JP2020119039A - 移動体システム - Google Patents
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Abstract
Description
情報処理装置と、自律走行車両と、を含む移動体システムであって、前記情報処理装置は、ユーザに商品またはサービスの内容を紹介するための第一のデータと、当該商品またはサービスを提供する拠点に関する情報である第二のデータと、を関連付けて前記自律走行車両に送信し、前記自律走行車両は、前記第一のデータに基づいて、車内の前記ユーザに対して前記商品またはサービスの紹介を行い、前記ユーザから指示があった場合に、前記第二のデータが示す拠点に移動することを特徴とする。
のエリアまで派遣し、施設や設備を展開して営業を行うことができる。
しかし、一台の移動店舗車によって提供できる商品やサービスは限られており、提供可能な商品やサービスが、必ずしもユーザのニーズに合致するとは限らない。
かかる形態によると、車両内では提供することができない様々な商品やサービスをユーザに提供することが可能になり、ユーザの利便性を向上させることができる。
かかる構成によると、複数の自律走行車両が最新の情報を共有することが可能になる。
第一の実施形態に係る移動体システム10の概要について、図1を参照しながら説明する。本実施形態に係る移動体システム10は、商品またはサービスの提供を行うために、自律走行車両によってユーザを輸送するシステムである。
自律走行車両100は、Electric Vehicle(EV)パレットとも呼ばれる。
なお、自律走行車両100は、必ずしも無人車両である必要はない。例えば、営業要員や保安要員などが乗車していてもよい。また、自律走行車両100は、必ずしも完全なる自律走行が可能な車両でなくてもよい。例えば、状況に応じて人が運転ないし運転の補助を行う車両であってもよい。
。例えば、Charged-Coupled Devices(CCD)、Metal-oxide-semiconductor(MOS)あるいはComplementary Metal-Oxide-Semiconductor(CMOS)等のイメージセンサを
用いることができる。なお、カメラは、車体の複数の箇所に複数個設けられていてもよい。例えば、前方、後方、左右側方にそれぞれカメラが設置されていてもよい。
。GPS装置から得られる位置情報は、緯度・経度・高度を表す。位置情報取得部102は、車両の現在位置を取得可能であれば、GPS以外のGNSS(Global Navigation Satellite System)による測位装置でもよく、基地局測位による測位装置でも良い。
自車両が走行する経路は、例えば、不図示の記憶手段に記憶された地図データを参照し、与えられた目的地に基づいて自動的に生成してもよい。目的地は、例えば、サーバ装置200から取得した運行指令に基づいて生成することができる。また、プレゼンテーションを受けたユーザが、サービス拠点に向かうことを希望した場合、拠点データに基づいて目的地を設定してもよい。
なお、走行経路は、外部のサービスを利用して生成してもよい。
自車両が行うべき処理には、例えば、「プレゼンテーションのための施設を展開する」「サーバ装置200からプレゼンテーションデータを受信する」「ユーザを乗車させ、プレゼンテーションを行う」「プレゼンテーションを実施中である旨を周囲に報知する」といったものがあるが、これらに限られない。
運行計画生成部1031が生成した運行計画は、後述する走行制御部1033へ送信される。
また、環境検出部1032は、検出した物体をトラッキングしてもよい。例えば、1ステップ前に検出した物体の座標と、現在の物体の座標との差分から、当該物体の相対速度を求めてもよい。
環境検出部1032が検出した、環境に関するデータ(以下、環境データ)は、後述する走行制御部1033へ送信される。
商品データは、商品やサービスごとに定義される。例えば、対象が商品である場合、JANコードごとに商品データを定義してもよい。また、対象が宿泊サービスである場合、部屋タイプごとに商品データを定義してもよい。
なお、図3の例では、商品データと拠点データを一つずつ例示したが、プレゼンテーションデータには、複数の商品データ、複数の拠点データが含まれていてもよい。また、一つの拠点データに複数の商品データが関連づいていてもよいし、一つの商品データに複数の拠点データが関連づいていてもよい。
通信部105は、自律走行車両100をネットワークに接続するための通信手段である。本実施形態では、3GやLTE等の移動体通信サービスを利用して、ネットワーク経由で他の装置(例えばサーバ装置200)と通信を行うことができる。
なお、通信部105は、他の自律走行車両100と車々間通信を行うための通信手段をさらに有していてもよい。
意の画像を出力することができる。ディスプレイ装置は、液晶ディスプレイ装置であってもよいし、ヘッドマウントディスプレイ装置等であってもよい。映像出力部106がディスプレイを有して構成される場合、複数個のディスプレイ装置を車内に配置してもよい。例えば、ユーザを取り囲む位置にディスプレイ装置を配置することで、臨場感を出すことができる。
サーバ装置200は、複数の自律走行車両100の走行位置および走行経路を管理し、自律走行車両100に対する運行指令を生成する装置である。サーバ装置200は、例えば、システムの管理者から運行リクエストを受信した場合に、プレゼンテーションを行う場所を特定したうえで、付近を走行中の(プレゼンテーションを行う車両としてとして機能可能な)自律走行車両100を選択し、当該車両に対して運行指令を送信する。
通信部201は、通信部105と同様の、ネットワーク経由で自律走行車両100と通信を行うための通信インタフェースである。
制御部202は、機能モジュールとして車両情報管理部2021、運行指令生成部2022、データ送信部2023を有している。各機能モジュールは、ROM等の記憶手段に記憶されたプログラムをCPU(いずれも不図示)によって実行することで実現してもよい。
位置情報は、自律走行車両100の現在位置を表す情報であり、経路情報は、自律走行車両100が走行を予定している経路に関する情報である。また、イベント情報は、運行中の自律走行車両100において発生したイベント(例えば、プレゼンテーションの開始および終了、ユーザの乗降、目的地への到着等)に関する情報である。
時間帯に関する情報などが含まれていてもよい。運行リクエストは、例えばシステムの管理者や運営業者によって発行される。
運行リクエストには、プレゼンテーションを実施する場所と時間帯等が含まれる。なお、特定の機能や属性を有する自律走行車両100を指定して派遣を行いたい場合、当該機能や属性に関する情報を運行リクエストに含ませてもよい。
プレゼンテーションを実施する場所とは、例えば、公園、公共施設の敷地内、集合住宅の敷地内、駐車場内、駅前ロータリーなどであるが、これ以外であってもよい。本実施形態では、駅前において、自律走行車両100が宿泊施設のプレゼンテーションを行う例を述べる。
・プレゼンテーションを行う場所を識別する情報
・プレゼンテーションを行う時間帯を識別する情報
・プレゼンテーション対象を識別する情報
例えば、運行指令には、「A駅の駅前ロータリーにて、本日22時以降に、近くの宿泊施設に関するプレゼンテーションを行う」旨の情報が含まれる。
運行指令生成部2022が生成した運行指令は、通信部201を介して自律走行車両100に送信される(ステップS13)。
まず、ステップS21で、走行制御部1033が、生成した運行計画に基づいて、目的地へ向けた走行を開始させる。目的地は、運行リクエストによって指定された場所である。
なお、本例では、プレゼンテーションデータをその都度受信しているが、自律走行車両100が、予めサーバ装置200からプレゼンテーションデータをダウンロードしてもよい。
第一の実施形態では、自律走行車両100が車内にてユーザに対するプレゼンテーションを実施した。これに対し、第二の実施形態では、ユーザが所持する携帯端末に、プレゼンテーションが可能な商品やサービスを予め通知する実施形態である。
ユーザ端末300に送信する情報には、例えば、プレゼンテーションを実施する自律走行車両100の識別子、プレゼンテーションを実施する場所や時間、商品またはサービスの名称、商品またはサービスの概要などを含んでもよい。これによりユーザは、例えば、「22時からA駅前にて、本日宿泊可能なホテルに関する情報が得られる」旨を知ることができる。
例えば、プレゼンテーションを実施する時間帯において、対応する場所の近傍に存在するユーザを推定し、推定結果に基づいて、概要データを送信するユーザ端末300を決定してもよい。また、ユーザによって予め登録された内容(希望する情報など)に従って、ユーザ端末300を決定してもよい。
第一および第二の実施形態では、商品またはサービスの内容のみをユーザに紹介した。一方、商品やサービスが提供できるか否かは、常に変化しうる。例えば、商品が品切れを
起こしたり、宿泊施設が満室になった場合、ユーザはこれらの提供を受けることができない。第三の実施形態では、これに対応するため、商品やサービスの提供可否に関するデータを自律走行車両100にさらに送信する実施形態である。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
101・・・センサ
102・・・位置情報取得部
103,202・・・制御部
104・・・駆動部
105,201・・・通信部
106・・・映像出力部
107・・・入出力部
200・・・サーバ装置
203・・・記憶部
Claims (5)
- 情報処理装置と、自律走行車両と、を含む移動体システムであって、
前記情報処理装置は、ユーザに商品またはサービスの内容を紹介するための第一のデータと、当該商品またはサービスを提供する拠点に関する情報である第二のデータと、を関連付けて前記自律走行車両に送信し、
前記自律走行車両は、前記第一のデータに基づいて、車内の前記ユーザに対して前記商品またはサービスの紹介を行い、前記ユーザから指示があった場合に、前記第二のデータが示す拠点に移動する、
移動体システム。 - 前記第一のデータは、宿泊施設の部屋を紹介するためのデータであって、前記第二のデータは前記宿泊施設に関するデータである、
請求項1に記載の移動体システム。 - 前記第一のデータは、商品を紹介するためのデータであって、前記第二のデータは前記商品を提供する店舗に関するデータである、
請求項1に記載の移動体システム。 - 前記情報処理装置は、前記第一のデータに、前記商品またはサービスの提供可否を表す情報である第三のデータをさらに関連付けて前記自律走行車両に送信する、
請求項1から3のいずれかに記載の移動体システム。 - 前記情報処理装置は、前記第三のデータのみを周期的に複数の前記自律走行車両に送信する、
請求項4に記載の移動体システム。
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