CN215521845U - 一种用于振动钢轮的行星换向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于振动钢轮的行星换向机构技术领域，具体为一种用于振动钢轮的行星换向机构，其技术方案是：包括钢轮，所述钢轮为空心结构，还包括：安装在钢轮上的；和传动连接驱动组件的换向装置；所述换向装置包括驱动轴，所述驱动轴一端固定连接支架，所述支架一端固定连接换向齿轮，所述驱动齿轮啮合连接主动齿轮本实用新型的有益效果是：通过多个齿轮组合，共同驱动钢轮旋转，使得钢轮旋转的更为流畅，增加了高载荷、大传动比”的性能，在换向齿轮移动至与主动齿轮啮合时，液压缸推动刹车片移动至接触太阳轮轴，从而使太阳轮轴抱死，无需等太阳轮轴彻底停止再进行换向，加快了换向速度，加快了换向效率。

Description

一种用于振动钢轮的行星换向机构

技术领域

本实用新型涉及振动钢轮的行星换向机构技术领域，具体涉及一种用于振动钢轮的行星换向机构。

背景技术

行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮***，绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就像太阳系中的行星那样，因此得名；行星齿轮传动与普通齿轮传动相比，具有许多独特优点；最显著的特点是在传递动力时可以进行功率分流，并且输入轴和输出轴处在同一水平线上，所以行星齿轮传动现已被广泛应用于各种机械传动***中的减速器、增速器和变速装置，尤其是因其具有“高载荷、大传动比”的特点而在飞行器和车辆(特别是重型车辆)中得到大量应用，行星齿轮在发动机的扭矩传递上也发挥了很大的作用，由于发动机的转速扭矩等特性与路面行驶需求大相径庭，要把发动机的功率适当地分配到驱动轮，可以利用行星齿轮的上述特性来进行转换。

现有用于振动钢轮的行星换向机构，通过多个齿轮实现换向功能，结构复杂，并必须等到转轴彻底停止传动时，才能进行换向操作，换向操作慢。

因此，发明一种用于振动钢轮的行星换向机构很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种用于振动钢轮的行星换向机构，通过设置换向装置实现换向功能，结构简单，通过设置抱死组件，在换向时同步抱死转轴，加快了换向速度，解决了现有用于振动钢轮的行星换向机构，通过多个齿轮实现换向功能，结构复杂，并必须等到转轴彻底停止传动时，才能进行换向操作，换向操作慢的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于振动钢轮的行星换向机构，包括钢轮，所述钢轮为空心结构，还包括：安装在钢轮上的驱动组件；和

传动连接驱动组件的换向装置；

所述换向装置包括驱动轴，所述驱动轴一端固定连接支架，所述支架一端固定连接换向齿轮，所述驱动齿轮啮合连接主动齿轮；所述驱动轴内腔中设有抱死组件，所述支架通过轴承固定连接动力轴，所述动力轴外壁套接驱动齿轮；

所述抱死组件包括液压缸，所述液压缸输出端固定连接刹车片。

优选的，所述主动齿轮内壁可与换向齿轮啮合连接。

优选的，所述驱动组件包括太阳轮轴，所述太阳轮轴外壁套接太阳轮，所述太阳轮啮合连接行星轮，所述行星轮啮合连接齿圈，所述齿圈一端固定连接套管。

优选的，所述行星轮内壁固定连接销轴，所述销轴远离所述行星轮的一端固定连接行星架。

优选的，所述太阳轮轴外壁套接第二主齿轮，所述第二主齿轮啮合连接第二从齿轮，所述套管外壁套接第一主齿轮，所述第一主齿轮啮合连接第一从动轮。

优选的，所述第一从动轮固定安装在钢轮内壁上，所述第二从齿轮固定安装在钢轮外壁上。

优选的，所述行星架套接太阳轮轴。

优选的，所述驱动齿轮设有两组，两组所述驱动齿轮均与主动齿轮啮合连接。

本实用新型的有益效果是：

将动力轴与带有伸缩功能的转轴连接，当转轴顺时针旋转时，动力轴顺时针旋转，主动齿轮逆时针旋转，主动齿轮带动太阳轮轴逆时针旋转，太阳轮轴带动第二主齿轮逆时针旋转，第二主齿轮带动第二从齿轮逆时针旋转，同时太阳轮轴带动第一主齿轮逆时针旋转，第一主齿轮带动第一从动轮逆时针旋转，从而第一从动轮和第二从齿轮带动钢轮逆时针旋转,通过多个齿轮组合，共同驱动钢轮旋转，使得钢轮旋转的更为流畅，增加了高载荷、大传动比”的性能；

当需要换向时，连接驱动轴的带有伸缩功能的转轴，驱动轴向靠近主动齿轮的方向运动，直至换向齿轮***主动齿轮内腔中，换向齿轮与主动齿轮啮合，驱动齿轮不与主动齿轮啮合，驱动轴顺时针旋转，主动齿轮顺时针旋转，主动齿轮带动太阳轮轴顺时针旋转，太阳轮轴带动第二主齿轮顺时针旋转，第二主齿轮带动第二从齿轮顺时针旋转，同时太阳轮轴带动第一主齿轮顺时针旋转，第一主齿轮带动第一从动轮顺时针旋转，从而第一从动轮和第二从齿轮带动钢轮顺时针旋转，从而实现换向；在换向齿轮移动至与主动齿轮啮合时，液压缸推动刹车片移动至接触太阳轮轴，从而使太阳轮轴抱死，无需等太阳轮轴彻底停止再进行换向，加快了换向速度，加快了换向效率，在紧急情况下快速实现换向，增加了安全性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型提供的结构示意图；

图2为本实用新型提供的图1中A处放大图；

图3为本实用新型提供的图1的局部放大图；

图4为本实用新型提供的齿圈的剖视图；

图5为本实用新型提供的主动齿轮的剖视图。

图中：钢轮1、驱动组件2、套管20、齿圈21、第一主齿轮22、第一从动轮23、太阳轮轴24、第二从齿轮25、第二主齿轮26、太阳轮27、行星轮28、行星架29、销轴290、换向装置3、驱动轴31、动力轴32、换向齿轮33、驱动齿轮34、主动齿轮35、支架36、抱死组件4、液压缸41、刹车片42。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照说明书附图1-5，该实施例的一种用于振动钢轮的行星换向机构，包括钢轮1，所述钢轮1为空心结构，还包括：安装在钢轮1上的驱动组件2；和

传动连接驱动组件2的换向装置3；

所述换向装置3包括驱动轴31，所述驱动轴31一端固定连接支架36，所述支架36一端固定连接换向齿轮33，所述驱动齿轮34啮合连接主动齿轮35；所述驱动轴31内腔中设有抱死组件4，所述支架36通过轴承固定连接动力轴 32，所述动力轴32外壁套接驱动齿轮34；

所述抱死组件4包括液压缸41，所述液压缸41输出端固定连接刹车片42。

进一步地，所述主动齿轮35内壁可与换向齿轮33啮合连接；换向齿轮33 与主动齿轮35啮合连接时，在驱动轴31可带动换向齿轮33旋转，从而改变主动齿轮35的转向，从而实现换向功能。

进一步地，所述驱动组件2包括太阳轮轴24，所述太阳轮轴24外壁套接太阳轮27，所述太阳轮27啮合连接行星轮28，所述行星轮28啮合连接齿圈21，所述齿圈21一端固定连接套管20。

进一步地，所述行星轮28内壁固定连接销轴290，所述销轴290远离所述行星轮28的一端固定连接行星架29。

进一步地，所述太阳轮轴24外壁套接第二主齿轮26，所述第二主齿轮26 啮合连接第二从齿轮25，所述套管20外壁套接第一主齿轮22，所述第一主齿轮22啮合连接第一从动轮23；第二主齿轮26的作用是带动第二从齿轮25旋转，从而通过第二从齿轮25带动钢轮1旋转。

进一步地，所述第一从动轮23固定安装在钢轮1内壁上，所述第二从齿轮 25固定安装在钢轮1外壁上；第一主齿轮22的作用是带动第一从动轮23旋转，从而带动钢轮1旋转。

进一步地，所述行星架29套接太阳轮轴24；行星架29的作用是对行星轮 28进行固定，从而使行星轮28在旋转的过程中不会偏离轨道，始终与太阳轮 27啮合连接。

进一步地，所述驱动齿轮34设有两组，两组所述驱动齿轮34均与主动齿轮35啮合连接；驱动齿轮34的作用是带动主动齿轮35旋转，进而带动太阳轮轴24旋转。

实施场景具体为：在使用本实用新型时，将动力轴32与带有伸缩功能的转轴连接，当转轴顺时针旋转时，动力轴32顺时针旋转，主动齿轮35逆时针旋转，主动齿轮35带动太阳轮轴24逆时针旋转，太阳轮轴24带动第二主齿轮26 逆时针旋转，第二主齿轮26带动第二从齿轮25逆时针旋转，同时太阳轮轴24 带动第一主齿轮22逆时针旋转，第一主齿轮22带动第一从动轮23逆时针旋转，从而第一从动轮23和第二从齿轮25带动钢轮1逆时针旋转；当需要换向时，连接驱动轴31的带有伸缩功能的转轴，驱动轴31向靠近主动齿轮35的方向运动，直至换向齿轮33***主动齿轮35内腔中，换向齿轮33与主动齿轮35啮合，驱动齿轮34不与主动齿轮35啮合，驱动轴31顺时针旋转，主动齿轮35 顺时针旋转，主动齿轮35带动太阳轮轴24顺时针旋转，太阳轮轴24带动第二主齿轮26顺时针旋转，第二主齿轮26带动第二从齿轮25顺时针旋转，同时太阳轮轴24带动第一主齿轮22顺时针旋转，第一主齿轮22带动第一从动轮23 顺时针旋转，从而第一从动轮23和第二从齿轮25带动钢轮1顺时针旋转，从而实现换向，再换向齿轮33移动至与主动齿轮35啮合时，液压缸41推动刹车片42移动至接触太阳轮轴24，从而使太阳轮轴24抱死，加快了换向速度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种用于振动钢轮的行星换向机构，包括钢轮(1)，所述钢轮(1)为空心结构，其特征在于，还包括：安装在钢轮(1)上的驱动组件(2)；和

传动连接驱动组件(2)的换向装置(3)；

所述换向装置(3)包括驱动轴(31)，所述驱动轴(31)一端固定连接支架(36)，所述支架(36)一端固定连接换向齿轮(33)；所述驱动轴(31)内腔中设有抱死组件(4)，所述支架(36)通过轴承固定连接动力轴(32)，所述动力轴(32)外壁套接驱动齿轮(34)，所述驱动齿轮(34)啮合连接主动齿轮(35)；

所述抱死组件(4)包括液压缸(41)，所述液压缸(41)输出端固定连接刹车片(42)。

2.根据权利要求1所述的一种用于振动钢轮的行星换向机构，其特征在于：所述主动齿轮(35)内壁可与换向齿轮(33)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于振动钢轮的行星换向机构，其特征在于：所述驱动组件(2)包括太阳轮轴(24)，所述太阳轮轴(24)外壁套接太阳轮(27)，所述太阳轮(27)啮合连接行星轮(28)，所述行星轮(28)啮合连接齿圈(21)，所述齿圈(21)一端固定连接套管(20)。

4.根据权利要求3所述的一种用于振动钢轮的行星换向机构，其特征在于：所述行星轮(28)内壁固定连接销轴(290)，所述销轴(290)远离所述行星轮(28)的一端固定连接行星架(29)。

5.根据权利要求3所述的一种用于振动钢轮的行星换向机构，其特征在于：所述太阳轮轴(24)外壁套接第二主齿轮(26)，所述第二主齿轮(26)啮合连接第二从齿轮(25)，所述套管(20)外壁套接第一主齿轮(22)，所述第一主齿轮(22)啮合连接第一从动轮(23)。

6.根据权利要求5所述的一种用于振动钢轮的行星换向机构，其特征在于：所述第一从动轮(23)固定安装在钢轮(1)内壁上，所述第二从齿轮(25)固定安装在钢轮(1)外壁上。

7.根据权利要求4所述的一种用于振动钢轮的行星换向机构，其特征在于：所述行星架(29)套接太阳轮轴(24)。

8.根据权利要求1所述的一种用于振动钢轮的行星换向机构，其特征在于：所述驱动齿轮(34)设有两组，两组所述驱动齿轮(34)均与主动齿轮(35)啮合连接。

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