RU204271U1 - Public transport passenger counting device - Google Patents

Public transport passenger counting device Download PDF

Info

Publication number
RU204271U1
RU204271U1 RU2020128524U RU2020128524U RU204271U1 RU 204271 U1 RU204271 U1 RU 204271U1 RU 2020128524 U RU2020128524 U RU 2020128524U RU 2020128524 U RU2020128524 U RU 2020128524U RU 204271 U1 RU204271 U1 RU 204271U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
signal
passengers
recorder
Prior art date
Application number
RU2020128524U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Михайлович Францев
Ирина Евгеньевна Ильина
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный университет архитектуры и строительства"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный университет архитектуры и строительства" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный университет архитектуры и строительства"
Priority to RU2020128524U priority Critical patent/RU204271U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU204271U1 publication Critical patent/RU204271U1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M3/00—Counters with additional facilities
    • G06M3/08—Counters with additional facilities for counting the input from several sources; for counting inputs of different amounts
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Abstract

Полезная модель устройство для подсчета числа пассажиров общественного транспорта относится к средствам для подсчета числа пассажиров, входящих и выходящих из общественного транспорта. Заявленное устройство для подсчета числа пассажиров общественного транспорта содержит приемник, выход которого соединен с входом первого усилителя сигналов, излучатель сигналов, вход которого подключен к выходу второго усилителя сигналов, датчик положения двери, выход которого подключен к первому входу синхрогенератора-регистратора, второй вход и выход которого соединены соответственно с выходом первого усилителя сигналов и с входом второго усилителя сигналов. Ультразвуковой излучатель и приемник сигналов устанавливаются над пассажирами. Синхрогенератор-регистратор вычисляет время с момента излучения сигналов до приема отраженного сигнала и вычисляет расстояние от излучателя до препятствия. При сокращении величины расстояния синхрогенератор-регистратор фиксирует вход пассажира, поднимающегося на ступеньку маршрутного транспорта. И, наоборот, при увеличении величины расстояния фиксируется факт выхода пассажира. Синхрогенератор-регистратор производит сложение количества входящих и количества выходящих пассажиров. При закрытии двери маршрутного транспорта устройство переходит в режим пониженного энергопотребления.Техническим результатом при реализации заявленного решения является упрощение конструкции и повышение энергоэффективности устройства. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.The utility model device for counting the number of passengers in public transport refers to a means for counting the number of passengers entering and exiting public transport. The claimed device for counting the number of public transport passengers contains a receiver, the output of which is connected to the input of the first signal amplifier, a signal emitter, the input of which is connected to the output of the second signal amplifier, a door position sensor, the output of which is connected to the first input of the sync generator-recorder, the second input and output which are connected respectively to the output of the first signal amplifier and to the input of the second signal amplifier. An ultrasonic emitter and a signal receiver are installed above the passengers. The synchronous generator-recorder calculates the time from the moment of signal emission to the reception of the reflected signal and calculates the distance from the emitter to the obstacle. When the distance is reduced, the synchro-generator-recorder fixes the entrance of the passenger ascending the step of the route transport. And, conversely, as the distance increases, the fact of the passenger's exit is recorded. The synchro-generator-recorder adds the number of incoming and outgoing passengers. When the door of the shuttle bus is closed, the device goes into a low power consumption mode. The technical result of the implementation of the claimed solution is to simplify the design and increase the energy efficiency of the device. 2 c.p. f-ly, 1 dwg.

Description

Полезная модель относится к средствам для подсчета числа пассажиров, входящих и выходящих из общественного транспорта.The utility model relates to a means for counting the number of passengers entering and exiting public transport.

Известно изобретение «Устройство для подсчета пассажиропотока» [Патент РФ на полезную модель №196791. МПК G07C 9/00, G06M 3/08. Опубл. в Б.И. №8, 16.03.2020]. Устройство содержит счетчик пассажиропотока, содержащий процессорный модуль, камеру, модуль памяти, блок питания, сетевой интерфейс и интерфейсы ввода/вывода.Known invention "Device for calculating passenger traffic" [RF patent for a useful model №196791. IPC G07C 9/00, G06M 3/08. Publ. in B.I. No. 8, March 16, 2020]. The device contains a passenger flow meter containing a processor module, a camera, a memory module, a power supply, a network interface, and input / output interfaces.

Недостатками устройства являются конструктивная сложность и высокая стоимость камеры.The disadvantages of the device are the structural complexity and high cost of the camera.

Известно устройство для подсчета пассажиропотока [Патент РФ на полезную модель №102414. МПК G07C 9/00. Опубл. в Б.И. №6, 27.02.2011], содержащее процессор и два датчика изображения, предназначенных для восприятия светового изображения объекта и преобразования его в цифровой код, каждый из которых содержит таймер, строчный драйвер, матрицу пиксельных датчиков, АЦП четных строк, АЦП нечетных строк и модуль конечной обработки.Known device for calculating passenger traffic [RF patent for utility model No. 102414. IPC G07C 9/00. Publ. in B.I. No. 6, 27.02.2011], containing a processor and two image sensors designed to perceive the light image of an object and convert it into a digital code, each of which contains a timer, a line driver, a matrix of pixel sensors, an ADC of even lines, an ADC of odd lines and a module final processing.

Недостатками устройства являются конструктивная сложность и высокая стоимость датчиков изображения.The disadvantages of the device are the design complexity and high cost of image sensors.

Наиболее близким к предложенному устройству является устройство для постановочного учета пассажиров наземного транспорта [Патент РФ на полезную модель №37561. МПК G07C 9/00. Опубл. в Б.И. №12, 27.04.2004], выбранное в качестве прототипа и содержащее приемник сигналов, выход которого соединен с входом первого усилителя сигналов, излучатель сигналов, вход которого подключен к выходу второго усилителя сигналов, и синхрогенератор-регистратор.The closest to the proposed device is a device for staged registration of ground transport passengers [RF patent for useful model No. 37561. IPC G07C 9/00. Publ. in B.I. No. 12, 04/27/2004], selected as a prototype and containing a signal receiver, the output of which is connected to the input of the first signal amplifier, a signal emitter, the input of which is connected to the output of the second signal amplifier, and a sync generator-recorder.

Недостатками прототипа являются: конструктивная сложность; повышенное потребление энергии устройством, обусловленное постоянным излучением сигналов вследствие отсутствия синхронизации между открытием двери маршрутного транспорта и излучением сигналов.The disadvantages of the prototype are: constructive complexity; increased energy consumption by the device due to the constant emission of signals due to the lack of synchronization between the opening of the shuttle door and the emission of signals.

Заявляемая полезная модель направлена на устранение недостатков, присущих известным из уровня техники устройствам, создание конструктивно простого и энергоэффективного устройства для подсчета числа пассажиров, входящих и выходящих из общественного транспорта.The claimed utility model is aimed at eliminating the disadvantages inherent in devices known from the prior art, creating a structurally simple and energy efficient device for counting the number of passengers entering and leaving public transport.

Указанная цель достигается тем, что устройство для подсчета числа пассажиров общественного транспорта содержит приемник, выход которого соединен с входом первого усилителя сигналов, излучатель сигналов, вход которого подключен к выходу второго усилителя сигналов, датчик положения двери, выход которого подключен к первому входу синхрогенератора-регистратора, второй вход и выход которого соединены соответственно с выходом первого усилителя сигналов и с входом второго усилителя сигналов.This goal is achieved by the fact that the device for counting the number of passengers of public transport contains a receiver, the output of which is connected to the input of the first signal amplifier, a signal emitter, the input of which is connected to the output of the second signal amplifier, a door position sensor, the output of which is connected to the first input of the synchronous generator-recorder , the second input and output of which are connected respectively to the output of the first signal amplifier and to the input of the second signal amplifier.

Как вариант исполнения, возможно, что синхрогенератор-регистратор выполнен на базе микроконтроллера со встроенным аналого-цифровым преобразователем.Alternatively, it is possible that the sync generator-recorder is made on the basis of a microcontroller with a built-in analog-to-digital converter.

Как вариант исполнения, возможно, что в качестве излучателя сигналов использован ультразвуковой излучатель.Alternatively, it is possible that an ultrasonic emitter is used as the signal emitter.

При различных вариантах исполнения возможно создание конструктивно простого и энергоэффективного устройства для подсчета числа пассажиров, входящих и выходящих из общественного транспорта.With various versions, it is possible to create a structurally simple and energy efficient device for counting the number of passengers entering and leaving public transport.

Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленной полезной модели, позволил установить, что заявителем не обнаружен аналог, характеризующийся признаками, идентичными всем существенным признакам заявленной полезной модели, а определение из перечня выявленных аналогов прототипа как наиболее близкого по совокупности признаков аналога позволило выявить совокупность существенных по отношению к усматриваемому заявителем техническому результату отличительных признаков в заявленном объекте, изложенных в формуле полезной модели. Следовательно, заявленная полезная модель соответствует требованию "новизна".The analysis of the state of the art carried out by the applicant, including a search for patent and scientific and technical sources of information and the identification of sources containing information about analogues of the claimed utility model, made it possible to establish that the applicant did not find an analogue characterized by features identical to all essential features of the claimed utility model, and the definition from the list of identified analogs of the prototype as the closest analogue in terms of a set of features, it was possible to identify a set of distinctive features in the claimed object, which are significant in relation to the technical result perceived by the applicant, set forth in the utility model formula. Consequently, the claimed utility model meets the "novelty" requirement.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства для подсчета числа пассажиров общественного транспорта в объеме независимого пункта 1 формулы полезной модели.FIG. 1 shows a block diagram of a device for counting the number of public transport passengers in the volume of independent paragraph 1 of the utility model formula.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления полезной модели с получением вышеуказанного технического результата, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the utility model with obtaining the above technical result is as follows.

Устройство для подсчета числа пассажиров общественного транспорта на фиг. 1 содержит приемник сигналов 1, выход которого соединен с входом первого усилителя сигналов 3. Излучатель сигналов 2, вход которого подключен к выходу первого усилителя сигналов 4. Датчик положения двери 6, выход которого подсоединен к первому входу синхрогенератора-регистратора 5. Второй вход и выход синхрогенератора-регистратора 5 соединены соответственно с выходом первого усилителя сигналов 3 и с входом второго усилителя сигналов 4.The device for counting the number of public transport passengers in FIG. 1 contains a signal receiver 1, the output of which is connected to the input of the first signal amplifier 3. Signal emitter 2, the input of which is connected to the output of the first signal amplifier 4. Door position sensor 6, the output of which is connected to the first input of the synchronous generator-recorder 5. Second input and output the sync generator-recorder 5 is connected, respectively, to the output of the first signal amplifier 3 and to the input of the second signal amplifier 4.

Устройство для подсчета числа пассажиров общественного транспорта на фиг. 1 работает следующим образом.The device for counting the number of public transport passengers in FIG. 1 works as follows.

При открытом состоянии двери маршрутного транспорта, датчик положения двери 6 выдает в синхрогенератор-регистратор 5 сигнал, по наличию которого синхрогенератор-регистратор 5 выдает информационный сигнал на усилитель сигналов 4, который усиливает сигнал и подает его на излучатель 2. Излучатель, установленный над проходящими пассажирами, преобразует сигнал в ультразвуковые колебания, излучаемые с определенной диаграммой направленности вниз. После выдачи информационного сигнала на усилитель сигналов, синхрогенератор-регистратор 5 переходит в режим приема сигнала с усилителя сигналов 3, усиливающего сигнал от приемника 1, установленного над проходящими пассажирами, воспринимающего отраженный от препятствий ультразвуковой сигнал. После приема сигнала с усилителя сигналов 3 процессы излучения и приема отраженного сигнала повторяются. Синхрогенератор-регистратор 5 вычисляет время с момента выдачи информационного сигнала на усилитель сигналов 4 до момента приема отраженного от пассажира или окружающих предметов сигнала и вычисляет расстояние от излучателя до наиболее близкого к излучателю препятствия. При сокращении величины расстояния от излучателя до наиболее близкого к нему препятствия (т.е. до наиболее близкой к излучателю части тела пассажира) синхрогенератор-регистратор 5, в соответствии с алгоритмом, фиксирует факт входа в автобус пассажира, поднимающегося на ступеньку маршрутного транспорта. И, наоборот, при увеличении величины расстояния синхрогенератор-регистратор 5 фиксирует факт выхода из автобуса пассажира, спускающегося из маршрутного транспорта. В случае выявления факта прохождения пассажира через контролируемую зону производится сложение количества входящих в маршрутный транспорт пассажиров и количества выходящих из маршрутного транспорта пассажиров. При закрытом состоянии двери маршрутного транспорта синхрогенератор-регистратор 5 переходит в режим пониженного энергопотребления до момента появления сигнала от датчика положения двери 6 об открытом состоянии двери маршрутного транспорта.When the shuttle door is open, the door position sensor 6 issues a signal to the synchro-recorder 5, by the presence of which the synchro-recorder 5 issues an information signal to the signal amplifier 4, which amplifies the signal and feeds it to the emitter 2. The emitter installed above the passing passengers , converts the signal into ultrasonic vibrations emitted with a specific downward directional pattern. After issuing an information signal to the signal amplifier, the synchro-generator-recorder 5 switches to the mode of receiving a signal from the signal amplifier 3, which amplifies the signal from the receiver 1 installed above the passing passengers, which perceives the ultrasonic signal reflected from obstacles. After receiving the signal from the signal amplifier 3, the processes of emission and reception of the reflected signal are repeated. Synchronous generator-recorder 5 calculates the time from the moment the information signal is issued to the signal amplifier 4 until the moment the signal reflected from the passenger or surrounding objects is received and calculates the distance from the emitter to the obstacle closest to the emitter. When the distance from the emitter to the obstacle closest to it (i.e. to the part of the passenger's body closest to the emitter) decreases, the synchro-generator-recorder 5, in accordance with the algorithm, records the fact of a passenger entering the bus as he climbs a route transport step. And, conversely, with an increase in the distance value, the synchro-generator-recorder 5 fixes the fact of a passenger leaving the bus, descending from the route transport. In case of revealing the fact of a passenger passing through the controlled area, the number of passengers entering the route transport and the number of passengers leaving the route transport is added. When the door of the route vehicle is closed, the synchro-generator-recorder 5 goes into a reduced power consumption mode until a signal from the door position sensor 6 about the open state of the door of the route vehicle appears.

Излучатель 2 и приемник 1 устанавливаются рядом друг с другом. Они могут быть установлены в дверном проеме сверху; снаружи маршрутного транспорта над дверным проемом; на определенной высоте над ступенями внутри маршрутного транспорта.Emitter 2 and receiver 1 are installed next to each other. They can be installed in the doorway from above; outside the route transport above the doorway; at a certain height above the steps inside the route transport.

Синхрогенератор-регистратор может быть выполнен на базе контроллера, содержащего аналого-цифровой преобразователь, например, PIC16F690. Излучатель и приемник могут быть выполнены на базе ультразвукового излучателя/приемника TCT40-16R/T. Усилитель сигналов для излучателей может быть выполнен на базе микросхемы МАХ232. Усилитель сигналов для приемников может быть выполнен на базе операционного усилителя LM324.The synchronous generator-recorder can be based on a controller containing an analog-to-digital converter, for example, PIC16F690. The emitter and receiver can be made on the basis of the TCT40-16R / T ultrasonic emitter / receiver. The signal amplifier for the emitters can be made on the basis of the MAX232 microcircuit. The signal amplifier for receivers can be based on the LM324 operational amplifier.

Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявляемой полезной модели следующей совокупности условий:Thus, the above information testifies to the fulfillment of the following set of conditions when using the claimed utility model:

- средство, выполняющее заявленную полезную модель при ее осуществлении, предназначено для использования на пассажирском автомобильном транспорте;- the tool that fulfills the declared utility model during its implementation is intended for use in passenger motor transport;

- для заявленной полезной модели в том виде, как она охарактеризована в независимом пункте формулы, подтверждена возможность ее осуществления с помощью вышеописанных в заявке или известных до даты приоритета средств и методов;- for the declared utility model in the form as it is described in the independent claim, the possibility of its implementation has been confirmed using the means and methods described above in the application or known before the priority date;

- средство, воплощающее заявленную полезную модель при ее осуществлении, способно обеспечить достижение технического результата.- a tool that embodies the claimed utility model during its implementation is capable of achieving a technical result.

Следовательно, заявленная полезная модель соответствует требованию "промышленная применимость".Consequently, the claimed utility model meets the "industrial applicability" requirement.

Claims (3)

1. Устройство для подсчета числа пассажиров общественного транспорта, содержащее приемник, выход которого соединен с входом первого усилителя сигналов, излучатель, вход которого подсоединен к выходу второго усилителя сигналов, и синхрогенератор-регистратор, отличающееся тем, что оно содержит датчик положения двери, выход которого подключен к первому входу синхрогенератора-регистратора, второй вход и выход которого соединены соответственно с выходом первого усилителя сигналов и с входом второго усилителя сигналов.1. A device for counting the number of passengers of public transport, containing a receiver, the output of which is connected to the input of the first signal amplifier, the emitter, the input of which is connected to the output of the second signal amplifier, and a sync generator-recorder, characterized in that it contains a door position sensor, the output of which connected to the first input of the synchronous generator-recorder, the second input and output of which are connected, respectively, to the output of the first signal amplifier and to the input of the second signal amplifier. 2. Устройство для подсчета числа пассажиров общественного транспорта по п. 1, отличающееся тем, что синхрогенератор-регистратор выполнен на базе микроконтроллера со встроенным аналого-цифровым преобразователем.2. A device for counting the number of passengers of public transport according to claim 1, characterized in that the synchro-generator-recorder is made on the basis of a microcontroller with a built-in analog-to-digital converter. 3. Устройство для подсчета числа пассажиров общественного транспорта по п. 1, отличающееся тем, что в качестве излучателя использован ультразвуковой излучатель.3. A device for counting the number of passengers in public transport according to claim 1, characterized in that an ultrasonic emitter is used as the emitter.
RU2020128524U 2020-08-26 2020-08-26 Public transport passenger counting device RU204271U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020128524U RU204271U1 (en) 2020-08-26 2020-08-26 Public transport passenger counting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020128524U RU204271U1 (en) 2020-08-26 2020-08-26 Public transport passenger counting device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU204271U1 true RU204271U1 (en) 2021-05-18

Family

ID=75920646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020128524U RU204271U1 (en) 2020-08-26 2020-08-26 Public transport passenger counting device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU204271U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2785198C1 (en) * 2022-05-18 2022-12-05 Акционерное общество "Штрих-М" Stereovision-based passenger counter

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06176221A (en) * 1992-12-09 1994-06-24 Koito Ind Ltd Sensor for passenger number detector
RU102414U1 (en) * 2010-11-01 2011-02-27 Общество с ограниченной ответственностью "Альтаир" (ООО "Альтаир") DEVICE FOR COUNTING PASSENGER FLOW
RU113388U1 (en) * 2011-09-21 2012-02-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) SYSTEM OF AUTOMATED ACCOUNTING OF PASSENGER FLOW ON PUBLIC TRANSPORT
CN203192070U (en) * 2013-04-11 2013-09-11 长安大学 Passenger counting and state display device for public transport
CN204406504U (en) * 2014-12-10 2015-06-17 清华大学苏州汽车研究院（吴江） The passenger flow volume statistical system that PSD linear array and ultrasound wave linear array merge
JP6176221B2 (en) * 2014-10-17 2017-08-09 マツダ株式会社 Vehicle drive device
WO2018156096A1 (en) * 2017-02-21 2018-08-30 Khazin Marat Borisovich Method and system for automatic passenger counting in public transport

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06176221A (en) * 1992-12-09 1994-06-24 Koito Ind Ltd Sensor for passenger number detector
RU102414U1 (en) * 2010-11-01 2011-02-27 Общество с ограниченной ответственностью "Альтаир" (ООО "Альтаир") DEVICE FOR COUNTING PASSENGER FLOW
RU113388U1 (en) * 2011-09-21 2012-02-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) SYSTEM OF AUTOMATED ACCOUNTING OF PASSENGER FLOW ON PUBLIC TRANSPORT
CN203192070U (en) * 2013-04-11 2013-09-11 长安大学 Passenger counting and state display device for public transport
JP6176221B2 (en) * 2014-10-17 2017-08-09 マツダ株式会社 Vehicle drive device
CN204406504U (en) * 2014-12-10 2015-06-17 清华大学苏州汽车研究院（吴江） The passenger flow volume statistical system that PSD linear array and ultrasound wave linear array merge
WO2018156096A1 (en) * 2017-02-21 2018-08-30 Khazin Marat Borisovich Method and system for automatic passenger counting in public transport

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2785198C1 (en) * 2022-05-18 2022-12-05 Акционерное общество "Штрих-М" Stereovision-based passenger counter
RU2789708C1 (en) * 2022-05-18 2023-02-07 Акционерное общество "Штрих-М" Passenger counter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
USRE48763E1 (en) Multiple-field-of-view scannerless optical rangefinder in high ambient background light
JP7214363B2 (en) Ranging processing device, ranging module, ranging processing method, and program
JP6343350B2 (en) Automobile lighting device and method for transmitting a signal through the lamp
US8842182B2 (en) Active 3D monitoring system for traffic detection
CN112924981B (en) Time-of-flight ranging method, system and equipment
CN1755394A (en) Vehicular radar system
CN112817001B (en) Time-of-flight ranging method, system and equipment
US20230408692A1 (en) Distance measuring sensor and distance measuring system
RU204271U1 (en) Public transport passenger counting device
CN110832346A (en) Electronic device and control method of electronic device
CN101598782A (en) A kind of radar life-detection instrument
WO2021085123A1 (en) Photoreceiver device, ranging device, and photoreceiver circuit
CN204319213U (en) Based on the blind man navigation footwear of ultrasonic ranging
WO2021059675A1 (en) Solid-state imaging element and electronic device
JP2019191119A (en) Range-finding processing device, range-finding module, range-finding processing method and program
JP4992129B2 (en) Optical communication device
US20240111033A1 (en) Photodetection device and photodetection system
JP2021050950A (en) Solid-state imaging element, electronic device, and solid-state imaging element control method
WO2021075287A1 (en) Ranging device and light reception method therefor
RU2663808C1 (en) Device and method for adaptive reception for communication using led of vehicles
US20240056700A1 (en) Photodetection device and photodetection system
JP7324925B2 (en) LIGHT CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM AND STORAGE MEDIUM
WO2024071173A1 (en) Light detecting device, and ranging system
WO2023276222A1 (en) Light detection device, light detection system, and light detection method
JPH11101637A (en) Distance measuring device