SU1573292A1 - Planetary actuating member of coal miner - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к средствам механизации подготовительных и очистных работ в угольной промышленности за счет обеспечени  рациональной траектории движени  режущего инструмента и расширение эксплуатационных возможностей. Планетарный исполнительный орган (ИО) проходческого комбайна включает корпус 1, в котором установлен редуктор (Р) 2 переносного движени  и Р 9 относительного движени . При этом Р 2 выполнен в виде планетарного Р с солнечным колесом 3, сателлитами 4, зубчатым венцом 5 и водилом 6. Последнее установлено на корпусе 1 на подшипниках 7 и жестко закреплено на корпусе ИО 8. На корпусе ИО 8 установлен и Р 9 относительного движени , выполненный в виде конической передачи 10 с центральным коническим колесом 11, установленным на приводном валу 12, и боковых конических колес 15, 16. Приводной вал 12 св зан с валом 13 солнечного колеса 3, ось вращени  которого соосна с центральной осью 14 ИО 8. На ос х вращени  17, 8 боковых колес 15, 16 закреплены барабаны (Б) 19, 20 с режущими дисками (РД) 21. При этом Р 9 относительного движени  имеет дополнительную передачу 22 с шестерней 23, установленной на валу 13 солнечного колеса 3, и колесом 24, установленном на приводном валу 12 с возможностью зацеплени  с шестерней 23. Ось вращени  приводного вала 12 параллельна центральной оси ИО 8 и смещена относительно последней в направлении Б 20, который имеет меньшую длину. От Р 2 часть мощности передаетс  на вращение водила 6, заставл   вращатьс  корпус ИО 8 вокруг центральной оси 14. При этом вращаютс  и Б 19, 20 с РД 21. Друга  часть мощности передаетс  через вал 13 солнечного колеса 3 на Р 9. Мощность от вала 13 через шестерню 23, колесо 22, приводной вал 12, центральное коническое колесо 11, боковые конические колеса 15, 16 передаетс  на вращение осей 17, 18, вращающихс  Б 19, 20 с РД 21. Последние обрабатывают всю площадь забо  по рациональной траектории. Центральна  часть забо  разрушаетс  частью Б 19. 2 ил.The invention relates to the means of mechanization of preparatory and cleaning works in the coal industry by providing a rational path of movement of the cutting tool and enhanced operational capabilities. The planetary executive body (IO) of the tunneling machine includes a housing 1, in which the gearbox (P) 2 of the portable movement and the P 9 relative movement are installed. In this case, P 2 is made in the form of a planetary P with a sun wheel 3, satellites 4, a ring gear 5 and a planet carrier 6. The latter is mounted on the housing 1 on bearings 7 and rigidly fixed on the IO 8 housing. On the IO 8 case there is an R 9 relative motion made in the form of a bevel gear 10 with a central bevel wheel 11 mounted on a drive shaft 12 and side bevel wheels 15, 16. A drive shaft 12 is connected to the shaft 13 of the sun wheel 3, whose axis of rotation is coaxial with the central axis 14 of the IO 8. On axis x 17, 8 rotation of the side wheels 15, 16 le drums (B) 19, 20 with cutting discs (RD) 21. In this case, the P 9 relative motion has an additional gear 22 with a gear 23 mounted on the shaft 13 of the sun wheel 3 and a wheel 24 mounted on the drive shaft 12 with the possibility of gearing with gear 23. The axis of rotation of the drive shaft 12 is parallel to the central axis of the IO 8 and is offset from the latter in the direction B 20, which has a shorter length. From P 2, part of the power is transmitted to the rotation of the carrier 6, causing the body of the EUT 8 to rotate around the central axis 14. At the same time, B 19, 20 are rotated from taxiway 21. Another part of the power is transmitted through the shaft 13 of the sun wheel 3 to R 9. Power from the shaft 13 through gear 23, wheel 22, drive shaft 12, central bevel gear 11, side bevel wheels 15, 16 is transmitted to the rotation of the axles 17, 18 rotating B 19, 20 with taxiway 21. The latter process the entire area of the rational trajectory. The central part of the bottom is destroyed by part B 19. 2 Il.

Description

г ®g ®

Фиг1Fig1

лен и,Р 9 относительного движени , выполненный в виде конической передачи 10 с центральным коническим колсом 11, установленным на приводном валу 12, и боковых конических колес 15, 16. Приводной вал 12 св зан с валом 13 солнечного колеса 3, ось вращени  которого соосна с центральной осью 14 ИО 8. На ос х вращени  17, 8 боковых колес 15, 16 закреплены барабаны (Б) 19, 20 с режущими дисками (РД) 21. При этом Р 9 относительного движени  имеет дополнительную передачу .22 с шестерней 23, установленной на валу 13 солнечного колеса 3, и колесом 24, установленном на приводном валу 12 с возможностью зацеплени  с шестерней 23. Ось вращени  приводного вала 12 параллельна центральной оси ИО 8 и смещена относительно последней в направлении Б 20, который имеет мень- -шую длину. От Р 2 часть мощности передаетс  на вращение водила б, заставл   вращатьс  корпус ИО 8 вокруг центральной оси 14. При этом вращаютс -и Б 19, 20 с РД 21. Друга  часть мощности передаетс  через вал 13 солнечного колеса 3 на Р 9. Мощность от вала 13 через шестерню 23, колесо 22, приводной вал 12, центральное коническое колесо 11, боковые конические колеса 15, 16 передаетс  на вращение осей 17, 18, вращающих Б 19, 20 с. РД 2-1 . Последние обрабатывают всю площадь забо  по рациональной траектории. Центральна  часть забо  разрушаетс  частью Б 19. 2 ил.flax and, R 9 relative motion, made in the form of a bevel gear 10 with a central bevel wheel 11 mounted on a drive shaft 12, and side bevel wheels 15, 16. A drive shaft 12 connected to the shaft 13 of the sun wheel 3, whose axis of rotation is coaxial with the central axis 14 of the EUT 8. On the axles of rotation 17, 8 of the side wheels 15, 16 there are fixed drums (B) 19, 20 with cutting discs (RD) 21. At the same time, R 9 relative motion has an additional gear .22 with gear 23, mounted on the shaft 13 of the solar wheel 3, and the wheel 24 mounted on the drive shaft 12 with the possibility of engagement with gear 23. The axis of rotation of the drive shaft 12 is parallel to the central axis of the IO 8 and is offset relative to the latter in the direction B 20, which has a shorter length. From P 2, part of the power is transmitted to the rotation of the carrier b, causing the body of the IO 8 to rotate around the central axis 14. This rotates and B 19, 20 from the taxiway 21. Another part of the power is transmitted through the shaft 13 of the sun wheel 3 to R. shaft 13 through gear 23, wheel 22, drive shaft 12, central bevel gear 11, side bevel wheels 15, 16 is transmitted to the rotation of the axles 17, 18, rotating B 19, 20 s. RD 2-1. The latter process the entire area of the zabo along a rational path. The central part of the bottom is destroyed by part B 19. 2 Il.

Изобретение относитс  к средствам механизации подготовительных и очистных работ в угольной промышленност и предназначено дл  использовани  в качестве исполнительного органа в проходческих комбайнах, сбоечно-бу- рильных машинах и нарезных комбайнах .The invention relates to the means of mechanization of preparatory and cleaning works in the coal industry and is intended for use as an executive body in tunneling machines, drilling and drilling machines and rifled combines.

Целью изобретени   вл етс  повы- шение производительности за счет обепечени  рациональной траектории дни жени  режущего инструмента и расширение эксплуатационных возможностей.The aim of the invention is to increase productivity by providing a rational trajectory of the days of the cutting tool and expanding operational capabilities.

На фиг.1 представлен планетарный исполнительный орган проходческого комбайна, продольное сечение} на фиг.2 - то же, вид со стороны забо  проходимой выработки.Figure 1 presents the planetary executive body of the tunneling machine, longitudinal section} in figure 2 - the same, the view from the side of the passable output.

Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна содержит корпус 1, в котором установлен редуктор 2, переносного движени , выполненный в виде планетарного редуктора с солнечным колесом 3, сателлитами 4, зубчатым венцом 5 и водилом 6, которое установлено в корпусе 1 на подшипниках 7 и жестко закреплено на корпусе 8 исполнительного органа, редуктор 9 относительного движени , установленный в корпусе 8 исполнительного органа и выполненный в виде конической передачи 10 с центральным коническим колесом 11, установленным на приводном валу 12, которыйThe planetary executive body of the tunnel miner includes a housing 1, in which a reducer 2 is installed, of a portable movement made in the form of a planetary reducer with a sun wheel 3, satellites 4, a ring gear 5 and a planet carrier 6, which is mounted in the housing 1 on bearings 7 and is rigidly fixed on the body 8 of the executive body, the gearbox 9 relative movement, mounted in the body 8 of the executive body and made in the form of a bevel gear 10 with a central bevel wheel 11 mounted on the drive shaft 12 , which the

5five

00

„ „

5five

св зан с валом 13 солнечного колеса 3, ось вращени  последнего соосна центральной оси 14 исполнительного органа, и боковых конических колес 15 и 16, на ос х 17 и 18 вращени  которых , расположенных перпендикул рно центральной оси 14, закреплены барабаны 19 и 20 с режущими дисками 21. Редуктор 9 относительного движени  имеет дополнительную передачу 22 с шестерней 23, установленной на валу 13 солнечного колеса 3, и колесом 24, установленным на приводном валу 12 с возможностью зацеплени  с шестерней 23, ось вращени  приводного вала 12 параллельна центральной оси 14 и смещена в направлении барабана 20, который имеет вследствие этого меньшую длину.connected to the shaft 13 of the sun wheel 3, the axis of rotation of the latter is coaxial with the central axis 14 of the actuator, and the side bevel wheels 15 and 16, on which axes 17 and 18 of rotation, which are located perpendicular to the central axis 14, are mounted drums 19 and 20 with cutting discs 21. The relative motion reducer 9 has an additional gear 22 with gear 23 mounted on the shaft 13 of the sun wheel 3 and a wheel 24 mounted on the drive shaft 12 with the possibility of gearing with gear 23, the axis of rotation of the drive shaft 12 is parallel to the central axis 14 and is offset in the direction of the drum 20, which therefore has a shorter length.

Планетарный исполнительный орган работает следующим образом.The planetary executive body works as follows.

От редуктора 2 переносного движени  часть мощности передаетс  на вращение водила 6 по часовой стрелке, которое принуждает корпус 8 исполнительного органа.вращатьс  вокруг центральной оси 14. Вместе с корпусом 8 в этом вращении участвуют и барабаны 19 и 20 с режущими дисками 21. Остальна  часть мощности передаетс  через вал 13 солнечного колеса 3 на редуктор 9 относительного движени , установленный в корпусе 8 исполнительного органа.From the gearbox 2 of the portable movement, part of the power is transmitted to the rotation of the carrier 6 clockwise, which forces the actuator body 8 to rotate around the central axis 14. The drums 19 and 20 with cutting discs 21 also participate in this rotation. The rest of the power It is transmitted through the shaft 13 of the sun wheel 3 to a relative motion reducer 9 mounted in the body 8 of the actuator.

Мощность от вала 13 через шестерню 23, колесо 22, приводной вал 12, центральное коническое колесо 11, боковые конические колеса 15 и 16 передаетс  на вращение осей 17 и 18, которые вращают барабаны 19 и 20 с режущими дисками 21. При этом последние обрабатывают всю площадь забо  по рациональной траектории. Центральна  часть забо  разрушаетс  часть барабана 19.The power from shaft 13 through gear 23, wheel 22, drive shaft 12, central bevel wheel 11, side bevel wheels 15 and 16 is transmitted to the rotation of the axles 17 and 18, which rotate the drums 19 and 20 with cutting discs 21. The latter process the entire Zabo area on a rational trajectory. The central part of the bottom part of the drum 19 is destroyed.

Claims (1)

Формула изобретени  Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна, включающий редуктор переносного движени , выполненный в виде планетарного редук- тора с солнечным колесом, сателлитами , зубчатым венцом и водилом, жестко закрепленным на корпусе исполнительного органа, и редуктор отно- сительного. движени , выполненный в виде конической передачи с центральным коническим колесом, установленным на приводном валу, который св зан сClaims of the invention Planetary executive body of a sinking combine, including a portable motion reducer made in the form of a planetary reducer with a sun wheel, satellites, ring gear and carrier fixed on the body of the executive organ, and a relative reducer. movement, made in the form of a bevel gear with a central bevel wheel mounted on the drive shaft, which is associated with 292292 валом солнечного колеса, ось его вращени  соосна с центральной осью- исполнительного органа, и боковых конических колес, на ос х вращени  которых , расположенных перпендикул рно центральной оси исполнительного органа , закреплены барабаны с режущими дисками, отличающийс the shaft of the sun wheel, the axis of its rotation is coaxial with the central axis of the executive body, and the lateral conical wheels, on the axes of rotation of which, perpendicular to the central axis of the executive body, fixed drums with cutting disks, differing водительности за счет обеспечени water supply by providing рациональной траектории движени  режущего инструмента и расширени  эксплуатационных возможностей, редуктор относительного движени  снабжен дополнительной цилиндрической передачей с шестерней, установленной на валу солнечного колеса, н колесом, установленным на приводном валу сrational motion path of the cutting tool and expanding operational capabilities, the relative motion reducer is equipped with an additional cylindrical gear with a gear mounted on the shaft of the sun wheel, and a wheel mounted on the drive shaft with возможностью зацеплени  с шестерней, при этом ось вращени  приводного вала параллельна центральной оси исполнительного органа и смещена относительно последней в направлении одного из барабанов, который выполнен меньшей длины.the possibility of engagement with the gear, while the axis of rotation of the drive shaft is parallel to the central axis of the actuator and is offset relative to the latter in the direction of one of the drums, which is made shorter. Я,I, МУMu