RU2025625C1 - Control mechanism - Google Patents

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: mechanism has main and auxiliary motors, planetary gear train and differential. Sun gears of the differential are linked respectively with the carrier and sun gear of the planetary gear train. Carrier of the differential is linked with auxiliary motor by means of brake. EFFECT: enhanced reliability. 1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при разработке приводов. The invention relates to mechanical engineering and can be used in the development of drives.

Известен механизм управления поворотными лопастями гидротурбины, содержащий гидроцилиндр, связанный с поворотными лопастями направляющего аппарата системой тяг и рычагов. A known mechanism for controlling the rotary blades of a hydraulic turbine containing a hydraulic cylinder connected to the rotary blades of the guide apparatus by a system of rods and levers.

Известен также планетарный механизм для сообщения вращательного движения валам с параллельными подвижными осями. Also known is a planetary mechanism for communicating rotational motion to shafts with parallel movable axes.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма. The purpose of the invention is the expansion of the kinematic capabilities of the mechanism.

Это достигается тем, что механизм управления, содержащий основной и вспомогательный двигатели, планетарную передачу, включающую связанное с основным двигателем и имеющее полый вал водило, несущее сателлиты, ось которого предназначена для связи с исполнительным органом, установленное коаксиально водилу и связанное с вспомогательным двигателем центральное колесо для взаимодействия с сателлитами, связь центрального колеса с вспомогательным двигателем выполнена в виде конического дифференциала со сдвоенными сателлитами, одна из центральных шестерен которого жестко связано с центральным колесом планетарной передачи, другая центральная шестерня - с водилом планетарной передачи, а водило - посредством тормоза с вспомогательным двигателем. Планетарная передача имеет дополнительный сателлит, посредством которого центральное колесо связано с основным сателлитом. This is achieved by the fact that the control mechanism, comprising the main and auxiliary engines, a planetary gear, including a carrier connected to the main engine and having a hollow shaft, carrying satellites, the axis of which is designed to communicate with the actuator, is mounted coaxially to the carrier and the central wheel connected to the auxiliary engine for interaction with satellites, the connection of the central wheel with the auxiliary engine is made in the form of a conical differential with twin satellites, one of the center gears which is rigidly connected with the central wheel of the planetary gear, the other central gear - with the planetary gear carrier, and the carrier - by means of a brake with an auxiliary engine. The planetary gear has an additional satellite, through which the central wheel is connected to the main satellite.

Выполнение указанных условий обеспечивает возможность применения механизма для управления такими органами, например, как лопасти винтов и колес, кораблей, турбин и ветроэнергетических установок. Fulfillment of these conditions makes it possible to use a mechanism to control such bodies, for example, as propeller blades and wheels, ships, turbines and wind power plants.

На чертеже схематически изображен механизм управления. The drawing schematically shows a control mechanism.

Он содержит основной полый вал 1, расположенный в корпусе 2 на основании 3, с корпусом исполнительного механизма 4, промежуточный вал 5 (вал управления), на одном конце которого выполнена шестерня 6, зацепленная с шестерней 7 и шестерней 8, сидящей на оси 9 исполнительного органа 10. На другом конце промежуточного вала выполнена шестерня 11, зацепленная с двумя сателлитами 12 и 13 последовательно в неподвижном звене 14, с противовесом 15, свободно сидящим на конце основного вала, в подшипнике 16, сателлиты зацеплены с шестернями 11 и 17. Основной двигатель 18 соединен с основным валом через шестерни 19 и 20. It contains the main hollow shaft 1, located in the housing 2 on the base 3, with the housing of the actuator 4, an intermediate shaft 5 (control shaft), on one end of which a gear 6 is made, engaged with gear 7 and gear 8, sitting on the axis 9 of the actuator body 10. At the other end of the intermediate shaft, a gear 11 is made, engaged with two satellites 12 and 13 sequentially in a fixed link 14, with a counterweight 15 freely sitting on the end of the main shaft, in the bearing 16, the satellites are engaged with gears 11 and 17. The main engine 1 8 is connected to the main shaft through gears 19 and 20.

Механизм управления работает следующим образом. The control mechanism operates as follows.

В исходном положении тормоз 22 включен. Звено 14 неподвижно относительно корпуса 2 и основания 3. С включением основного двигателя 18 начинает вращаться основной вал 1 посредством шестерен 19 и 20 вместе с корпусом 4 и шестернями 11 и 17 в неподвижном звене 14 с противовесом 15 на подшипнике 16. Звено 14 неподвижно, при этом вращается и вал от шестерни 11 синхронно, так как передаточное отношение от шестерни 17 на шестерню 11 через шестерни 12 и 13, например, равно единице. При этом шестерни 6,7 и 8 и вал 9 с рабочим органом 10 неподвижны относительно корпуса 4. In the initial position, the brake 22 is engaged. Link 14 is stationary relative to the housing 2 and the base 3. With the main engine 18 turned on, the main shaft 1 begins to rotate by means of gears 19 and 20 together with the housing 4 and gears 11 and 17 in the fixed link 14 with a counterweight 15 on the bearing 16. Link 14 is stationary, this rotates and the shaft from gear 11 synchronously, since the gear ratio from gear 17 to gear 11 through gears 12 and 13, for example, is equal to one. When this gear 6,7 and 8 and the shaft 9 with the working body 10 are stationary relative to the housing 4.

После включения вспомогательного двигателя 21 (при обязательном одновременном отключении тормоза 20) корпус 4 начинает вращаться. В результате независимо от того работает или нет главный двигатель, так как мощность последнего больше мощности вспомогательного двигателя, исполнительный механизм начинает движение вокруг оси 9 в том же или в обратном направлении. After turning on the auxiliary engine 21 (with the mandatory simultaneous release of the brake 20), the housing 4 begins to rotate. As a result, regardless of whether or not the main engine is operating, since the power of the latter is greater than the power of the auxiliary engine, the actuator starts moving around axis 9 in the same or in the opposite direction.

Claims (1)

МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ, содержащий основной и вспомогательный двигатели, планетарную передачу, включающую в себя связанное с основным двигателем и имеющее полый вал водило, несущее сателлит, ось которого предназначена для связи с исполнительным органом, установленное коаксиально водилу и связанное с вспомогательным двигателем центральное колесо для взаимодействия с сателлитами, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей механизма, связь центрального колеса с вспомогательным двигателем выполнена в виде конического дифференциала со сдвоенными сателлитами, одно из центральных шестерен которого жестко связано с центральным колесом планетарной передачи, другая центральная шестерня - с водилом планетарной передачи, водило посредством тормоза - с вспомогательным двигателем, а планетарная передача имеет дополнительный сателлит, посредством которого центральное колесо связано с основным сателлитом. CONTROL MECHANISM, containing the main and auxiliary engines, a planetary gear, including a carrier connected to the main engine and having a hollow shaft, carrying a satellite, the axis of which is designed to communicate with the actuator, a central wheel mounted coaxially to the carrier and connected to the auxiliary engine to interact with satellites, characterized in that, in order to expand the kinematic capabilities of the mechanism, the connection of the central wheel with the auxiliary engine is made in the form of cones differential gear with twin satellites, one of the central gears of which is rigidly connected to the central wheel of the planetary gear, the other central gear - to the planet carrier of the planetary gear, the carrier via the brake - with an auxiliary engine, and the planetary gear has an additional satellite, through which the central wheel is connected to the main satellite.

Images