RU2018115582A - Система автоматической смены спутников станка - Google Patents

Система автоматической смены спутников станка Download PDF

Info

Publication number
RU2018115582A
RU2018115582A RU2018115582A RU2018115582A RU2018115582A RU 2018115582 A RU2018115582 A RU 2018115582A RU 2018115582 A RU2018115582 A RU 2018115582A RU 2018115582 A RU2018115582 A RU 2018115582A RU 2018115582 A RU2018115582 A RU 2018115582A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
satellites
satellite
horizontal
loading
unloading
Prior art date
Application number
RU2018115582A
Other languages
English (en)
Inventor
МОРФИНО Джузеппе
БЕНЕ Гиацомо
Original Assignee
ФИДИА С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФИДИА С.п.А. filed Critical ФИДИА С.п.А.
Publication of RU2018115582A publication Critical patent/RU2018115582A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/005—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/64—Movable or adjustable work or tool supports characterised by the purpose of the movement
    • B23Q1/66—Worktables interchangeably movable into operating positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/028—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of workholder per toolhead in operating position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1431—Work holder changers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0267—Pallets
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5196—Multiple station with conveyor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Claims (26)

1. Система (1) автоматической смены спутников станка (Ст), содержащая
- приспособление (2) для установки и захвата спутников и приспособление (3) для загрузки и разгрузки спутников, расположенные горизонтально вдоль первого заданного направления (А-А) на расстоянии друг от друга;
- блок обработки спутников, включающий в себя
- горизонтальное направляющее приспособление (8), располагающееся вдоль упомянутого первого горизонтального направления (А-А) между приспособлением (2) для установки и захвата спутников и приспособлением (3) для загрузки и разгрузки спутников,
- пара автоматизированных стоек (11), совместно перемещающихся заданным образом вдоль упомянутого горизонтального приспособления (8) между приспособлением (2) для установки и захвата спутников и приспособлением (3) для загрузки и разгрузки спутников вдоль упомянутого горизонтального направления (А-А); каждая стойка (11) снабжена соответствующей автоматизированной подъемной тележкой (12), выполненной с возможностью вертикального перемещения заданным образом; каждая подъемная тележка (12) оборудована соответствующей парой захватывающих устройств (14), расположенных горизонтально на расстоянии друг от друга, которые можно избирательно или совместно вводить в разъемное соединение с соответствующим концом спутника (С) для обеспечения его поворота вокруг первой горизонтальной оси,
- пара автоматизированных вспомогательных тележек (20), способных совместно перемещаться в упомянутом первом горизонтальном направлении (А-А) вдоль упомянутого горизонтального направляющего средства (8) между приспособлением (2) для установки и захвата спутников и приспособлением (3) для загрузки и разгрузки спутников, причем каждая из тележек снабжена захватывающим устройством (21), выполненным с возможностью соединения с соответствующим концом спутника (С), обращенным к приспособлению (2) установки и захвата спутников, для обеспечения поворота спутника (С) вокруг второй горизонтальной оси, параллельной упомянутой первой горизонтальной оси, и
- автоматизированная транспортная тележка (30), выполненная с возможностью перемещения и транспортировки спутника (С) с соединенной с ним заготовкой (3) в вертикальном положении, причем эта тележка может перемещаться между приспособлением (3) для загрузки и разгрузки спутников и рабочей зоной (РЗ) станка (Ст) вдоль второго горизонтального направления (В-В), образующим угол с первым горизонтальным направлением (А-А); и
- электронный блок управления (40), выполненный с возможностью управления блоком обработки спутников в соответствии с заданными режимами работы, с тем чтобы выполнить следующие этапы:
- первый этап перемещения, на котором стойки (11) подхватывают спутник (С) вместе с заготовкой (3) с приспособления (2) для установки и захвата спутников посредством соответствующих подъемных тележек (12) и перемещают его в горизонтальном положении на приспособление (3) для загрузки и разгрузки спутников,
- этап загрузки, на котором спутник (С), перемещенный на приспособление (3) для загрузки и разгрузки, поворачивается с помощью подъемных тележек (12) и вспомогательных тележек (20) из горизонтального положения в вертикальное и загружается на транспортную тележку (30),
- этап рабочей транспортировки, на котором транспортная тележка (30) перемещает упомянутый спутник (С) с соответствующей заготовкой (3) в вертикальном положении в рабочую зону (РЗ) станка (Ст),
- этап обратной транспортировки, на котором транспортная тележка 30 перемещает упомянутый спутник (С) с обработанной заготовкой (ОЗ) из рабочей зоны (РЗ) станка (Ст) на приспособление (3) для загрузки и разгрузки спутников,
- этап разгрузки, на котором стойки (11) с помощью соответствующих подъемных тележек (12) подхватывают упомянутый спутник (С) с обработанной заготовкой (ОЗ) с транспортной тележки (30) и во взаимодействии с вспомогательными тележками (20) поворачивают его из вертикального положения в горизонтальное; и
- второй этап перемещения, на котором стойки (11) перемещают спутник (С) с соответствующей обработанной заготовкой (ОЗ) в горизонтальном положении на приспособление (2) для установки и захвата спутников в упомянутом первом горизонтальном направлении (А-А) вдоль упомянутого горизонтального направляющего средства (8).
2. Система автоматической смены спутников по п. 1, дополнительно содержащая неподвижную несущую конструкцию (4), расположенную между приспособлением (2) для установки и захвата спутников и приспособлением (3) для загрузки и разгрузки спутников, и включающая в себя модуль (5), имеющий множество горизонтальных опорных выступов (6), размещенных вертикально один над другим, каждый из которых выполнен с возможностью приема и перемещения в горизонтальном положении соответствующего спутника (С) с соответствующей заготовкой (3), закрепленной в нем.
3. Система автоматической смены спутников по п. 2, в которой упомянутое горизонтальное направляющее приспособление (8) расположено на противоположных сторонах несущей конструкции (4).
4. Система автоматической смены спутников по п. 2, в которой электронный блок (40) управления выполнен с возможностью управления работой блока обработки спутников таким образом, чтобы были выполнены следующие действия:
- на упомянутом первом этапе перемещения стойки (11) подхватывают одну или несколько расположенных друг за другом спутников (С), в каждом из которых располагается соответствующая заготовка (3), подлежащая механической обработке, и перемещают ее на раму (5) несущей конструкции (4),
- на упомянутом этапе загрузки стойки (11) подхватывают спутник(и) (С) из рамы (5) несущей конструкции (4) и перемещают его(их) на приспособление (3) для загрузки и разгрузки спутников, где во взаимодействии с вспомогательными тележками (20) каждый спутник (С) поворачивается и загружается на транспортную тележку (30) в вертикальном положении, и
- на упомянутом втором этапе перемещения стойки (11) перемещают спутники) (С) с соответствующей обработанной заготовкой(-ами) (ОЗ) в горизонтальном положении на раму (5) несущей конструкции (4),
5. Система автоматической смены спутников по п. 3, в которой электронный блок (40) управления выполнен с возможностью управления работой блока обработки спутников таким образом, чтобы были выполнены следующие действия:
- на упомянутом первом этапе перемещения стойки (11) подхватывают одну или несколько расположенных друг за другом спутников (С), в каждом из которых располагается соответствующая заготовка (3), подлежащая механической обработке, и перемещают ее на раму (5) несущей конструкции (4),
- на упомянутом этапе загрузки стойки (11) подхватывают спутник(и) (С) из рамы (5) несущей конструкции (4) и перемещают его(их) на приспособление (3) для загрузки и разгрузки спутников, где во взаимодействии с вспомогательными тележками (20) каждый спутник (С) поворачивается и загружается на транспортную тележку (30) в вертикальном положении, и
- на упомянутом втором этапе перемещения стойки (11) перемещают спутники) (С) с соответствующей обработанной заготовкой(-ами) (ОЗ) в горизонтальном положении на раму (5) несущей конструкции (4),
6. Станок в сборе, содержащий станок (Ст) и первую систему (1) автоматической смены спутников по любому из предшествующих пунктов формулы изобретения.
7. Станок в сборе по п. 6, дополнительно содержащий вторую систему (1) автоматической смены спутников, причем упомянутые первая и вторая системы (1) автоматической смены спутников расположены на противоположных сторонах станка (Ст).
RU2018115582A 2017-04-27 2018-04-26 Система автоматической смены спутников станка RU2018115582A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102017000045614A IT201700045614A1 (it) 2017-04-27 2017-04-27 Sistema di cambio pallet, per l’associazione ad una macchina utensile.
IT102017000045614 2017-04-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2018115582A true RU2018115582A (ru) 2019-10-28

Family

ID=59811851

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018115582A RU2018115582A (ru) 2017-04-27 2018-04-26 Система автоматической смены спутников станка

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10723570B2 (ru)
EP (1) EP3395497B1 (ru)
JP (1) JP2018202603A (ru)
CN (1) CN108788793B (ru)
AR (1) AR111736A1 (ru)
BR (1) BR102018008557A2 (ru)
CA (1) CA3001808A1 (ru)
CL (1) CL2018001143A1 (ru)
ES (1) ES2805971T3 (ru)
IT (1) IT201700045614A1 (ru)
RU (1) RU2018115582A (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019213872B4 (de) * 2019-09-11 2021-07-15 bavius technologie gmbh Zelle sowie verfahren zum betreiben einer zelle aus mindestens zwei verketteten horizontal-bearbeitungszentren
CN111266881A (zh) * 2020-01-21 2020-06-12 北京优备加科技有限公司 一种驱动装置及托盘自动交换***
US11655100B2 (en) * 2020-04-06 2023-05-23 Sailrail Automated Systems, Inc. Cart loader/unloader and a switcher system
CN114314437B (zh) * 2021-12-30 2023-11-03 佛山市海天(高明)调味食品有限公司 去托盘装置及送料***

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2952566B2 (ja) * 1995-11-08 1999-09-27 澁谷工業株式会社 ワーク洗浄装置
EP1084794A1 (de) * 1999-09-13 2001-03-21 Maschinenfabrik Berthold Hermle Aktiengesellschaft Ladevorrichtung zum Beladen von Maschinen mit Teilen, wie Werkstücken, Paletten, Futterteilen, Werkzeugen od.dgl.
WO2001094070A1 (fr) * 2000-06-09 2001-12-13 Makino Milling Machine Co., Ltd. Dispositif de machine-outil et procede de remplacement de la palette dudit dispositif
AT500088B1 (de) * 2002-09-11 2007-06-15 Rail Cargo Austria Ag Verfahren zum be- und entladen
US8141856B2 (en) * 2008-04-04 2012-03-27 Mag Ias, Llc Pallet loader and manipulator
CN203171325U (zh) * 2013-03-11 2013-09-04 珠海格力电器股份有限公司 工件转运装置
US9527178B2 (en) * 2014-04-16 2016-12-27 Thermwood Corporation Apparatus for inverting large panels
DE102015207124B3 (de) * 2015-04-20 2016-07-07 Trumpf Sachsen Gmbh Maschinelle Anordnung zum Bearbeiten von plattenartigen Werkstücken, insbesondere von Blechen sowie Verfahren zum Handling von Bearbeitungsprodukten an einer derartigen maschinellen Anordnung
CN105173624B (zh) * 2015-09-14 2017-09-29 歌尔股份有限公司 料仓底部上下料装置及其上下料方法
CN105945635A (zh) * 2016-06-16 2016-09-21 苏州红松江精密机械设备有限公司 机床上下料机械手以及多台机床联机上下料***和方法

Also Published As

Publication number Publication date
CA3001808A1 (en) 2018-10-27
ES2805971T3 (es) 2021-02-16
US10723570B2 (en) 2020-07-28
EP3395497A8 (en) 2018-12-26
CN108788793B (zh) 2021-09-21
EP3395497A1 (en) 2018-10-31
BR102018008557A2 (pt) 2018-12-26
JP2018202603A (ja) 2018-12-27
EP3395497B1 (en) 2020-04-15
AR111736A1 (es) 2019-08-14
IT201700045614A1 (it) 2018-10-27
US20180312349A1 (en) 2018-11-01
CN108788793A (zh) 2018-11-13
CL2018001143A1 (es) 2018-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018115582A (ru) Система автоматической смены спутников станка
KR101259966B1 (ko) 물품 수납 설비
RU2582515C2 (ru) Способ и установка для обработки конструктивных элементов воздушного судна
KR100743194B1 (ko) 이송시스템
US10478931B2 (en) Workpiece attachment/removal device
JP2009292582A (ja) スタッカクレーン
KR102431540B1 (ko) 스토커 시스템
JP7211439B2 (ja) 搬送システム
TW201810496A (zh) 搬送系統
US11319153B2 (en) Floor-to-floor transport system and floor-to-floor transport method
EP1918798A2 (en) Overhead travelling vehicle having ID reader
CN101104473A (zh) 物品贮存装置
TWI776125B (zh) 用於自動化晶圓載具搬運的系統及方法
CN104669032B (zh) 物流***
JP2010241547A (ja) 走行車システム
JP7054460B2 (ja) 天井搬送車
JP2018080028A (ja) 自動倉庫
JP6476868B2 (ja) ピッキングシステム
JP2010235212A (ja) 走行車システム
KR102264858B1 (ko) 대상물 이송 시스템 및 방법
KR102246806B1 (ko) 캐리어 이송 장치
JP5286721B2 (ja) 搬送システム
WO2021215132A1 (ja) 自動倉庫システム
JP2011105399A (ja) 自動ビレット保管搬送装置
JP2016037334A (ja) 自動倉庫および移載方法

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20210427