шнеко-барабанного органа разрушения подробно разобраны в Приложении "КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ". To implement the most advantageous shock-cutting-tear-off mode of destruction, similar to the process of digging with a bayonet spade from a cliff, the most desirable tool edge path is an elongated hyprochoid with a narrow loop in the region of the curve return point. The design and operation of the proposed body makes it easy to obtain the desired curves. The patterns revealing the kinematics of the theoretical mechanism of the differential screw-drum organ of destruction are discussed in detail in the Appendix "KINEMATIC DEPENDENCES".

Таким образом, предложенный орган разрушения позволяет осуществить принудительное регулирование режимов разрушения ударно-режущим способом, как изменением размеров элементов устройства, так и путем целенаправленного выбора соотношения угловых частот водила органа (шнека) и его сателлитов (режущих барабанов), что дает возможность осуществить широкий и доступный способ регулирования режимов разрушения. Thus, the proposed destruction organ allows for the forced regulation of the destruction regimes by a shock-cutting method, both by changing the dimensions of the device elements and by purposefully choosing the ratio of the angular frequencies of the carrier of the organ (screw) and its satellites (cutting drums), which makes it possible to carry out a wide and an affordable way to control the destruction regimes.

Конструктивно предлагаемый орган разрушения может быть выполнен в любом сочетании количества режущих барабанов и спиралей на шнеке, с выполнением того условия, чтобы не нарушать транспортировку отбитого полезного ископаемого. Structurally, the proposed destruction organ can be performed in any combination of the number of cutting drums and spirals on the screw, with the fulfillment of the condition so as not to interfere with the transportation of the recaptured mineral.

Валы режущих барабанов могут устанавливаться и закрепляться на органе как консольно, в корпусе редуктора-формирователя траекторий, так и двухопорно посредством дополнительных опор. Дополнительные опоры могут устанавливаться на обечайке барана шнека или же в теле спиралей и подпирать режущие барабаны как по концам, так и в их середине. Способ установки и закрепления режущих барабанов решается конструктивно в зависимости от количества спиралей на шнеке и количества выше названных режущих барабанов. Для ликвидации пропущенных линий резания под опорами режущих барабанов, при наличии вторых опор, в дополнительной модификации органа рекомендуется на соседних спиралях шнека оставлять (устанавливать) дополнительные режущие инструменты, работающие в складывающем режиме, т.е. по известному принципу работы режущего шнека горного комбайна. The shafts of the cutting drums can be installed and fixed on the body as a console, in the case of the gear-shaper of the trajectories, and two-support by means of additional supports. Additional supports can be installed on the side of the auger ram or in the body of the spirals and support the cutting drums both at the ends and in the middle of them. The method of installing and securing the cutting drums is decided constructively depending on the number of spirals on the screw and the number of the above-mentioned cutting drums. To eliminate missing cutting lines under the supports of the cutting drums, in the presence of second supports, in an additional modification of the organ, it is recommended to leave (install) additional cutting tools operating in the folding mode on adjacent screw spirals, i.e. according to the well-known principle of the cutting auger of a mining combine.

В качестве примера решения поставленной задачи на чертежах фигуры 1 и 2 представлена схема конструкции дифференциального шнеко-барабанного органа разрушений. На фиг. 1 показан главный вид, на фиг. 2 дается вид на орган разрушения со стороны забоя. As an example of solving the problem, the drawings of figures 1 and 2 show a design diagram of a differential screw-drum organ of destruction. In FIG. 1 is a top view; FIG. 2 gives a view of the organ of destruction from the bottom.

Предлагаемый орган имеет по три спирали на шнека и по три режущих барабана. Режущие барабаны в предлагаемой конструкции закреплены на дополнительных валах, опертых в корпусе редуктора-формирователя траекторий и расположены на органе консольно, без дополнительных опор на обечайке барабана шнека или его спиралях. The proposed body has three spirals on the screw and three cutting drums. The cutting drums in the proposed design are mounted on additional shafts supported in the housing of the gear reducer-trajectories and are located on the organ cantilever, without additional supports on the shell of the auger drum or its spirals.

Из чертежей фиг. 1 и 2 следует, что предлагаемый орган разрушения состоит из обечайки барабана шнека 1, на которой жестко закреплены три спирали 2. К обечайке барабана шнека 1 и спиралям 2 также жестко прикреплен корпус редуктора-формирователя траекторий органа 3. Таким образом, в кинематическом плане обечайка барабана шнека 1, спирали 2 и корпус редуктора-формирователя траекторий органа 3 представляют собой одно целое и являются корпусом органа разрушения (водилом органа 1^oC3). В корпусе редуктора-формирователя траекторий органа 3 на соответствующих подшипниковых опорах установлены три дополнительных вала 4, на которых закреплены режущие барабаны 5, оснащенные инструментами 6 и внутри корпуса редуктора-формирователя траекторий органа 3 на эти валы 4 закреплены шестерни 7 для привода режущих барабанов 5. Шестерни 7 сцеплены с зубчатым колесом 8, закрепленном на сплошном промежуточном дополнительном валу 9, являющемся в основной модификации органа выходным валом дополнительного регулируемого привода 10. В дополнительной модификации органа этот вал 9 может быть связан с дополнительным приводом 10 посредством ряда шестерен.From the drawings of FIG. 1 and 2, it follows that the proposed destruction organ consists of a shell of the screw drum 1, on which three spirals 2 are rigidly fixed. To the shell of the screw drum 1 and spirals 2, the gear reducer body of the organ trajectories 3 is also rigidly attached. Thus, in the kinematic plan, the shell drum screw 1, spiral 2 and the body of the gear reducer-shaper of the paths of the organ 3 are one and are the body of the destruction organ (the carrier of the organ 1 ^o C3). Three additional shafts 4 are mounted in the housing of the gearbox-shaper of the organ 3 paths on the respective bearing bearings, on which the cutting drums 5 are mounted, equipped with tools 6, and gears 7 for driving the cutting drums 5 are fixed on these shafts 4 inside the gearbox-shaper of the organ 3 trajectories. The gears 7 are coupled to the gear wheel 8, mounted on a continuous intermediate additional shaft 9, which in the main modification of the organ is the output shaft of the additional adjustable drive 10. In addition For a modification of the organ, this shaft 9 can be connected with an additional drive 10 by means of a series of gears.

Корпус редуктора-формирователя траекторий органа 3 скреплен с полым валом шнека 11, одетым на промежуточный дополнительный вал 9. На другом конце вала шнека 11 закреплена ведомая шестерня 12 трансмиссии привода шнека. Шестерня 12 сцеплена с ведущей шестерней 13, закрепленной на выходном валу привода шнека 15. The case of the reducer-shaper of the paths of the organ 3 is fastened to the hollow shaft of the screw 11, mounted on an intermediate additional shaft 9. At the other end of the shaft of the screw 11, the driven gear 12 of the transmission of the screw drive is fixed. The gear 12 is engaged with the drive gear 13, mounted on the output shaft of the drive of the screw 15.

Привод шнека 15, привод режущих барабанов дополнительный привод 10 и трансмиссионные шестерни 12 и 13 привода шнека установлены в корпусе привода органа разрушения 16. The screw drive 15, the drive of the cutting drums, the additional drive 10 and the transmission gears 12 and 13 of the screw drive are installed in the drive body of the destruction organ 16.

Работает орган следующим образом. The body works as follows.

При вращении корпуса органа разрушения (водила органа 1 ^oC 3) приводом шнека 15 и одновременном встречном вращении режущих барабанов 5 через зубчатое колесо 8 дополнительным приводом 10, режущие кромки инструментов 6 совершают сложное движение по траекториям кривых трохоидальной формы. При таком движении кромок, инструменты 6 разрушают массив изнутри цилиндра последовательно отдельными выемками, расположенными по окружности. Целенаправленный выбор соотношения векторов вращения приводов органа 10 и 15, передаточное отношение шестерен 12 и 13 трансмиссии корпуса органа разрушения (водила органа 1 ^oC 3), передаточное отношение: зубчатое колесо 8 - шестерня 7, а также количество режущих барабанов 5 на органе и количество инструментов 6 в линии резания каждого барабана, с учетом размеров элементов органа, дают возможность устанавливать нужный режим работы органа, позволяя задавать толщину элементарной стружки и направление ее снятия как со дна выемки на уступ с ослабленной динамикой, так и с бермы уступа в выемку со значительной динамикой процессы разрушения.When the body of the destruction organ (organ carrier 1 ^o C 3) is rotated by the auger 15 drive and the counter drums 5 are counter-rotated by an additional drive 10 at the same time, the cutting edges of the tools 6 make a complex movement along the trajectories of trochoidal curves. With this movement of the edges, the tools 6 destroy the array from the inside of the cylinder sequentially with individual recesses located around the circumference. Targeted selection of the ratio of the rotation vectors of the organ drives 10 and 15, the gear ratio of the gears 12 and 13 of the transmission of the organ of destruction (carrier 1 ^o C 3), gear ratio: gear 8 - gear 7, as well as the number of cutting drums 5 on the organ and the number tools 6 in the cutting line of each drum, taking into account the size of the elements of the organ, make it possible to set the desired mode of operation of the organ, allowing you to set the thickness of the elementary chip and the direction of its removal from the bottom of the recess to the ledge with weakened th dynamics and with the berm shoulder in the recess with significant dynamic destruction processes.

Для успешной работы предлагаемого органа, в принципе, регулируемым можно выбрать любой привод с соответствующими кинематическими связями посредством коробок передач или сменных шестерен, т.к. форма и угловой размер элементарной стружки, а также условия ее снятия, определяются, в основном, соотношением векторов угловых частот вращения элементов органа, т.е. корпуса (водила органа 1 ^oC 3) и режущих барабанов 6.For the success of the proposed body, in principle, adjustable, you can choose any drive with the appropriate kinematic links through gearboxes or interchangeable gears, because the shape and angular size of the elementary chip, as well as the conditions for its removal, are determined mainly by the ratio of the vectors of angular frequencies of rotation of the elements of the organ, i.e. body (drove body 1 ^o C 3) and cutting drums 6.

Предлагаемый орган разрушения, в сравнении со шнековым и ъ барабанным органами резания, где используется способ скалывания, позволяет ожидать увеличения скорости резания и повышения надежности инструмента из-за прерывистой его работы, а также существенного снижения удельных энергозатрат, идущих на разрушение, за счет использования ударно-режущего способа разрушения, реализующего физику криволинейных зависимостей ускорения по законам тригонометрических функций и обеспечивающего снятие стружки в сторону ранее полученного обнажения. The proposed destruction organ, in comparison with the screw and b drum cutting organs, where the shearing method is used, allows us to expect an increase in the cutting speed and increased tool reliability due to intermittent operation, as well as a significant reduction in the specific energy consumed for destruction due to the use of shock - a cutting method of destruction that implements the physics of curvilinear dependences of acceleration according to the laws of trigonometric functions and provides chip removal in the direction of previously obtained exposure.

Применение данного типа органа в отраслях горно-добывающей промышленности для разрушения пластов полезного ископаемого при его выемке, кроме названных показателей, позволяет ожидать относительно более крупный скол, что должно снизить уровень пылеобразования, улучшить санитарные условия труда. Существующие органы разрушения, использующие способ скалывания, являются источниками большого количества мелкодисперсной пыли. The use of this type of organ in the mining industries for the destruction of mineral layers during its extraction, in addition to the above indicators, allows us to expect a relatively larger chip, which should reduce the level of dust formation, improve sanitary working conditions. Existing fracture organs using a chipping method are sources of large amounts of fine dust.

Кроме названной отрасли, данный тип органа разрушения практически без переделки может быть применен в строительстве на машинах по разрушению грунта, в сельскохозяйственной технике на машинах по обработке почвы или на машинах для посадки пропашных культур, в коммунальном хозяйстве на машинах по разрушению корки льда или слежавшегося снега на дорогах и тротуарах, в машиностроении при обычной или профильной обработке изделий и, возможно, в оптике при изготовлении линз сложного асферического профиля, т.к. нужную кривизну и шаг выемок, в принципе, легко получить, изменяя размеры элементов устройства и (или) угловые частоты корпуса органа разрушения (водила органа) и режущих барабанов. In addition to the named industry, this type of destruction organ can be used practically without modification in construction on soil demolition machines, agricultural machinery on soil cultivating machines or cultivating machines, in public utilities on machines for destroying ice crust or packed snow on roads and sidewalks, in mechanical engineering during conventional or profile processing of products and, possibly, in optics in the manufacture of lenses with a complex aspherical profile, because the desired curvature and the pitch of the grooves, in principle, can be easily obtained by changing the dimensions of the elements of the device and (or) the angular frequencies of the body of the destruction organ (organ carrier) and cutting drums.

Claims (3)

1. Рабочий орган горного очистного комбайна, содержащий шнек, вал которого установлен в корпусе комбайна и кинематически связан с редуктором его привода, отличающийся тем, что шнек снаружи в пределах окружности внешнего контура его спиралей снабжен несколькими режущими барабанами, закрепленными консольно на дополнительных валах, установленных во встроенном между валом и шнеком корпусе редуктора-формирователя траекторий, который выполнен из закрепленных на другом конце дополнительных валов шестерен и сцепленного с ними зубчатого колеса, закрепленного на промежуточном дополнительном валу, проходящем внутри полого вала шнека и являющегося выходным валом дополнительного регулируемого привода. 1. The working body of a mountain shearer containing a screw, the shaft of which is mounted in the combine body and kinematically connected with the gear of its drive, characterized in that the screw outside, within the circumference of the outer contour of its spirals, is equipped with several cutting drums mounted cantilever on additional shafts installed in the built-in between the shaft and the screw casing of the gear reducer-shaper of trajectories, which is made of additional gear shafts fixed to the other end and a gear ring linked to them and supported on the intermediate shaft further passing within the hollow shaft of the screw and an output shaft which additional controlled drive. 2. Рабочий орган по п.1, отличающийся тем, что режущие барабаны установлены на шнеке со второй опорой, расположенной на обечайке барабана шнека или в его спиралях, причем для ликвидации пропущенных линий резания режущих барабанов на соседних спиралях шнека установлены режущие инструменты, работающие в режиме скалывания, присущего работе режущего шнека горного комбайна. 2. The working body according to claim 1, characterized in that the cutting drums are mounted on the auger with a second support located on the shell of the auger drum or in its spirals, moreover, to eliminate missing cutting lines of cutting drums on adjacent auger spirals, cutting tools operating in shear mode inherent in the operation of a cutting auger of a mining combine. 3. Рабочий орган по пп.1 и 2, отличающийся тем, что трансмиссия от дополнительного регулируемого привода на промежуточный дополнительный вал с зубчатым колесом осуществлена посредством кинематической связи из ряда зубчатых колес. 3. The working body according to claims 1 and 2, characterized in that the transmission from an additional adjustable drive to an intermediate additional shaft with a gear wheel is carried out by means of kinematic communication from a number of gear wheels.

Images