SU1504421A1 - Planetary gearing - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при проектировании планетарных передач. Изобретение позвол ет повысить нагрузочную способность передачи за счет выравнивани  нагрузки по сателлитам. Дл  этого в планетарной передаче, содержащей корпус 1, центральные колеса 2, 3, сателлиты 4 на подвижных в осевом направлении эксцентриковых ос х 5, оба конца которых размещены в отверсти х щек 8, 11 водила, участки 7, 10 щек водила утонены дл  податливости, а на поверхност х щек, ограниченных отверсти ми, и по крайней мере на одном из концов оси выполнена резьба, причем направление резьбы в отверсти х щек различно, что позвол ет сателлитам 4 на подвижных в осевом направлении эксцентриковых ос х 5 в процессе работы совершать качающеес  движение под воздействием погрешностей и обеспечивать их компенсацию. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the design of planetary gears. The invention makes it possible to increase the load carrying capacity of the transmission by equalizing the load on the satellites. For this purpose, in a planetary gear comprising a housing 1, central wheels 2, 3, satellites 4 on axially moving eccentric axles 5, both ends of which are located in the openings of the cheeks 8, 11 of the carrier, portions 7, 10 of the cheeks of the carrier are thinned for compliance , and on the surfaces of the cheeks bounded by the holes, and at least on one of the ends of the axis, a thread is made, and the thread direction in the holes of the cheeks is different, which allows the satellites 4 on the axially moving eccentric axes x 5 to work swinging motion under impact of errors and ensure their compensation. 1 hp ff, 3 ill.

Description

33

елate

о toabout to

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при проектировании планетарных передач.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the design of planetary gears.

Цель изобретени  - повышение нагрузочной способности передачи за счет вы равнивани  нагрузки по сателлитам.The purpose of the invention is to increase the transmission load capacity by equalizing the load on the satellites.

На фиг. 1 изображена передача, часть продольного разреза; на фиг. 2 - водиль- ный узел; на фиг. 3 - узел установки эксцентриковых осей в щеках водила.FIG. 1 shows the transfer, part of a longitudinal section; in fig. 2 - vodal knot; in fig. 3 - installation unit eccentric axes in the cheek drove.

Передача содержит корпус 1, расположенный в нем венец с внутренними зубь ми центрального колеса 2, центральное колесоThe transmission includes a housing 1, a crown located in it with internal teeth of the central wheel 2, a central wheel

3,вход щее в зацепление с сателлитами3, meshing with satellites

4.Сателлиты 4 размещены на подвижных4. Satellites 4 are placed on mobile

в осевом направлении эксцентриковых ос х 5. На одном конце 6 каждой эксцентриковой оси 5 выполнена резьба. Этим концом эксцентриковые оси 5 вход т в резьбовое соединение с утоненными дл  податливости участками 7 щеки 3 водила. Другой конец 9 эксцентриковых осей 5 гладкий и входит в гладкие отверсти  утоненных участков 10 щеки 11 водила. Эт соединение также подвижно. Стопорные кольца 12 не позвол ют эксцентриковым ос м 5 смещатьс  в осевом направлении. Щеки водила жестко соединены между собой выходным валом 13.in the axial direction of the eccentric axis x 5. At one end 6 of each eccentric axis 5 is threaded. By this end, the eccentric axles 5 are inserted into a threaded connection with sections 7 of the cheek 3 of the carrier 3 which are thinned for compliance. The other end 9 of the eccentric axes 5 is smooth and enters the smooth holes of the thinned areas 10 of the cheek 11 of the carrier. This connection is also movable. The locking rings 12 do not allow the eccentric axle 5 to move in the axial direction. Cheeks drove rigidly interconnected output shaft 13.

Кроме того, на эксцентриковых ос х 14 резьба может быть выполнена на обоих концах 15 и 16 и предназначена дл  взаимодействи  с резьбовыми участками 17 щек водила, причем направление резьбы в отверсти х щек различно (фиг. 3).In addition, on eccentric axles x14, the thread can be made at both ends 15 and 16 and is designed to interact with the threaded portions 17 of the carrier's cheeks, and the direction of the thread in the holes of the cheeks is different (Fig. 3).

Передача работает следующим образом.The transmission works as follows.

Крут щий момент, приложенный к центральному колесу 3, посредством зубчатых зацеплений и щек 8 и 11 водила переда- етс  на выходной вал 13.The torque applied to the central wheel 3 is transmitted by gears and cheeks 8 and 11 to the output shaft 13.

В процессе работы сателлиты 4, расположенные на подвижных эксцентриковых ос х 5, обкатыва сь по внутренним и наружным зубь м центральных колес 2 и 3, совершают сложное плоскопараллельное движение: вращаютс  вокруг собственных осей вращени  и вокруг центральной оси передачи. Кроме того, сателлиты независимо друг от друга выполн ют качающеес  движение вместе с подвижными эксцентриковыми ос ми 5 в опорах их креплени  (утоненные участки 7 и 10 щек водила). Радиус этого качающегос  движени  равен величине эксцентриситета е. Источником возбуждени   вл ютс  погрешности изготовлени  и сборки деталей передачи. Направ- ление движени  каждого сателлита, его ам- плитy;ta завис т от направлени  и величины результирующего вектора суммарной кинематической погрешности, воздействующего на сателлит в рассматриваемый момент времени.During operation, satellites 4 located on movable eccentric axles x 5, rolling on the inner and outer teeth of the central wheels 2 and 3, make a complex plane-parallel movement: they rotate around their own axes of rotation and around the central axis of transmission. In addition, the satellites independently of each other perform a swinging movement together with moving eccentric axes 5 in the supports of their attachment (thinned sections 7 and 10 of the carrier's cheeks). The radius of this swinging motion is equal to the eccentricity e value. The excitation source is the errors of manufacture and assembly of the transmission components. The direction of motion of each satellite, its amplitude; ta depends on the direction and magnitude of the resultant vector of the total kinematic error affecting the satellite at the considered time instant.

При этом эксцентриковые оси 5 поворачиваютс  в опорах 7 и 10 посредством резьбового соединени  одного конца 6, гдеAt the same time, the eccentric axes 5 are rotated in supports 7 and 10 by means of a threaded connection of one end 6, where

0 5 0 5

0 Q 50 Q 5

5five

выполнена резьба и гладкого соединени  другого конца 9 с утоненными дл  податливости участками 7 и 10 щек 8 и 11 водила или посредством резьбовых соединений обоих концов 15 и 16 (фиг. 3), создают осевое усилие, действующее на эти участки, в результате чего происходит упруга  деформаци  последних, т. е. податливые участки 7 и 10 щек водила взаимно перемещаютс  в осевом направлении передачи , сближа сь или удал  сь. При уменьщении или изменении направлени  действи  результирующего вектора кинематической погрешности на сателлит деформированные участки 7 и 10 щек водила, облада  определенной податливостью, возвращаютс  в ненапр женное исходное положение .the thread and the smooth connection of the other end 9 are made with the sections 7 and 10 of the cheeks 8 and 11 of the carrier, thinned for compliance, or by means of threaded connections of both ends 15 and 16 (Fig. 3), create an axial force acting on these sections, as a result of which elastic the deformations of the latter, i.e. the pliable portions 7 and 10 of the carrier's cheeks, mutually move in the axial direction of transmission, moving closer or moving away. When the resultant vector of kinematic error is reduced or reversed to the satellite, the deformed sections 7 and 10 of the carrier's cheeks, having a certain flexibility, return to the unstressed initial position.

При этом эксцентриковые оси 5, резьба на которых выполнена с углом наклона витков 15°, т. е. резьбовое соединение ие- самотормоз щеес , поворачиваютс  и сателлиты 4, расположенные на них, занимают также расчетное исходное положение.At the same time, the eccentric axes 5, the thread on which is made with the angle of inclination of the turns 15 °, i.e. the threaded joint and the self-braking mechanism, turn also the satellites 4 located on them, also occupy the calculated initial position.

Выполнение резьбы различной по направлению на обоих концах каждой эксцентриковой оси обеспечивает высокую плавность работы водильного узла за счет созданн  двум  резьбовыми соединени ми равномерного воздействи  на оба податливых участка 17 щек водила.Making the threads different in direction at both ends of each eccentric axis ensures a high smoothness of the driving unit due to the uniform impact on both compliant sections 17 of the driver's cheeks created by two threaded connections.

Таким образом, расположение сателлитов на подвижных эксцентриковых ос х позвол ет совершать в процессе взаимиого обкатывани  колес качающеес  движение под воздействием погрешностей, обеспечива  их компенсацию и, следовательно, выравнивание нагрузки между сателлитами.Thus, the arrangement of the satellites on the moving eccentric axles makes it possible to perform a swinging movement in the process of reciprocal rolling of wheels under the influence of errors, ensuring their compensation and, consequently, load balancing between the satellites.

Выполнение резьбового соединени  осей сателлитов с податливыми в осевом направлении участками щек водила обеспечивает возврат сателлитов в исходное расчетное положение , сглаживает динамические удары в зацеплени х.Performing a threaded joint of the axles of the satellites with axial-compliant portions of the carrier cheeks ensures that the satellites return to their original design position, smoothes the dynamic impacts in the engagement.

Claims (2)

1.Планетарна  зубчата  передача, содержаща  центральные колеса, взаимодействующие с ними сателлиты на подвижных в осевом направлении эксцентриковых ос х, оба конца которых размещены в отверсти х щек водила, отличающа с  тем, что, с целью увеличени  нагрузочной способности за счет выравнивани  нагрузки по сателлитам , участки щек водила утонены дл  податливости , а на поверхност х щек, ограниченных отверсти ми, и по крайней мере на одном из концов оси выполнена резьба дл  взаимодействи  между собой.1. A planetary gear system containing central wheels, satellites interacting with them on axially moving eccentric axles, both ends of which are placed in the holes of the carrier's cheeks, characterized in that, in order to increase the load capacity by equalizing the satellite load , the areas of the carrier's cheeks are thinned for compliance, and on the surfaces of the cheeks bounded by holes, and at least at one of the ends of the axis, a thread is made to interact with each other. 2.Передача по п. 1, отличающа с  тем, что направление резьбы в отверсти х2. Transmission according to claim 1, characterized in that the direction of the thread in the holes щек различно.cheeks are different. 1717 16sixteen