RU2059487C1 - Электронная тормозная система для транспортных средств - Google Patents
Электронная тормозная система для транспортных средств Download PDFInfo
- Publication number
- RU2059487C1 RU2059487C1 SU915001105A SU5001105A RU2059487C1 RU 2059487 C1 RU2059487 C1 RU 2059487C1 SU 915001105 A SU915001105 A SU 915001105A SU 5001105 A SU5001105 A SU 5001105A RU 2059487 C1 RU2059487 C1 RU 2059487C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- brake
- modules
- central
- wheel modules
- Prior art date
Links
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 5
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
- B60T8/17616—Microprocessor-based systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/402—Back-up
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/413—Plausibility monitoring, cross check, redundancy
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/82—Brake-by-Wire, EHB
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
Использование: в электронных тормозных системах транспортных средств. Сущность: тормозная система включает в себя по меньшей мере один микропроцессор с собственным интеллектом, и колесные модули, которые также содержат микропроцессоры с собственным интеллектом, причем колесные модули подчинены центральному модулю. Центральный модуль включен в остальную электронику транспортного средства, т. е. он принимает сигналы, такие как угол поворота, замедление транспортного средства, заданные водителем значения - такие как тормозное давление. Колесные модули главным образом сообщены с соответствующим колесом. Они содержат силовую концевую ступень, с помощью которой осуществляется управление соответствующим модуляционным клапаном соответствующего тормозного цилиндра, и электронные средства, относящиеся к колесу, такие как, например, регулировочный канал блокировочной защиты, приданный колесу. 8 з. п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к электронным тормозным системам для транспортных средств.
Подобная электронная тормозная система известна из патента ФРГ N 2622746. В электронных системах торможения величина торможения, заданная водителем с помощью датчика, представляется в качестве значения электрического напряжения. Это напряжение затем может быть преобразовано с помощью электроники. Таким образом может быть, например, смоделирована желаемая характеристика зависимости между положением тормозной педали и создаваемым тормозным усилием. Также возможно учесть загрузку транспортного средства (автоматический зависящий от нагрузки тормоз АЗНТ) или предусмотреть блокировочную защиту (антиблокировочная система АБС). Затем модифицированное таким образом напряжение после усиления подводится к магнитным клапанам, приданным отдельным колесам, с помощью которых регулируется давление рабочей среды (гидравлическая среда или сжатый воздух), приводящей в действие отдельные тормоза.
Основное преимущество такой электронной системы по сравнению с обычной тормозной системой, в которой управляющая величина направляется от пневматического тормозного клапана к тормозным цилиндрам (в случае тормозной системы с пневматическим приводом из безрельсовых транспортных средствах для перевозки грузов, пассажиров и для нетранспортных работ), заключается в повышенном быстродействии и в более легкой модифицируемости электронной управляющей величины.
В случае применения электронной тормозной системы на безрельсовых транспортных средствах для перевозки грузов, пассажиров и для нетранспортных работ особое значение придается надежность системы и низким затратам. Кроме того, при дефектах в электронике неисправность должна легко локализироваться и устраняться по возможности путем простой замены компонентов.
Известные электронные тормозные системы являются центрально сконструированными, т.е. центральный управляющий блок определяет все необходимые для торможения данные, такие как положение тормозной педали, тормозное давление, тормозной момент, частоту вращения колес и т.д. Из этих данных получают регулирующие величины для тормозов и осуществляется управление соответствующими приводами. Дополнительными задачами центрального управляющего блока являются контроль всей тормозной установки, индикация режима торможения и проведения коррекции ошибок.
Далее из выкладки ФРГ N 3335932 известна электронная система транспортного средства, которая разделена на несколько функциональных модулей, например, для управления кондиционированием, блокировочной защиты и т.д. Модули, содержащие микропроцессоры, которые выполняют свои задачи в соответствии с заданной программой, также имеют собственный "интеллект". Эти модули расположены в центральном месте на транспортном средстве и в случае неисправности могут быть легко заменены по отдельности.
Через мультиплексный передатчик/приемник модули подключены к нескольким (так называемым) распределительным устройствам. Они децентрализовано расположены по углам транспортного средства, декодируют с помощью мультиплексных сигналов и проводят команды центральных модулей к подключенным конструктивным элементам, таким как лампы, приводы или клапаны. Также возможна обратная сигнализация к центральным модулям, например, с помощью сигналов подключенных сенсоров.
Хотя распределительные устройства также содержат микропроцессор, они не имеют собственного "Интеллекта", а лишь проводят через мультиплексную систему команды или измеренные значения.
Известные системы с "интеллектом", центрально расположенным на транспортном средстве, т. е. с центральной электроникой с микропроцессорами, имеют определенные недостатки. Так, например, электрические линии от электронных блоков к приводам и от сенсоров к электронным блокам являются относительно длинными и поэтому подверженными воздействию помех. Если текут токи большой величины, то эти линии, кроме того, образуют источник помех. Кроме того, центральная электроника вследствие большого количества сенсоров и приводов сконструирована очень сложно. Вследствие этого, а также вследствие большого количества линий и штеккерных соединений повышается подверженность воздействию помех. Кроме того, подсистемы, например магнитные клапаны, не могут быть заменены на другие модели, так как программное обеспечение центральной электроники согласовано с данными клапанов, в частности, со значениями времени переключения.
В основе изобретения лежит задача создания электронной тормозной системы названного в начале типа, в которой были бы устранены вышеуказанные недостатки.
Эта задача решается тем, что:
предусмотрены несколько колесных модулей 1, 2, 3, 4 (фиг. 1, 2) с собственным интеллектом, приданных колесам и снабженных по меньшей мере одним микрокомпьютером, которые и в пространстве расположены вблизи колес, и по меньшей мере один вышестоящий центральный модуль 5, 6 с собственным интеллектом, снабженный по меньшей мере одним микрокомпьютерном, который предпочтительно расположен в центральном месте транспортного средства, при этом;
вход центрального модуля 5, 6 соединен с выходами рабочего датчика 18 тормозных значений и тормозного механизма 19 стояночной тормозной системы;
колесные модули 1, 2, 3, 4 соединены с центральным модулем 5, 6 и принимают заданное значение тормозного давления;
колесные модули 1, 2, 3, 4 соединены с сенсорами 32, 33, которые расположены на соответствующем колесе 31, тормозном цилиндре 30 и/или модулятора 29 тормозного давления, и принимает по меньшей мере одно измеренное значение для скорости колеса и тормозного давления;
колесные модули 1, 2, 3, 4 соединены с центральным модулем 5, 6 и передают по меньшей мере одно из принятых ими измеренных значений, соответственно по меньшей мере одну выведенную из них информацию;
колесные модули 1, 2, 3, 4 предпочтительно конструктивно объединены соответствующим модулятором 29 тормозных сигналов для управления им;
по меньшей мере одна шина 7, 8 данных с установленными интерфейсами предусмотрена для обмена информацией между центральным модулем 5, 6 и колесными модулями 1, 2, 3, 4.
предусмотрены несколько колесных модулей 1, 2, 3, 4 (фиг. 1, 2) с собственным интеллектом, приданных колесам и снабженных по меньшей мере одним микрокомпьютером, которые и в пространстве расположены вблизи колес, и по меньшей мере один вышестоящий центральный модуль 5, 6 с собственным интеллектом, снабженный по меньшей мере одним микрокомпьютерном, который предпочтительно расположен в центральном месте транспортного средства, при этом;
вход центрального модуля 5, 6 соединен с выходами рабочего датчика 18 тормозных значений и тормозного механизма 19 стояночной тормозной системы;
колесные модули 1, 2, 3, 4 соединены с центральным модулем 5, 6 и принимают заданное значение тормозного давления;
колесные модули 1, 2, 3, 4 соединены с сенсорами 32, 33, которые расположены на соответствующем колесе 31, тормозном цилиндре 30 и/или модулятора 29 тормозного давления, и принимает по меньшей мере одно измеренное значение для скорости колеса и тормозного давления;
колесные модули 1, 2, 3, 4 соединены с центральным модулем 5, 6 и передают по меньшей мере одно из принятых ими измеренных значений, соответственно по меньшей мере одну выведенную из них информацию;
колесные модули 1, 2, 3, 4 предпочтительно конструктивно объединены соответствующим модулятором 29 тормозных сигналов для управления им;
по меньшей мере одна шина 7, 8 данных с установленными интерфейсами предусмотрена для обмена информацией между центральным модулем 5, 6 и колесными модулями 1, 2, 3, 4.
Благодаря соответствующему изобретению, децентрализованному исполнению электроники с по меньшей мере одним центральным модулем, который содержит микропроцессоры с вышеуказанным собственным интеллектом, и с несколькими колесными модулями, которые также содержат микропроцессоры с указанным собственным интеллектом, и причем, колесные модули иерархически подчинены центральным модулям, получаются различные преимущества системы.
Центральные модули системоохватывающе включены в остальную электронику транспортного средства, т.е. они принимают сигналы, такие как угол поворота, замедление транспортного средства, задаваемые водителем значения, такие как тормозное требование, тормозной механизм стояночной тормозной системы, тормоз-замедлитель и т.д. которые являются важными для всего транспортного средства.
Напротив колесные модули предназначены лишь для снабжения соответствующего колеса. Они содержат соответствующую силовую концевую ступень, с помощью которой осуществляется управление модуляторным клапаном соответствующего тормозного цилиндра. Кроме того они содержат соответствующие интеллектуальные электронные средства, такие как приданный колесу канал регулирования блокировочной защиты.
Вышестоящие части электроники блокировочной защиты, такие как, например, устройство контроля за надежностью всей системы и генератор общей эталонной скорости транспортного средства, расположены не в колесных модулях, а в центральных модулях.
Основными преимуществами соответствующей изобретению системы по сравнению с уровнем техники являются меньшие затраты на установку, меньшие конструктивные размеры управляющих блоков и меньшее количество линий, простая конструкция управляющих блоков (испытуемость), раздельные питательные и информационные ветви, селективная выключаемость подсистем в случае неисправности и простая заменяемость компонентов благодаря модульной конструкции, причем также и варианты могут быть просто осуществлены.
На фиг. 1 показана структурная схема всей электронной тормозной системы; на фиг. 2 конструкция колесного модуля.
Тормозная система состоит из двух центральных модулей 5, 6, расположенных в центральном месте на транспортном средстве, и четырех колесных модулей 1 4, расположенных вблизи колес. Центральные модули 5, 6 могут быть, например, расположены в кабине, в моторном отделении или в резервуарах, закрепленных сбоку на транспортном средстве. Центральные модули 5, 6 содержат по меньшей мере один микрокомпьютер. В качестве компьютера здесь может быть использован компьютер типа 68010 фирмы "Моторола" или другой 16-битовый микрокомпьютер.
Важнейшей входной величиной для центральных модулей 5, 6 электронной тормозной системы является заданное водителем положение (или усилие на педали) педали тормоза. Это значение считывается с электронного датчика 18 тормозного значения и подается в центральные модули 5, 6. Датчик 18 тормозного значения сконструирован двухконтурным и может, например, содержать два потенциометра для считывания положения педали тормоза. Передача измеренного значения к центральным модулям может происходить в аналоговой или цифровой форме.
Принципиально таким же образом в центральные модули 5, 6 подводится также и положение тормозного механизма 19 стояночной тормозной системы. Также и эта система выполнена двухконтурной.
По линиям 20, 21 центральные модули 5, 6 получают другие сведения от дополнительных сенсоров, и управление может осуществляться также и приводами (в отдельности не представлены). В качестве других сенсоров принимаются в соображение сенсор для замедления транспортного средства, а также сенсор для угла поворота. В качестве другого привода может быть, например, подключен магнитный клапан тормоза-замедлителя.
Оба центральных модуля 5, 6 соединены друг с другом посредством шины 9 данных. По этой шине 9 данных происходит обмен данными, например, о нагрузке на ось, об эталонной скорости транспортного средства и о тормозном значении, подаваемом датчиком 18 тормозного значения. Кроме того по линии происходит обоюдный контроль надежности обоих микрокомпьютеров.
Соединенные между центральными модулями 5, 6 и колесными модулями 1 4 происходит по двум шинам 7, 8 данных. Они снабжены определенными интерфейсами, предпочтительно стандартными интерфейсами, так что при известных условиях также центральные модули и колесные модели различных изготовителей могут быть скоммутированы друг с другом. Обмен данными предпочтительно происходит по двухпроводной линии в последовательном режиме. Благодаря соответствующему изобретению, делению на центральные и колесные модули подобное соединение является достаточным, так как происходит обмен лишь небольшого числа вышестоящих данных, в то время, как большие количества данных, например, во время регулирования блокировочной защиты, могут быть непосредственно обработаны в колесных модулях.
По другим соединительным линиям 14 17 центральные модули 5, 6 могут управлять электронными переключателями или реле 10 13. С их помощью колесные модули 1 4 в случае неисправности могут быть отключены от их источника 24, 26 электроснабжения. Переключатели соответственно реле 10 13 могут быть расположены и внутри колесных модулей 1 4.
Также возможно располагать переключатели 10 13 вблизи или внутри центральных модулей 5, 6. В этом случае электроснабжение колесных модулей 1 4 происходит по линиям 7, 8, которые для этого снабжены соответственно более толстыми проводами для передачи электрического тока.
В колесные модули 1 4 могут также подаваться по входным линиям 22, 23 сигналы от внешних сенсоров. Эти сенсоры могут, например, считывать температуру тормоза, толщину накладки, тормозное усилие и скорость колеса. Для модуля одной оси могут быть также объединены в осевой модуль.
На фиг. 2 схематично представлена внутренняя конструкция колесного модуля 1. Микрокомпьютер 28 предпочтительно того же типа, что и микрокомпьютер, содержащий в центральных модулях, снабжается посредством линии 24 и электронного переключателя 10 рабочим напряжением. Переключатель 10 приводится в действие по линии 14 от центрального модуля 5. Обмен данными между микрокомпьютером 28 и центральным модулем 5 происходит по шине 7 данных. Внешние сенсоры подключены через линию 22 к микрокомпьютеру 28. Частота вращения соответствующего колеса 31 посредством сенсора 32 по линии 34 подается в микрокомпьютер 28. Изменение тормозного давления в тормозном цилиндре 30 происходит посредством сенсора 33 давления. По тормозному трубопроводу 25 рабочая среда (сжатый воздух или масло для гидросистем), используемая для торможения, подается посредством модулятора 29 тормозного давления в тормозной цилиндр 30. Модулятор 29 может быть переключен с помощью микропроцессора 28 через усилитель 35 в положения: поддержание давления, повышение давления или понижение давления. Однако также возможно использование аналогового модулятора 29.
В случае модулей 1 6, снабженных микрокомпьютерами, ради простоты не представлены все известные специалисту необходимые дополнительные схемные части, такие как согласователи, уровни, аналого-цифровые преобразователи, запускающие устройства и т.д.
Колесные модули 1 4 могут также передавать данные, переданные от подключенных сенсоров, в центральные модули 5, 6. Это относится, в частности, к скоростям колес и к толщинам накладок тормозных колодок.
Шины 7 9 данных могут быть также выполнены в качестве световодов. Это имеет своим преимуществом большую помехозащищенность и возможность передачи большего количества данных.
Электронная тормозная система функционирует следующим образом.
Тормозное значение, заданное водителем, подается в центральные модули 5, 6 и здесь прежде всего модифицируется. Это означает, что посредством программ, содержащихся в микрокомпьютерах, заданное тормозное значение может получиться различным для отдельных колесных модулей 1 4. С помощью этой, так называемой, коррекции тормозного значения должно быть обеспечено то, что, например, толщины накладок тормозных колодок с течением времени не будут отличаться друг от друга, что перегретый тормоз будет нагружаться менее сильно и что моменты рыскания смогут быть уравновешены, и т.д.
Кроме того, в центральных модулях 5, 6 содержится АЗНТ функция (автоматический зависящий от нагрузки тормоз). Благодаря этому торможение делается зависящим от нагрузки, т.е. заданному ходу педали в датчике 18 тормозного усилия соответствует при загруженном транспортном средстве большее тормозное давление, чем при пустом транспортном средстве.
Модифицированные таким образом тормозные значения подаются в колесные модули, и с их помощью происходит управление соответствующими модуляторами 29 тормозного давления. Осуществляется регулирование заданного тормозного давления или также заданного тормозного усилия.
Если колесным сенсором 32 распознается начинающаяся блокировка колес, то тормозное давление понижается известным специалисту средством блокировочной защиты, интегрированным в колесных модулях, соответственно осуществляется регулирование до постоянного значения скольжения, равного приблизительно 20% Эталонная скорость транспортного средства, необходимая для АБС-регулирования для подсчета значений скольжения колес, образуется в центральных модулях 5, 6 и подается через шины 7, 8 данных в колесные модули.
Наряду с функцией блокировочной защиты в микрокомпьютерах колесных модулей может быть также интегрировано средство защиты от заноса, вследствие чего известным образом предотвращается прокручивание колес при трогании с места.
Если с помощью интегрированных в колесных модулях 1 4 или в центральных модулях 5, 6 предохранительных схем обнаруживается неисправность в колесных модулях 1 4, то соответствующий модуль может быть отключен посредством соответствующего переключателя 10 13. В таком случае торможение соответствующего колеса осуществить более невозможно. Однако с помощью остальных еще исправных колес обеспечивается предписанное остаточное тормозное действие. Соответствующее отключение происходит также и при дефекте в шинах 7, 8 данных.
Колесные модули 1, 2 соответственно 3, 4 могут относиться либо к одной и той же оси, либо к диагонали транспортного средства. Разделение на диагонали имеет преимущество, заключающееся в особенно хорошей силе бокового увода в случае неисправности.
Claims (9)
1. ЭЛЕКТРОННАЯ ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ, содержащая центральные электронные модули управления модуляторами тормозного давления, подключенными к колесным тормозным цилиндрам, отличающаяся тем, что она снабжена колесными модулями с собственным интеллектом, приданными колесам и снабженными по меньшей мере одним микрокомпьютером, расположенным в пространстве вблизи колес, и подключенными по меньшей мере к одному вышестоящему центральному модулю с собственным интеллектом, снабженным по меньшей мере одним микрокомпьютером, который предпочтительно расположен в центре транспортного средства, при этом его вход соединен с выходами введенного рабочего датчика тормозных значений и тормозного механизма стояночной тормозной системы, а колесные модули соединены с центральным модулем для принятия заданного значения тормозного давления и передачи по меньшей мере одного из принятых и замеренных им значений и с сенсорами, расположенными на соответствующем колесе, тормозном цилиндре и/или модуляторе тормозного давления для принятия по меньшей мере одного измеренного значения скорости колеса и тормозного давления, при этом колесные модули конструктивно объединены с соответствующим модулятором тормозного давления для формирования электрических выходных сигналов управления, причем предусмотрена по меньшей мере одна шина данных с установленными интерфейсами для обмена информацией между центральным и колесными модулями.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что в центральных модулях в соответствии с критериями нагрузки и/или в соответствии с износом накладок тормозных колодок предусмотрено средство для модификации или соответственно распределения тормозного давления.
3. Система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что в колесных модулях введено средство для блокировочной защиты и/или защиты от заноса.
4. Система по пп. 1 3, отличающаяся тем, что в центральном модуле введено средство для образования эталонной скорости транспортного средства для блокировочной защиты.
5. Система по пп. 1 4, отличающаяся тем, что два центральных модуля соединены шиной данных со стандартным интерфейсом для обмена информацией и взаимного контроля.
6. Система по пп. 1 5, отличающаяся тем, что в введены электронный переключатель или реле, соединенные с центральным модулем для отключения питания электроэнергии колесных модулей в случае их неисправности.
7. Система по пп. 1 6, отличающаяся тем, что шины данных выполнены в виде световодов.
8. Система по пп. 1 7, отличающаяся тем, что в ней предусмотрены дополнительные входные линии, соединенные с колесными модулями для передачи информации о толщине и температуре накладок тормозных колодок.
9. Система по пп. 1 8, отличающаяся тем, что два колесных модуля объединены в осевой модуль.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEP4022671.9 | 1990-07-17 | ||
DE4022671A DE4022671A1 (de) | 1990-07-17 | 1990-07-17 | Elektronisches bremssystem fuer stassenfahrzeuge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2059487C1 true RU2059487C1 (ru) | 1996-05-10 |
Family
ID=6410428
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU915001105A RU2059487C1 (ru) | 1990-07-17 | 1991-07-16 | Электронная тормозная система для транспортных средств |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5255962A (ru) |
EP (1) | EP0467112B2 (ru) |
JP (1) | JP2791964B2 (ru) |
AT (1) | ATE116229T1 (ru) |
CZ (1) | CZ281062B6 (ru) |
DE (2) | DE4022671A1 (ru) |
ES (1) | ES2066279T5 (ru) |
RU (1) | RU2059487C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2730797C2 (ru) * | 2016-02-18 | 2020-08-26 | Ман Трак Унд Бас Аг | Способ эксплуатации и управляющее устройство для системы длительного торможения транспортного средства |
RU2775792C2 (ru) * | 2018-04-27 | 2022-07-11 | ФАИВЕЛЕЙ ТРАНСПОРТ ИТАЛИЯ С.п.А. | Электронно-пневматическая система управления экстренным и эксплуатационным торможением, в частности по меньшей мере для одного железнодорожного транспортного средства |
Families Citing this family (126)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19949258C2 (de) | 1999-10-13 | 2001-08-02 | Bayerische Motoren Werke Ag | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
DE4203704C3 (de) * | 1992-02-08 | 1999-06-10 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Initialisierung eines elektronischen Regelsystems insbesondere in einem Kraftfahrzeug |
DE4214181C2 (de) * | 1992-04-30 | 1995-07-13 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur Bremsbelagverschleißregelung im Sinne eines Ausgleichs von Bremsbelagverschleißunterschieden in einer druckmittelbetätigten Kraftfahrzeug-Bremsanlage |
DE4214644A1 (de) * | 1992-05-02 | 1993-11-04 | Bosch Gmbh Robert | Steuerungssystem |
US5288139A (en) * | 1992-06-05 | 1994-02-22 | Allied-Signal Inc. | Electropneumatic braking system |
DE4227084B4 (de) * | 1992-08-17 | 2004-03-25 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Druckregelmodul einer Druckluft-Fahrzeugbremsanlage |
DE4227083C2 (de) * | 1992-08-17 | 2002-06-27 | Knorr Bremse Systeme | Elektronisches Bremssystem, insbesondere für Straßenfahrzeuge |
JP3366915B2 (ja) * | 1992-08-27 | 2003-01-14 | 日本電子工業株式会社 | 車両のアンチロックブレーキ装置の制御システム |
ES2096213T3 (es) * | 1992-09-03 | 1997-03-01 | Grau Ltd | Sistema de frenado. |
JP3214169B2 (ja) * | 1993-07-23 | 2001-10-02 | 日産自動車株式会社 | 差動制限トルク制御装置 |
FR2709457B1 (fr) * | 1993-09-02 | 1995-12-08 | Peugeot | Installation de freinage pour véhicules automobile du type à système anti-blocage des roues. |
DE4339570B4 (de) * | 1993-11-19 | 2004-03-04 | Robert Bosch Gmbh | Elektronisches Bremssystem |
US5404303A (en) * | 1994-02-14 | 1995-04-04 | Alliedsignal Truke Brake Systems | Solenoid current driver circuit |
DE4439060A1 (de) * | 1994-11-02 | 1996-05-09 | Teves Gmbh Alfred | Mikroprozessoranordnung für ein Fahrzeug-Regelungssystem |
DE4443814C1 (de) * | 1994-12-09 | 1996-02-01 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur Steuerung einer Dauerbremse eines Kraftfahrzeuges |
DE19503076A1 (de) * | 1995-02-01 | 1996-08-08 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zum Betreiben einer blockiergeschützten Kraftfahrzeugbremsanlage |
DE19508559C2 (de) * | 1995-03-10 | 2003-07-17 | Bosch Gmbh Robert | Schlupfgeregelte Bremsanlage für Nutzfahrzeuge |
DE19515895A1 (de) † | 1995-04-29 | 1996-10-31 | Bosch Gmbh Robert | Druckluft-Versorgungseinrichtung für Fahrzeug-Druckluftanlagen sowie Verfahren zum Steuern der Druckluft-Versorgungseinrichtung |
US5788341A (en) * | 1995-06-06 | 1998-08-04 | Itt Automotive Electrical Systems, Inc. | Vehicle brake |
DE19521175C1 (de) * | 1995-06-10 | 1996-07-11 | Continental Ag | Elektrisch regelbares Bremssystem |
DE19522993A1 (de) * | 1995-06-24 | 1997-01-02 | Abb Daimler Benz Transp | Fahrzeug Leitsystem |
DE19526250B4 (de) * | 1995-07-18 | 2005-02-17 | Daimlerchrysler Ag | Brems- und Lenksystem für ein Fahrzeug |
EP0847352B1 (de) * | 1995-09-02 | 2002-03-13 | Continental Teves AG & Co. oHG | Hydraulische kraftfahrzeugbremsanlage mit vorladepumpe |
DE19548392C2 (de) | 1995-12-22 | 2001-05-17 | Siemens Ag | Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug |
DE19615449B4 (de) * | 1996-04-19 | 2009-12-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs |
DE19617285C1 (de) * | 1996-04-30 | 1997-08-21 | Continental Ag | Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges |
US5623244A (en) * | 1996-05-10 | 1997-04-22 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Pilot vehicle which is useful for monitoring hazardous conditions on railroad tracks |
DE19631856A1 (de) * | 1996-08-07 | 1998-02-12 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs |
US6068352A (en) * | 1996-08-20 | 2000-05-30 | Tekonsha Engineering Company | Microprocessor-based control for trailer brakes |
DE19634567B4 (de) * | 1996-08-27 | 2007-11-29 | Robert Bosch Gmbh | Elektrisches Bremssystem |
DE19640148A1 (de) * | 1996-09-28 | 1998-04-02 | Wabco Gmbh | Elektronisches Bremssystem für Radfahrzeuge |
DE19713561C1 (de) * | 1997-04-02 | 1998-05-07 | Continental Ag | Elektrisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Bremssystems für ein Kraftfahrzeug |
DE19733379B4 (de) * | 1997-08-01 | 2005-03-10 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage |
DE19735018A1 (de) * | 1997-08-13 | 1999-02-18 | Volkswagen Ag | Systemarchitektur zur Realisierung von Funktionen in einem Kraftfahrzeug |
DE19735015B4 (de) * | 1997-08-13 | 2016-11-24 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung für Sicherheitsstrategien in Kraftfahrzeugen |
EP1032518B1 (de) | 1997-11-22 | 2003-05-28 | Continental Teves AG & Co. oHG | Elektromechanisches bremssystem |
DE19755431A1 (de) * | 1997-12-13 | 1999-06-17 | Wabco Gmbh | Fahrzeugbremsanlage |
DE19756976C2 (de) * | 1997-12-20 | 2000-05-11 | Daimler Chrysler Ag | Bremseinrichtung für Fahrzeuge |
DE19832950B4 (de) * | 1998-02-07 | 2010-09-23 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Behandlung von Fehlern in einem elektronischen Bremssystem und zugehörige Vorrichtung |
US6318819B1 (en) | 1998-02-07 | 2001-11-20 | Continental Teves Ag & Co., Ohg | Method for handling errors in an electronic brake system and corresponding device |
DE19815440A1 (de) | 1998-04-07 | 1999-10-14 | Wabco Gmbh | Steuereinrichtung für eine Fahrzeug-Bremsanlage |
WO1999053627A1 (en) | 1998-04-10 | 1999-10-21 | Chrimar Systems, Inc. Doing Business As Cms Technologies | System for communicating with electronic equipment on a network |
DE19840944B4 (de) * | 1998-09-08 | 2004-10-21 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Sicherheitsrelevantes System, insbesondere elektromechanisches Bremssystem |
DE19848992A1 (de) * | 1998-10-23 | 2000-05-04 | Knorr Bremse Systeme | Bremssystem für ein Schienenfahrzeug |
ES2292258T3 (es) * | 1998-10-23 | 2008-03-01 | Knorr-Bremse Systeme Fur Schienenfahrzeuge Gmbh | Sistema de freno para un vehiculo ferroviario. |
GB9823203D0 (en) * | 1998-10-24 | 1998-12-16 | Lucas Ind Plc | Parking-braking in vehicles |
DE19854788B4 (de) * | 1998-11-27 | 2009-12-03 | Wabco Gmbh | Radmodul für ein Fahrzeug |
DE19915253A1 (de) * | 1999-04-03 | 2000-10-05 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines verteilten Steuersystems in einem Fahrzeug |
CA2303060A1 (en) | 1999-04-14 | 2000-10-14 | United States Gear Corporation | Towed vehicle brake controller |
DE19923458A1 (de) | 1999-05-21 | 2000-11-30 | Knorr Bremse Systeme | Elektronisch geregeltes Bremssystem |
DE19931345A1 (de) * | 1999-06-10 | 2000-12-14 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Vorrichtung sowie Verfahren für die fahrsituationsabhängige Betätigung einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges |
DE19933961B4 (de) * | 1999-07-20 | 2008-04-24 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren und Einrichtung zur Überwachung des Funktionszustandes von Bremsvorrichtungen von Fahrzeugen und/oder Fahrzeuganhängern |
US6448671B1 (en) * | 1999-08-05 | 2002-09-10 | Trw Inc. | Distributed vehicle safety system having fault protection |
DE19937156A1 (de) * | 1999-08-06 | 2001-02-08 | Bosch Gmbh Robert | Elektrisch gesteuertes, dezentrales Steuersystem in einem Fahrzeug |
DE19941481B4 (de) * | 1999-09-01 | 2009-07-09 | Robert Bosch Gmbh | Elektrisch gesteuertes, dezentrales Steuersystem in einem Fahrzeug |
JP4723706B2 (ja) | 1999-09-02 | 2011-07-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用電気制御システム |
DE19946774A1 (de) * | 1999-09-29 | 2001-04-12 | Bosch Gmbh Robert | Anordnung und Verfahren zur Durchführung einer elektronischen Steuerung bzw. Regelung |
US6282480B1 (en) | 1999-10-29 | 2001-08-28 | Dennis M. Morse | Electronic brake controller and display |
DE19954284B4 (de) * | 1999-11-11 | 2018-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Elektrisch gesteuertes Bremssystem für ein Fahrzeug |
DE19957632B4 (de) * | 1999-11-30 | 2010-12-30 | Volkswagen Ag | Radbremsenanordnung und Verfahren zur Steuerung des Radbremsmomentes |
DE10008455A1 (de) | 2000-02-23 | 2001-08-30 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Durchführung von Steuerungs- oder Regelungsfunktionen und Verfahren zur Steuerung oder Regelung bei einem Fahrzeug |
US6412880B1 (en) * | 2000-03-29 | 2002-07-02 | Honeywell Commercial Vehicle Systems Co. | Combined power supply and electronic control circuit for ABS |
GB2363435B (en) † | 2000-06-17 | 2004-03-03 | Knorr Bremse Systeme | Vehicle braking system using stored vehicle parameters for electronic control of braking |
DE10033347B4 (de) * | 2000-07-08 | 2010-09-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines dezentralen Bremssystems eines Fahrzeugs |
DE10053607A1 (de) * | 2000-10-28 | 2002-05-02 | Bosch Gmbh Robert | Anordnung und Verfahren zum Bestimmen der Temperatur von Ventilen |
US6445993B1 (en) | 2000-11-22 | 2002-09-03 | Larry Eccleston | Brake control unit |
DE10066063A1 (de) * | 2000-12-07 | 2002-08-22 | Knorr Bremse Systeme | Spannungsversorgung für Logik- und Leistungselektronik eines Radstellers |
DE10060702C2 (de) * | 2000-12-07 | 2003-08-28 | Knorr Bremse Systeme | Radsteller |
DE10106927A1 (de) * | 2001-02-15 | 2002-08-22 | Wabco Gmbh & Co Ohg | Verfahren zur Erkennung des Zustandes "Gas gegen Bremse" |
WO2002075464A1 (de) * | 2001-03-15 | 2002-09-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum betreiben eines verteilten sicherheitsrelevanten systems |
DE10128897C1 (de) | 2001-06-15 | 2003-01-02 | Knorr Bremse Systeme | Bremssystem für Schienenfahrzeuge |
DE10131806A1 (de) * | 2001-06-30 | 2003-01-16 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines dezentralen Steuersystems |
DE10135600A1 (de) * | 2001-07-20 | 2003-02-06 | Wabco Gmbh & Co Ohg | Antiblockiersystem |
US7000996B2 (en) * | 2001-11-08 | 2006-02-21 | Freightliner Llc | Diagonal parking brake activation for vehicles with plural axles |
DE10203207B4 (de) * | 2002-01-21 | 2015-03-26 | Volkswagen Ag | Elektromechanische Bremsanlage |
DE10221079B4 (de) | 2002-05-11 | 2011-01-20 | Wabco Gmbh | Antiblockiersystem für ein Radfahrzeug |
US7096108B2 (en) * | 2003-09-26 | 2006-08-22 | Haldex Brake Products Ab | Brake system with distributed electronic control units incorporating failsafe mode |
US7497526B2 (en) * | 2003-09-26 | 2009-03-03 | Haldex Brake Products Ab | Brake system with distributed electronic control units |
US20050071070A1 (en) * | 2003-09-26 | 2005-03-31 | Peter Nilsson | Brake system with distributed electronic control units responsive to sensor input |
US6991302B2 (en) * | 2003-09-26 | 2006-01-31 | Haldex Brake Products Ab | Brake system with distributed electronic control units |
US7359786B2 (en) * | 2003-09-29 | 2008-04-15 | Haldex Brake Products Ab | Control and power supply network for vehicle braking system |
US7150506B2 (en) † | 2003-09-29 | 2006-12-19 | Haldex Brake Products Ab | Control network for brake system |
DE10351652B4 (de) * | 2003-11-05 | 2005-08-04 | Daimlerchrysler Ag | Steuerungssystem für ein Fahrzeug |
DE10357373B4 (de) * | 2003-12-09 | 2006-08-24 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektronisches Bremssystem für ein Fahrzeug |
DE10359040B4 (de) * | 2003-12-17 | 2006-03-23 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektronisch geregeltes Bremssystem |
DE102004009466A1 (de) * | 2004-02-27 | 2005-09-15 | Daimlerchrysler Ag | Bremssteuerungssystem für ein Fahrzeug |
DE102004009469A1 (de) * | 2004-02-27 | 2005-09-15 | Daimlerchrysler Ag | Redundantes Bremssteuerungssystem für ein Fahrzeug |
DE102004009467A1 (de) * | 2004-02-27 | 2005-09-15 | Daimlerchrysler Ag | Steuerungssystem für ein Fahrzeug |
FR2875968B1 (fr) * | 2004-09-30 | 2007-12-28 | Telma Sa | Ralentisseur electromagnetique refroidi par eau, procede de commande d'un ralentisseur et vehicule automobile comprenant un tel ralentisseur |
US8746812B2 (en) | 2004-10-08 | 2014-06-10 | Marcia Albright | Brake control unit |
US8789896B2 (en) | 2004-10-08 | 2014-07-29 | Cequent Electrical Products | Brake control unit |
DE102004059546A1 (de) | 2004-12-09 | 2006-06-22 | Lucas Automotive Gmbh | Elektronisches System zum Betreiben einer elektromechanischen Feststell-Bremsanlage |
JP4600133B2 (ja) * | 2005-04-21 | 2010-12-15 | 日産自動車株式会社 | 駐車ブレーキ装置 |
DE102005025622A1 (de) * | 2005-06-03 | 2006-10-19 | Schmitz Gotha Fahrzeugwerke Gmbh | Fahrzeuganhängeranordnung mit einer Bremssteuereinrichtung und weitere Steuereinrichtung für eine solche Fahrzeuganhängeranordnung |
US20070005203A1 (en) * | 2005-06-30 | 2007-01-04 | Padma Sundaram | Vehicle diagnostic system and method for monitoring vehicle controllers |
DE102006024957A1 (de) * | 2006-05-29 | 2007-12-06 | Siemens Ag | Sicherheitssystem einer geregelten elektronischen Fahrzeugbremsausrüstung |
GB0615837D0 (en) * | 2006-08-09 | 2006-09-20 | Univ Cambridge Tech | Air braking system |
JP2007030881A (ja) * | 2006-11-13 | 2007-02-08 | Hitachi Ltd | 車両用電動ブレーキ装置 |
DE102007020881B4 (de) | 2007-01-12 | 2016-06-30 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektronisch geregelte Bremsvorrichtung einer Zugfahrzeug-Anhängerkombination |
EP1964741B1 (de) * | 2007-02-28 | 2013-04-03 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische Parkbremse |
US20080258548A1 (en) * | 2007-04-18 | 2008-10-23 | Bill May | Aircraft brake control architecture having improved antiskid redundancy |
US20080258547A1 (en) * | 2007-04-18 | 2008-10-23 | Mihai Ralea | Aircraft brake control architecture having improved power distribution and redundancy |
DE102007021646A1 (de) * | 2007-05-09 | 2008-11-13 | Wabco Gmbh | Modulator |
DE102007022510A1 (de) | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Robert Bosch Gmbh | Automatische Feststellbremse mit Schlupfregler |
DE102007036261A1 (de) | 2007-08-02 | 2009-02-19 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Fahrzeug |
JP5014916B2 (ja) | 2007-08-10 | 2012-08-29 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキ制御装置 |
JP5014919B2 (ja) | 2007-08-17 | 2012-08-29 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキ制御装置 |
DE102007052710B4 (de) * | 2007-11-06 | 2011-02-17 | Wabco Gmbh | Elektropneumatische Bremssteuerungsanordnung für ein Fahrzeug |
DE102007059688A1 (de) * | 2007-12-12 | 2009-06-25 | Lucas Automotive Gmbh | Aktuatoreinrichtung und Verfahren zum Ansteuern der Aktuatoreinrichtung |
DE102008029311A1 (de) * | 2008-06-20 | 2009-12-31 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Bremsanlage und Verfahren zum Steuern einer Fahrzeugbremse |
DE102011111592A1 (de) * | 2011-08-25 | 2013-02-28 | Wabco Gmbh | Verfahren und Steuereinrichtung zum Steuern oder Regeln eines Fahrzeug-Bremssystems |
DE102011111589A1 (de) * | 2011-08-25 | 2013-02-28 | Wabco Gmbh | Verfahren und Steuereinrichtung zum Steuern oder Regeln eines Bremssystems |
DE102015000894A1 (de) * | 2015-01-23 | 2016-07-28 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektronisches Parkbremssystem mit externer Ansteuerung |
JP6605248B2 (ja) | 2015-07-27 | 2019-11-13 | Ntn株式会社 | 摩擦ブレーキシステム |
DE102016209784A1 (de) * | 2015-12-10 | 2017-06-14 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Methoden und Vorrichtungen zum gesicherten Lösen eines elektrischen Stellglieds mit Hilfe von einem quasielastischen Löseendanschlag |
US20180056961A1 (en) * | 2016-08-29 | 2018-03-01 | GM Global Technology Operations LLC | Brake-by-wire system |
US10507816B2 (en) * | 2016-08-30 | 2019-12-17 | GM Global Technology Operations LLC | Brake-by-wire system |
US10946841B2 (en) | 2016-09-16 | 2021-03-16 | Horizon Global Americas Inc. | Driver and diagnostic system for a brake controller |
US10363910B2 (en) | 2016-12-07 | 2019-07-30 | Horizon Global Americas Inc. | Automated gain and boost for a brake controller |
CN110546053B (zh) | 2017-03-31 | 2022-06-17 | 日立安斯泰莫株式会社 | 车辆用制动*** |
CN110546049A (zh) | 2017-03-31 | 2019-12-06 | 日信工业株式会社 | 车辆用制动*** |
WO2018181808A1 (ja) | 2017-03-31 | 2018-10-04 | 日信工業株式会社 | 車両用ブレーキシステム |
CN110799394B (zh) | 2017-06-28 | 2022-02-01 | 日立安斯泰莫株式会社 | 车辆用制动*** |
DE102019210271A1 (de) * | 2019-07-11 | 2021-01-14 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem und Verfahren zum Bremsen eines Kraftfahrzeugs |
CN111634276A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-09-08 | 中车大连机车车辆有限公司 | 一种城轨地铁车辆、冗余制动***和控制方法 |
DE102020118987A1 (de) * | 2020-07-17 | 2022-01-20 | Infineon Technologies Ag | Redundante energieversorgung für bremssystem |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3545817A (en) * | 1969-01-21 | 1970-12-08 | Gordon W Yarber | Brake control mechanism |
SE386860B (sv) * | 1974-03-01 | 1976-08-23 | Saab Scania Ab | Sett och bromsreglersystem for att reglera bromsforlopp for ett fordon |
US4089564A (en) * | 1974-03-18 | 1978-05-16 | Saab-Scania Aktiebolag | Method and apparatus for predicting vehicle speed in braking control systems for wheeled vehicles |
US4317173A (en) * | 1980-05-07 | 1982-02-23 | Crane Co. | Multiple wheel memory selection device for brake control system |
US4402047A (en) * | 1980-12-16 | 1983-08-30 | General Signal Corporation | Computerized brake control system |
IT1143485B (it) * | 1981-04-03 | 1986-10-22 | Ettore Cordiano | Impianto frenante per autoveicoli con ripartitore di frenata controllato mediante elaboratore elettronico |
DE3313078A1 (de) * | 1983-04-12 | 1984-10-18 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Bremsdruckregeleinrichtung |
US4656588A (en) * | 1984-04-17 | 1987-04-07 | Nissan Motor Company, Limited | Anti-skid brake control system with a plurality of independently operative digital controllers |
DE3435864A1 (de) * | 1984-09-29 | 1986-04-10 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zur zentralen gewinnung eines im verlauf der fahrzeuggeschwindigkeit angenaeherten bezugssignals |
DE3502049A1 (de) * | 1985-01-23 | 1986-07-24 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Bremsdrucksteuereinrichtung |
US4685745A (en) * | 1985-01-23 | 1987-08-11 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen Gmbh | Motor vehicle brake pressure-regulating apparatus |
DE3502051A1 (de) * | 1985-01-23 | 1986-07-24 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Bremsdruckregeleinrichtung |
DE3518105A1 (de) * | 1985-05-21 | 1986-11-27 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren und schaltungsanordnung zur unterdrueckung von kurzzeitigen stoerungen |
US4836618A (en) * | 1986-07-04 | 1989-06-06 | Nippondenso Co., Ltd. | Brake control system for controlling a braking force to each wheel of a motor vehicle |
US4749238A (en) * | 1987-04-13 | 1988-06-07 | Allied Corporation | Electronically controlled fluid pressure braking system |
JP2631474B2 (ja) * | 1987-07-16 | 1997-07-16 | 住友電気工業株式会社 | アンチロツク制御装置 |
GB8729901D0 (en) * | 1987-12-22 | 1988-02-03 | Lucas Ind Plc | Dual computer cross-checking system |
DE3805589A1 (de) * | 1988-02-23 | 1989-08-31 | Lucas Ind Plc | Verfahren und vorrichtung zum steuern einer bremsanlage fuer schwerfahrzeuge |
US4850650A (en) * | 1988-09-02 | 1989-07-25 | General Motors Corporation | Hierarchical brake controller |
DE3829951A1 (de) * | 1988-09-03 | 1990-03-15 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur lastabhaengigen regelung des bremsdruckes an fahrzeugen und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
DE3841750A1 (de) * | 1988-12-12 | 1990-06-13 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Verfahren und anordnung zur steuerung eines elektrisch gesteuerten bremskreises einer mehrkreis-bremsanlage |
US4917443A (en) * | 1989-05-01 | 1990-04-17 | Rockwell International Corporation | Antilock brake controller with fail-safe microprocessor |
-
1990
- 1990-07-17 DE DE4022671A patent/DE4022671A1/de not_active Withdrawn
-
1991
- 1991-06-13 CZ CS911817A patent/CZ281062B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1991-06-25 EP EP91110460A patent/EP0467112B2/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-06-25 ES ES91110460T patent/ES2066279T5/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-06-25 AT AT91110460T patent/ATE116229T1/de not_active IP Right Cessation
- 1991-06-25 DE DE59104029T patent/DE59104029D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-07-03 JP JP3258252A patent/JP2791964B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1991-07-16 RU SU915001105A patent/RU2059487C1/ru active
- 1991-07-17 US US07/731,628 patent/US5255962A/en not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Заявка ФРГ N 2622746, кл. B 60T 8/60, 1977. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2730797C2 (ru) * | 2016-02-18 | 2020-08-26 | Ман Трак Унд Бас Аг | Способ эксплуатации и управляющее устройство для системы длительного торможения транспортного средства |
RU2775792C2 (ru) * | 2018-04-27 | 2022-07-11 | ФАИВЕЛЕЙ ТРАНСПОРТ ИТАЛИЯ С.п.А. | Электронно-пневматическая система управления экстренным и эксплуатационным торможением, в частности по меньшей мере для одного железнодорожного транспортного средства |
RU2775792C9 (ru) * | 2018-04-27 | 2022-10-12 | ФАИВЕЛЕЙ ТРАНСПОРТ ИТАЛИЯ С.п.А. | Электронно-пневматическая система управления экстренным и эксплуатационным торможением, в частности по меньшей мере для одного железнодорожного транспортного средства |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4022671A1 (de) | 1992-01-23 |
US5255962A (en) | 1993-10-26 |
CZ281062B6 (cs) | 1996-06-12 |
EP0467112A3 (en) | 1993-03-10 |
ES2066279T3 (es) | 1995-03-01 |
EP0467112B1 (de) | 1994-12-28 |
JPH079980A (ja) | 1995-01-13 |
JP2791964B2 (ja) | 1998-08-27 |
DE59104029D1 (de) | 1995-02-09 |
CS181791A3 (en) | 1992-02-19 |
ATE116229T1 (de) | 1995-01-15 |
EP0467112B2 (de) | 2001-02-28 |
ES2066279T5 (es) | 2001-04-16 |
EP0467112A2 (de) | 1992-01-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2059487C1 (ru) | Электронная тормозная система для транспортных средств | |
CN108883755B (zh) | 商用车辆中的能电子控制的气动制动***和用于电子控制气动制动***的方法 | |
US5961190A (en) | Brake system for a motor vehicle | |
US11203332B2 (en) | Electronically controllable brake system and method for controlling said electronically controllable brake system | |
US11377079B2 (en) | Electronically controllable braking system and method for controlling the electronically controllable braking system | |
JP4632002B2 (ja) | 車両ブレーキ装置 | |
AU764556B2 (en) | Brake system for railway vehicles | |
US4861115A (en) | Electrically-controlled motor vehicle brake system | |
JP3923093B2 (ja) | 電子ブレーキ装置 | |
CN112739591B (zh) | 用于车辆的制动***、车辆和控制车辆的制动***的方法 | |
CN112714726B (zh) | 用于车辆的制动***、车辆及控制制动***的方法 | |
US20080021623A1 (en) | Redundant Brake Control System for a Vehicle | |
CN112703139B (zh) | 用于车辆的制动***、车辆和控制车辆的制动***的方法 | |
US20120109470A1 (en) | Control device for the brake system of a vehicle | |
US5211449A (en) | Vehicle with liftable following axle | |
CN113518738B (zh) | 用于商用车的电动气动制动*** | |
CA2203603C (en) | Universal pneumatic brake control unit | |
GB2270130A (en) | Pressure-regulator modules for braking systems | |
US20030006726A1 (en) | Electrical brake system | |
JP2004518583A (ja) | 車両のブレーキ装置のための電子制御システム | |
CN110023159B (zh) | 用于商用车的制动设备的空气处理单元和空气处理单元的运行方法 | |
EP3784539A1 (en) | Electronic-pneumatic control system for emergency and service braking, particularly for at least one railway vehicle | |
US20220340111A1 (en) | Trailer Braking System | |
US8452507B2 (en) | Actuator device and method for controlling the actuator device | |
CN112714727B (zh) | 用于车辆的制动*** |