RU2018138301A - Устройство дистанционного управления для крана, строительной машины и/или автопогрузчика - Google Patents

Устройство дистанционного управления для крана, строительной машины и/или автопогрузчика Download PDF

Info

Publication number
RU2018138301A
RU2018138301A RU2018138301A RU2018138301A RU2018138301A RU 2018138301 A RU2018138301 A RU 2018138301A RU 2018138301 A RU2018138301 A RU 2018138301A RU 2018138301 A RU2018138301 A RU 2018138301A RU 2018138301 A RU2018138301 A RU 2018138301A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
machine
control
camera
image
depending
Prior art date
Application number
RU2018138301A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018138301A3 (ru
RU2741456C2 (ru
Inventor
Михаэль ПАЛБЕРГ
Юрген РЕШ
Оливер ФЕНКЕР
Original Assignee
Либхерр-Компонентс Биберах Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Либхерр-Компонентс Биберах Гмбх filed Critical Либхерр-Компонентс Биберах Гмбх
Publication of RU2018138301A publication Critical patent/RU2018138301A/ru
Publication of RU2018138301A3 publication Critical patent/RU2018138301A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2741456C2 publication Critical patent/RU2741456C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
    • B66C13/54—Operator's stands or cabins
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • E02F9/166—Cabins, platforms, or the like, for drivers movable, tiltable or pivoting, e.g. movable seats, dampening arrangements of cabins
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E02F9/205—Remotely operated machines, e.g. unmanned vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G09B9/05—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles the view from a vehicle being simulated
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
    • G09B9/16—Ambient or aircraft conditions simulated or indicated by instrument or alarm
    • G09B9/165—Condition of cabin, cockpit or pilot's accessories

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Claims (20)

1. Устройство дистанционного управления для крана, строительной машины и/или автопогрузчика с постом (2) управления, содержащее, по меньшей мере, средство (18) ввода данных для ввода команд управления, а также устройство передачи сигналов для передачи введенных команд управления на устройство (25, 250) управления крана (200), строительной машины или автопогрузчика, устройство (3) отображения для отображения изображения рабочего инструмента и/или окружающей территории вокруг машины, а также модуль (10) распознавания движений для распознания движений и/или деформаций компонентов машины, таких, как стрела крана или грузовой крюк, в зависимости от введенных команд управления, отличающееся тем, что пост (2) управления установлен подвижно, и при этом предусмотрено приводное устройство (8) для перемещения поста (2) управления в зависимости от распознанных модулем распознания движений и/или деформаций компонентов машины.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что пост (2) управления подвижно установлен посредством нескольких осей, а приводное устройство (8) имеет несколько осей (x, y, z) вращения, предпочтительно содержит несколько вращательных осей вращения и/или несколько поступательных осей вращения, с возможностью приведения их в действие в зависимости от введенных на посту (2) управления команд управления.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что пост (2) управления установлен на движущейся платформе (7), в которую интегрировано приводное устройство (8).
4. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одна камера (210) предусмотрена для создания живого изображения рабочего инструмента и/или окружающей территории вокруг машины, а пост (2) управления имеет, по меньшей мере, телевизионный приемник для приема живого изображения от камеры (210), живое изображение которой лежит в основе изображения, показываемого на устройстве (3) отображения.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одна камера (210) установлена на дистанционно управляемом беспилотном летательном аппарате (209).
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что устройство (13) управления положением для управления положением беспилотного летательного аппарата (209) содержит автоматический модуль последовательного управления для управления беспилотным летательным аппаратом (209), в зависимости от положения машины и/или позиции рабочего инструмента так, что беспилотный летательный аппарат (209) автоматически следует за движениями машины, в частности, рабочего инструмента и удерживает желаемую позицию относительно машины и/или ее рабочего инструмента также при движениях машины, в частности, при движениях рабочего инструмента.
7. Устройство по п. 5 или 6, отличающееся тем, что устройство (13) управления положением содержит автономный модуль управления для автономного дистанционного управления беспилотным летательным аппаратом (209), при этом беспилотный летательный аппарат (209) занимает различные требуемые положения относительно машины и/или ее рабочего инструмента.
8. Устройство по любому из пп. 4-7, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одна камера (110) установлена для создания живого изображения окружающей территории вокруг машины на кране (200), на строительной машине или на автопогрузчике, в частности, в кабине (206) крановщика с направлением взгляда, по меньшей мере, частично на рабочий инструмент.
9. Устройство дистанционного управления согласно ограничительной части п. 1 или по любому из пп. 2-8, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одна камера (16) предназначена для распознания живых изображений на посту (2) управления и, по меньшей мере, за одним устройством (3) отображения закреплено устройство (17) наложения, предусмотренное для наложения изображения окружающей территории вокруг машины и/или рабочего инструмента на предоставленное с помощью камеры (16) живое изображение поста (2) управления в устройстве (3) отображения.
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что камера (16) имеет наголовную фиксацию для ношения камеры на голове пользователя устройства дистанционного управления и/или она выполнена в виде наголовной камеры и/или шлема с камерой.
11. Устройство по п. 9 или 10, отличающееся тем, что камера (16) выполнена в виде стереоскопической камеры для создания стереоскопических изображений, по меньшей мере, частично в направлении взгляда пользователя устройства дистанционного управления.
12. Устройство по любому из пп. 1-11, отличающееся тем, что, по меньшей мере, устройство (3) отображения имеет наголовную фиксацию для ношения на голове пользователя устройства дистанционного управления, и/или оно выполнено в виде отображающих очков, в частности, в виде очков виртуальной реальности с интегрированной камерой (16).
13. Устройство по любому из пп. 1-12, отличающееся тем, что пост (2) управления содержит стенку кабины крановщика, в которой выполнены смотровые окна, причем названные смотровые окна окрашены в определенный цвет, причем графический имитационный модуль (9) и/или устройство (17) наложения имеет цветочувствительный передающий блок для вставления изображения окружающей территории вокруг машины на предоставленные камерой (16) поверхности изображения живого изображения, окрашенные в вышеуказанном, определенном цвете.
14. Устройство по любому из пп. 1-13, отличающееся тем, что предусмотрен конфигурационный модуль для выборочной предварительной конфигурации устройства дистанционного управления для одного из нескольких типов машины, в частности, имеющий структурный элемент конфигурации для адаптации средств ввода данных поста (2) управления к выбранному типу машины и/или структурный элемент конфигурации для согласования параметров модуля (10) распознавания движений с соответственно выбранным типом машины.
15. Устройство дистанционного управления согласно ограничительной части п. 1 или по любому из пп. 2-14, отличающееся тем, что предусмотрен графический имитационный модуль (9) для вычисления виртуального изображения окружающей территории вокруг машины и/или видимых из поста (2) управления компонентов машины, причем графический имитационный модуль (9) имеет интерфейс данных для записи данных о строительном объекте и/или данных о стройплощадке и имеет устройство для обработки изображений для создания и/или адаптации виртуального изображения окружающей территории вокруг машины в зависимости от введенных данных о строительном объекте и/или стройплощадке.
16. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что указанный интерфейс данных является интерфейсом CAD, а устройство для обработки изображений предназначено для создания и/или адаптации виртуального изображения окружающей территории вокруг машины, в зависимости от записанных через CAD - интерфейс данных системы автоматизированного проектирования, и/или является интерфейсом видеоданных, а устройство обработки изображений предназначено для создания и/или адаптации виртуального изображения окружающей территории вокруг машины, в зависимости от введенных через интерфейс видеоданных, предпочтительно, цифровых видеоданных.
17. Устройство по п. 15 или 16, отличающееся тем, что графический имитационный модуль (9) выполнен для вычисления виртуального изображения в зависимости от распознанных модулем (10) распознания движений и/или деформаций.
18. Устройство по ограничительной части п. 1 или по любому из пп. 1-17, отличающееся тем, что модуль (10) распознавания движений имеет устройство распознавания для распознавания деформаций конструктивных элементов симулятора машины в зависимости от введенных на пост (2) управления команд управления, причем указанное устройство распознавания имеет процессор (11) для вычисления деформаций посредством модели деформации конструктивных элементов.
19. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что графический имитационный модуль (9) предназначен для создания виртуального изображения в зависимости от вычисленных деформаций конструктивных элементов и/или предусмотрено устройство управления для управления приводным устройством (8), в зависимости от вычисленных деформаций конструктивных элементов.
20. Система, содержащая устройство (1) дистанционного управления по любому из пп. 1-19, а также кран, строительная машина или автопогрузчик, причем между краном, строительной машиной и/или автопогрузчиком, с одной стороны, и устройством (1) дистанционного управления, с другой стороны, предусмотрен канал связи, посредством которого введенные на посту (2) управления устройства (1) дистанционного управления команды управления передаются в устройство управления краном, строительной машины и/или автопогрузчика.
RU2018138301A 2016-01-14 2017-04-07 Устройство дистанционного управления для крана, строительной машины и/или автопогрузчика RU2741456C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016000353.7A DE102016000353A1 (de) 2016-01-14 2016-01-14 Kran-, Baumaschinen- oder Flurförderzeug-Simulator
DE202016002295.5U DE202016002295U1 (de) 2016-01-14 2016-04-08 Fernsteuer-Einrichtung für Kran, Baumaschine und/oder Flurförderzeug
DE202016002295.5 2016-04-08
PCT/EP2017/000460 WO2017174205A2 (de) 2016-01-14 2017-04-07 Fernsteuer-einrichtung für kran, baumaschine und/oder flurförderzeug

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021100284A Division RU2021100284A (ru) 2016-01-14 2017-04-07 Устройство дистанционного управления для крана, строительной машины и/или автопогрузчика

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018138301A true RU2018138301A (ru) 2020-05-12
RU2018138301A3 RU2018138301A3 (ru) 2020-09-17
RU2741456C2 RU2741456C2 (ru) 2021-01-26

Family

ID=57838340

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018128141A RU2730697C2 (ru) 2016-01-14 2017-01-10 Симулятор подъемного крана, строительной машины или вилочного погрузчика
RU2018138301A RU2741456C2 (ru) 2016-01-14 2017-04-07 Устройство дистанционного управления для крана, строительной машины и/или автопогрузчика
RU2021100284A RU2021100284A (ru) 2016-01-14 2017-04-07 Устройство дистанционного управления для крана, строительной машины и/или автопогрузчика

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018128141A RU2730697C2 (ru) 2016-01-14 2017-01-10 Симулятор подъемного крана, строительной машины или вилочного погрузчика

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021100284A RU2021100284A (ru) 2016-01-14 2017-04-07 Устройство дистанционного управления для крана, строительной машины и/или автопогрузчика

Country Status (8)

Country Link
US (3) US10968082B2 (ru)
EP (2) EP3381027B1 (ru)
CN (2) CN108701425B (ru)
BR (2) BR112018013923A2 (ru)
DE (2) DE102016000353A1 (ru)
ES (1) ES2904634T3 (ru)
RU (3) RU2730697C2 (ru)
WO (2) WO2017121636A1 (ru)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6306552B2 (ja) * 2015-10-13 2018-04-04 株式会社タダノ 遠隔操作装置、及び案内システム
DE102016000353A1 (de) 2016-01-14 2017-07-20 Liebherr-Components Biberach Gmbh Kran-, Baumaschinen- oder Flurförderzeug-Simulator
DE102017112765A1 (de) * 2017-06-09 2018-12-13 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Heben einer Last
CN107403580B (zh) * 2017-07-20 2023-05-23 兰州安信铁路科技有限公司 一种铁路信号综合***实验平台
BR112020005835A2 (pt) 2017-09-26 2020-09-24 Palfinger Ag dispositivo de comando e guindaste de carregamento com dispositivo de comando
JP7206622B2 (ja) * 2018-04-20 2023-01-18 コベルコ建機株式会社 作業受発注システム、サーバ、及び作業受発注方法
JP7143634B2 (ja) * 2018-05-29 2022-09-29 コベルコ建機株式会社 技能評価システム及び技能評価方法
CN108510831A (zh) * 2018-06-04 2018-09-07 上海振华重工(集团)股份有限公司 自动化桥吊远程操作模拟器
JP7040304B2 (ja) * 2018-06-12 2022-03-23 コベルコ建機株式会社 施工管理システム
CN108877379A (zh) * 2018-09-10 2018-11-23 苏州大成有方数据科技有限公司 一种活动式工程模拟器的自动控制***
CN109972674B (zh) * 2019-03-04 2020-10-02 华中科技大学 基于自然交互的复杂施工环境下的无人挖掘***及方法
DE102019108689A1 (de) * 2019-04-03 2020-10-08 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Materialumschlags- und/oder Baumaschine
JP7302244B2 (ja) * 2019-04-05 2023-07-04 コベルコ建機株式会社 スキル情報提示システム及びスキル情報提示方法
JP2020170474A (ja) * 2019-04-05 2020-10-15 コベルコ建機株式会社 スキル情報提示システム及びスキル情報提示方法
CN110555913B (zh) * 2019-08-27 2023-04-14 正知（上海）智能技术有限公司 一种基于工业人机界面的虚拟成像方法及装置
JP7415480B2 (ja) * 2019-11-25 2024-01-17 コベルコ建機株式会社 作業支援サーバおよび作業支援システム
JP7310595B2 (ja) * 2019-12-24 2023-07-19 コベルコ建機株式会社 作業支援サーバおよび作業支援システム
US11486115B2 (en) * 2020-02-13 2022-11-01 Caterpillar Inc. Remote training system and method
CN111402559A (zh) * 2020-02-28 2020-07-10 三一重型装备有限公司 遥控***和采矿***
DE102020108592A1 (de) 2020-03-27 2021-09-30 Jungheinrich Aktiengesellschaft Vorrichtung sowie Verfahren zum Fernsteuern eines Flurförderzeugs
US11595618B2 (en) 2020-04-07 2023-02-28 Caterpillar Inc. Enhanced visibility system for work machines
CN111524414A (zh) * 2020-04-22 2020-08-11 江苏桅杆电子科技有限公司 一种用于汽车雷达的电控模拟***
US12019150B2 (en) * 2020-09-25 2024-06-25 Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg Radar target simulation system and radar target simulation method
CN112479037B (zh) * 2020-12-01 2023-05-09 徐州重型机械有限公司 一种穿戴式监控***、起重机及工程机械
EP4033035A1 (en) * 2021-01-20 2022-07-27 Volvo Construction Equipment AB A system and method therein for remote operation of a working machine comprising a tool
CN112764357A (zh) * 2021-01-22 2021-05-07 郑州捷安高科股份有限公司 工程机械仿真方法、装置、设备及存储介质
CN113192382A (zh) * 2021-03-19 2021-07-30 徐州九鼎机电总厂 一种基于沉浸式人机交互的车辆机动性仿真***及方法
US11893902B1 (en) 2021-05-11 2024-02-06 Prabhu Swaminathan Educational training system using mechanical models
CN114327076A (zh) * 2022-01-04 2022-04-12 上海三一重机股份有限公司 作业机械与作业环境的虚拟交互方法、装置及***
JP2024007313A (ja) 2022-07-05 2024-01-18 吉谷土木株式会社 作付け支援方法と圃場作業支援システム等
US20240144588A1 (en) * 2022-11-02 2024-05-02 Rovi Guides, Inc. Systems and methods for emulating a user device in a virtual environment
WO2024135603A1 (ja) * 2022-12-20 2024-06-27 住友建機株式会社 ショベルの施工支援システム

Family Cites Families (74)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3557304A (en) * 1967-10-24 1971-01-19 Richard O Rue Remote control flying system
US4884137A (en) * 1986-07-10 1989-11-28 Varo, Inc. Head mounted video display and remote camera system
US20030224333A1 (en) * 2002-05-31 2003-12-04 Jan Vastvedt Suspended Motion system simulation theater
US20060040239A1 (en) * 2004-08-02 2006-02-23 J. J. Keller & Associates, Inc. Driving simulator having articial intelligence profiles, replay, hazards, and other features
US20060265664A1 (en) * 2005-05-17 2006-11-23 Hitachi, Ltd. System, method and computer program product for user interface operations for ad-hoc sensor node tracking
US7848698B2 (en) * 2005-07-22 2010-12-07 Appareo Systems Llc Flight training and synthetic flight simulation system and method
US8333592B2 (en) * 2005-12-06 2012-12-18 Andrew Warburton Swan Video-captured model vehicle simulator
DE102006044086B4 (de) * 2006-09-20 2013-05-29 Audi Ag System und Verfahren zur Simulation von Verkehrssituationen, insbesondere unfallkritischen Gefahrensituationen, sowie ein Fahrsimulator
US8139108B2 (en) * 2007-01-31 2012-03-20 Caterpillar Inc. Simulation system implementing real-time machine data
US20080249756A1 (en) * 2007-04-06 2008-10-09 Pongsak Chaisuparasmikul Method and system for integrating computer aided design and energy simulation
CN101046926A (zh) * 2007-04-28 2007-10-03 武汉科技大学 一种起重机虚拟操纵***
CN101231790A (zh) * 2007-12-20 2008-07-30 北京理工大学 基于多个固定摄像机的增强现实飞行模拟器
TWI444939B (zh) * 2008-01-10 2014-07-11 Univ Nat Taiwan 工程吊車之模擬系統及其方法
CN201172591Y (zh) * 2008-01-29 2008-12-31 黎峰 塔机远程智能操作装置
WO2010047562A2 (ko) * 2008-10-23 2010-04-29 Oh Seung-Kug 시뮬레이터
US8195368B1 (en) * 2008-11-07 2012-06-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Coordinated control of two shipboard cranes for cargo transfer with ship motion compensation
CN101419756A (zh) * 2008-11-24 2009-04-29 常州基腾电气有限公司 港口起重机模拟操作***
US9206589B2 (en) * 2009-03-31 2015-12-08 Caterpillar Inc. System and method for controlling machines remotely
EP2280359A1 (en) 2009-07-31 2011-02-02 EADS Construcciones Aeronauticas, S.A. Training method and system using augmented reality
CN101661676B (zh) * 2009-09-16 2011-07-20 山东建筑大学 塔式起重机操作模拟培训***
DE102009045452B4 (de) * 2009-10-07 2011-07-07 Winter, York, 10629 Anordnung und Verfahren zur Durchführung einer interaktiven Simulation sowie ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes computerlesbares Speichermedium
US8768580B2 (en) * 2009-10-19 2014-07-01 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Operation machine
BR112012013204A2 (pt) * 2009-12-03 2016-03-01 John Deere Forestry Oy método para exibir uma área de trabalho, aparelho, produto de programa de computador armazenado em um meio legível por computador e executável em um dispositivo de processamento de dados, sistema e máquina florestal
BRPI0914277A2 (pt) * 2009-12-11 2012-05-02 Petroleo Brasileiro Sa simulador de operação de guindastes
CN201796514U (zh) * 2010-03-12 2011-04-13 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 挖掘机模拟训练平台
DE102010016113A1 (de) * 2010-03-24 2011-09-29 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Ausbildung eines Besatzungsmitglieds eines insbesondere militärischen Fahrzeugs
US8909467B2 (en) * 2010-06-07 2014-12-09 Industry-Academic Cooperation Foundation, Yonsei University Tower crane navigation system
DE102010034671A1 (de) * 2010-08-18 2012-02-23 Volkswagen Ag Fahrzeugbremsanlage mit Pedalsimulator
DE102010035814B3 (de) * 2010-08-30 2011-12-29 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Betrieb eines Flugsimulators mit besonderer Realitäts-Anmutung
DE202010014309U1 (de) * 2010-10-14 2012-01-18 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Kran, insbesondere Raupen- oder Mobilkran
CN201864485U (zh) * 2010-11-12 2011-06-15 卫华集团有限公司 起重机三维组态仿真控制***
CN103563358A (zh) * 2011-06-02 2014-02-05 日立建机株式会社 作业机械的周围监视装置
CN102360396A (zh) * 2011-09-27 2012-02-22 浙江工业大学 一种基于Virtools的虚拟双梁桥式起重机的构建方法
JP2013116773A (ja) * 2011-12-01 2013-06-13 Shimizu Corp タワークレーンの遠隔操作システム
KR101220787B1 (ko) * 2012-02-01 2013-01-09 씨제이포디플렉스 주식회사 4자유도 모션 장치
DE102012004802A1 (de) * 2012-03-09 2013-09-12 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Kransteuerung mit Aufteilung einer kinematisch beschränkten Größe des Hubwerks
US9598836B2 (en) * 2012-03-29 2017-03-21 Harnischfeger Technologies, Inc. Overhead view system for a shovel
DE102012205291A1 (de) * 2012-03-30 2013-10-17 Siemens Aktiengesellschaft Sicherstellen der Positioniergenauigkeit von C-Bogensystemen durch numerische Optimierung
US10162797B1 (en) * 2012-04-13 2018-12-25 Design Data Corporation System for determining structural member liftability
DE102012216489A1 (de) 2012-09-17 2014-03-20 Terex Cranes Germany Gmbh Verfahren zum Bedienen eines Fernsteuerungssystems sowie derartiges Fernsteuerungssystem
US10410124B1 (en) * 2013-01-21 2019-09-10 Link-Belt Cranes, L.P., Lllp Display for displaying lifting capacity of a lifting machine and related methods
CN103150939B (zh) * 2013-03-01 2014-11-19 北京交通大学 一种冗余驱动的六自由度运动模拟器
JP6284302B2 (ja) * 2013-04-02 2018-02-28 株式会社タダノ ブームの伸縮パターン選択装置
DE102013011818B4 (de) 2013-07-15 2023-07-06 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Simulator für eine Arbeitsmaschine
KR101483106B1 (ko) * 2013-07-31 2015-01-16 한국항공우주산업 주식회사 표시영상화면의 시점변경기능이 구비된 비행시뮬레이터장치 및 그 제어방법
US20150321758A1 (en) * 2013-08-31 2015-11-12 II Peter Christopher Sarna UAV deployment and control system
CN103531051A (zh) * 2013-10-21 2014-01-22 武汉湾流新技术有限公司 一种起重机操作的虚拟现实训练方法及模拟器
ITVR20130046U1 (it) * 2013-10-25 2015-04-26 Giovanni Nicola Lopreiato Simulatore di volo trasportabile
BR112016018574B1 (pt) * 2014-02-14 2022-10-18 Sandvik Mining And Construction Oy Método para iniciação de um modo de operação remoto de uma máquina de trabalho e máquina de trabalho operável remotamente
CN103794103B (zh) 2014-02-26 2016-08-17 上海海事大学 一种便携式两通道港口起重机模拟器构建方法
DE202014001801U1 (de) * 2014-02-26 2015-05-27 Liebherr-Components Biberach Gmbh Kran
CN103871291A (zh) * 2014-04-06 2014-06-18 门立山 一种学驾照用的驾驶模拟***
JP6220961B2 (ja) * 2014-04-09 2017-10-25 株式会社日立製作所 作業機械の遠隔操縦システム
WO2015155878A1 (ja) * 2014-04-11 2015-10-15 株式会社日立製作所 遠隔操縦作業機
US20150310758A1 (en) * 2014-04-26 2015-10-29 The Travelers Indemnity Company Systems, methods, and apparatus for generating customized virtual reality experiences
US9741169B1 (en) * 2014-05-20 2017-08-22 Leap Motion, Inc. Wearable augmented reality devices with object detection and tracking
CN103995478B (zh) * 2014-05-30 2016-05-18 山东建筑大学 基于现实虚拟互动的模块化液压机械臂实验平台及方法
US9227821B1 (en) * 2014-07-31 2016-01-05 Trimble Navigation Limited Crane operation simulation
US20160035251A1 (en) * 2014-07-31 2016-02-04 Trimble Navigation Limited Crane operator guidance
US9690375B2 (en) * 2014-08-18 2017-06-27 Universal City Studios Llc Systems and methods for generating augmented and virtual reality images
CN204143671U (zh) * 2014-09-15 2015-02-04 孙波 赛车模拟器
US9446858B2 (en) * 2014-09-18 2016-09-20 Kevin Hess Apparatus and methods for tethered aerial platform and system
DE102014218749A1 (de) * 2014-09-18 2016-03-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Unterstützung eines Bedieners einer Arbeitsmaschine mittels eines unbemannten Flugobjektes
WO2016053220A1 (en) * 2014-10-01 2016-04-07 Turgay Gürbüz Ground controlled tower crane with camera system
CN104361781A (zh) * 2014-11-25 2015-02-18 上海建工五建集团有限公司 塔机仿真模拟***
US10057534B2 (en) * 2015-02-27 2018-08-21 Badu Networks, Inc. Hybrid modular device
US9685009B2 (en) * 2015-04-01 2017-06-20 Caterpillar Inc. System and method for managing mixed fleet worksites using video and audio analytics
CN204557842U (zh) * 2015-04-13 2015-08-12 庄荣发 驾驶操纵模拟室
JP6496182B2 (ja) * 2015-04-28 2019-04-03 株式会社小松製作所 施工計画システム
CN105185184B (zh) * 2015-07-17 2018-06-12 北京大华旺达科技有限公司 一种六自由度并联动感平台
DE102016000353A1 (de) * 2016-01-14 2017-07-20 Liebherr-Components Biberach Gmbh Kran-, Baumaschinen- oder Flurförderzeug-Simulator
DE102016000351A1 (de) * 2016-01-14 2017-07-20 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Kran-, Baumaschinen- oder Flurförderzeug-Simulator
CN107466384A (zh) * 2016-05-25 2017-12-12 深圳市大疆创新科技有限公司 一种追踪目标的方法及装置
US10242562B2 (en) * 2017-02-22 2019-03-26 Thames Technology Holdings, Inc. Control systems with modular configurable devices

Also Published As

Publication number Publication date
EP3381027B1 (de) 2021-07-21
RU2018138301A3 (ru) 2020-09-17
US10968082B2 (en) 2021-04-06
US10850949B2 (en) 2020-12-01
ES2904634T3 (es) 2022-04-05
US11634306B2 (en) 2023-04-25
CN108701425B (zh) 2021-10-19
EP3381027A1 (de) 2018-10-03
WO2017174205A3 (de) 2018-01-25
BR112018070471A2 (pt) 2019-01-29
RU2021100284A (ru) 2021-02-03
CN108701425A (zh) 2018-10-23
RU2730697C2 (ru) 2020-08-25
US20190019429A1 (en) 2019-01-17
DE202016002295U1 (de) 2017-04-20
RU2018128141A (ru) 2020-02-03
BR112018013923A2 (pt) 2018-12-11
US20210139293A1 (en) 2021-05-13
WO2017121636A1 (de) 2017-07-20
DE102016000353A1 (de) 2017-07-20
WO2017174205A2 (de) 2017-10-12
US20190039862A1 (en) 2019-02-07
RU2018128141A3 (ru) 2020-05-26
CN109311639A (zh) 2019-02-05
EP3950558A1 (de) 2022-02-09
CN109311639B (zh) 2021-01-12
RU2741456C2 (ru) 2021-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018138301A (ru) Устройство дистанционного управления для крана, строительной машины и/или автопогрузчика
US11548768B2 (en) Remote control device for crane, construction machine, and/or industrial truck
US10902239B2 (en) Methods and systems for training an object detection algorithm using synthetic images
EP3494443B1 (en) Systems and methods for controlling an image captured by an imaging device
KR102379245B1 (ko) 웨어러블 디바이스 기반의 이동 로봇 제어 시스템 및 제어 방법
EP3060966B1 (en) Systems and methods for target tracking
US8911236B2 (en) Training method and system comprising mixed real and virtual images
RU2012142510A (ru) Роботизированная хирургическая системы с усовершенствованным управлением
US11025826B2 (en) Display system, display device, and control method for display device
CN108628337A (zh) 路径生成装置、路径控制***以及路径生成方法
WO2021217430A1 (en) System and method for operating a movable object based on human body indications
CN109997091B (zh) 用于管理3d飞行路径的方法和相关***
KR101615687B1 (ko) 충돌 예측 로봇 원격 제어 시스템 및 그 방법
JP7023492B2 (ja) 移動体の追従画像提示システム
RU2018129455A (ru) Моделирующее устройство для крана, строительной машины или средства напольного транспорта
WO2017169841A1 (ja) 表示装置および表示制御方法
KR101657086B1 (ko) 고정 카메라를 장착한 무인 항공기의 영상기반 유도 제어시스템
JP7517803B2 (ja) ロボット教示システム、画像生成方法、及びプログラム
EP3288828B1 (en) Unmanned aerial vehicle system and method for controlling an unmanned aerial vehicle
CN113677412A (zh) 信息处理装置、信息处理方法和程序
JP6699944B2 (ja) 表示システム
EP3218777B1 (en) A method of controlling a subsea platform, a system and a computer program product
KR101896239B1 (ko) 모션인식을 이용한 드론 제어 시스템
JP2018156391A (ja) 情報表示システム
KR102480986B1 (ko) 복합현실 표시장치를 이용한 멀티 유저 운영시스템 및 그 방법