RU2017131348A - Кран, а также способ контроля предохранения от перегрузок такого крана - Google Patents

Кран, а также способ контроля предохранения от перегрузок такого крана Download PDF

Info

Publication number
RU2017131348A
RU2017131348A RU2017131348A RU2017131348A RU2017131348A RU 2017131348 A RU2017131348 A RU 2017131348A RU 2017131348 A RU2017131348 A RU 2017131348A RU 2017131348 A RU2017131348 A RU 2017131348A RU 2017131348 A RU2017131348 A RU 2017131348A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
moment
load
boom
crane
tension
Prior art date
Application number
RU2017131348A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017131348A3 (ru
RU2722326C2 (ru
Inventor
Альфред ХЕСС
Original Assignee
Либхерр-Верк Биберах Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Либхерр-Верк Биберах Гмбх filed Critical Либхерр-Верк Биберах Гмбх
Publication of RU2017131348A publication Critical patent/RU2017131348A/ru
Publication of RU2017131348A3 publication Critical patent/RU2017131348A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2722326C2 publication Critical patent/RU2722326C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
    • B66C23/905—Devices for indicating or limiting lifting moment electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B66C15/06—Arrangements or use of warning devices
    • B66C15/065—Arrangements or use of warning devices electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0061—Force sensors associated with industrial machines or actuators
    • G01L5/0071—Specific indicating arrangements, e.g. of overload
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/10—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
    • G01L5/101—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means using sensors inserted into the flexible member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Claims (7)

1. Кран со стрелой (3), на которой с возможностью подъема и опускания закреплено, по меньшей мере, одно грузозахватное приспособление (9, 11), причем устройство (14) предохранения от перегрузок содержит средства (15, 16) для распознавания вылета и груза на, по меньшей мере, одном грузозахватном приспособлении (9, 11), причем предусмотрено устройство (19) для контроля устройства (14) предохранения от перегрузок, содержащее средства (22) для определения удерживающей стрелу (3) и/или индуцированной в оттяжке (5) стрелы силы натяжения, отличающийся тем, что устройство (19) контроля в режиме «онлайн» в процессе эксплуатации крана определяет на основании определенной силы (FN) натяжения момент (FN x IN), на основании распознанного вылета (IG+S, IFJ) и распознанного груза (FG+S, F*G+S) определяет момент (FG+S x IG+S + F*G+S x IFJ) груза, при вспомогательном привлечении записанных в память данных крана определяет момент (FA x IA) собственной массы, уравнивает сумму момента груза и момента собственной массы с моментом натяжения и затем, если отклонение момента натяжения, состоящего из указанной суммы момента груза и момента собственной массы, превышает порог допустимого, выдает сигнал об ошибке или сигнал отключения.
2. Кран по п. 1, отличающийся тем, что стрела (3) укреплена с возможностью качания вокруг лежащей оси (4) качания, а средства (15) распознавания устройства (14) предохранения от перегрузок для распознавания вылета содержат датчик (17) угла качания для определения угла (β) качания или наклона стрелы, причем устройство (19) контроля выполнено таким образом, что определенный датчиком (17) угол (β) наклона стрелы учитывается как при определении момента груза и момента собственной массы, так и при определении момента натяжения.
3. Кран по п. 2, отличающийся тем, что посредством устройства (19) контроля из определенного датчиком (17) угла (β) наклона могут быть рассчитаны плечо (IN) силы (FN) натяжения на стреле (3), вылет (IG+S, IFJ), по меньшей мере, одного грузозахватного приспособления (9, 11) и плечо (IA) силы (FA) собственного веса стрелы (3).
4. Кран по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что устройство (19) контроля выполнено таким образом, что плечо (IN) силы (FN) натяжения, вылет (IG+S, IFJ), по меньшей мере, одного грузозахватного приспособления (9, 11) и плечо (IA) силы (FA) собственного веса стрелы относят к одной общей оси качания, в частности, к оси (4) качания стрелы (3) и/или рассчитывают относительно указанной общей оси качания.
5. Кран по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что средства (22) для определения силы (FN) натяжения содержат датчик силы, который служит для определения силы натяжения в затылочном канате или анкерной опоре (6) и/или которым снабжен затылочный канат или анкерная опора (6).
6. Кран по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что записанные в память данные крана содержат вес стрелы (3) и/или вес удлинения (10) стрелы или длину стрелы (3) и/или длину удлинения (10) стрелы и/или расстояние центра (S) тяжести стрелы (3) до оси (4) качания стрелы и/или расстояние между центром тяжести удлинения (10) стрелы и осью (4) качания стрелы.
7. Способ контроля устройства (14) предохранения от перегрузок крана (1), посредством которого с помощью средств (15, 16) распознавания определяют действующий на, по меньшей мере, одном грузозахватном приспособлении (9, 11) полезный груз и вылет, по меньшей мере, одного грузозахватного средства и производят сравнение допустимой для соответствующего вылета величины груза, в частности, на основании записанной в память диаграммы нагрузок, и при достижении или превышении допустимой величины груза выдается предупредительный сигнал и/или, по меньшей мере, отключается привод крана и/или замедляется его работа, причем устройство (14) предохранения от перегрузок контролируют с помощью устройства (19) контроля на предмет его нормального функционирования, отличающийся тем, что с помощью устройства (19) контроля в процессе эксплуатации крана непрерывно рассчитывают из определенной текущим образом силы натяжения момент натяжения, из определенного вылета и распознанного полезного груза рассчитывают момент груза, на основании записанных в память данных крана определяют момент собственной массы, при этом образуется разность между определенным моментом натяжения и суммой названного момента груза и момента собственной массы и при превышении порога допусков названной разностью выдается сигнал об ошибке и/или сигнал отключения.
RU2017131348A 2015-02-09 2016-02-03 Кран, а также способ контроля предохранения от перегрузок такого крана RU2722326C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202015001024.5U DE202015001024U1 (de) 2015-02-09 2015-02-09 Kran mit Überwachungsvorrichtung zum Überwachen der Überlastsicherung
DE202015001024.5 2015-02-09
PCT/EP2016/000173 WO2016128119A1 (de) 2015-02-09 2016-02-03 Kran sowie verfahren zum überwachen der überlastsicherung eines solchen krans

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017131348A true RU2017131348A (ru) 2019-03-11
RU2017131348A3 RU2017131348A3 (ru) 2019-08-30
RU2722326C2 RU2722326C2 (ru) 2020-05-29

Family

ID=55299426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017131348A RU2722326C2 (ru) 2015-02-09 2016-02-03 Кран, а также способ контроля предохранения от перегрузок такого крана

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10472214B2 (ru)
EP (1) EP3256414B1 (ru)
CN (1) CN107250029B (ru)
DE (1) DE202015001024U1 (ru)
ES (1) ES2746827T3 (ru)
RU (1) RU2722326C2 (ru)
WO (1) WO2016128119A1 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202015001023U1 (de) * 2015-02-09 2016-05-10 Liebherr-Components Biberach Gmbh Kran
DE202015001024U1 (de) 2015-02-09 2016-05-10 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Kran mit Überwachungsvorrichtung zum Überwachen der Überlastsicherung
DE102015003982A1 (de) * 2015-03-26 2016-09-29 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Kranturm
DE102016104358B4 (de) * 2016-03-10 2019-11-07 Manitowoc Crane Group France Sas Verfahren zum Ermitteln der Tragfähigkeit eines Krans sowie Kran
DE102016003566A1 (de) * 2016-03-23 2017-09-28 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Verfahren zur Überwachung einer Arbeitsmaschine
DE102017125715A1 (de) * 2016-11-09 2018-05-09 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Vorrichtung zur Kompensation von Schrägzug bei Kranen
WO2018161003A1 (en) * 2017-03-03 2018-09-07 Cnh Industrial America Llc System and method for estimating implement load weights for a work vehicle with knowledge of operator-initiated control commands
DE102017113386A1 (de) * 2017-06-19 2018-12-20 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Hebezeug, insbesondere ein Mobilkran oder ein Seilbagger, mit einer Vorrichtung zur Überwachung des Aufricht- und Ablegevorganges eines Auslegersystems und entsprechendes Verfahren
SE543553C2 (sv) 2019-06-18 2021-03-30 Komatsu Forest Ab Förfarande och arrangemang för att styra och kontrollera livslängden hos ett trädhanteringssystem vid en skogsmaskin
CN113620191A (zh) * 2020-05-09 2021-11-09 徐州重型机械有限公司 起重机作业保护方法、装置、***和起重机
CN112960566B (zh) * 2021-03-15 2022-03-25 广州市恒盛建设工程有限公司 一种超高层建筑内置塔式起重机的施工方法
KR102643139B1 (ko) * 2021-09-07 2024-03-05 박경령 타워크레인의 풍속/중량 표시 및 경보 시스템

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU368178A1 (ru) * 1969-10-17 1973-01-26 Б. В. Степанов , В. Д. Щербаков Центральное конструкторское бюро Главстроймеханизации Ограничитель грузоподъемности стрелового крана
US4752012A (en) * 1986-08-29 1988-06-21 Harnischfeger Corporation Crane control means employing load sensing devices
JPH07125987A (ja) * 1993-11-08 1995-05-16 Komatsu Mec Corp 移動式クレーンの吊り荷重、転倒モーメント検出装置
EP0667315B1 (de) * 1994-02-09 1998-11-25 Liebherr-Werk Biberach GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Lastmomentbegrenzung eines Turmdrehkrans
JP3281481B2 (ja) * 1994-06-29 2002-05-13 日立建機株式会社 クレーンの荷重演算装置
JP2000191286A (ja) * 1998-12-22 2000-07-11 Yutani Heavy Ind Ltd クレーンの実荷重検出方法および同装置
JP4224929B2 (ja) * 1999-07-16 2009-02-18 コベルコクレーン株式会社 クレーンの過負荷防止装置
DE10127403A1 (de) 2001-05-29 2002-12-05 Demag Mobile Cranes Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Größe einer Last
RU2267458C1 (ru) * 2004-04-28 2006-01-10 Тульский государственный университет Система контроля грузовой устойчивости мобильных грузоподъемных машин
JP2008110825A (ja) * 2006-10-30 2008-05-15 Hitachi Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd 吊り荷重演算装置および過負荷防止装置
DE102011107754B4 (de) * 2011-06-10 2021-07-22 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Winkelbezogenes Verfahren zur Überwachung der Kransicherheit während des Rüstvorgangs, sowie Kran und Kransteuerung
DE202015001024U1 (de) 2015-02-09 2016-05-10 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Kran mit Überwachungsvorrichtung zum Überwachen der Überlastsicherung
DE202015001023U1 (de) * 2015-02-09 2016-05-10 Liebherr-Components Biberach Gmbh Kran
US9869311B2 (en) * 2015-05-19 2018-01-16 Caterpillar Inc. System for estimating a displacement of a pump
DK3170784T3 (da) * 2015-11-19 2019-05-06 Abb Schweiz Ag Fremgangsmåde til drift af et ankerspil og ankerspil

Also Published As

Publication number Publication date
BR112017016874A2 (pt) 2018-03-27
CN107250029A (zh) 2017-10-13
CN107250029B (zh) 2020-03-03
EP3256414A1 (de) 2017-12-20
EP3256414B1 (de) 2019-06-26
RU2017131348A3 (ru) 2019-08-30
WO2016128119A1 (de) 2016-08-18
RU2722326C2 (ru) 2020-05-29
DE202015001024U1 (de) 2016-05-10
US10472214B2 (en) 2019-11-12
US20170334686A1 (en) 2017-11-23
ES2746827T3 (es) 2020-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017131348A (ru) Кран, а также способ контроля предохранения от перегрузок такого крана
RU2017131350A (ru) Кран, а также способ контроля устройства предохранения от перегрузок указанного крана
CN102259799B (zh) 履带起重机安装用力矩控制方法、装置及履带起重机
CN108249311B (zh) 起重机抗大风智能控制***及控制方法
US20170369287A1 (en) Method of monitoring crane safety and a system for monitoring crane safety
EP3837158A1 (en) Apparatus and method for automated handling of mooring ropes
AU2016232122B2 (en) Slewing crane and method for aligning a slewing crane
CN109573842A (zh) 用于固定动臂起重机的方法及与之相关的起重机
US20160052753A1 (en) Automatic erecting of a crane
RU2521445C2 (ru) Башенный кран с подъемной стрелой
US9764808B2 (en) Enhanced system and method for controlling automatic deployment of boat fenders
CN206580475U (zh) 塔式起重机防误超载保护***及塔式起重机
RU2440924C1 (ru) Способ управления грузоподъемным краном
JP4788490B2 (ja) 起伏部材の起伏機構
US11254548B2 (en) Method for bringing a work machine into a weathervane position, and work machine for carrying out the method
JP2010228900A (ja) クレーンの荷重演算装置及びクレーン
CN202508803U (zh) 机构运动限位检测装置及应用该检测装置的起重机
RU2457170C1 (ru) Способ управления грузоподъемным краном и система для его реализации
RU2010137361A (ru) Ограничитель нагрузки грузоподъемной или строительной машины (варианты)
JP2008094623A (ja) 移動式クレーンの安全装置
EP2700604A1 (en) Anti-sway control method and arrangement
JP3649781B2 (ja) タワークレーンの安全装置
CN204873636U (zh) 一种建筑工地安全运送起吊小车
BE1028547B1 (nl) Hijsinrichting voorzien van een hulpinrichting voor het tegengaan van overslag van de giek bij plots verlies van de last
Red’kin et al. Comprehensive mobile crane control and safety system