RU2020118286A - Способ последовательного управления опрыскивающими узлами - Google Patents

Способ последовательного управления опрыскивающими узлами Download PDF

Info

Publication number
RU2020118286A
RU2020118286A RU2020118286A RU2020118286A RU2020118286A RU 2020118286 A RU2020118286 A RU 2020118286A RU 2020118286 A RU2020118286 A RU 2020118286A RU 2020118286 A RU2020118286 A RU 2020118286A RU 2020118286 A RU2020118286 A RU 2020118286A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
information
agricultural
property
agricultural area
state
Prior art date
Application number
RU2020118286A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2020118286A3 (ru
Inventor
Оливер МАЙЛЬ
Олаф ОЛЬХАФЕР
Штеффен ЗИС
Ханс-Арндт ФРОЙДИГМАН
Йохен ГЛАСБРЕННЕР
Хельмут ШОМБУРГ
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2020118286A publication Critical patent/RU2020118286A/ru
Publication of RU2020118286A3 publication Critical patent/RU2020118286A3/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089Regulating or controlling systems

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Claims (23)

1. Способ (100) последовательного управления опрыскивающими узлами (24) сельскохозяйственного опрыскивающего устройства (14), предназначенного для обработки сельскохозяйственной площади (34) жидкостью, прежде всего рабочим раствором, заключающийся в выполнении следующих стадий:
- определяют (110) группу управляемых опрыскивающих узлов (24) на основании информации о свойстве и/или информации о состоянии обрабатываемой сельскохозяйственной площади (34) и/или на основании заданной информации,
- устанавливают (120) последовательность для управления управляемыми опрыскивающими узлами (24) их определенной группы на основании заданного и/или задаваемого указания и
- управляют (130) управляемыми опрыскивающими узлами (24) их определенной группы в соответствии с установленной последовательностью для минимизации колебаний давления жидкости при управлении опрыскивающими узлами (24).
2. Способ (100) по п. 1, отличающийся тем, что определенная группа управляемых опрыскивающих узлов (24) представляет собой подгруппу всех опрыскивающих узлов (24) сельскохозяйственного опрыскивающего устройства (14).
3. Способ (100) по п. 1 или 2, отличающийся тем, что по меньшей мере два опрыскивающих узла (24) их определенной группы расположены на сельскохозяйственном опрыскивающем устройстве (14) по соседству друг с другом и/или с отделением друг от друга по меньшей мере одним другим опрыскивающим узлом (24).
4. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что
- информация о свойстве сельскохозяйственной площади (34) представляет собой информацию о физическом и/или химическом и/или биологическом свойстве и/или
- информация о состоянии сельскохозяйственной площади (34) представляет собой информацию о физическом и/или химическом и/или биологическом состоянии сельскохозяйственной площади (34) и/или растения (32) на ней (34).
5. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся наличием стадии определения информации о свойстве и/или информации о состоянии сельскохозяйственной площади (34) с применением
- сигнала сенсорного узла (26), которым собиралась информация о сельскохозяйственной площади (34), и/или
- карты сельскохозяйственной площади (34).
6. Способ (100) по п. 5, отличающийся тем, что стадия определения информации о свойстве и/или информации о состоянии сельскохозяйственной площади (34) предусматривает стадию сбора информации о сельскохозяйственной площади (34) посредством сенсорного узла (26), прежде всего посредством установленного на сельскохозяйственном опрыскивающем устройстве (14) сенсорного узла (26).
7. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что заданное и/или задаваемое указание основано на
- информации о свойстве и/или информации о состоянии сельскохозяйственной площади (34) и/или
- информации о свойстве и/или информации о состоянии сельскохозяйственного опрыскивающего устройства (14).
8. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что на стадии установления последовательности определяют временной интервал для разнесенного во времени управления опрыскивающими узлами (24) их определенной группы в зависимости от
- информации о свойстве и/или информации о состоянии сельскохозяйственной площади (34) и/или
- информации о свойстве и/или информация о состоянии сельскохозяйственного опрыскивающего устройства (14).
9. Управляющее устройство (20), которое предназначено для осуществления всех стадий способа (100) по одному из предыдущих пунктов.
10. Сельскохозяйственное опрыскивающее устройство (14) для обработки сельскохозяйственной площади (34) жидкостью, прежде всего рабочим раствором, имеющее опрыскивающие узлы (24) и управляющее устройство (20) по п. 9.
11. Сельскохозяйственная система (10) опрыскивания, имеющая сельскохозяйственное опрыскивающее устройство (14) по п. 10, отличающаяся наличием сенсорного узла (26) для сбора информации о сельскохозяйственной площади (34), который при этом расположен на сельскохозяйственном опрыскивающем устройстве (14) и/или на отдельном подвижном средстве.
12. Машиночитаемая запоминающая среда, на которой сохранена компьютерная программа, которая предназначена для осуществления способа (100) по одному из пп. 1-8.
RU2020118286A 2017-11-10 2018-10-25 Способ последовательного управления опрыскивающими узлами RU2020118286A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017220034.0A DE102017220034A1 (de) 2017-11-10 2017-11-10 Verfahren zur sequenziellen Steuerung von Spritzdüseneinheiten
DE102017220034.0 2017-11-10
PCT/EP2018/079274 WO2019091790A1 (de) 2017-11-10 2018-10-25 Verfahren zur sequenziellen steuerung von spritzdüseneinheiten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2020118286A true RU2020118286A (ru) 2021-12-10
RU2020118286A3 RU2020118286A3 (ru) 2021-12-10

Family

ID=64024023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020118286A RU2020118286A (ru) 2017-11-10 2018-10-25 Способ последовательного управления опрыскивающими узлами

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3706566A1 (ru)
BR (1) BR112020008672A2 (ru)
DE (1) DE102017220034A1 (ru)
RU (1) RU2020118286A (ru)
WO (1) WO2019091790A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019202041A1 (de) * 2019-02-15 2020-08-20 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und landwirtschaftliches Fahrzeug zur Flüssigkeitsaufbringung
DE102020205079A1 (de) 2020-04-22 2021-10-28 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren und Vorrichtung zum Ausbringen wenigstens eines flüssigen Mediums mittels einer Spritzdüseneinheit und Computerprogrammprodukt
DE102020209796A1 (de) 2020-08-04 2022-02-10 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren und Anordnung zum Betreiben einer kamerabasierten Sensoreinrichtung, Computerprogrammprodukt und landwirtschaftliche Vorrichtung
US20230309541A1 (en) 2020-08-31 2023-10-05 Basf Agro Trademarks Gmbh Nozzle specific spray application monitoring
DE202020105799U1 (de) * 2020-10-09 2022-01-13 Vogelsang Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Nährstoffausbringung
BR112023018643A2 (pt) * 2021-03-18 2023-10-10 Ecorobotix Sa Método e sistema de pulverização localizada para aplicação de alta precisão de agroquímicos
WO2023209720A1 (en) * 2022-04-28 2023-11-02 Movshoviz Elad Sequential transitory spraying from a pipeline

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3900223C2 (de) * 1988-01-19 1994-11-24 Fmc Corp Pflanzenerfassungssensor für eine Vorrichtung zum Besprühen von Pflanzen
DE19518058C2 (de) * 1995-05-17 1999-08-19 Jacoby Gmbh & Co Kg M Vorrichtung zum Besprühen von Raumkulturen
WO1998037974A1 (en) * 1997-02-28 1998-09-03 Btg International Limited Spray nozzle arrangement
DE102004030240B4 (de) 2003-07-15 2015-07-09 Rauch Landmaschinenfabrik Gmbh Pneumatischer Streuer zum Verteilen von Streugut, insbesondere Dünger, Saatgut oder dergleichen
FR2964047B1 (fr) * 2010-08-31 2015-05-22 Exel Ind Ensemble de pulverisation et pulverisateur equipe d'au moins un tel ensemble
DE102014103787B4 (de) * 2014-03-20 2024-01-25 Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG Verfahren zum Ausbringen von Pflanzenschutzmittel
US20160044862A1 (en) * 2014-08-14 2016-02-18 Raven Industries, Inc. Site specific product application device and method
DE102014112441B4 (de) * 2014-08-29 2023-12-28 Horsch Leeb Application Systems Gmbh Landwirtschaftliche Verteilmaschine mit einem System zur automatisierten Ansteuerung von Spritzprofilen

Also Published As

Publication number Publication date
EP3706566A1 (de) 2020-09-16
BR112020008672A2 (pt) 2020-10-27
DE102017220034A1 (de) 2019-05-16
WO2019091790A1 (de) 2019-05-16
RU2020118286A3 (ru) 2021-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2020118286A (ru) Способ последовательного управления опрыскивающими узлами
JP6609808B2 (ja) 決定木学習アルゴリズムを用いた予測プログラム、装置及び方法
RU2020118302A (ru) Способ контроля и/или изменения концентрации действующего средства в жидкости для опрыскивания в опрыскивающем устройстве
Severino et al. The IoT as a tool to combine the scheduling of the irrigation with the geostatistics of the soils
RU2019141225A (ru) Способ управления выпускным устройством и/или сельскохозяйственной рабочей машиной с таким выпускным устройством
Hewezi et al. Spatial and temporal expression patterns of auxin response transcription factors in the syncytium induced by the beet cyst nematode H eterodera schachtii in A rabidopsis
Guerbaoui et al. Pc-based automated drip irrigation system
Bais Shedding light on kin recognition response in plants
King et al. Ecohydrological interactions in a degraded two‐phase mosaic dryland: Implications for regime shifts, resilience, and restoration
DE112019006577A5 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Extrahieren und Aspirieren von Wirkstoffen, insbesondere aus der Cannabispflanze
Bazihizina et al. Hydraulic redistribution: limitations for plants in saline soils
RU2020118298A (ru) Способ для опрыскивающего устройства
JP2019146501A (ja) 薬液噴霧システム及びその運転方法
WO2017120258A3 (en) Method and system for in row variable rate precision irrigation
FR3047585B1 (fr) Procede et dispositif de surveillance de l'execution d'un code programme
JP2016178891A (ja) 植物栽培装置、植物栽培方法及び植物栽培プログラム
RU2017102516A (ru) Аппарат для приготовления пищи
FR3025115B1 (fr) Procede d'extraction selectif de platinoides, a partir d'un support les contenant, avec un milieu d'extraction comprenant un fluide supercritique et un ligand organique.
Li et al. K and Na fluxes in roots of two Chinese Iris populations
MX2017015784A (es) Metodo de extraccion del mucilago de opuntia spp.
Reid et al. Review of ESA SYMP 7: a dynamic perspective on ecosystem restoration–establishing temporal connectivity at the intersection between paleoecology and restoration ecology
Fain et al. Alabama nurseries implement best management practices. S
Sueldo Towards Generating Broad-Spectrum Resistance to Pathogens in Plants: Studies on a Down-Stream Signaling NB-LRR of Tomato
Barbierato et al. Microarray analysis of gene expression variation in eggplant rots subjected to inoculation with Fusarium oxysporum and Verticillium dahliae
Tenu et al. Researches Regarding the Reliability of the Spraying Nozzles Used for Vineyard and Orchard Sprayers