RU2017142719A - Автономное транспортное средство и соответствующий способ - Google Patents

Автономное транспортное средство и соответствующий способ Download PDF

Info

Publication number
RU2017142719A
RU2017142719A RU2017142719A RU2017142719A RU2017142719A RU 2017142719 A RU2017142719 A RU 2017142719A RU 2017142719 A RU2017142719 A RU 2017142719A RU 2017142719 A RU2017142719 A RU 2017142719A RU 2017142719 A RU2017142719 A RU 2017142719A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
camera
vehicle
passenger
location
autonomous vehicle
Prior art date
Application number
RU2017142719A
Other languages
English (en)
Inventor
Мариам МУСАЕ
Мадлен Дж. ГОХ
Гай ХОТСОН
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017142719A publication Critical patent/RU2017142719A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/25—Means to switch the anti-theft system on or off using biometry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/102—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device a signal being sent to a remote location, e.g. a radio signal being transmitted to a police station, a security company or the owner
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • B60W60/0025—Planning or execution of driving tasks specially adapted for specific operations
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0022—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the communication link
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0255—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using acoustic signals, e.g. ultra-sonic singals
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0257—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using a radar
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/103—Static body considered as a whole, e.g. static pedestrian or occupant recognition
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/202—Dispatching vehicles on the basis of a location, e.g. taxi dispatching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/01—Occupants other than the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/041—Potential occupants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Claims (49)

1. Способ, содержащий этапы, на которых, посредством контроллера автономного транспортного средства:
принимают инструкцию следовать к местоположению подбора с информацией распознавания;
инструктируют автономному транспортному средству следовать к местоположению подбора;
обнаруживают (a) пассажира, соответствующего информации распознавания, в выходном сигнале первой камеры, установленной в автономном транспортном средстве; и
в ответ на (a) разрешают посадку пассажира и следуют к пункту назначения.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых
обнаруживают (b) посадку пассажира в транспортное средство с помощью по меньшей мере одной из первой камеры и второй камеры, причем поле обзора второй камеры включает в себя салон транспортного средства; и
в ответ на (b) передают уведомление опекуну пассажира.
3. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых
обнаруживают по меньшей мере одно из:
(b) посадки пассажира и дополнительного человека в транспортное средство с помощью по меньшей мере одной из первой камеры и второй камеры, причем поле обзора второй камеры включает в себя салон транспортного средства; и
(c) обнаруживают посадку человека, который не соответствует информации распознавания, в транспортное средство с помощью по меньшей мере одной из первой камеры и второй камеры;
в ответ на обнаружение по меньшей мере одного из (b) и (c) передают тревожное оповещение и воздерживаются от отправления из местоположения подбора.
4. Способ по п. 1, в котором разрешение посадки пассажира содержит этап, на котором приводят в действие привод двери.
5. Способ по п. 1, в котором обнаружение (a) содержит этап, на котором выполняют распознавание лица относительно выходного сигнала первой камеры с помощью информации распознавания.
6. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором автоматически раскрывают знак стоп по прибытии в местоположение подбора.
7. Способ по п. 1, в котором прием инструкции следовать к местоположению подбора содержит этап, на котором принимают маршрут, включающий в себя множество местоположений подбора, включающих в себя местоположение подбора, причем способ дополнительно содержит этап, на котором следуют к каждому из местоположений подбора из множества местоположений подбора.
8. Способ по п. 7, дополнительно содержащий этапы, на которых
автономно движутся ко второму местоположению подбора из множества местоположений подбора;
обнаруживают (b) истечение периода времени без обнаружения второго пассажира, соответствующего второй информации распознавания, соответствующей второму местоположению подбора; и
в ответ на обнаружение (b) передают тревожное оповещение опекуну второго пассажира.
9. Способ по п. 8, дополнительно содержащий этап, на котором, в ответ на обнаружение (b) следуют к следующему местоположению подбора из множества местоположений подбора.
10. Способ по п. 1, в котором транспортное средство является автономным автобусом.
11. Автономное транспортное средство, содержащее
первую камеру;
привод двери;
контроллер, соединенный с первой камерой и приводом двери, причем контроллер запрограммирован, чтобы:
принимать инструкцию следовать к местоположению подбора с информацией распознавания;
инструктировать автономному транспортному средству следовать к местоположению подбора;
если существует пассажир, соответствующий информации распознавания в выходном сигнале первой камеры, установленной в автономном транспортном средстве, инструктировать приводу двери разрешать посадку пассажира и следовать к пункту назначения.
12. Автономное транспортное средство по п. 11, в котором контроллер дополнительно запрограммирован, чтобы:
оценивать выходной сигнал по меньшей мере одной из первой камеры и второй камеры, причем поле обзора второй камеры включает в себя салон транспортного средства; и
если посадка пассажира в транспортное средство выявлена в выходном сигнале, передавать уведомление опекуну пассажира.
13. Автономное транспортное средство по п. 11, в котором контроллер дополнительно запрограммирован, чтобы:
оценивать, указывает ли выходной сигнал по меньшей мере одной из первой камеры и второй камеры по меньшей мере одно из (a) входа пассажира и дополнительного человека в транспортное средство и (b) входа человека, который не соответствует информации распознавания, в транспортное средство;
если выходной сигнал указывает по меньшей мере одно из (a) и (b), передавать тревожное оповещение и воздерживаться от отправления из местоположения подбора.
14. Автономное транспортное средство по п. 11, в котором контроллер дополнительно запрограммирован, чтобы оценивать, соответствует ли пассажир информации распознавания, выполняя распознавание лица относительно выходного сигнала первой камеры с помощью информации распознавания.
15. Автономное транспортное средство по п. 11, дополнительно содержащее привод знака, причем контроллер автоматически активирует привод знака в ответ на прибытие в местоположение подбора.
16. Автономное транспортное средство по п. 11, в котором контроллер дополнительно программируется, чтобы принимать инструкцию следовать к местоположению подбора, принимая маршрут, включающий в себя множество местоположений подбора, включающих в себя упомянутое местоположение подбора.
17. Автономное транспортное средство по п. 11, в котором контроллер транспортного средства дополнительно запрограммирован, чтобы:
оценивать, (a) произошло ли превышение периода времени без обнаружения человека, соответствующего информации распознавания; и
если (a), передавать тревожное оповещение опекуну второго пассажира.
18. Автономное транспортное средство по п. 17, в котором контроллер транспортного средства дополнительно запрограммирован, чтобы:
если (a), следовать к следующему местоположению подбора.
19. Автономное транспортное средство по п. 11, в котором транспортное средство является автономным автобусом.
20. Автономное транспортное средство по п. 19, дополнительно содержащее
множество внешних датчиков, включающих в себя по меньшей мере одно из камеры, датчика лазерной системы обнаружения и измерения дальности (лидар) и датчика определения направления и расстояния с помощью радиосигнала (радар); и
множество приводов, включающих в себя привод тормоза, привод рулевого управления и привод акселератора;
при этом контроллер запрограммирован автономно управлять транспортным средством посредством активизации множества приводов в соответствии с выходными сигналами множества внешних датчиков.
RU2017142719A 2016-12-09 2017-12-07 Автономное транспортное средство и соответствующий способ RU2017142719A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/373,996 US20180164809A1 (en) 2016-12-09 2016-12-09 Autonomous School Bus
US15/373,996 2016-12-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017142719A true RU2017142719A (ru) 2019-06-07

Family

ID=60950342

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017142719A RU2017142719A (ru) 2016-12-09 2017-12-07 Автономное транспортное средство и соответствующий способ

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20180164809A1 (ru)
CN (1) CN108216123A (ru)
DE (1) DE102017129076A1 (ru)
GB (1) GB2559032A (ru)
MX (1) MX2017015763A (ru)
RU (1) RU2017142719A (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10628641B2 (en) * 2017-04-18 2020-04-21 Cisco Technology, Inc. Communication solutions for self-driving car services
WO2019045694A1 (en) * 2017-08-29 2019-03-07 Ford Global Technologies, Llc VEHICLE SECURITY SYSTEMS AND METHODS
EP3473521B1 (de) * 2017-10-20 2020-04-29 MAGNA STEYR Fahrzeugtechnik AG & Co KG Personenbeförderungsfahrzeug
DE102018210450A1 (de) * 2018-06-27 2020-01-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ausgeben von Steuersignalen zur Steuerung eines automatisierten Fahrzeugs
US20200065929A1 (en) * 2018-08-21 2020-02-27 Delphi Technologies, Llc Taxi system with image based determination of special transportation needs
DE102018222664B3 (de) 2018-12-20 2020-06-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Autonom fahrendes Taxi sowie Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Taxis
JP2020119039A (ja) * 2019-01-18 2020-08-06 トヨタ自動車株式会社 移動体システム
US10891753B2 (en) * 2019-02-28 2021-01-12 Motorola Solutions, Inc. Device, system and method for notifying a person-of-interest of their location within an estimated field-of-view of a camera
FR3095406A1 (fr) * 2019-04-26 2020-10-30 Psa Automobiles Sa Procédé et système pour gérer l’accomplissement d’un parcours par un véhicule automobile
US11364632B2 (en) 2019-09-03 2022-06-21 Toyota Motor North America, Inc. Systems and methods for transporting an object into and out of a vehicle
CN110991334A (zh) * 2019-11-29 2020-04-10 上海能塔智能科技有限公司 校车的用车人员监管处理方法、装置、电子设备与介质
US11244567B2 (en) 2020-02-27 2022-02-08 Transfinder Corporation Method of determining if an object is allowed to board or disembark a vehicle at a vehicle stop
KR102518175B1 (ko) * 2020-07-22 2023-04-07 현대자동차주식회사 이동식 교육 서비스 제공방법 및 시스템
JP7310756B2 (ja) * 2020-08-24 2023-07-19 トヨタ自動車株式会社 自動走行カートの安全管理装置
US20220099448A1 (en) * 2020-09-25 2022-03-31 4mativ Technologies, Inc System and method for tracking and predicting ridership on a multi-passenger vehicle

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160301698A1 (en) * 2013-12-23 2016-10-13 Hill-Rom Services, Inc. In-vehicle authorization for autonomous vehicles
US10150448B2 (en) * 2015-09-18 2018-12-11 Ford Global Technologies. Llc Autonomous vehicle unauthorized passenger or object detection
US9858821B2 (en) * 2016-02-26 2018-01-02 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle passenger locator
US10244094B2 (en) * 2016-08-18 2019-03-26 nuTonomy Inc. Hailing a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017129076A1 (de) 2018-06-14
US20180164809A1 (en) 2018-06-14
GB2559032A (en) 2018-07-25
GB201719963D0 (en) 2018-01-17
MX2017015763A (es) 2018-11-09
CN108216123A (zh) 2018-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017142719A (ru) Автономное транспортное средство и соответствующий способ
US10131348B2 (en) Information processor and movable body apparatus
RU2017120684A (ru) Выявление объектов на внешней поверхности транспортного средства
US10395524B2 (en) Method and system for detecting autonomously driven vehicles, for distance measurement and for distance control
CN102576495B (zh) 针对汽车的碰撞监控
KR101991602B1 (ko) 자동차 도어의 개방 영역에서 물체를 검출하는 방법, 운전자 보조 시스템, 및 자동차
RU2016136481A (ru) Обнаружение неавторизованного пассажира или объекта автономного транспортного средства
US9740206B2 (en) Driving test system for a moving object
RU2017130649A (ru) Суррогатные датчики транспортного средства
CN105894810B (zh) 用于监视在停车场上行驶的车辆的方法和设备
US10824147B2 (en) Autonomous driving vehicle and control method for autonomous driving vehicle
US20170039852A1 (en) System and method for detecting a particular occupancy status of multiple parking positions of a parking facility
JP2017536277A (ja) センサーユニットおよび通信要素を備えたドアシステム
RU2017120181A (ru) Системы и способы обнаружения слепых зон
CA2568325C (en) Smoke warning system
JP2017535468A (ja) 客車のタッチフリー監視のためのセンサーユニットを備えたドアシステム
US11347233B2 (en) Vehicle control apparatus, vehicle control system, and image sensor
US11150333B2 (en) Object sensing apparatus and object sensing method
CN104731092A (zh) 一种移动机器人多方位避障***
US11422222B2 (en) Method and system for determining the position of at least one industrial truck
WO2019230055A1 (ja) 物体認識装置および物体認識方法
US11080530B2 (en) Method and system for detecting an elevated object situated within a parking facility
CN107014394A (zh) 用于车辆的策略性的威胁评估
US20220028272A1 (en) Method for assisting a motor vehicle
US10488856B2 (en) Method for monitoring an environment of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20201208