RU2018138301A - Устройство дистанционного управления для крана, строительной машины и/или автопогрузчика - Google Patents
Устройство дистанционного управления для крана, строительной машины и/или автопогрузчика Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018138301A RU2018138301A RU2018138301A RU2018138301A RU2018138301A RU 2018138301 A RU2018138301 A RU 2018138301A RU 2018138301 A RU2018138301 A RU 2018138301A RU 2018138301 A RU2018138301 A RU 2018138301A RU 2018138301 A RU2018138301 A RU 2018138301A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- machine
- control
- camera
- image
- depending
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
- B66C13/54—Operator's stands or cabins
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
- E02F9/166—Cabins, platforms, or the like, for drivers movable, tiltable or pivoting, e.g. movable seats, dampening arrangements of cabins
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/205—Remotely operated machines, e.g. unmanned vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
- G09B9/05—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles the view from a vehicle being simulated
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
- G09B9/16—Ambient or aircraft conditions simulated or indicated by instrument or alarm
- G09B9/165—Condition of cabin, cockpit or pilot's accessories
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Claims (20)
1. Устройство дистанционного управления для крана, строительной машины и/или автопогрузчика с постом (2) управления, содержащее, по меньшей мере, средство (18) ввода данных для ввода команд управления, а также устройство передачи сигналов для передачи введенных команд управления на устройство (25, 250) управления крана (200), строительной машины или автопогрузчика, устройство (3) отображения для отображения изображения рабочего инструмента и/или окружающей территории вокруг машины, а также модуль (10) распознавания движений для распознания движений и/или деформаций компонентов машины, таких, как стрела крана или грузовой крюк, в зависимости от введенных команд управления, отличающееся тем, что пост (2) управления установлен подвижно, и при этом предусмотрено приводное устройство (8) для перемещения поста (2) управления в зависимости от распознанных модулем распознания движений и/или деформаций компонентов машины.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что пост (2) управления подвижно установлен посредством нескольких осей, а приводное устройство (8) имеет несколько осей (x, y, z) вращения, предпочтительно содержит несколько вращательных осей вращения и/или несколько поступательных осей вращения, с возможностью приведения их в действие в зависимости от введенных на посту (2) управления команд управления.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что пост (2) управления установлен на движущейся платформе (7), в которую интегрировано приводное устройство (8).
4. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одна камера (210) предусмотрена для создания живого изображения рабочего инструмента и/или окружающей территории вокруг машины, а пост (2) управления имеет, по меньшей мере, телевизионный приемник для приема живого изображения от камеры (210), живое изображение которой лежит в основе изображения, показываемого на устройстве (3) отображения.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одна камера (210) установлена на дистанционно управляемом беспилотном летательном аппарате (209).
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что устройство (13) управления положением для управления положением беспилотного летательного аппарата (209) содержит автоматический модуль последовательного управления для управления беспилотным летательным аппаратом (209), в зависимости от положения машины и/или позиции рабочего инструмента так, что беспилотный летательный аппарат (209) автоматически следует за движениями машины, в частности, рабочего инструмента и удерживает желаемую позицию относительно машины и/или ее рабочего инструмента также при движениях машины, в частности, при движениях рабочего инструмента.
7. Устройство по п. 5 или 6, отличающееся тем, что устройство (13) управления положением содержит автономный модуль управления для автономного дистанционного управления беспилотным летательным аппаратом (209), при этом беспилотный летательный аппарат (209) занимает различные требуемые положения относительно машины и/или ее рабочего инструмента.
8. Устройство по любому из пп. 4-7, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одна камера (110) установлена для создания живого изображения окружающей территории вокруг машины на кране (200), на строительной машине или на автопогрузчике, в частности, в кабине (206) крановщика с направлением взгляда, по меньшей мере, частично на рабочий инструмент.
9. Устройство дистанционного управления согласно ограничительной части п. 1 или по любому из пп. 2-8, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одна камера (16) предназначена для распознания живых изображений на посту (2) управления и, по меньшей мере, за одним устройством (3) отображения закреплено устройство (17) наложения, предусмотренное для наложения изображения окружающей территории вокруг машины и/или рабочего инструмента на предоставленное с помощью камеры (16) живое изображение поста (2) управления в устройстве (3) отображения.
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что камера (16) имеет наголовную фиксацию для ношения камеры на голове пользователя устройства дистанционного управления и/или она выполнена в виде наголовной камеры и/или шлема с камерой.
11. Устройство по п. 9 или 10, отличающееся тем, что камера (16) выполнена в виде стереоскопической камеры для создания стереоскопических изображений, по меньшей мере, частично в направлении взгляда пользователя устройства дистанционного управления.
12. Устройство по любому из пп. 1-11, отличающееся тем, что, по меньшей мере, устройство (3) отображения имеет наголовную фиксацию для ношения на голове пользователя устройства дистанционного управления, и/или оно выполнено в виде отображающих очков, в частности, в виде очков виртуальной реальности с интегрированной камерой (16).
13. Устройство по любому из пп. 1-12, отличающееся тем, что пост (2) управления содержит стенку кабины крановщика, в которой выполнены смотровые окна, причем названные смотровые окна окрашены в определенный цвет, причем графический имитационный модуль (9) и/или устройство (17) наложения имеет цветочувствительный передающий блок для вставления изображения окружающей территории вокруг машины на предоставленные камерой (16) поверхности изображения живого изображения, окрашенные в вышеуказанном, определенном цвете.
14. Устройство по любому из пп. 1-13, отличающееся тем, что предусмотрен конфигурационный модуль для выборочной предварительной конфигурации устройства дистанционного управления для одного из нескольких типов машины, в частности, имеющий структурный элемент конфигурации для адаптации средств ввода данных поста (2) управления к выбранному типу машины и/или структурный элемент конфигурации для согласования параметров модуля (10) распознавания движений с соответственно выбранным типом машины.
15. Устройство дистанционного управления согласно ограничительной части п. 1 или по любому из пп. 2-14, отличающееся тем, что предусмотрен графический имитационный модуль (9) для вычисления виртуального изображения окружающей территории вокруг машины и/или видимых из поста (2) управления компонентов машины, причем графический имитационный модуль (9) имеет интерфейс данных для записи данных о строительном объекте и/или данных о стройплощадке и имеет устройство для обработки изображений для создания и/или адаптации виртуального изображения окружающей территории вокруг машины в зависимости от введенных данных о строительном объекте и/или стройплощадке.
16. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что указанный интерфейс данных является интерфейсом CAD, а устройство для обработки изображений предназначено для создания и/или адаптации виртуального изображения окружающей территории вокруг машины, в зависимости от записанных через CAD - интерфейс данных системы автоматизированного проектирования, и/или является интерфейсом видеоданных, а устройство обработки изображений предназначено для создания и/или адаптации виртуального изображения окружающей территории вокруг машины, в зависимости от введенных через интерфейс видеоданных, предпочтительно, цифровых видеоданных.
17. Устройство по п. 15 или 16, отличающееся тем, что графический имитационный модуль (9) выполнен для вычисления виртуального изображения в зависимости от распознанных модулем (10) распознания движений и/или деформаций.
18. Устройство по ограничительной части п. 1 или по любому из пп. 1-17, отличающееся тем, что модуль (10) распознавания движений имеет устройство распознавания для распознавания деформаций конструктивных элементов симулятора машины в зависимости от введенных на пост (2) управления команд управления, причем указанное устройство распознавания имеет процессор (11) для вычисления деформаций посредством модели деформации конструктивных элементов.
19. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что графический имитационный модуль (9) предназначен для создания виртуального изображения в зависимости от вычисленных деформаций конструктивных элементов и/или предусмотрено устройство управления для управления приводным устройством (8), в зависимости от вычисленных деформаций конструктивных элементов.
20. Система, содержащая устройство (1) дистанционного управления по любому из пп. 1-19, а также кран, строительная машина или автопогрузчик, причем между краном, строительной машиной и/или автопогрузчиком, с одной стороны, и устройством (1) дистанционного управления, с другой стороны, предусмотрен канал связи, посредством которого введенные на посту (2) управления устройства (1) дистанционного управления команды управления передаются в устройство управления краном, строительной машины и/или автопогрузчика.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016000353.7A DE102016000353A1 (de) | 2016-01-14 | 2016-01-14 | Kran-, Baumaschinen- oder Flurförderzeug-Simulator |
DE202016002295.5U DE202016002295U1 (de) | 2016-01-14 | 2016-04-08 | Fernsteuer-Einrichtung für Kran, Baumaschine und/oder Flurförderzeug |
DE202016002295.5 | 2016-04-08 | ||
PCT/EP2017/000460 WO2017174205A2 (de) | 2016-01-14 | 2017-04-07 | Fernsteuer-einrichtung für kran, baumaschine und/oder flurförderzeug |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021100284A Division RU2021100284A (ru) | 2016-01-14 | 2017-04-07 | Устройство дистанционного управления для крана, строительной машины и/или автопогрузчика |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2018138301A true RU2018138301A (ru) | 2020-05-12 |
RU2018138301A3 RU2018138301A3 (ru) | 2020-09-17 |
RU2741456C2 RU2741456C2 (ru) | 2021-01-26 |
Family
ID=57838340
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018128141A RU2730697C2 (ru) | 2016-01-14 | 2017-01-10 | Симулятор подъемного крана, строительной машины или вилочного погрузчика |
RU2018138301A RU2741456C2 (ru) | 2016-01-14 | 2017-04-07 | Устройство дистанционного управления для крана, строительной машины и/или автопогрузчика |
RU2021100284A RU2021100284A (ru) | 2016-01-14 | 2017-04-07 | Устройство дистанционного управления для крана, строительной машины и/или автопогрузчика |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018128141A RU2730697C2 (ru) | 2016-01-14 | 2017-01-10 | Симулятор подъемного крана, строительной машины или вилочного погрузчика |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021100284A RU2021100284A (ru) | 2016-01-14 | 2017-04-07 | Устройство дистанционного управления для крана, строительной машины и/или автопогрузчика |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US10968082B2 (ru) |
EP (2) | EP3381027B1 (ru) |
CN (2) | CN108701425B (ru) |
BR (2) | BR112018013923A2 (ru) |
DE (2) | DE102016000353A1 (ru) |
ES (1) | ES2904634T3 (ru) |
RU (3) | RU2730697C2 (ru) |
WO (2) | WO2017121636A1 (ru) |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6306552B2 (ja) * | 2015-10-13 | 2018-04-04 | 株式会社タダノ | 遠隔操作装置、及び案内システム |
DE102016000353A1 (de) | 2016-01-14 | 2017-07-20 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Kran-, Baumaschinen- oder Flurförderzeug-Simulator |
DE102017112765A1 (de) * | 2017-06-09 | 2018-12-13 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Heben einer Last |
CN107403580B (zh) * | 2017-07-20 | 2023-05-23 | 兰州安信铁路科技有限公司 | 一种铁路信号综合***实验平台 |
BR112020005835A2 (pt) | 2017-09-26 | 2020-09-24 | Palfinger Ag | dispositivo de comando e guindaste de carregamento com dispositivo de comando |
JP7206622B2 (ja) * | 2018-04-20 | 2023-01-18 | コベルコ建機株式会社 | 作業受発注システム、サーバ、及び作業受発注方法 |
JP7143634B2 (ja) * | 2018-05-29 | 2022-09-29 | コベルコ建機株式会社 | 技能評価システム及び技能評価方法 |
CN108510831A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-09-07 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 自动化桥吊远程操作模拟器 |
JP7040304B2 (ja) * | 2018-06-12 | 2022-03-23 | コベルコ建機株式会社 | 施工管理システム |
CN108877379A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-11-23 | 苏州大成有方数据科技有限公司 | 一种活动式工程模拟器的自动控制*** |
CN109972674B (zh) * | 2019-03-04 | 2020-10-02 | 华中科技大学 | 基于自然交互的复杂施工环境下的无人挖掘***及方法 |
DE102019108689A1 (de) * | 2019-04-03 | 2020-10-08 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Materialumschlags- und/oder Baumaschine |
JP7302244B2 (ja) * | 2019-04-05 | 2023-07-04 | コベルコ建機株式会社 | スキル情報提示システム及びスキル情報提示方法 |
JP2020170474A (ja) * | 2019-04-05 | 2020-10-15 | コベルコ建機株式会社 | スキル情報提示システム及びスキル情報提示方法 |
CN110555913B (zh) * | 2019-08-27 | 2023-04-14 | 正知(上海)智能技术有限公司 | 一种基于工业人机界面的虚拟成像方法及装置 |
JP7415480B2 (ja) * | 2019-11-25 | 2024-01-17 | コベルコ建機株式会社 | 作業支援サーバおよび作業支援システム |
JP7310595B2 (ja) * | 2019-12-24 | 2023-07-19 | コベルコ建機株式会社 | 作業支援サーバおよび作業支援システム |
US11486115B2 (en) * | 2020-02-13 | 2022-11-01 | Caterpillar Inc. | Remote training system and method |
CN111402559A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-07-10 | 三一重型装备有限公司 | 遥控***和采矿*** |
DE102020108592A1 (de) | 2020-03-27 | 2021-09-30 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Vorrichtung sowie Verfahren zum Fernsteuern eines Flurförderzeugs |
US11595618B2 (en) | 2020-04-07 | 2023-02-28 | Caterpillar Inc. | Enhanced visibility system for work machines |
CN111524414A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-08-11 | 江苏桅杆电子科技有限公司 | 一种用于汽车雷达的电控模拟*** |
US12019150B2 (en) * | 2020-09-25 | 2024-06-25 | Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg | Radar target simulation system and radar target simulation method |
CN112479037B (zh) * | 2020-12-01 | 2023-05-09 | 徐州重型机械有限公司 | 一种穿戴式监控***、起重机及工程机械 |
EP4033035A1 (en) * | 2021-01-20 | 2022-07-27 | Volvo Construction Equipment AB | A system and method therein for remote operation of a working machine comprising a tool |
CN112764357A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-05-07 | 郑州捷安高科股份有限公司 | 工程机械仿真方法、装置、设备及存储介质 |
CN113192382A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-07-30 | 徐州九鼎机电总厂 | 一种基于沉浸式人机交互的车辆机动性仿真***及方法 |
US11893902B1 (en) | 2021-05-11 | 2024-02-06 | Prabhu Swaminathan | Educational training system using mechanical models |
CN114327076A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-04-12 | 上海三一重机股份有限公司 | 作业机械与作业环境的虚拟交互方法、装置及*** |
JP2024007313A (ja) | 2022-07-05 | 2024-01-18 | 吉谷土木株式会社 | 作付け支援方法と圃場作業支援システム等 |
US20240144588A1 (en) * | 2022-11-02 | 2024-05-02 | Rovi Guides, Inc. | Systems and methods for emulating a user device in a virtual environment |
WO2024135603A1 (ja) * | 2022-12-20 | 2024-06-27 | 住友建機株式会社 | ショベルの施工支援システム |
Family Cites Families (74)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3557304A (en) * | 1967-10-24 | 1971-01-19 | Richard O Rue | Remote control flying system |
US4884137A (en) * | 1986-07-10 | 1989-11-28 | Varo, Inc. | Head mounted video display and remote camera system |
US20030224333A1 (en) * | 2002-05-31 | 2003-12-04 | Jan Vastvedt | Suspended Motion system simulation theater |
US20060040239A1 (en) * | 2004-08-02 | 2006-02-23 | J. J. Keller & Associates, Inc. | Driving simulator having articial intelligence profiles, replay, hazards, and other features |
US20060265664A1 (en) * | 2005-05-17 | 2006-11-23 | Hitachi, Ltd. | System, method and computer program product for user interface operations for ad-hoc sensor node tracking |
US7848698B2 (en) * | 2005-07-22 | 2010-12-07 | Appareo Systems Llc | Flight training and synthetic flight simulation system and method |
US8333592B2 (en) * | 2005-12-06 | 2012-12-18 | Andrew Warburton Swan | Video-captured model vehicle simulator |
DE102006044086B4 (de) * | 2006-09-20 | 2013-05-29 | Audi Ag | System und Verfahren zur Simulation von Verkehrssituationen, insbesondere unfallkritischen Gefahrensituationen, sowie ein Fahrsimulator |
US8139108B2 (en) * | 2007-01-31 | 2012-03-20 | Caterpillar Inc. | Simulation system implementing real-time machine data |
US20080249756A1 (en) * | 2007-04-06 | 2008-10-09 | Pongsak Chaisuparasmikul | Method and system for integrating computer aided design and energy simulation |
CN101046926A (zh) * | 2007-04-28 | 2007-10-03 | 武汉科技大学 | 一种起重机虚拟操纵*** |
CN101231790A (zh) * | 2007-12-20 | 2008-07-30 | 北京理工大学 | 基于多个固定摄像机的增强现实飞行模拟器 |
TWI444939B (zh) * | 2008-01-10 | 2014-07-11 | Univ Nat Taiwan | 工程吊車之模擬系統及其方法 |
CN201172591Y (zh) * | 2008-01-29 | 2008-12-31 | 黎峰 | 塔机远程智能操作装置 |
WO2010047562A2 (ko) * | 2008-10-23 | 2010-04-29 | Oh Seung-Kug | 시뮬레이터 |
US8195368B1 (en) * | 2008-11-07 | 2012-06-05 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Coordinated control of two shipboard cranes for cargo transfer with ship motion compensation |
CN101419756A (zh) * | 2008-11-24 | 2009-04-29 | 常州基腾电气有限公司 | 港口起重机模拟操作*** |
US9206589B2 (en) * | 2009-03-31 | 2015-12-08 | Caterpillar Inc. | System and method for controlling machines remotely |
EP2280359A1 (en) | 2009-07-31 | 2011-02-02 | EADS Construcciones Aeronauticas, S.A. | Training method and system using augmented reality |
CN101661676B (zh) * | 2009-09-16 | 2011-07-20 | 山东建筑大学 | 塔式起重机操作模拟培训*** |
DE102009045452B4 (de) * | 2009-10-07 | 2011-07-07 | Winter, York, 10629 | Anordnung und Verfahren zur Durchführung einer interaktiven Simulation sowie ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes computerlesbares Speichermedium |
US8768580B2 (en) * | 2009-10-19 | 2014-07-01 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Operation machine |
BR112012013204A2 (pt) * | 2009-12-03 | 2016-03-01 | John Deere Forestry Oy | método para exibir uma área de trabalho, aparelho, produto de programa de computador armazenado em um meio legível por computador e executável em um dispositivo de processamento de dados, sistema e máquina florestal |
BRPI0914277A2 (pt) * | 2009-12-11 | 2012-05-02 | Petroleo Brasileiro Sa | simulador de operação de guindastes |
CN201796514U (zh) * | 2010-03-12 | 2011-04-13 | 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 | 挖掘机模拟训练平台 |
DE102010016113A1 (de) * | 2010-03-24 | 2011-09-29 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Ausbildung eines Besatzungsmitglieds eines insbesondere militärischen Fahrzeugs |
US8909467B2 (en) * | 2010-06-07 | 2014-12-09 | Industry-Academic Cooperation Foundation, Yonsei University | Tower crane navigation system |
DE102010034671A1 (de) * | 2010-08-18 | 2012-02-23 | Volkswagen Ag | Fahrzeugbremsanlage mit Pedalsimulator |
DE102010035814B3 (de) * | 2010-08-30 | 2011-12-29 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Betrieb eines Flugsimulators mit besonderer Realitäts-Anmutung |
DE202010014309U1 (de) * | 2010-10-14 | 2012-01-18 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Kran, insbesondere Raupen- oder Mobilkran |
CN201864485U (zh) * | 2010-11-12 | 2011-06-15 | 卫华集团有限公司 | 起重机三维组态仿真控制*** |
CN103563358A (zh) * | 2011-06-02 | 2014-02-05 | 日立建机株式会社 | 作业机械的周围监视装置 |
CN102360396A (zh) * | 2011-09-27 | 2012-02-22 | 浙江工业大学 | 一种基于Virtools的虚拟双梁桥式起重机的构建方法 |
JP2013116773A (ja) * | 2011-12-01 | 2013-06-13 | Shimizu Corp | タワークレーンの遠隔操作システム |
KR101220787B1 (ko) * | 2012-02-01 | 2013-01-09 | 씨제이포디플렉스 주식회사 | 4자유도 모션 장치 |
DE102012004802A1 (de) * | 2012-03-09 | 2013-09-12 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | Kransteuerung mit Aufteilung einer kinematisch beschränkten Größe des Hubwerks |
US9598836B2 (en) * | 2012-03-29 | 2017-03-21 | Harnischfeger Technologies, Inc. | Overhead view system for a shovel |
DE102012205291A1 (de) * | 2012-03-30 | 2013-10-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Sicherstellen der Positioniergenauigkeit von C-Bogensystemen durch numerische Optimierung |
US10162797B1 (en) * | 2012-04-13 | 2018-12-25 | Design Data Corporation | System for determining structural member liftability |
DE102012216489A1 (de) | 2012-09-17 | 2014-03-20 | Terex Cranes Germany Gmbh | Verfahren zum Bedienen eines Fernsteuerungssystems sowie derartiges Fernsteuerungssystem |
US10410124B1 (en) * | 2013-01-21 | 2019-09-10 | Link-Belt Cranes, L.P., Lllp | Display for displaying lifting capacity of a lifting machine and related methods |
CN103150939B (zh) * | 2013-03-01 | 2014-11-19 | 北京交通大学 | 一种冗余驱动的六自由度运动模拟器 |
JP6284302B2 (ja) * | 2013-04-02 | 2018-02-28 | 株式会社タダノ | ブームの伸縮パターン選択装置 |
DE102013011818B4 (de) | 2013-07-15 | 2023-07-06 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | Simulator für eine Arbeitsmaschine |
KR101483106B1 (ko) * | 2013-07-31 | 2015-01-16 | 한국항공우주산업 주식회사 | 표시영상화면의 시점변경기능이 구비된 비행시뮬레이터장치 및 그 제어방법 |
US20150321758A1 (en) * | 2013-08-31 | 2015-11-12 | II Peter Christopher Sarna | UAV deployment and control system |
CN103531051A (zh) * | 2013-10-21 | 2014-01-22 | 武汉湾流新技术有限公司 | 一种起重机操作的虚拟现实训练方法及模拟器 |
ITVR20130046U1 (it) * | 2013-10-25 | 2015-04-26 | Giovanni Nicola Lopreiato | Simulatore di volo trasportabile |
BR112016018574B1 (pt) * | 2014-02-14 | 2022-10-18 | Sandvik Mining And Construction Oy | Método para iniciação de um modo de operação remoto de uma máquina de trabalho e máquina de trabalho operável remotamente |
CN103794103B (zh) | 2014-02-26 | 2016-08-17 | 上海海事大学 | 一种便携式两通道港口起重机模拟器构建方法 |
DE202014001801U1 (de) * | 2014-02-26 | 2015-05-27 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Kran |
CN103871291A (zh) * | 2014-04-06 | 2014-06-18 | 门立山 | 一种学驾照用的驾驶模拟*** |
JP6220961B2 (ja) * | 2014-04-09 | 2017-10-25 | 株式会社日立製作所 | 作業機械の遠隔操縦システム |
WO2015155878A1 (ja) * | 2014-04-11 | 2015-10-15 | 株式会社日立製作所 | 遠隔操縦作業機 |
US20150310758A1 (en) * | 2014-04-26 | 2015-10-29 | The Travelers Indemnity Company | Systems, methods, and apparatus for generating customized virtual reality experiences |
US9741169B1 (en) * | 2014-05-20 | 2017-08-22 | Leap Motion, Inc. | Wearable augmented reality devices with object detection and tracking |
CN103995478B (zh) * | 2014-05-30 | 2016-05-18 | 山东建筑大学 | 基于现实虚拟互动的模块化液压机械臂实验平台及方法 |
US9227821B1 (en) * | 2014-07-31 | 2016-01-05 | Trimble Navigation Limited | Crane operation simulation |
US20160035251A1 (en) * | 2014-07-31 | 2016-02-04 | Trimble Navigation Limited | Crane operator guidance |
US9690375B2 (en) * | 2014-08-18 | 2017-06-27 | Universal City Studios Llc | Systems and methods for generating augmented and virtual reality images |
CN204143671U (zh) * | 2014-09-15 | 2015-02-04 | 孙波 | 赛车模拟器 |
US9446858B2 (en) * | 2014-09-18 | 2016-09-20 | Kevin Hess | Apparatus and methods for tethered aerial platform and system |
DE102014218749A1 (de) * | 2014-09-18 | 2016-03-24 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Unterstützung eines Bedieners einer Arbeitsmaschine mittels eines unbemannten Flugobjektes |
WO2016053220A1 (en) * | 2014-10-01 | 2016-04-07 | Turgay Gürbüz | Ground controlled tower crane with camera system |
CN104361781A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-02-18 | 上海建工五建集团有限公司 | 塔机仿真模拟*** |
US10057534B2 (en) * | 2015-02-27 | 2018-08-21 | Badu Networks, Inc. | Hybrid modular device |
US9685009B2 (en) * | 2015-04-01 | 2017-06-20 | Caterpillar Inc. | System and method for managing mixed fleet worksites using video and audio analytics |
CN204557842U (zh) * | 2015-04-13 | 2015-08-12 | 庄荣发 | 驾驶操纵模拟室 |
JP6496182B2 (ja) * | 2015-04-28 | 2019-04-03 | 株式会社小松製作所 | 施工計画システム |
CN105185184B (zh) * | 2015-07-17 | 2018-06-12 | 北京大华旺达科技有限公司 | 一种六自由度并联动感平台 |
DE102016000353A1 (de) * | 2016-01-14 | 2017-07-20 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Kran-, Baumaschinen- oder Flurförderzeug-Simulator |
DE102016000351A1 (de) * | 2016-01-14 | 2017-07-20 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh | Kran-, Baumaschinen- oder Flurförderzeug-Simulator |
CN107466384A (zh) * | 2016-05-25 | 2017-12-12 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种追踪目标的方法及装置 |
US10242562B2 (en) * | 2017-02-22 | 2019-03-26 | Thames Technology Holdings, Inc. | Control systems with modular configurable devices |
-
2016
- 2016-01-14 DE DE102016000353.7A patent/DE102016000353A1/de active Pending
- 2016-04-08 DE DE202016002295.5U patent/DE202016002295U1/de active Active
-
2017
- 2017-01-10 WO PCT/EP2017/000024 patent/WO2017121636A1/de active Application Filing
- 2017-01-10 CN CN201780006880.5A patent/CN108701425B/zh active Active
- 2017-01-10 BR BR112018013923-8A patent/BR112018013923A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2017-01-10 US US16/069,384 patent/US10968082B2/en active Active
- 2017-01-10 RU RU2018128141A patent/RU2730697C2/ru active
- 2017-01-10 EP EP17700592.3A patent/EP3381027B1/de active Active
- 2017-04-07 BR BR112018070471A patent/BR112018070471A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2017-04-07 RU RU2018138301A patent/RU2741456C2/ru active
- 2017-04-07 ES ES17721522T patent/ES2904634T3/es active Active
- 2017-04-07 RU RU2021100284A patent/RU2021100284A/ru unknown
- 2017-04-07 EP EP21197655.0A patent/EP3950558A1/de active Pending
- 2017-04-07 WO PCT/EP2017/000460 patent/WO2017174205A2/de active Application Filing
- 2017-04-07 CN CN201780024872.3A patent/CN109311639B/zh active Active
-
2018
- 2018-10-09 US US16/155,534 patent/US10850949B2/en active Active
-
2021
- 2021-01-19 US US17/152,251 patent/US11634306B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3381027B1 (de) | 2021-07-21 |
RU2018138301A3 (ru) | 2020-09-17 |
US10968082B2 (en) | 2021-04-06 |
US10850949B2 (en) | 2020-12-01 |
ES2904634T3 (es) | 2022-04-05 |
US11634306B2 (en) | 2023-04-25 |
CN108701425B (zh) | 2021-10-19 |
EP3381027A1 (de) | 2018-10-03 |
WO2017174205A3 (de) | 2018-01-25 |
BR112018070471A2 (pt) | 2019-01-29 |
RU2021100284A (ru) | 2021-02-03 |
CN108701425A (zh) | 2018-10-23 |
RU2730697C2 (ru) | 2020-08-25 |
US20190019429A1 (en) | 2019-01-17 |
DE202016002295U1 (de) | 2017-04-20 |
RU2018128141A (ru) | 2020-02-03 |
BR112018013923A2 (pt) | 2018-12-11 |
US20210139293A1 (en) | 2021-05-13 |
WO2017121636A1 (de) | 2017-07-20 |
DE102016000353A1 (de) | 2017-07-20 |
WO2017174205A2 (de) | 2017-10-12 |
US20190039862A1 (en) | 2019-02-07 |
RU2018128141A3 (ru) | 2020-05-26 |
CN109311639A (zh) | 2019-02-05 |
EP3950558A1 (de) | 2022-02-09 |
CN109311639B (zh) | 2021-01-12 |
RU2741456C2 (ru) | 2021-01-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2018138301A (ru) | Устройство дистанционного управления для крана, строительной машины и/или автопогрузчика | |
US11548768B2 (en) | Remote control device for crane, construction machine, and/or industrial truck | |
US10902239B2 (en) | Methods and systems for training an object detection algorithm using synthetic images | |
EP3494443B1 (en) | Systems and methods for controlling an image captured by an imaging device | |
KR102379245B1 (ko) | 웨어러블 디바이스 기반의 이동 로봇 제어 시스템 및 제어 방법 | |
EP3060966B1 (en) | Systems and methods for target tracking | |
US8911236B2 (en) | Training method and system comprising mixed real and virtual images | |
RU2012142510A (ru) | Роботизированная хирургическая системы с усовершенствованным управлением | |
US11025826B2 (en) | Display system, display device, and control method for display device | |
CN108628337A (zh) | 路径生成装置、路径控制***以及路径生成方法 | |
WO2021217430A1 (en) | System and method for operating a movable object based on human body indications | |
CN109997091B (zh) | 用于管理3d飞行路径的方法和相关*** | |
KR101615687B1 (ko) | 충돌 예측 로봇 원격 제어 시스템 및 그 방법 | |
JP7023492B2 (ja) | 移動体の追従画像提示システム | |
RU2018129455A (ru) | Моделирующее устройство для крана, строительной машины или средства напольного транспорта | |
WO2017169841A1 (ja) | 表示装置および表示制御方法 | |
KR101657086B1 (ko) | 고정 카메라를 장착한 무인 항공기의 영상기반 유도 제어시스템 | |
JP7517803B2 (ja) | ロボット教示システム、画像生成方法、及びプログラム | |
EP3288828B1 (en) | Unmanned aerial vehicle system and method for controlling an unmanned aerial vehicle | |
CN113677412A (zh) | 信息处理装置、信息处理方法和程序 | |
JP6699944B2 (ja) | 表示システム | |
EP3218777B1 (en) | A method of controlling a subsea platform, a system and a computer program product | |
KR101896239B1 (ko) | 모션인식을 이용한 드론 제어 시스템 | |
JP2018156391A (ja) | 情報表示システム | |
KR102480986B1 (ko) | 복합현실 표시장치를 이용한 멀티 유저 운영시스템 및 그 방법 |