CN110991334A - 校车的用车人员监管处理方法、装置、电子设备与介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种校车的用车人员监管处理方法、装置、电子设备与存储介质，所述的方法，包括：在校车到达任意之一当前上车点时，利用第一摄像头采集上车人员的第一人脸图像；根据所述第一人脸图像与所述当前上车点的参考上车人员信息，验证所述上车人员是否为当前上车点所登记的待上车人员。所述参考上车人员信息是登记于服务器且所述校车自服务器获取到的，所述当前上车点的参考上车人员信息包括被登记为在所述当前上车点上车的待上车人员名单及其参考人脸图像。
Description
技术领域
本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种校车的用车人员监管处理方法、装置、电子设备与介质。
背景技术
校车，可理解为用于接送孩童(例如接受义务教育的学生)上下学的载客汽车，其可以为7座以上的按照专用校车国家标准设计和制造的车辆。
现有相关技术中，可能会发生孩童上了错误的校车，或者陌生人甚至不法分子上校车的情形，其均可能会对孩童带来不便或危险。然而，并无有效地手段能够对上车的人员进行有效监管。
发明内容
本发明提供一种校车的用车人员监管处理方法、装置、电子设备与存储介质，以解决无有效地手段能够对上车的人员进行有效监管的问题。
根据本发明的第一方面，提供了一种校车的用车人员监管处理方法，应用于校车的车载智能终端，包括：
在车辆到达任意之一当前上车点时，利用第一摄像头采集上车人员的第一人脸图像；
根据所述第一人脸图像与所述当前上车点的参考上车人员信息，验证所述上车人员是否为当前上车点所登记的待上车人员，所述参考上车人员信息是登记于服务器且所述校车自服务器获取到的，所述当前上车点的参考上车人员信息包括被登记为在所述当前上车点上车的待上车人员名单及其参考人脸图像。
可选的，验证所述上车人员是否为当前上车点所登记的待上车人员之后，还包括：
若所述上车人员为其他上车点的待上车人员，则确定所述上车人员发生一次异地上车事件，生成本次异地上车事件的第一异常信息；所述第一异常信息包括对应异地上车事件的上车点信息、所述上车人员的标识信息与所述校车的标识信息；
将所述第一异常信息发送至服务器，以使得所述服务器能够：
将所述第一异常信息发送至所述上车人员的亲友人员的终端，和/或：若预设期间内发生N次异地上车事件，且每次异地上车事件的上车点均相同，则将所述上车人员更新登记于该相同的上车点的参考上车人员信息。
可选的，所述的方法，还包括：
在车辆到达任意之一当前下车点时，利用第二摄像头采集下车人员的第二人脸图像；
根据所述第二人脸图像与所述当前下车点的参考下车人员信息，验证所述下车人员是否为当前上车点所登记的待下车人员，所述参考下车人员信息是登记于服务器且所述校车自服务器获取到的，所述当前下车点的参考下车人员信息包括被登记为在所述当前下车点下车的待下车人员名单及其参考人脸图像。
可选的，所述第二摄像头朝向于车厢，所述第一摄像头朝向于车门外；所述的方法，还包括：
在所述校车离开所述当前上车点或当前下车点时，利用所述第二摄像头采集所述车厢的车厢内图像；
识别所述车厢内图像中的人脸数量，以确定所述校车内当前的人员数量信息；
验证所述当前的人员数量信息是否与所述人员数量参考信息相匹配，所述人员数量参考信息是登记于服务器且所述校车自服务器获取到的。
可选的，所述第二摄像头朝向于车厢，所述第一摄像头朝向于车门外；所述的方法，还包括：
在所述校车未处于上车点与下车点时，利用所述第二摄像头采集所述车厢的车厢内图像；
定位所述车厢内图像中人脸的分布位置；所述分布位置用于表征对应人脸在所述车厢内图像中的位置；
根据所述分布位置，识别危险事件；所述危险事件包括以下至少之一：
至少一个人脸出现在非座位的像素区域；
至少两个人脸出现在同一座位的像素区域；
任意之一人脸的位置变化速度超出安全阈值；
任意之一人脸自一个座位的像素区域到达另一个座位的像素区域。
可选的，所述的方法，还包括：
获取开车预备信号；所述开车预备信号为车辆将要驶离当前上车点时获取到的；
根据所述当前上车点的参考上车人员信息，检测遗漏人员；所述遗漏人员为登记于所述当前上车点的参考上车人员信息但未上所述校车的人员；
向服务器发送用于表征所述遗漏人员的遗漏人员信息，以使得所述服务器能够根据所述遗漏人员信息发送未上车通知至所述遗漏人员、其亲友人员与司机中至少之一的终端。
所述的方法，还包括：
获取所述校车当前的位置信息；
根据所述位置信息与校车的路线信息，计算到达后续上车点的预估时间信息；
若所述预估时间信息晚于计划时间信息，且所述预估时间信息与预设的计划时间信息间的时间差距大于时间阈值，则产生对应的迟到通知；
将所述迟到通知发送至服务器，以使得所述服务器能够将所述迟到通知发送至所述后续上车点的待上车人员和/或其亲友人员的终端。
可选的，所述的方法，还包括：
若验证所述上车人员非当前上车点所登记的待上车人员，则利用警报组件对外输出警报信号。
可选的，所述参考上车人员信息与所述参考下车人员信息是亲友人员或用车人员的终端反馈登记于服务器的。
根据本发明的第二方面，提供了一种校车的用车人员监管处理装置，包括：
第一采集模块，用于在车辆到达任意之一当前上车点时，利用第一摄像头采集上车人员的第一人脸图像；
上车验证模块，用于根据所述第一人脸图像与所述当前上车点的参考上车人员信息，验证所述上车人员是否为当前上车点所登记的待上车人员，所述参考上车人员信息是登记于服务器且所述校车自服务器获取到的，所述当前上车点的参考上车人员信息包括被登记为在所述当前上车点上车的待上车人员名单及其参考人脸图像。
根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器与处理器，
所述存储器，用于存储代码；
所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现第一方面及其可选方案涉及的方法。
根据本发明的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现第一方面及其可选方案涉及的方法。
本发明提供的校车的用车人员监管处理方法、装置、电子设备与存储介质中，能够在例如孩童的人员上车时，通过人脸图像对上车人员的身份信息进行验证，进而，能够及时获悉上车人员是否是约定在本上车点上车的人员，从而有利于帮助相关人员监管，从而避免发生孩童上错车，以及陌生人上校车等情形，保障孩童的安全。
同时，信息登记于服务器，进而，车载智能终端无需存储和处理过多信息，可减轻终端侧的负担，还可便于相关人员自由地对服务器所登记的参考上车人员信息进行变更。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中校车的用车人员监管处理方法的流程示意图一；
图2是本发明一实施例中校车的用车人员监管处理方法的流程示意图二；
图3是本发明一实施例中校车的用车人员监管处理方法的流程示意图三；
图4是本发明一实施例中校车的用车人员监管处理方法的流程示意图四；
图5是本发明一实施例中校车的用车人员监管处理方法的流程示意图五；
图6是本发明一实施例中校车的用车人员监管处理方法的流程示意图六；
图7是本发明一实施例中校车的用车人员监管处理方法的流程示意图七；
图8是本发明一实施例中校车的用车人员监管处理方法的流程示意图八；
图9是本发明一实施例中校车的用车人员监管处理装置的程序模块示意图一；
图10是本发明一实施例中校车的用车人员监管处理装置的程序模块示意图二；
图11是本发明一实施例中校车的用车人员监管处理装置的程序模块示意图三；
图12是本发明一实施例中校车的用车人员监管处理装置的程序模块示意图四；
图13是本发明一实施例中校车的用车人员监管处理装置的程序模块示意图五；
图14是本发明一实施例中校车的用车人员监管处理装置的程序模块示意图六；
图15是本发明一实施例中电子设备的构造示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1是本发明一实施例中校车的用车人员监管处理方法的流程示意图一。
本实施例所涉及的方法可应用于车载智能终端。该车载智能终端可与服务器通讯。
其中的服务器，可理解为具有一定数据存储与数据处理能力的任意设备或设备的集合，其还配置有任意可对外通讯的通讯电路，本实施例所涉及的方法可在服务器执行各处理流程。进而，不论服务器的硬件配置如何，均不脱离本实施例的描述。
其中的车载智能终端，可以为车辆本身的车机，也可以是连接于车机的其他任意智能设备，若本实施例未应用于无人驾驶的场景，该车载智能终端还可以是司机的终端设备。
本实施例所涉及的校车，可以为由司机开动的校车，也可以是无人驾驶的校车。
请参考图1，校车的用车人员监管处理方法，包括：
S101：在所述校车出发前自服务器获取各上车点的参考上车人员信息。
其中各上车点的参考上车人员信息，可理解为用于对约定在各上车点上车的人员进行描述的任意信息，例如可以包括被登记为约定在上车点上车的待上车人员的参考人脸图像。本实施例中，所述参考上车人员信息是登记于服务器，并在服务器更新的。
此外，参考上车人员信息，以及后文所涉及的人员数量参考信息、参考下车人员信息等等，可以是出发前的任意时刻获取到的，例如，可以是每次出发前均获取一次，或者定时获取一次(例如每天获取一次)，也可以是之前获取过一次后，再在所登记信息发生变化时再获取一次，或者获取相关的变化信息。
S102：在所述校车到达任意之一当前上车点时，利用第一摄像头采集上车人员的第一人脸图像。
步骤S102中，一种举例中，校车可根据自身的位置判断是否到达当前上车点，也可根据司机的指示来确定所到达的当前下车点。
其中的第一人脸图像，可理解为第一摄像头采集的具有人脸的图像，进而，第一摄像头可每次仅采集一个人脸的图像，也可以采集多个人脸的图像。因其需采集上车人员的人脸图像，其可配置于朝向校车的车门外的位置，进而，便于在上车时自动进行采集与验证，无需上车人员做多余的等待或动作。同时，本实施例也不排除其设于其他位置的实施方式，进而，上车人员也可行走至第一摄像头位置完成图像的采集。
步骤S102之后，还可包括：S103：根据所述第一人脸图像与所述当前上车点的参考上车人员信息，验证所述上车人员是否为当前上车点所登记的待上车人员。
具体的，约定乘坐本校车的人员的参考人脸图像可存储于服务器的数据库，且每个参考人脸图像可与对应的身份信息绑定，进而，以上所涉及的参考上车人员信息还可包括该身份信息。
其中的身份信息，可理解为能够表征人员身份的任意信息，例如可以是姓名、学号、性别、年纪等等信息中的至少之一，同时，本实施例也不排除利用自定义信息来表征的实施方式。
在服务器的数据库中，身份信息同时与对应人员的参考上车点、参考下车点等等信息绑定。进而，形成对应的参考上车人员信息、参考下车人员信息，便于在确定对应的参考上车点与参考下车点。
其中一种实施方式中，其他相关人员(例如亲友人员的终端、用车人员的终端)可通过客户端软件将参考上车点与参考下车点的信息上传至服务器，进而使得服务器能够及时更新参考上车人员信息与参考下车人员信息。
可见，所述参考上车人员信息与所述参考下车人员信息是亲友人员或用车人员的终端反馈登记于服务器的，此外，还可根据实际上车情况主动触发服务器对参考上车人员信息进行变化。其中的用车人员可理解为包含本实施例所涉及的上车人员与下车人员。
图2是本发明一实施例中校车的用车人员监管处理方法的流程示意图二。
请参考图2，步骤S103之后，还可包括：
S104：所述上车人员是否为当前上车点所登记的待上车人员；
若步骤S104的判断结果为否，则可实施步骤S105：利用警报组件对外输出警报信号。
其中的警报组件可以包括设置于校车以供司机感知的警报组件，根据感知的方式不同，可采用不同的警报组件与警报信号，例如可以采用指示灯，也可以采用显示屏，还可以采用语音组件，可见，警报信号，可以是声光电等任意形式的信号。其可以是独立于司机终端的组件，也可以是司机终端本身。此外，警报组件也可以是设置于监管平台或其他与智能车载终端或云端交互的平台或终端。
通过警报组件与警报信号，可以针对于陌生人进行检测与警报，帮助司机或其他相关人员及时发现陌生人，排除因此带来的安全隐患。
图3是本发明一实施例中校车的用车人员监管处理方法的流程示意图三。
请参考图3，校车的用车人员监管处理方法，还包括：
S106：在所述校车出发前自服务器获取各下车点的参考下车人员信息；
S107：在所述校车到达任意之一当前下车点时，利用第二摄像头采集下车人员的第二人脸图像；
S108：根据所述第二人脸图像与所述当前下车点的参考下车人员信息，验证所述下车人员是否为当前下车点所登记的待下车人员。
其中的第二摄像头，可理解为能够采集到下车人员的人脸图像的摄像头，由于人员下车时是自车厢走出的，故而，第二摄像头可设置于朝向车厢的位置，与第一摄像头与第一人脸图像相似类的，第二摄像头可每次仅采集一个人脸的图像，也可以采集多个人脸的图像；同时，本实施例也不排除其设于其他位置的实施方式，进而，上车人员也可行走至第二摄像头位置完成图像的采集。
以上过程中S107的实施过程，可参照于步骤S103的过程理解。
其中的各下车点的参考下车人员信息，可理解为用于对约定在各下车点下车的人员进行描述的任意信息，例如可以包括被登记为在各下车点下车的待下车人员的参考人脸图像。
步骤S106中，一种举例中，校车可根据自身的位置判断是否到达当前下车点，也可根据司机的指示来确定所到达的当前下车点。
图4是本发明一实施例中校车的用车人员监管处理方法的流程示意图四；
图5是本发明一实施例中校车的用车人员监管处理方法的流程示意图五。
请参考图4和图5，由于第二摄像头可朝向于车厢，进而，通过图4和图5所示实施方式可便于对车厢内孩童的情况(例如人数与人的活动情况)进行监管。
一种实施方式中，请参考图4，所述的方法，还可包括：
S109：在所述校车出发前自服务器获取各上车点或下车点的人员数量参考信息；
S110：在所述校车离开所述当前上车点或当前下车点时，利用所述第二摄像头采集所述车厢的车厢内图像。
其中的人员数量参考信息，可理解为用于对约定在对应地点上、下车的人员的数量进行表征，或者对根据约定完成上、下车之后车上人员的理论上的数量进行表征，其可存储于服务器，具体举例中，人员数量参考信息可以是服务器根据当前所登记的参考上车人员信息与参考下车人员信息计算确定的。
具体举例中：学生家长可以通过该客户端将参考上车点、参考下车点的信息登记在服务器，在需要修改时，比如预计第二天不坐校车的情况下，可以提前在客户端登记一下，校车会从服务器后去到人员数量参考信息以及上、下车名单(即参考上车人员信息与参考下车人员信息)。
S111：识别所述车厢内图像中的人脸数量，以确定所述校车内当前的人员数量信息。
其中的车厢内图像，可以为第二摄像头采集到的针对于车厢内情况的任意图像。在步骤S111中，可例如：识别出的人脸数量即为车内当前的人员数量(除司机以外)，其他举例中，人员数量也可是与人脸数量相关联，而非其本身。
通过以上实施方式中，可及时获悉车内人的数量，从而为车内的监管提供可量化的依据，进而，在步骤S111之后，可控制人员数量信息被发送至司机的终端，和/或在智能车载终端显示。
在步骤S111之后，还可包括：S112：验证所述当前的人员数量信息是否与所述人员数量参考信息相匹配。
其中，根据人员数量参考信息的定义方式不同，步骤S112的实现方式也可对应变化。
例如：若人员数量参考信息表征的是约定在对应地点上、下车的人员的数量，则步骤S112中判断是否匹配的方式可以为：计算步骤S111识别出的当前的人员数量信息与上次上下车后所识别出的人员数量信息的差值，若该差值与人员数量参考信息相同，则可判断为匹配，反之，则不匹配。
再例如：若人员数量参考信息表征的是根据约定完成上、下车之后车上人员的理论上的数量，则步骤S112中判断是否匹配的方式可以为：若当前的人员数量信息与所述人员数量参考信息相同，则判断为匹配，反之，则不匹配。
在其他可选实施方式中，若人员数量参考信息表征的是约定在对应地点上、下车的人员的数量，也可根据S103或步骤S108的实施累加确定累加次数，从而将累加的次数与该人员数量参考信息进行比较，若相同，则匹配，反之则不匹配。
一种实施方式中，请参考图5，所述的方法，还可包括：
S113：在所述校车未处于上车点与下车点时，利用所述第二摄像头采集所述车厢的车厢内图像；
S114：定位所述车厢内图像中人脸的分布位置。
其中，确定校车未处于上车点、下车点的方式，可例如通过GPS对校车进行定位后确定的，也可以是司机主动反馈的，例如司机驶离上车点、下车点，以及进入上车点、下车点时可利用相关组件、智能车载终端或司机的终端主动向云端或智能车载终端反馈，进而基于该反馈也可确定校车是否处于上车点或下车点。
所述分布位置，可理解为用于表征对应人脸在所述车厢内图像中的位置的任意信息，例如可以以图像中的坐标信息来表征分布位置，也可以将车厢内图像预先划分为多个网格，进而，利用人脸所处的网格来表征分布位置。
S115：根据所述分布位置，识别危险事件。
所述危险事件包括以下至少之一：
至少一个人脸出现在非座位的像素区域；其可对应于孩童未安坐于座位上的情形；
至少两个人脸出现在同一座位的像素区域；其可对应于多名孩童共坐于同一座位的情形；
任意之一人脸的位置变化速度超出安全阈值；其可对应于孩童过快移动的情形；
任意之一人脸自一个座位的像素区域到达另一个座位的像素区域，其可对应于孩童移动至其他座位的情形；
其中，座位的像素区域，可以为预先定义的当人处于该座位时人脸在车厢内图像所应出现的位置区域，其可根据座位本身在图像中的固定位置来确定，进一步可结合孩童的身高范围等信息来确定。
对应的，非座位的像素区域，即为非以上所定义的座位像素区域的其他区域。例如可以是过道的像素区域。
通过以上实施方式，可对孩童的各种危险行径进行检测，进而，在步骤S115之后，若识别出危险事件，则可通过警报组件对外发出相应警报信号。该警报组件可参照前文相关警报组件与警报信号理解。
图6是本发明一实施例中校车的用车人员监管处理方法的流程示意图六。
请参考图6，校车的用车人员监管处理方法，还可包括：
S116：获取开车预备信号。
所述开车预备信号为车辆将要驶离当前上车点时获取到的，例如可以是司机将要开车驶离当前上车点时司机通过其终端或其他设备操控生成的；该其他设备可例如是某设于车辆的按钮，其可理解为能够触发后续检测遗漏处理的任意按钮；还可以是司机关车门时自动产生的。
步骤S116之后还可包括：S117：检测遗漏人员。
所述遗漏人员为登记于所述当前上车点的参考上车人员信息但还未上所述校车的人员；具体的，在验证之后，可对该上车人员进行标识，进而，可确定参考下车人员信息中未被打标识的人员为遗漏人员。
步骤S117之后，还可包括：S118：向服务器发送用于表征所述遗漏人员的遗漏人员信息，以使得所述服务器能够根据所述遗漏人员信息发送未上车通知至所述遗漏人员、其亲友人员与司机中至少之一的终端。
通过以上实施方式，可便于遗漏人员及时获悉自己的校车已经离开，还可便于亲友人员与司机及时获悉谁被遗漏，从而及时应对。
此外，遗漏人员信息可例如包括遗漏人员的身份信息、参考人脸图像与联系方式中至少之一，若包括联系方式，司机在未接到相应人员时及时联系该人员或儿童，进而，可根据联系结果进行下一步的处理，例如：可以选择不再等待，也可选择继续等待，暂不离开。
图7是本发明一实施例中校车的用车人员监管处理方法的流程示意图七。
请参考图7，所述的方法，还包括：
S119：所述上车人员是否为其他上车点的待上车人员；
若步骤S119的判断结果为是，则可实施步骤S120：确定所述上车人员发生一次异地上车事件，生成本次异地上车事件的第一异常信息；
S120：将所述第一异常信息发送至服务器。
服务器接收到第一异常信息后，可将所述第一异常信息发送至所述上车人员的亲友人员的终端，和/或：若预设期间内发生N次异地上车事件，且每次异地上车事件的上车点均相同，则将所述上车人员更新登记于该相同的上车点的参考上车人员信息。
异地上车事件，可理解为未按照约定的参考上车点上车的事件。对应的第一异常信息，可以为能够对异地上车事件进行描述的任意信息，例如可以包括对应异地上车事件的上车点信息、所述上车人员的标识信息与所述校车的标识信息。
可见，以上实施方式还可根据参考上车点与实际的上车点信息间的比对，判断孩童是否在约定的地点上车，其可便于司机与亲属及时获悉异地上车的情形，帮助其更准确了解孩童的上车情况。
其中的预设期间，可以为任意的自定义期间，例如可以是一个月、两个月，进而，在一种举例中，每经一段时间，可将该N清零。该预设期间还可以是变化的。
针对于其中的更新登记，一种举例中，可以是迭代原先的记录，进而可将该上车人员仅登记在该相同的上车点，另一种举例中，每个人员也可分别作为多个上车点的参考上车人员。
具体举例中，服务器更新登记之前，可将该相同的上车点的信息发送至该上车人员的亲友人员的终端，仅在其反馈确定后，才实施更新记录。
以上实施方式可基于N次异地上车事件判断孩童的约定上车点是否发生变化，一方面可使得后续异地上车事件的反馈更准确，更符合孩童的实际情况，另一方面还可有利于指导驾驶员或相关人员对校车的行车路线的制定。
进而，一种实施方式中，服务器还可根据所有人员更新后的上车点，生成至少一个推荐路线信息，该推荐路线信息可理解为能够路径所有人员最新上车点的路线，进而，在相关工作人员或司机与乘车人员或其亲属交流后，可在各推荐路线信息中选择所需的路线信息。
图8是本发明一实施例中校车的用车人员监管处理方法的流程示意图八。
请参考图8，所述的方法，还包括：
S222：获取所述校车当前的位置信息；
S223：根据所述位置信息与校车的路线信息，计算到达后续上车点的预估时间信息；
S224：所述预估时间信息是否晚于计划时间信息；
若步骤S224的判断结果为是，则可实施步骤S225：所述预估时间信息与预设的计划时间信息间的时间差距是否大于时间阈值；
若步骤S225的判断结果为是，则可实施步骤S226：产生对应的迟到通知；
S227：将所述迟到通知发送至服务器，以使得所述服务器能够将所述迟到通知发送至所述后续上车点的待上车人员和/或其亲友人员的终端。
其中的迟到通知，可理解为用于表征所述校车可能迟到的通知信息，其中可例如包括预估时间信息、校车标识等等，还可包括司机通讯方式的信息，以便于能及时准确地联系到司机。
通过以上实施方式，可在可能发生长时间迟到的情形下，及时通知相关人员，从而便于其合理规划接送行程，例如可选择不乘坐校车，也可选择晚些出门等等。
综上，本实施例提供的校车的用车人员监管处理方法中，能够在例如孩童的人员上车时，通过人脸图像对上车人员的身份信息进行验证，进而，能够及时获悉上车人员是否是约定在本上车点上车的人员，从而有利于帮助相关人员监管，从而避免发生孩童上错车，以及陌生人上校车等情形，保障孩童的安全。
同时，信息登记于服务器，进而，车载智能终端无需存储和处理过多信息，可减轻终端侧的负担，还可便于相关人员自由地对服务器所登记的参考上车人员信息进行变更，此外，还可保障车载智能终端所获取到的信息是最新的，避免因终端未能及时获悉信息的变化而导致验证错误的情形。
图9是本发明一实施例中校车的用车人员监管处理装置的程序模块示意图一。
请参考图9，校车的用车人员监管处理装置200，包括：
第一采集模块201，用于在车辆到达任意之一当前上车点时，利用第一摄像头采集上车人员的第一人脸图像；
上车验证模块202，用于根据所述第一人脸图像与所述当前上车点的参考上车人员信息，验证所述上车人员是否为当前上车点所登记的待上车人员，所述参考上车人员信息是登记于服务器且所述校车自服务器获取到的，所述当前上车点的参考上车人员信息包括被登记为在所述当前上车点上车的待上车人员名单及其参考人脸图像。
图10是本发明一实施例中校车的用车人员监管处理装置的程序模块示意图二。
请参考图10，所述的装置，还包括：
第一异常处理模块203，用于若所述上车人员为其他上车点的待上车人员，则确定所述上车人员发生一次异地上车事件，生成本次异地上车事件的第一异常信息；所述第一异常信息包括对应异地上车事件的上车点信息、所述上车人员的标识信息与所述校车的标识信息；
第一异常发送模块204，用于将所述第一异常信息发送至服务器，以使得所述服务器能够：
将所述第一异常信息发送至所述上车人员的亲友人员的终端，和/或：若预设期间内发生N次异地上车事件，且每次异地上车事件的上车点均相同，则将所述上车人员更新登记于该相同的上车点的参考上车人员信息。
图11是本发明一实施例中校车的用车人员监管处理装置的程序模块示意图三。
请参考图11，可选的，所述的装置，还包括：
第二采集模块205，用于在校车到达任意之一当前下车点时，利用第二摄像头采集下车人员的第二人脸图像；
下车身份验证模块206，用于根据所述第二人脸图像与所述当前下车点的参考下车人员信息，验证所述下车人员是否为当前上车点所登记的待下车人员，所述参考下车人员信息是登记于服务器且所述校车自服务器获取到的，所述当前下车点的参考下车人员信息包括被登记为在所述当前下车点下车的待下车人员名单及其参考人脸图像。
可选的，所述第二摄像头朝向于车厢，所述第一摄像头朝向于车门外。
图12是本发明一实施例中校车的用车人员监管处理装置的程序模块示意图四。
请参考图12，所述的装置，还包括：
车厢采集模块207，用于在所述校车离开所述当前上车点或当前下车点时，利用所述第二摄像头采集所述车厢的车厢内图像；
人数识别模块208，用于识别所述车厢内图像中的人脸数量，以确定所述校车内当前的人员数量信息；
人员数量验证模块209，用于验证所述当前的人员数量信息是否与所述人员数量参考信息相匹配，所述人员数量参考信息是登记于服务器且所述校车自服务器获取到的。
请参考图12，可选的，车厢采集模块207，还用于：在所述校车未处于上车点与下车点时，利用所述第二摄像头采集所述车厢的车厢内图像；
所述的装置，还包括：
人脸定位模块210，用于定位所述车厢内图像中人脸的分布位置；所述分布位置用于表征对应人脸在所述车厢内图像中的位置；
危险识别模块211，用于根据所述分布位置，识别危险事件；所述危险事件包括以下至少之一：
至少一个人脸出现在非座位的像素区域；
至少两个人脸出现在同一座位的像素区域；
任意之一人脸的位置变化速度超出安全阈值；
任意之一人脸自一个座位的像素区域到达另一个座位的像素区域。
图13是本发明一实施例中校车的用车人员监管处理装置的程序模块示意图五。
请参考图10，所述的装置，还包括：
预备信号获取模块212，用于获取开车预备信号；所述开车预备信号为司机将要开车驶离当前上车点时司机通过其终端或其他设备操控生成的；
遗漏检测模块213，用于根据所述当前上车点的参考上车人员信息，检测遗漏人员；所述遗漏人员为登记于所述当前上车点的参考上车人员信息但未上所述校车的人员；
遗漏人员信息发送模块214，用于向服务器发送用于表征所述遗漏人员的遗漏人员信息，以使得所述服务器能够根据所述遗漏人员信息发送未上车通知至所述遗漏人员、其亲友人员与司机中至少之一的终端。
图14是本发明一实施例中校车的用车人员监管处理装置的程序模块示意图六。
请参考图14，所述的装置，还包括：
位置获取模块215，用于获取所述校车当前的位置信息；
时间预估模块216，用于根据所述位置信息与校车的路线信息，计算到达后续上车点的预估时间信息；
通知产生模块217，用于若所述预估时间信息晚于计划时间信息，且所述预估时间信息与预设的计划时间信息间的时间差距大于时间阈值，则产生对应的迟到通知；
通知发送模块218，用于将所述迟到通知发送至服务器，以使得所述服务器能够将所述迟到通知发送至所述后续上车点的待上车人员和/或其亲友人员的终端
可选的，所述的装置，还包括：
警报模块，用于验证所述上车人员非当前上车点所登记的待上车人员，则利用警报组件对外输出警报信号。
可选的，所述参考上车人员信息与所述参考下车人员信息是亲友人员或用车人员的终端反馈登记于服务器的。
综上，本实施例提供的校车的用车人员监管处理装置中，能够在例如孩童的人员上车时，通过人脸图像对上车人员的身份信息进行验证，进而，能够及时获悉上车人员是否是约定在本上车点上车的人员，从而有利于帮助相关人员监管，从而避免发生孩童上错车，以及陌生人上校车等情形，保障孩童的安全。
同时，本发明可在校车到达上车点时才自服务器获取参考上车人员信息，进而，车载智能终端无需存储和处理过多信息，可减轻终端侧的负担，还可便于相关人员自由地对服务器所登记的参考上车人员信息进行变更，此外，还可保障车载智能终端所获取到的信息是最新的，避免因终端未能及时获悉信息的变化而导致验证错误的情形。
图15是本发明一实施例中电子设备的结构示意图。
请参考图15，提供了一种电子设备30，包括：
处理器31；以及，
存储器32，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器31配置为经由执行所述可执行指令来执行以上所涉及的方法。
处理器31能够通过总线33与存储器32通讯。
本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所涉及的方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (12)
1.一种校车的用车人员监管处理方法，应用于校车的车载智能终端，其特征在于，包括：
在校车到达任意之一当前上车点时，利用第一摄像头采集上车人员的第一人脸图像；
根据所述第一人脸图像与所述当前上车点的参考上车人员信息，验证所述上车人员是否为当前上车点所登记的待上车人员，所述参考上车人员信息是登记于服务器且所述校车自服务器获取到的，所述当前上车点的参考上车人员信息包括被登记为在所述当前上车点上车的待上车人员名单及其参考人脸图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，验证所述上车人员是否为当前上车点所登记的待上车人员之后，还包括：
若所述上车人员为其他上车点的待上车人员，则确定所述上车人员发生一次异地上车事件，生成本次异地上车事件的第一异常信息；所述第一异常信息包括对应异地上车事件的上车点信息、所述上车人员的标识信息与所述校车的标识信息；
将所述第一异常信息发送至服务器，以使得所述服务器能够：
将所述第一异常信息发送至所述上车人员的亲友人员的终端，和/或：若预设期间内发生N次异地上车事件，且每次异地上车事件的上车点均相同，则将所述上车人员更新登记于该相同的上车点的参考上车人员信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在校车到达任意之一当前下车点时，利用第二摄像头采集下车人员的第二人脸图像；
根据所述第二人脸图像与所述当前下车点的参考下车人员信息，验证所述下车人员是否为当前上车点所登记的待下车人员，所述参考下车人员信息是登记于服务器且所述校车自服务器获取到的，所述当前下车点的参考下车人员信息包括被登记为在所述当前下车点下车的待下车人员名单及其参考人脸图像。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二摄像头朝向于车厢，所述第一摄像头朝向于车门外；所述的方法，还包括：
在所述校车离开所述当前上车点或当前下车点时，利用所述第二摄像头采集所述车厢的车厢内图像；
识别所述车厢内图像中的人脸数量，以确定所述校车内当前的人员数量信息；
验证所述当前的人员数量信息是否与人员数量参考信息相匹配，所述人员数量参考信息是登记于服务器且所述校车自服务器获取到的。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二摄像头朝向于车厢，所述第一摄像头朝向于车门外；所述的方法，还包括：
在所述校车未处于上车点与下车点时，利用所述第二摄像头采集所述车厢的车厢内图像；
定位所述车厢内图像中人脸的分布位置；所述分布位置用于表征对应人脸在所述车厢内图像中的位置；
根据所述分布位置，识别危险事件；所述危险事件包括以下至少之一：
至少一个人脸出现在非座位的像素区域；
至少两个人脸出现在同一座位的像素区域；
任意之一人脸的位置变化速度超出安全阈值；
任意之一人脸自一个座位的像素区域到达另一个座位的像素区域。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
获取开车预备信号；所述开车预备信号为车辆将要驶离当前上车点时获取到的；
根据所述当前上车点的参考上车人员信息，检测遗漏人员；所述遗漏人员为登记于所述当前上车点的参考上车人员信息但未上所述校车的人员；
向服务器发送用于表征所述遗漏人员的遗漏人员信息，以使得所述服务器能够根据所述遗漏人员信息发送未上车通知至所述遗漏人员和/或其亲友人员的终端。
7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述校车当前的位置信息；
根据所述位置信息与校车的路线信息，计算到达后续上车点的预估时间信息；
若所述预估时间信息晚于计划时间信息，且所述预估时间信息与预设的计划时间信息间的时间差距大于时间阈值，则产生对应的迟到通知；
将所述迟到通知发送至服务器，以使得所述服务器能够将所述迟到通知发送至所述后续上车点的待上车人员和/或其亲友人员的终端。
8.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
若验证所述上车人员非当前上车点所登记的待上车人员，则利用警报组件对外输出警报信号。
9.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，所述参考上车人员信息与所述参考下车人员信息是亲友人员或用车人员的终端反馈登记于服务器的。
10.一种校车的用车人员监管处理装置，其特征在于，包括：
第一采集模块，用于在车辆到达任意之一当前上车点时，利用第一摄像头采集上车人员的第一人脸图像；
上车验证模块，用于根据所述第一人脸图像与所述当前上车点的参考上车人员信息，验证所述上车人员是否为当前上车点所登记的待上车人员，所述参考上车人员信息是登记于服务器且所述校车自服务器获取到的，所述当前上车点的参考上车人员信息包括被登记为在所述当前上车点上车的待上车人员名单及其参考人脸图像。
11.一种电子设备，其特征在于，包括存储器与处理器，
所述存储器，用于存储代码；
所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现权利要求1至9任一项所述的方法。
12.一种存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述的方法。
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