RU2018115582A - Система автоматической смены спутников станка - Google Patents
Система автоматической смены спутников станка Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018115582A RU2018115582A RU2018115582A RU2018115582A RU2018115582A RU 2018115582 A RU2018115582 A RU 2018115582A RU 2018115582 A RU2018115582 A RU 2018115582A RU 2018115582 A RU2018115582 A RU 2018115582A RU 2018115582 A RU2018115582 A RU 2018115582A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- satellites
- satellite
- horizontal
- loading
- unloading
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/005—Control arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/64—Movable or adjustable work or tool supports characterised by the purpose of the movement
- B23Q1/66—Worktables interchangeably movable into operating positions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
- B23Q39/028—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of workholder per toolhead in operating position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0267—Pallets
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5196—Multiple station with conveyor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Claims (26)
1. Система (1) автоматической смены спутников станка (Ст), содержащая
- приспособление (2) для установки и захвата спутников и приспособление (3) для загрузки и разгрузки спутников, расположенные горизонтально вдоль первого заданного направления (А-А) на расстоянии друг от друга;
- блок обработки спутников, включающий в себя
- горизонтальное направляющее приспособление (8), располагающееся вдоль упомянутого первого горизонтального направления (А-А) между приспособлением (2) для установки и захвата спутников и приспособлением (3) для загрузки и разгрузки спутников,
- пара автоматизированных стоек (11), совместно перемещающихся заданным образом вдоль упомянутого горизонтального приспособления (8) между приспособлением (2) для установки и захвата спутников и приспособлением (3) для загрузки и разгрузки спутников вдоль упомянутого горизонтального направления (А-А); каждая стойка (11) снабжена соответствующей автоматизированной подъемной тележкой (12), выполненной с возможностью вертикального перемещения заданным образом; каждая подъемная тележка (12) оборудована соответствующей парой захватывающих устройств (14), расположенных горизонтально на расстоянии друг от друга, которые можно избирательно или совместно вводить в разъемное соединение с соответствующим концом спутника (С) для обеспечения его поворота вокруг первой горизонтальной оси,
- пара автоматизированных вспомогательных тележек (20), способных совместно перемещаться в упомянутом первом горизонтальном направлении (А-А) вдоль упомянутого горизонтального направляющего средства (8) между приспособлением (2) для установки и захвата спутников и приспособлением (3) для загрузки и разгрузки спутников, причем каждая из тележек снабжена захватывающим устройством (21), выполненным с возможностью соединения с соответствующим концом спутника (С), обращенным к приспособлению (2) установки и захвата спутников, для обеспечения поворота спутника (С) вокруг второй горизонтальной оси, параллельной упомянутой первой горизонтальной оси, и
- автоматизированная транспортная тележка (30), выполненная с возможностью перемещения и транспортировки спутника (С) с соединенной с ним заготовкой (3) в вертикальном положении, причем эта тележка может перемещаться между приспособлением (3) для загрузки и разгрузки спутников и рабочей зоной (РЗ) станка (Ст) вдоль второго горизонтального направления (В-В), образующим угол с первым горизонтальным направлением (А-А); и
- электронный блок управления (40), выполненный с возможностью управления блоком обработки спутников в соответствии с заданными режимами работы, с тем чтобы выполнить следующие этапы:
- первый этап перемещения, на котором стойки (11) подхватывают спутник (С) вместе с заготовкой (3) с приспособления (2) для установки и захвата спутников посредством соответствующих подъемных тележек (12) и перемещают его в горизонтальном положении на приспособление (3) для загрузки и разгрузки спутников,
- этап загрузки, на котором спутник (С), перемещенный на приспособление (3) для загрузки и разгрузки, поворачивается с помощью подъемных тележек (12) и вспомогательных тележек (20) из горизонтального положения в вертикальное и загружается на транспортную тележку (30),
- этап рабочей транспортировки, на котором транспортная тележка (30) перемещает упомянутый спутник (С) с соответствующей заготовкой (3) в вертикальном положении в рабочую зону (РЗ) станка (Ст),
- этап обратной транспортировки, на котором транспортная тележка 30 перемещает упомянутый спутник (С) с обработанной заготовкой (ОЗ) из рабочей зоны (РЗ) станка (Ст) на приспособление (3) для загрузки и разгрузки спутников,
- этап разгрузки, на котором стойки (11) с помощью соответствующих подъемных тележек (12) подхватывают упомянутый спутник (С) с обработанной заготовкой (ОЗ) с транспортной тележки (30) и во взаимодействии с вспомогательными тележками (20) поворачивают его из вертикального положения в горизонтальное; и
- второй этап перемещения, на котором стойки (11) перемещают спутник (С) с соответствующей обработанной заготовкой (ОЗ) в горизонтальном положении на приспособление (2) для установки и захвата спутников в упомянутом первом горизонтальном направлении (А-А) вдоль упомянутого горизонтального направляющего средства (8).
2. Система автоматической смены спутников по п. 1, дополнительно содержащая неподвижную несущую конструкцию (4), расположенную между приспособлением (2) для установки и захвата спутников и приспособлением (3) для загрузки и разгрузки спутников, и включающая в себя модуль (5), имеющий множество горизонтальных опорных выступов (6), размещенных вертикально один над другим, каждый из которых выполнен с возможностью приема и перемещения в горизонтальном положении соответствующего спутника (С) с соответствующей заготовкой (3), закрепленной в нем.
3. Система автоматической смены спутников по п. 2, в которой упомянутое горизонтальное направляющее приспособление (8) расположено на противоположных сторонах несущей конструкции (4).
4. Система автоматической смены спутников по п. 2, в которой электронный блок (40) управления выполнен с возможностью управления работой блока обработки спутников таким образом, чтобы были выполнены следующие действия:
- на упомянутом первом этапе перемещения стойки (11) подхватывают одну или несколько расположенных друг за другом спутников (С), в каждом из которых располагается соответствующая заготовка (3), подлежащая механической обработке, и перемещают ее на раму (5) несущей конструкции (4),
- на упомянутом этапе загрузки стойки (11) подхватывают спутник(и) (С) из рамы (5) несущей конструкции (4) и перемещают его(их) на приспособление (3) для загрузки и разгрузки спутников, где во взаимодействии с вспомогательными тележками (20) каждый спутник (С) поворачивается и загружается на транспортную тележку (30) в вертикальном положении, и
- на упомянутом втором этапе перемещения стойки (11) перемещают спутники) (С) с соответствующей обработанной заготовкой(-ами) (ОЗ) в горизонтальном положении на раму (5) несущей конструкции (4),
5. Система автоматической смены спутников по п. 3, в которой электронный блок (40) управления выполнен с возможностью управления работой блока обработки спутников таким образом, чтобы были выполнены следующие действия:
- на упомянутом первом этапе перемещения стойки (11) подхватывают одну или несколько расположенных друг за другом спутников (С), в каждом из которых располагается соответствующая заготовка (3), подлежащая механической обработке, и перемещают ее на раму (5) несущей конструкции (4),
- на упомянутом этапе загрузки стойки (11) подхватывают спутник(и) (С) из рамы (5) несущей конструкции (4) и перемещают его(их) на приспособление (3) для загрузки и разгрузки спутников, где во взаимодействии с вспомогательными тележками (20) каждый спутник (С) поворачивается и загружается на транспортную тележку (30) в вертикальном положении, и
- на упомянутом втором этапе перемещения стойки (11) перемещают спутники) (С) с соответствующей обработанной заготовкой(-ами) (ОЗ) в горизонтальном положении на раму (5) несущей конструкции (4),
6. Станок в сборе, содержащий станок (Ст) и первую систему (1) автоматической смены спутников по любому из предшествующих пунктов формулы изобретения.
7. Станок в сборе по п. 6, дополнительно содержащий вторую систему (1) автоматической смены спутников, причем упомянутые первая и вторая системы (1) автоматической смены спутников расположены на противоположных сторонах станка (Ст).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT102017000045614A IT201700045614A1 (it) | 2017-04-27 | 2017-04-27 | Sistema di cambio pallet, per l’associazione ad una macchina utensile. |
IT102017000045614 | 2017-04-27 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2018115582A true RU2018115582A (ru) | 2019-10-28 |
Family
ID=59811851
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018115582A RU2018115582A (ru) | 2017-04-27 | 2018-04-26 | Система автоматической смены спутников станка |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10723570B2 (ru) |
EP (1) | EP3395497B1 (ru) |
JP (1) | JP2018202603A (ru) |
CN (1) | CN108788793B (ru) |
AR (1) | AR111736A1 (ru) |
BR (1) | BR102018008557A2 (ru) |
CA (1) | CA3001808A1 (ru) |
CL (1) | CL2018001143A1 (ru) |
ES (1) | ES2805971T3 (ru) |
IT (1) | IT201700045614A1 (ru) |
RU (1) | RU2018115582A (ru) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019213872B4 (de) * | 2019-09-11 | 2021-07-15 | bavius technologie gmbh | Zelle sowie verfahren zum betreiben einer zelle aus mindestens zwei verketteten horizontal-bearbeitungszentren |
CN111266881A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-06-12 | 北京优备加科技有限公司 | 一种驱动装置及托盘自动交换*** |
US11655100B2 (en) * | 2020-04-06 | 2023-05-23 | Sailrail Automated Systems, Inc. | Cart loader/unloader and a switcher system |
CN114314437B (zh) * | 2021-12-30 | 2023-11-03 | 佛山市海天(高明)调味食品有限公司 | 去托盘装置及送料*** |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2952566B2 (ja) * | 1995-11-08 | 1999-09-27 | 澁谷工業株式会社 | ワーク洗浄装置 |
EP1084794A1 (de) * | 1999-09-13 | 2001-03-21 | Maschinenfabrik Berthold Hermle Aktiengesellschaft | Ladevorrichtung zum Beladen von Maschinen mit Teilen, wie Werkstücken, Paletten, Futterteilen, Werkzeugen od.dgl. |
WO2001094070A1 (fr) * | 2000-06-09 | 2001-12-13 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Dispositif de machine-outil et procede de remplacement de la palette dudit dispositif |
AT500088B1 (de) * | 2002-09-11 | 2007-06-15 | Rail Cargo Austria Ag | Verfahren zum be- und entladen |
US8141856B2 (en) * | 2008-04-04 | 2012-03-27 | Mag Ias, Llc | Pallet loader and manipulator |
CN203171325U (zh) * | 2013-03-11 | 2013-09-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | 工件转运装置 |
US9527178B2 (en) * | 2014-04-16 | 2016-12-27 | Thermwood Corporation | Apparatus for inverting large panels |
DE102015207124B3 (de) * | 2015-04-20 | 2016-07-07 | Trumpf Sachsen Gmbh | Maschinelle Anordnung zum Bearbeiten von plattenartigen Werkstücken, insbesondere von Blechen sowie Verfahren zum Handling von Bearbeitungsprodukten an einer derartigen maschinellen Anordnung |
CN105173624B (zh) * | 2015-09-14 | 2017-09-29 | 歌尔股份有限公司 | 料仓底部上下料装置及其上下料方法 |
CN105945635A (zh) * | 2016-06-16 | 2016-09-21 | 苏州红松江精密机械设备有限公司 | 机床上下料机械手以及多台机床联机上下料***和方法 |
-
2017
- 2017-04-27 IT IT102017000045614A patent/IT201700045614A1/it unknown
-
2018
- 2018-04-17 CA CA3001808A patent/CA3001808A1/en not_active Abandoned
- 2018-04-19 ES ES18168107T patent/ES2805971T3/es active Active
- 2018-04-19 EP EP18168107.3A patent/EP3395497B1/en active Active
- 2018-04-20 JP JP2018081144A patent/JP2018202603A/ja active Pending
- 2018-04-25 US US15/962,855 patent/US10723570B2/en active Active
- 2018-04-26 CN CN201810385314.6A patent/CN108788793B/zh active Active
- 2018-04-26 RU RU2018115582A patent/RU2018115582A/ru not_active Application Discontinuation
- 2018-04-27 CL CL2018001143A patent/CL2018001143A1/es unknown
- 2018-04-27 AR ARP180101108A patent/AR111736A1/es active IP Right Grant
- 2018-04-27 BR BR102018008557-3A patent/BR102018008557A2/pt not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA3001808A1 (en) | 2018-10-27 |
ES2805971T3 (es) | 2021-02-16 |
US10723570B2 (en) | 2020-07-28 |
EP3395497A8 (en) | 2018-12-26 |
CN108788793B (zh) | 2021-09-21 |
EP3395497A1 (en) | 2018-10-31 |
BR102018008557A2 (pt) | 2018-12-26 |
JP2018202603A (ja) | 2018-12-27 |
EP3395497B1 (en) | 2020-04-15 |
AR111736A1 (es) | 2019-08-14 |
IT201700045614A1 (it) | 2018-10-27 |
US20180312349A1 (en) | 2018-11-01 |
CN108788793A (zh) | 2018-11-13 |
CL2018001143A1 (es) | 2018-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2018115582A (ru) | Система автоматической смены спутников станка | |
KR101259966B1 (ko) | 물품 수납 설비 | |
RU2582515C2 (ru) | Способ и установка для обработки конструктивных элементов воздушного судна | |
KR100743194B1 (ko) | 이송시스템 | |
US10478931B2 (en) | Workpiece attachment/removal device | |
JP2009292582A (ja) | スタッカクレーン | |
KR102431540B1 (ko) | 스토커 시스템 | |
JP7211439B2 (ja) | 搬送システム | |
TW201810496A (zh) | 搬送系統 | |
US11319153B2 (en) | Floor-to-floor transport system and floor-to-floor transport method | |
EP1918798A2 (en) | Overhead travelling vehicle having ID reader | |
CN101104473A (zh) | 物品贮存装置 | |
TWI776125B (zh) | 用於自動化晶圓載具搬運的系統及方法 | |
CN104669032B (zh) | 物流*** | |
JP2010241547A (ja) | 走行車システム | |
JP7054460B2 (ja) | 天井搬送車 | |
JP2018080028A (ja) | 自動倉庫 | |
JP6476868B2 (ja) | ピッキングシステム | |
JP2010235212A (ja) | 走行車システム | |
KR102264858B1 (ko) | 대상물 이송 시스템 및 방법 | |
KR102246806B1 (ko) | 캐리어 이송 장치 | |
JP5286721B2 (ja) | 搬送システム | |
WO2021215132A1 (ja) | 自動倉庫システム | |
JP2011105399A (ja) | 自動ビレット保管搬送装置 | |
JP2016037334A (ja) | 自動倉庫および移載方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20210427 |