JP2018202603A - 工作機械のためのパレット切替システム - Google Patents
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Abstract
【課題】改良されたパレット切替システムを提供する。【解決手段】パレット切替システム1は、パレット取り扱いユニットに加えて、第1の水平方向A−Aに沿って互いに水平的に距離をあけて置かれる、パレット預け入れ取り出し場所2とパレット積み下ろし場所3を備える。前記パレット取り扱いユニットは、水平ガイド手段8と、パレットの対応する端に係合するように構成されるグリップ装置21をそれぞれ設けられる一対の電動補助台車20と、前記パレットに接続されたワークピースを有する前記パレットを垂直姿勢で移送するために構成され、前記パレット積み下ろし場所3と工作機械MTの動作エリアとの間を、前記第1の水平方向A−Aに対して角度を形成する第2の水平方向B−Bへ移動できる電動移送台車30とを含む。【選択図】図1
Description
本発明は、工作機械によって機械加工されるワークピースを運搬するパレットを切り替えるための工作機械に関連するパレット切替システムに関するものである。
そのようなパレット切替システムは、例えば、欧州特許公開第1295674A1号(特許文献1)及び米国特許公開第2009/252587A1号(特許文献2)が知られている。
上記の先行技術に関して改良されたパレット切替システムを提供することが本発明の目的である。
この及びその他の目的は、
第1の所定方向に沿って互いに水平的に距離をあけて置かれるパレット預け入れ取り出し場所とパレット積み下ろし場所と、
パレット取り扱いユニットであって、
パレット預け入れ取り出し場所とパレット積み下ろし場所との間を前記第1の所定方向に沿って延びる水平ガイド手段と、
一対の電動垂直物であって、前記場所の間を前記水平ガイド手段に沿って制御された方法で一緒に移動でき、それぞれの垂直物は、制御された方法で垂直に移動できる各電動持ち上げ台車を設けられ、それぞれの持ち上げ台車は、各一対のグリップ装置を設けられ、各一対のグリップ装置は、第1の水平軸を軸とするパレットの回転ができるように、互いに水平的に距離をあけて置かれ、パレットの対応する端に解放自在に係合するように選択的に又は一緒に制御できる、一対の電動垂直物と、
第1の電動補助台車及び第2の電動補助台車であって、前記場所の間を前記水平ガイド手段に沿って一緒に移動でき、前記第1の水平軸に平行な第2の水平軸を軸とするパレットの回転ができるように、前記パレット預け入れ取り出し場所に面する前記パレットの対応する端に解放自在に係合するよう構成された各グリップ装置をそれぞれ設けられる、第1の電動補助台車及び第2の電動補助台車と、
電動移送台車であって、パレットに接続されたワークピースを有するパレットを垂直姿勢で運び、移送するよう構成され、前記移送台車は、パレット積み下ろし場所と工作機械の動作エリアとの間を前記第1の水平方向に対して角度を形成する第2の水平方向に沿って移動できる、電動移送台車とを含む、
パレット取り扱いユニットと、
電子制御ユニットであって、少なくとも下記段階、
垂直物が、各持ち上げ台車によって、パレット預け入れ取り出し場所から結合されたワークピースと一緒にパレットを取得し、水平姿勢でパレット積み下ろし場所へそれを移動する、第1の移動段階と、
持ち上げ台車及び補助台車によって、パレット積み下ろし場所へ移動されているパレットが水平から垂直へと回転され、垂直姿勢で移送台車上に積み込まれる、積み込み段階と、
移送台車が、結合されたワークピースを有するパレットを垂直姿勢で工作機械の動作エリアへ移動する、外向きの移送段階と、
移送台車が、結合された機械加工されたワークピースを有するパレットを工作機械の動作エリアからパレット積み下ろし場所へ移動する、戻りの移送段階と、
垂直物が、各持ち上げ台車によって、結合された機械加工されたワークピースを有するパレットを移送台車から取得し、補助台車と協力して垂直から水平へとパレットを回転させる、荷下ろし段階と、
垂直物が、各持ち上げ台車によって、結合された機械加工されたワークピースを有するパレットを水平姿勢でパレット預け入れ取り出し場所へ移動する、第2の移動段階とを実行するように、
所定の操作モードによって、垂直物、持ち上げ台車、補助台車及び移送台車を制御するように構成されている電子制御ユニットとを備える、
パレット切替システムに基づいて本発明によって十分に達成される。
第1の所定方向に沿って互いに水平的に距離をあけて置かれるパレット預け入れ取り出し場所とパレット積み下ろし場所と、
パレット取り扱いユニットであって、
パレット預け入れ取り出し場所とパレット積み下ろし場所との間を前記第1の所定方向に沿って延びる水平ガイド手段と、
一対の電動垂直物であって、前記場所の間を前記水平ガイド手段に沿って制御された方法で一緒に移動でき、それぞれの垂直物は、制御された方法で垂直に移動できる各電動持ち上げ台車を設けられ、それぞれの持ち上げ台車は、各一対のグリップ装置を設けられ、各一対のグリップ装置は、第1の水平軸を軸とするパレットの回転ができるように、互いに水平的に距離をあけて置かれ、パレットの対応する端に解放自在に係合するように選択的に又は一緒に制御できる、一対の電動垂直物と、
第1の電動補助台車及び第2の電動補助台車であって、前記場所の間を前記水平ガイド手段に沿って一緒に移動でき、前記第1の水平軸に平行な第2の水平軸を軸とするパレットの回転ができるように、前記パレット預け入れ取り出し場所に面する前記パレットの対応する端に解放自在に係合するよう構成された各グリップ装置をそれぞれ設けられる、第1の電動補助台車及び第2の電動補助台車と、
電動移送台車であって、パレットに接続されたワークピースを有するパレットを垂直姿勢で運び、移送するよう構成され、前記移送台車は、パレット積み下ろし場所と工作機械の動作エリアとの間を前記第1の水平方向に対して角度を形成する第2の水平方向に沿って移動できる、電動移送台車とを含む、
パレット取り扱いユニットと、
電子制御ユニットであって、少なくとも下記段階、
垂直物が、各持ち上げ台車によって、パレット預け入れ取り出し場所から結合されたワークピースと一緒にパレットを取得し、水平姿勢でパレット積み下ろし場所へそれを移動する、第1の移動段階と、
持ち上げ台車及び補助台車によって、パレット積み下ろし場所へ移動されているパレットが水平から垂直へと回転され、垂直姿勢で移送台車上に積み込まれる、積み込み段階と、
移送台車が、結合されたワークピースを有するパレットを垂直姿勢で工作機械の動作エリアへ移動する、外向きの移送段階と、
移送台車が、結合された機械加工されたワークピースを有するパレットを工作機械の動作エリアからパレット積み下ろし場所へ移動する、戻りの移送段階と、
垂直物が、各持ち上げ台車によって、結合された機械加工されたワークピースを有するパレットを移送台車から取得し、補助台車と協力して垂直から水平へとパレットを回転させる、荷下ろし段階と、
垂直物が、各持ち上げ台車によって、結合された機械加工されたワークピースを有するパレットを水平姿勢でパレット預け入れ取り出し場所へ移動する、第2の移動段階とを実行するように、
所定の操作モードによって、垂直物、持ち上げ台車、補助台車及び移送台車を制御するように構成されている電子制御ユニットとを備える、
パレット切替システムに基づいて本発明によって十分に達成される。
本発明の実施形態において、パレット切替システムは、パレット預け入れ取り出し場所とパレット積み下ろし場所との間に構成され、垂直方向に重ねて配置され、工作機械によって機械加工される連結された各パレットを水平姿勢で受け取り運ぶためにそれぞれ構成された複数の水平な支持棚を有する枠を含む、固定された支持構造を備えてもよい。
本発明に記載のパレット切替システムのさらなる特徴は、添付図面に関して単なる非限定的な例として与えられる下記の詳細な説明から明らかになる。
図において、具体的には図1において、符号1は、工作機械MTに関連する、より具体的には工作機械MTの動作エリアWSの近くに配置される、本発明に記載のパレット切替システムの全体を指す。
工作機械MTは、例えば、本出願人名義の伊国特許出願第102016000101422号(特許文献3)において、図示及び説明されたタイプであってもよい。
図示された実施形態において、工作機械MTは、水平方向へ移動できるようにその垂直方向の中間位置において平行なガイドG1とG2上で支えられる移動可能構造MSを備えるフライス盤である。ツール運搬ユニットTCは、移動可能構造MSに対して垂直にスライドできるように移動可能構造MS上に取り付けられる。
パレット切替システム1は、パレット預け入れ取り出し場所2及びパレット積み下ろし場所3を備え、以下、それぞれ単純に場所2、場所3とも呼ぶ。場所2及び場所3は、図1でA−Aで指示される第1の水平方向に沿って互いに水平に距離をあけて配置される。
パレット切替システム1はさらに、使用中は固定され、場所2と場所3との間に構成された支持構造4を備える。図示された実施形態において、支持構造4は、垂直方向に重ねて配置される複数の水平な支持棚6を有する枠5を含む。そのような支持構造の存在は、完全に任意である。図示された実施例において、支持棚6は基本的に長方形のフレームとして作られ、水平姿勢で、工作機械MTによって機械加工される予定であるワークピースWPを運ぶ各パレットPを受け取り、運ぶためにそれぞれ構成される。支持構造4はさらに、パレット預け入れ取り出し場所2内に配置され、パレット積み下ろし場所3と反対側の枠5に接続される、基本的に長方形の水平な基本フレーム7を備える。基本フレーム7は好適には、枠5の最下段の支持棚6と基本的に同じ高さで広がる。
二つの水平なガイド8は、互いに平行、かつ第1の水平方向A−A(図1)に延び、支持構造4の両側でパレット預け入れ取り出し場所2からパレット積み下ろし場所3まで地面に取り付けられる。
図示された実施形態において、それぞれの水平なガイド8は、各一対の第1のガイド溝9及び各一対の第2のガイド溝10を有し、互いに平行である。ひとつの水平ガイド8内のガイド溝9及びガイド溝10の構成は、もう一方の水平ガイド8内のガイド溝9及びガイド溝10の構成に基本的に対称である。各一対の第1のガイド溝9及び第2のガイド溝10の代わりに、二つの水平ガイド8は、各一対の第1の及び第2のガイド棒、又はバーを設けられてもよい。
パレット切替システム1はさらに、場所2と場所3との間で、パレットPに接続された結合されたワークピースWPと一緒にパレットPを動かすためのパレット取り扱いユニットを備える。
パレット取り扱いユニットは、まず第一に、第1の水平方向A−Aと角度、好ましくは直角、を成している第2の水平方向B−B(図1)に沿って、もう一方の前に構成される二つの電動垂直物11を備える。
図示された実施形態において、それぞれの垂直物11は、実質上、逆U字形状の構造を有している。それぞれの垂直物11は、第1の水平方向A−Aのスライド移動のため各水平ガイド8の一対の第1のガイド溝9上にスライド自在に取り付けられるベース11a(図1及び図29)に固定される。垂直物11は、例えば電気モータのような、水平ガイド8に沿った垂直物11のスライド移動の駆動を操作可能な、モータ手段(図示されていないが、それ自体は公知の種類のもの)を設けられる。より具体的には、前記モータ手段は、垂直物11がいつも互いの対面関係を保てるように場所2と場所3との間を垂直物11と一緒に動くように制御される。
それぞれの垂直物11はさらに、例えば電気モータのような、さらなるモータ手段(同様に図示されていないが、それ自体は公知の種類のもの)の制御の下で制御された方法で垂直に移動可能な各電動持ち上げ台車12を設けられる。それぞれの持ち上げ台車12は、詳しくは後述されるように、パレットPの対応する端を解放自在に係合するために各グリップ装置14を両端に設けられる水平アーム13を備える。持ち上げ台車12は、二つの垂直物11の内の一つでのみ図(例えば図1及び図29参照)で見ることができる、各一対の垂直ガイド15に沿って垂直方向に一緒に移動可能である。
具体的には図4に関して、それぞれのパレットPは、その二つの両側に少なくとも一対の横方向の外側の穴16と、少なくとも一対の横方向の内側の穴17を有する。パレットPの片側に設けられた穴16と穴17は、パレットPの反対側に設けられ対応する穴16と穴17と軸方向に平行に並べられる。穴16と穴17はまた、下方が開かれた細長い隙間として作られてもよい。
図5に関して、それぞれのグリップ装置14は基本的に、各持ち上げ台車12の水平アーム13に固定されるケース、又はハウジング18を備える。棒19は、図5にて実線で示されている格納位置と図5にて破線で示されている延長位置との間を、例えば電気式、電磁気式、油圧式又は電気油圧式の駆動装置によって軸方向に移動できるように、ケース18に取り付けられる。延長位置において、それぞれのグリップ装置14の棒19は、各持ち上げ台車12の水平アーム13の対応する貫通開口を通じて延長し、前記対応する貫通開口から飛び出る。それぞれのグリップ装置14の棒19の横断面は、棒19がパレットPの穴16の一つに挿入され得るようなものである。下記でさらに説明されるように、パレットPの穴16における棒19の係合は、パレット切替システム1の操作サイクルの特定の段階において、一対の向かい合った棒19の軸を中心としてパレットPの回転をできるようにするようなものである。同じ持ち上げ装置12のグリップ装置14の棒19の軸の間の距離は、パレットPの同じ側にある穴16の軸の間の距離と等しい。
垂直物11がパレット預け入れ取り出し場所2に配置されるとき、図3で示されるように、持ち上げ台車12は、それらのグリップ装置14の棒19を格納位置に下げられ得、それによって棒19は、その場所の基本フレーム7上に置かれるパレットPの対応する穴16と平行、及び面する関係に運び込まれ得るような構成である。
垂直物11のグリップ装置14はそして、それらの棒19が格納位置から延長位置へ移動できるように、一緒に作動され得、それによってパレットPの穴16に係合する。一旦この状況に達すると、図6で示されるように、持ち上げ台車12は、パレットPを、したがってそれに接続されたワークピースWPもまた、持ち上げられた位置へ運ぶために垂直物11に沿って上向きに垂直方向に移動され得る。
この位置において、持ち上げ台車12によって運ばれたパレットPは、支持構造4の最大高さよりも高い高さに配置される。図7で示されるように、垂直物11はしたがって、パレットP及び結合されたワークピースWPをパレット積み下ろし場所3に移動するために、パレット預け入れ取り出し場所2から場所3にその後一緒に移動され得る。
持ち上げ台車12はそして、パレット積み下ろし場所3において、それらが図8で図示されている、パレットPが支持構造4の枠5の最下段の支持棚6の高さよりもわずかに高い高さの位置に到達するまで、垂直物11の垂直ガイド15に沿った移動によって、一緒に下げられ得る。
垂直物11はそして、図10で示されるように、パレットP及び結合されたワークピースWPを最下段の支持棚6の上に運び、最終的に前記棚に預けられるようにするために、支持構造4の枠5に向かって、一緒に移動され得る。
前述の垂直物11の移動の間、又はそれ以降、図10で示されるように、機械加工される新しいワークピースWPを運ぶ新しいパレットPは、支持構造4の基本フレーム7上に配置され得る。
前述の方法での手順によって、図11及び図12で示されるように、それぞれが機械加工される各ワークピースWPを運ぶさらなるパレットPは、支持構造4の枠5の残りの支持棚6の上に次々に配置される。
加えて、図13で示されるように、さらなるワークピースWPを運ぶさらなるパレットPはそして、支持構造4の基本フレーム7上に預けられ得、上述されたものと同様にこのパレットは、図14で示されるように、パレット積み下ろし場所3に移動され得る。
パレット取り扱いユニットはさらに、第2の水平方向B−Bに互いが面する関係をいつも保持するようにパレット預け入れ取り出し場所2とパレット積み下ろし場所3との間を水平ガイド8の第2のガイド溝10に沿って一緒に移動され得る、一対の電動補助台車20を備える。
それぞれの補助台車20は、前述の持ち上げ台車12のグリップ装置14に似た、グリップ装置21をその両端に与えられる。補助台車20のグリップ装置21の軸の間の距離は、それぞれのパレットPの両側の穴17の軸の間の距離と同じである(図4参照)。グリップ装置21は、選択的に又は一緒に、作動及び解除され得る。
垂直物11の持ち上げ台車12と協力する方法だけでなく、補助台車20の機能も、下記でより説明される。
パレット取り扱いユニットはさらに、ひとつのパレットPとそれに接続された機械加工されるワークピースWPを、垂直姿勢で毎回運搬及び移送するための電動移送装置30を備える。移送台車30は、パレット積み下ろし装置3と工作機械MTの動作エリアWSとの間の第二水平方向B−Bに沿ったスライド移動のための水平ガイド31に取り付けられる(特に図1を参照)。
パレット切替システム1はさらに、コントローラ40を含む電子制御ユニットを備える(図1)。コントローラ40は、パレット切替システムに関連付けられた複数のセンサ、例えば持ち上げ台車12、垂直物11、補助台車20などに関連付けられた位置センサ、に連結される。
コントローラ40はまた、垂直物11のモータ、持ち上げ台車12のモータ、補助台車20のモータ及び移送台車30のモータにも連結される。コントローラ40はまた、持ち上げ台車12のグリップ装置14、及び補助台車20のグリップ装置21にも連結される。コントローラ40は、好適には自動的な方法で、工作機械MTのコントローラのデータに接続及び交換するよう構成されてもよい。
コントローラ40は、具体的には(少なくとも)下記段階、
持ち上げ台車12によって、垂直物11がパレット預け入れ取り出し場所2から機械加工される各ワークピースWPを運ぶ一つ以上のパレットPを取得し、そしてパレットPを支持構造4の枠5に移動する、第1の移動段階と、
積み込み段階では、持ち上げ台車12によって、垂直物11は支持構造4の枠5から一つ以上のパレットP及びそれに接続された機械加工されるワークピースWPを取得し、パレットPをパレット積み下ろし場所3に移動し、そこで補助台車20と協力してそれぞれのパレットPが回転され垂直姿勢で移送台車30に積み込まれる、積み込み段階と(この段階は下記でより詳細に説明される)、
移送台車30が、パレットP及び機械加工される結合されたワークピースWPを、垂直姿勢で工作機械MTの動作エリアWSへ移動する、外向きの移送段階と、
移送台車30が、結合された機械加工されたワークピース(図18から図30にてMWPと指示されている)を有するパレットPを、工作機械MTの動作エリアWSからパレット積み下ろし場所3へ移動する、戻りの段階と、
持ち上げ台車12によって、垂直物11が、機械加工されたワークピースMWPを有するパレットPを移送台車30から取得し、補助台車20と協力して垂直から水平へとパレットPを回転させる、荷下ろし段階と、
垂直物11は水平姿勢でパレットP及び結合された機械加工されたワークピースMWPを支持構造4の枠5に戻す、第2の移動段階とを実行するように、所定のモードに従ってパレット切替システム1の操作を扱うよう構成される。
持ち上げ台車12によって、垂直物11がパレット預け入れ取り出し場所2から機械加工される各ワークピースWPを運ぶ一つ以上のパレットPを取得し、そしてパレットPを支持構造4の枠5に移動する、第1の移動段階と、
積み込み段階では、持ち上げ台車12によって、垂直物11は支持構造4の枠5から一つ以上のパレットP及びそれに接続された機械加工されるワークピースWPを取得し、パレットPをパレット積み下ろし場所3に移動し、そこで補助台車20と協力してそれぞれのパレットPが回転され垂直姿勢で移送台車30に積み込まれる、積み込み段階と(この段階は下記でより詳細に説明される)、
移送台車30が、パレットP及び機械加工される結合されたワークピースWPを、垂直姿勢で工作機械MTの動作エリアWSへ移動する、外向きの移送段階と、
移送台車30が、結合された機械加工されたワークピース(図18から図30にてMWPと指示されている)を有するパレットPを、工作機械MTの動作エリアWSからパレット積み下ろし場所3へ移動する、戻りの段階と、
持ち上げ台車12によって、垂直物11が、機械加工されたワークピースMWPを有するパレットPを移送台車30から取得し、補助台車20と協力して垂直から水平へとパレットPを回転させる、荷下ろし段階と、
垂直物11は水平姿勢でパレットP及び結合された機械加工されたワークピースMWPを支持構造4の枠5に戻す、第2の移動段階とを実行するように、所定のモードに従ってパレット切替システム1の操作を扱うよう構成される。
図14に図示される状況に対応できる、パレット切替システム1の操作サイクルの一部は、既に詳細に記載しており、そのような状況において、機械加工される各ワークピースWPを運ぶパレットPは支持構造4の枠5のそれぞれの支持棚6上に配置されており、さらなるパレットPはまた、積み下ろし場所3において下げられた位置に配置されており、前記パレットPはまだ垂直物11の持ち上げ台車12のグリップ装置14によって係合されている。
図14から図16に関して、パレット積み下ろし場所3において、機械加工される結合されたワークピースWPを有するパレットPは下記方法にて水平から垂直に回転させられる。
図14の状況において、補助台車20は、垂直物11の近く、及び支持構造4に面するパレットPの端の近くの水平ガイド8へ進められる。パレットPの前記端に結合されたグリップ装置14はそして、解除される、すなわちパレットの前記端から取り外されるが、パレットPの反対側の端に結合されたグリップ装置14はまだ、パレットの穴16に係合されている。補助台車20はそして、パレットPに面するそれのグリップ装置21が支持構造4に面するパレットPの端の穴17と一直線にされるまで、移送台車30に向かって移動される。前記グリップ装置21はそして、それらの棒がパレットPの前記穴17に係合するように作動される。そのような状況において、移送台車30に面するパレットPの端はまだ、垂直物11の持ち上げ台車12のグリップ装置14によって係合されているが、パレットPの反対側の端は、補助台車20のグリップ装置21によって係合されている。
垂直物11に沿った持ち上げ台車12の調整された上向きの移動と補助台車20の移送台車30へ向かうさらなる移動によって、パレットPは、複数の中間角度位置(図15でその一つが示されている)を経て、図14で示される水平姿勢位置から図16で示される垂直姿勢位置へ徐々に回転される。
パレットP、及び機械加工される結合されたワークピースWPはそして、垂直姿勢で移送台車30に積み込まれるまで、垂直物11によって持ち上げられ、水平に移動され得る(図16)。
図17で示されるように、電子制御ユニットのコントローラ40はこのとき、パレット積み下ろし場所3から、ワークピースWPが工作機械MTによって機械加工、例えば切削加工、される工作機械MTの動作エリアWSへの移送台車30の移動を制御する(図18参照)。一旦、機械加工が完了されると、コントローラ40は、図19で示されるように、機械加工されたワークピースMWPを有するパレットPを、まだ垂直姿勢でパレット積み下ろし場所3へ戻す移送台車30の戻りの移動を制御する。
パレットP、及び機械加工されたワークピースMWPはそして、移送台車30への積み込み段階の間にすでに実施したように、逆の順序だが実質的には同じ手順に従って、各グリップ装置14及び各グリップ装置21の調整された移動だけでなく、持ち上げ台車12の調整された移動及び補助台車20の調整された移動にもよって、移送台車30から荷下ろされ、垂直物11の間に再び預けられ得る。
機械加工されたワークピースMWPを有するパレットPは従って、水平姿勢でパレット積み下ろし場所3にて垂直物11の間に運ばれ、そして補助台車20のグリップ装置21は、パレットPの対応する穴17から取り外され、一方、持ち上げ台車12のグリップ装置14は支持構造4に面するパレットPの端で穴16に再び係合される。
機械加工されたワークピースMWPを有するパレットPはそして、図21で示されるように、まだ水平姿勢を保たれながら、垂直に上げられ、図22で示されるように、垂直物11の共同移動によってパレット預け入れ取り出し場所2に実質的に移動され得る。
機械加工されたワークピースMWPを有するパレットPはそして、図23で示されるように、下げられ、支持構造4の基本フレーム7に預けられ得、一方、垂直物11は支持構造4の枠5に格納されたパレットPの隣に移動される。
垂直物11の持ち上げ台車12はそして、枠5に格納されたパレットPの一つ、例えば一番低いパレットP、に係合するよう制御される。このパレットPはそして、図24で示されるように、機械加工される結合されたワークピースWPと一緒に、パレット積み下ろし場所3に移動される。
既に上述されているように、このパレットP、及び機械加工される結合されたワークピースWPは、そして垂直姿勢で工作機械MTの動作エリアWSに移動され、一旦ワークピースが機械加工されると、パレット積み下ろし場所3に戻され、そこでそれらは移送台車30から下ろされ、垂直物11の持ち上げ台車12の全てのグリップ装置14によって係合されるように垂直から水平へと回転される(図25)。
機械加工されたワークピースMWPを有しているこのパレットPはそして、以前取り出された位置である枠5の支持棚6上に戻され、機械加工されるワークピースWPを有する新しいパレットPはそして、枠5から取得され、パレット積み下ろし場所3に移動される(図26)。
同様に既に上記で説明されているように、機械加工される新しいワークピースWPを有するパレットPは、工作機械MTの動作エリアWSに移動される。一旦機械加工が完了されると、機械加工されたワークピースMWPは、パレット積み下ろし場所3に戻され、そこで移送台車30から下ろされ、以前取り出された位置である枠5の支持棚6上に水平姿勢で預けられる。
操作サイクルは、機械加工される全てのワークピースWPが工作機械MTの動作エリアWSに運ばれ、そして一旦機械加工されて、支持構造4の枠5に戻されるまで続く(図28及び29)。
操作サイクルの最後に、別の操作サイクルの開始を考慮して、垂直物11はパレット積み下ろし場所3に戻され得る(図29)。
パレット切替システムの操作サイクルは、単なる例として上述されている。実際、パレット及びワークピースの数は、上述されたものとは異なってもよく、そしてまたパレットが工作機械の動作エリアに移動される方法は、上述されたもの以外の他のモードに従って実行されてもよい。本発明の代わりの実施形態(示されていない)において、パレット切替システムは、パレット保管構造として作用する支持構造を持たなくてもよく、そのような場合において、結合されたワークピースを有するパレットは、水平姿勢でパレット預け入れ取り出し場所からパレット積み下ろし場所へ直接移動されてもよく、そしてこの場所において、水平から垂直へと回転され、上述されたものと同様に、その後に工作機械の動作エリアに移動される移送台車に置かれてもよい。一旦機械加工が完了されると、機械加工されたワークピースを有するパレットは、パレット積み下ろし場所に戻され、そこで垂直から水平へと回転され、上述されたものと同様に、そして水平姿勢でパレット預け入れ取り出し場所に移動される。
本発明のその他の実施形態において、上述されたような(パレット保管構造として作用する支持構造を有する、又は有していない)第2のパレット切替システムは、第1のパレット切替システムに関する工作機械の反対側に構成されてもよい。この場合、第1のパレット切替システム及び第2のパレット切替システムは、(機械加工される結合されたワークピースを有する)パレットを工作機械の動作エリアへ選択的に移動するように操作されてもよい。
当然、本発明の原理を変えることなく、実施形態及び構造的な詳細は、添付の特許請求の範囲にて定義された本発明の範囲から逸脱することなく、非限定的な例として単に記載、説明されたものから大きく変更してもよい。
Claims (6)
- 工作機械(MT)のためのパレット切替システム(1)であって、
第1の水平方向(A−A)に沿って互いに水平的に距離をあけて置かれる、パレット預け入れ取り出し場所(2)とパレット積み下ろし場所(3)と、
パレット取り扱いユニットであって、
前記パレット預け入れ取り出し場所(2)と前記パレット積み下ろし場所(3)との間を前記第1の水平方向(A−A)に沿って延びる水平ガイド手段(8)と、
一対の電動垂直物(11)であって、前記パレット預け入れ取り出し場所(2)と前記パレット積み下ろし場所(3)との間を前記水平ガイド手段(8)に沿って前記第1の水平方向(A−A)へ制御された方法で一緒に移動でき、前記それぞれの垂直物(11)は、制御された方法で垂直に移動できる各電動持ち上げ台車(12)を設けられ、前記それぞれの持ち上げ台車(12)は、第1の水平軸を軸とするパレット(P)の回転ができるように、互いに水平的に距離をあけて置かれ、前記パレット(P)の対応する端に係合するように選択的に又は一緒に制御可能な各一対のグリップ装置(14)を設けられる、一対の電動垂直物(11)と、
一対の電動補助台車(20)であって、前記パレット預け入れ取り出し場所(2)と前記パレット積み下ろし場所(3)との間を前記水平ガイド手段(8)に沿って前記第1の水平方向(A−A)へ一緒に移動でき、前記第1の水平軸に平行な第2の水平軸を軸とする前記パレット(P)の回転ができるように、前記パレット預け入れ取り出し場所(2)に面する前記パレット(P)の対応する端に係合するよう構成されたグリップ装置(21)をそれぞれ設けられる、一対の電動補助台車(20)と、
電動移送台車(30)であって、前記パレット(P)に接続されたワークピース(WP)と一緒に前記パレット(P)を垂直姿勢で移送するように構成され、前記パレット積み下ろし場所(3)と前記工作機械(MT)の動作エリア(SW)との間を前記第1の水平方向(A−A)に対して角度を形成する第2の水平方向(B−B)へ移動できる、電動移送台車(30)とを含む、
パレット取り扱いユニットと、
電子制御ユニット(40)であって、
前記持ち上げ台車(12)によって、前記垂直物(11)が前記各ワークピース(WP)と一緒に前記パレット(P)を前記パレット預け入れ取り出し場所(2)から取得し、前記パレット(P)を水平姿勢で前記パレット積み下ろし場所(3)へ移動する、第1の移動段階と、
前記持ち上げ台車(12)及び前記補助台車(20)によって、前記パレット積み下ろし場所(3)へ移動されている前記パレット(P)が水平から垂直へと回転され、垂直姿勢で前記移送台車(30)上に積み込まれる、積み込み段階と、
前記移送台車(30)が、前記結合されたワークピース(WP)を有する前記パレット(P)を垂直姿勢で前記工作機械(MT)の前記動作エリア(WS)へ移動する、外向きの移送段階と、
前記移送台車(30)が、前記結合された機械加工されたワークピース(MWP)を有する前記パレット(P)を前記工作機械(MT)の前記動作エリア(WS)から前記パレット積み下ろし場所(3)へ移動する、戻りの移送段階と、
前記持ち上げ台車(12)によって、前記垂直物(11)が前記結合された機械加工されたワークピース(MWP)を有する前記パレット(P)を前記移送台車(30)から取得し、前記補助台車(20)と協力して垂直から水平へと前記パレット(P)を回転させる、荷下ろし段階と、
前記垂直物(11)が、前記結合された機械加工されたワークピース(MWP)を有する前記パレット(P)を水平姿勢で前記水平ガイド手段(8)に沿って前記第1の水平方向(A−A)に前記パレット預け入れ取り出し場所(2)へ移動する、第2の移動段階とを実行するように、
所定の操作モードに従って前記パレット取り扱いユニットを制御するように構成された電子制御ユニット(40)とを備える、
工作機械(MT)のためのパレット切替システム(1)。 - 前記パレット預け入れ取り出し場所(2)と前記パレット積み下ろし場所(3)との間に構成され、垂直方向に重ねられ、各パレット(P)を水平状態で該パレットに連結されたワークピース(WP)を共に受け取って支えるように構成された、複数の水平支持棚(6)を有するラック(5)を含む、固定された支持構造(4)をさらに備える、請求項1に記載のパレット切替システム。
- 前記水平ガイド手段(8)は、前記支持構造(4)の両側に構成される、請求項2に記載のパレット切替システム。
- 前記電子制御ユニット(40)は、
前記第1の移動段階において、前記垂直物(11)が、それぞれが機械加工される各ワークピース(WP)を運ぶ一つ以上のその次のパレット(P)を取得し、前記パレット(P)を前記支持構造(4)の前記枠(5)へ移動し、
前記積み込み段階において、前記垂直物(11)が、前記支持構造(4)の前記枠(5)から前記パレット(P)を取得し、前記パレット(P)を前記パレット積み下ろし場所(3)へ移動し、そこで前記補助台車(20)と協力して前記それぞれのパレット(P)は回転され、前記移送台車(30)上へ垂直姿勢で積み込まれ、
前記第2の移動段階において、前記垂直物(11)が、前記各機械加工されたワークピース(MWP)を有する前記パレット(P)を水平姿勢で前記支持構造(4)の前記枠(5)へ移動する、という方法で前記パレット取り扱いユニットの操作を制御するように構成される、
請求項2又は請求項3に記載のパレット切替システム。 - 請求項1から請求項4のいずれかに記載の、工作機械(MT)及び第1のパレット切替システム(1)を備える工作機械アセンブリ。
- 請求項1から請求項4のいずれかに記載の第2のパレット切替システム(1)をさらに備え、前記第1のパレット切替システム(1)及び前記第2のパレット切替システム(1)は前記工作機械(MT)の両側に構成される、請求項5に記載の工作機械アセンブリ。
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