RU2020122631A

RU2020122631A - Способ выполнения сельскохозяйственного уборочного процесса

Info

Publication number: RU2020122631A
Application number: RU2020122631A
Authority: RU
Inventors: Бастиан БОРМАНН; Йоахим БАУМГАРТЕН; Андреас ВИЛЬКЕН; Деннис НАЙТЕМАЙЕР; Скотт ВЕЛЛЕНЗИК; Маттиас ОСТЕРКАМП; Штефан ТЕРЁРДЕ; Инго БЕЕРМАНН; Артур БЕРГЕР; Енс БУССМАН
Original assignee: КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date: 2019-07-15
Filing date: 2020-07-08
Publication date: 2022-01-10
Also published as: DE102019119106A1; EP3766330A1; EP3766330B1; CN112219538A; CN112219538B

Claims

1. Способ выполнения сельскохозяйственного уборочного процесса на поле (1) с помощью группы (2) сельскохозяйственных уборочных машин (3-7), причем каждая уборочная машина (3-7) группы (2) содержит рабочие агрегаты, обрабатывающие убираемую культуру и выполненные с возможностью адаптации к соответствующим условиям уборочного процесса посредством параметров машины, причем уборочные машины (3-7) группы (2) обмениваются друг с другом данными по беспроводной сети (8) передачи данных,

причем по меньшей мере одна ведущая уборочная машина (3) группы (2) выполнена в виде уборочной машины с возможностью автоматической оптимизации, которая содержит систему (9) оптимизации, содержащую систему помощи водителю и выполненную с возможностью автоматизированного генерирования параметров машины, оптимизированных в отношении обработки убираемой культуры,

отличающийся тем, что

посредством ведущей уборочной машины (3) обеспечивают данные оптимизации, содержащие введенные пользователем данные и/или настройки параметров, и на основании данных оптимизации через сеть (8) передачи данных обеспечивают оптимизированные параметры машины, сгенерированные системой оптимизации, и принимают их посредством ведомых уборочных машин (4-7) группы (2).

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при выполнении алгоритма стандартизации на основании правил стандартизации по меньшей мере оптимизированные параметры машины адаптируют к соответствующей ведомой уборочной машине (4-7).

3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что данных оптимизации и/или оптимизированные параметры машины проверяют на достоверность посредством системы оптимизации соответствующей ведомой уборочной машины (4-6) и/или системы оптимизации ведущей уборочной машины (3) на основании дополнительных данных оптимизации соответствующей ведомой уборочной машины (4-7), в частности, на основании предельных значений условий эксплуатации соответствующей ведомой уборочной машины (4-7), причем, предпочтительно, в случае ошибки достоверности оператору (F) соответствующей ведомой уборочной машины (4-7) и/или оператору (F) ведущей уборочной машины (3) выводят сообщение об ошибке достоверности, при этом оператор (F) может подтвердить или отклонить настройку соответствующих рабочих агрегатов на основании недостоверных оптимизированных параметров машины.

4. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере системы (9) оптимизации двух из уборочных машин (3-6) группы (2), выполненных с возможностью автоматической оптимизации, имеют разную значимость с точки зрения оснащения, причем система (9) оптимизации ведущей уборочной машины (3) имеет наибольшую значимость, причем, предпочтительно, система (9) оптимизации по меньшей мере одной ведомой уборочной машины (4-7) с системой (9) оптимизации не содержит системы помощи водителю.

5. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что соответствующие системы (9) оптимизации уборочных машин (3-6) с возможностью автоматической оптимизации выполнены модульными, причем, предпочтительно, системы (9) оптимизации уборочных машин (3-6) с возможностью автоматической оптимизации содержат систему помощи водителю в качестве вышестоящего модуля и подчиненные подмодули, при этом также предпочтительно, что значимость соответствующей системы (9) оптимизации определяют по количеству модулей соответствующей системы (9) оптимизации, и/или система (9) оптимизации, содержащая систему помощи водителю, имеет большую значимость по сравнению с системой (9) оптимизации, не имеющей системы помощи водителю.

6. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что настройки параметров включают в себя настройки предельных значений и/или настройки для контролирования потока убираемой культуры и/или настройки скорости движения и/или систему измельчения и распределения и/или систему движения в колее, и/или введенные пользователем данные включают в себя настройки системы помощи водителю, причем предпочтительно, система помощи водителю определяет производные пользовательские настройки на основании введенных пользователем данных, при этом также предпочтительно, что производные пользовательские настройки относятся к подмодулям.

7. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что данные оптимизации, предоставляемые ведущей уборочной машиной (3), дополнительно содержат показания датчиков ведущей уборочной машины (3), причем предпочтительно, показания датчиков включают в себя данные о калибровке датчиков и/или данные о чувствительности датчиков и/или предельные значения датчиков и/или измеренные значения датчиков.

8. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что данные оптимизации, предоставляемые ведущей уборочной машиной (3), дополнительно включают в себя данные о состоянии произрастающей культуры, причем, предпочтительно, данные о состоянии произрастающей культуры вводят в ведущую уборочную машину (3) посредством пользователя и/или принимают посредством ведущей уборочной машины (3) из внешнего источника данных и/или определяют посредством ведущей уборочной машины (3) с помощью датчиков.

9. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере некоторые из ведомых уборочных машин (4-6) с возможностью автоматической оптимизации определяют оптимизированные параметры машины на основании данных оптимизации с помощью собственной системы оптимизации и настраивают первую часть своих рабочих агрегатов в соответствии с определенными оптимизированными параметрами машины, и/или по меньшей мере некоторые из ведомых уборочных машин (4-6) с возможностью автоматической оптимизации настраивают вторую часть своих рабочих агрегатов на оптимизированные параметры машины, принятые от ведущей уборочной машины (3), причем, предпочтительно, к первой части и второй части относятся различные рабочие агрегаты.

10. Способ по одному из пп. 2-10, отличающийся тем, что оптимизированные параметры ведущей уборочной машины (3) с помощью правил стандартизации преобразуют в соответствующие оптимизированные параметры соответствующей ведомой уборочной машины (4-7), причем, предпочтительно, правила стандартизации загружают или генерируют при включении уборочной машины в группу (2), при этом также предпочтительно, что в случае последовательного включения в группу (2) аналогичной, в частности, одинаковой уборочной машины правила стандартизации по меньшей мере частично используют повторно.

11. Способ по одному из пп. 2-11, отличающийся тем, что алгоритм стандартизации выполняют посредством ведущей уборочной машины (3), в частности, системы (9) оптимизации ведущей уборочной машины (3), или посредством соответствующей ведомой уборочной машины (4-7), в частности, системы (9) оптимизации соответствующей ведомой уборочной машины (4-6).

12. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что введенные пользователем данные содержат одну или несколько введенных целей, относящихся к одному или нескольким параметрам качества из группы, включающей в себя долю дробленого зерна, умолот, качество измельчения, качество соломы, расход топлива, скорость движения, качество зерна, чистоту зерна, стратегию движения, вид культуры, стратегию опорожнения, высоту слоя и/или высоту срезания.

13. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что одну или несколько настроек выбирают из группы, включающей в себя настройки частоты вращения подъемника наклонной камеры, частоты вращения молотильного барабана, расстояния между деками, понижающей передачи молотильного барабана, поворотного сегмента молотильного аппарата, остеотделителей, частоты вращения воздуходувного устройства, размеров ячеек верхнего решета, размеров ячеек нижнего решета, типов решет, частоты вращения ротора, положения направляющего щитка ротора, заслонок ротора, противорежущего измельчителя, измельчителя в виде истирающей планки, ширины разброса распределителя соломы, частоты вращения измельчителя.

14. Уборочная машина, выполненная с возможностью осуществления способа по одному из предыдущих пунктов, предпочтительно, выполненная в виде ведущей уборочной машины (3) и/или ведомой уборочной машины (4-6).