RU2017109444A - Транспортное средство, способ и материальный машиночитаемый носитель для улучшения поля обзора на перекрестках - Google Patents

Транспортное средство, способ и материальный машиночитаемый носитель для улучшения поля обзора на перекрестках Download PDF

Info

Publication number
RU2017109444A
RU2017109444A RU2017109444A RU2017109444A RU2017109444A RU 2017109444 A RU2017109444 A RU 2017109444A RU 2017109444 A RU2017109444 A RU 2017109444A RU 2017109444 A RU2017109444 A RU 2017109444A RU 2017109444 A RU2017109444 A RU 2017109444A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
intersection
wireless network
camera
wireless connection
Prior art date
Application number
RU2017109444A
Other languages
English (en)
Inventor
Синтия М. НЬЮБЕКЕР
Омар МАККЕ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017109444A publication Critical patent/RU2017109444A/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/161Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/162Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/168Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/06Automatic manoeuvring for parking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/18009Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18154Approaching an intersection
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/165Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/166Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/167Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/50Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the display information being shared, e.g. external display, data transfer to other traffic participants or centralised traffic controller
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/806Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for aiding parking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403Image sensing, e.g. optical camera
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00Input parameters relating to data
    • B60W2556/45External transmission of data to or from the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00Input parameters relating to data
    • B60W2556/45External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/65Data transmitted between vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Claims (28)

1. Первое транспортное средство, содержащее:
камеру; и
ассистента для закрытых от водителя участков обзора, чтобы, когда первое транспортное средство припарковано в пределах порогового расстояния от перекрестка:
устанавливать первое беспроводное соединение со вторым транспортным средством в ответ на запрос, широковещательно переданный вторым транспортным средством;
присоединяться ко второй беспроводной сети с использованием идентификационных данных, принятых через первую беспроводную сеть; и
осуществлять потоковую передачу видеоизображений с камеры на второе транспортное средство через вторую беспроводную сеть.
2. Первое транспортное средство по п. 1, включающее в себя систему содействия парковке, выполненную с возможностью маневрировать первым транспортным средством; и при этом, ассистент для закрытых от водителя участков обзора выполнен с возможностью, когда обзор с камеры загорожен объектом, давать команду системе содействия парковке маневрировать задней частью первого транспортного средства от бордюрного камня.
3. Первое транспортное средство по п. 2, в котором, для определения, когда обзор с камеры загорожен объектом, ассистент для закрытых от водителя участков обзора выполнен с возможностью выявлять объект с помощью датчиков выявления дальности.
4. Первое транспортное средство по п. 2, в котором ассистент для закрытых от водителя участков обзора выполнен с возможностью, когда первое транспортное средство припарковано в пределах порогового расстояния от перекрестка, в ответ на определение, что первое транспортное средство способно отъехать от перекрестка, давать команду системе содействия парковке перемещать транспортное средство дальше от перекрестка.
5. Первое транспортное средство по п. 4, в котором для определения, что первое транспортное средство способно отъехать от перекрестка, ассистент для закрытых от водителя участков обзора выполнен с возможностью выявлять третье транспортное средство по другую сторону от первого транспортного средства на перекрестке с помощью датчиков выявления дальности.
6. Первое транспортное средство по п. 1, в котором первое беспроводное соединение устанавливается с использованием специализированной связи ближнего действия.
7. Первое транспортное средство по п. 1, в котором второе беспроводное соединение является эпизодической беспроводной сетью.
8. Способ, содержащий этапы, на которых:
когда первое транспортное средство припарковано в пределах порогового расстояния от перекрестка:
устанавливают первое беспроводное соединение со вторым транспортным средством в ответ на запрос, широковещательно переданный вторым транспортным средством;
присоединяются ко второй беспроводной сети с использованием идентификационных данных, принятых через первую беспроводную сеть; и
осуществляют потоковую передачу видеоизображений с камеры первого транспортного средства на второе транспортное средство через вторую беспроводную сеть.
9. Способ по п. 8, включающий в себя этап, на котором, когда обзор с камеры загорожен объектом, дают команду системе содействия парковке маневрировать задней частью первого транспортного средства от бордюрного камня.
10. Способ по п. 9, в котором, для определения, когда обзор с камеры загорожен объектом, выявляют, когда объект находится в пределах порогового значения дальности, с использованием датчиков выявления дальности.
11. Способ по п. 9, когда первое транспортное средство припарковано в пределах порогового расстояния от перекрестка, в ответ на определение, что первое транспортное средство способно отъехать от перекрестка, дают команду системе содействия парковке перемещать первое транспортное средство дальше от перекрестка.
12. Первое транспортное средство по п. 11, в котором для определения, что первое транспортное средство способно отъехать от перекрестка, выявляют, с помощью датчиков выявления дальности, когда третье транспортное средство покидает местоположение на стороне транспортного средства по другую сторону от перекрестка.
13. Способ по п. 8, в котором первое беспроводное соединение устанавливается с использованием специализированной связи ближнего действия.
14. Способ по п. 8, в котором второе беспроводное соединение является эпизодической беспроводной сетью.
15. Материальный машиночитаемый носитель, содержащий команды, которые, когда приводятся в исполнение, побуждают первое транспортное средство:
когда первое транспортное средство припарковано в пределах порогового расстояния от перекрестка:
устанавливать первое беспроводное соединение со вторым транспортным средством в ответ на запрос, широковещательно переданный вторым транспортным средством;
присоединяться ко второй беспроводной сети с использованием идентификационных данных, принятых через первую беспроводную сеть; и
осуществлять потоковую передачу видеоизображений с камеры первого транспортного средства на второе транспортное средство через вторую беспроводную сеть.
RU2017109444A 2016-04-05 2017-03-22 Транспортное средство, способ и материальный машиночитаемый носитель для улучшения поля обзора на перекрестках RU2017109444A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/091,330 2016-04-05
US15/091,330 US20170287338A1 (en) 2016-04-05 2016-04-05 Systems and methods for improving field of view at intersections

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017109444A true RU2017109444A (ru) 2018-09-25

Family

ID=58688383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017109444A RU2017109444A (ru) 2016-04-05 2017-03-22 Транспортное средство, способ и материальный машиночитаемый носитель для улучшения поля обзора на перекрестках

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20170287338A1 (ru)
CN (1) CN107264401A (ru)
DE (1) DE102017105585A1 (ru)
GB (1) GB2550269A (ru)
MX (1) MX2017004371A (ru)
RU (1) RU2017109444A (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016208846B4 (de) * 2016-05-23 2020-03-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg Kommunikationssystem für ein Fahrzeug
JP2018018389A (ja) * 2016-07-29 2018-02-01 パナソニックIpマネジメント株式会社 自動運転車輌の制御装置、及び制御プログラム
US10246086B2 (en) * 2016-09-08 2019-04-02 Ford Global Technologies, Llc Echelon parking
US10473793B2 (en) * 2017-01-19 2019-11-12 Ford Global Technologies, Llc V2V collaborative relative positioning system
US10178337B1 (en) * 2017-07-05 2019-01-08 GM Global Technology Operations LLC Oncoming left turn vehicle video transmit
EP3477969A1 (en) * 2017-10-30 2019-05-01 Thomson Licensing Communication among internet of things (iot) enabled vehicles
DE102017219772A1 (de) * 2017-11-07 2019-05-09 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Sensors eines Kraftfahrzeugs, Sensor und Kopplungseinrichtung
DE102017220402A1 (de) * 2017-11-15 2019-05-16 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen
WO2019123000A2 (en) * 2017-12-22 2019-06-27 Consiglio Nazionale Delle Ricerche System and method for controlling the mobility of vehicles or pedestrians
US10882521B2 (en) * 2018-02-21 2021-01-05 Blackberry Limited Method and system for use of sensors in parked vehicles for traffic safety
US10752249B2 (en) * 2018-03-14 2020-08-25 Toyota Research Institute, Inc. Vehicle systems and methods for providing turn assistance at an intersection
US10943485B2 (en) * 2018-04-03 2021-03-09 Baidu Usa Llc Perception assistant for autonomous driving vehicles (ADVs)
WO2020023490A1 (en) * 2018-07-23 2020-01-30 Uber Technologies, Inc. Autonomous vehicle idle state task selection for improved computational resource usage
US11182652B2 (en) 2019-08-16 2021-11-23 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Methods and system for inferring perception based on augmented feature maps of a perception network
US11328602B2 (en) 2019-10-09 2022-05-10 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for navigation with external display
CN113442830B (zh) * 2020-03-24 2023-07-18 荷兰移动驱动器公司 交通安全管控方法、车载装置
US11726471B2 (en) * 2020-08-27 2023-08-15 Waymo Llc Methods and systems for gradually adjusting vehicle sensor perspective using remote assistance
JP7487658B2 (ja) 2020-12-24 2024-05-21 トヨタ自動車株式会社 駐車支援装置
JP7484758B2 (ja) * 2021-02-09 2024-05-16 トヨタ自動車株式会社 ロボット制御システム
US11912274B2 (en) * 2021-05-04 2024-02-27 Ford Global Technologies, Llc Adaptive cruise control with non-visual confirmation of obstacles
US20230095194A1 (en) * 2021-09-30 2023-03-30 AyDeeKay LLC dba Indie Semiconductor Dynamic and Selective Pairing Between Proximate Vehicles
DE102021214558B3 (de) 2021-12-16 2023-03-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Bereitstellen einer Beleuchtung einer Umgebung eines ersten Kraftfahrzeugs mittels zumindest eines zweiten Kraftfahrzeugs
US20230194275A1 (en) * 2021-12-20 2023-06-22 Here Global B.V. Systems and methods for communicating uncertainty around stationary objects

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4539095B2 (ja) * 2004-01-09 2010-09-08 日産自動車株式会社 車両用通信装置
US8056667B2 (en) * 2008-04-22 2011-11-15 GM Global Technology Operations LLC Autonomous parking strategy based on available parking space
US20130083196A1 (en) * 2011-10-01 2013-04-04 Sun Management, Llc Vehicle monitoring systems
DE102013215260A1 (de) * 2013-08-02 2015-02-05 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges
WO2015119681A1 (en) * 2014-02-04 2015-08-13 University Of Florida Research Foundation, Inc. Pteris vittata phytase nucleotide and amino acid sequences and methods of use
US10328932B2 (en) * 2014-06-02 2019-06-25 Magna Electronics Inc. Parking assist system with annotated map generation
US9922553B2 (en) * 2015-12-22 2018-03-20 Intel Corporation Vehicle assistance systems and methods utilizing vehicle to vehicle communications

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017105585A1 (de) 2017-10-05
GB201704409D0 (en) 2017-05-03
MX2017004371A (es) 2018-08-16
US20170287338A1 (en) 2017-10-05
GB2550269A (en) 2017-11-15
CN107264401A (zh) 2017-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017109444A (ru) Транспортное средство, способ и материальный машиночитаемый носитель для улучшения поля обзора на перекрестках
MX2017011200A (es) Calculo estimativo de mapa de profundidad con imagenes estereo.
US10131356B2 (en) Travel control method and travel control apparatus
JP2018005793A5 (ru)
CA2993927C (en) Travel control method and travel control apparatus
KR101551096B1 (ko) 자율주행차량의 차선변경장치 및 방법
EP3135565A3 (en) Parking assistance device
US10005493B2 (en) Vehicle traveling control apparatus
RU2017107947A (ru) Позиция границы полосы движения транспортного средства
US20180215387A1 (en) Travel Control Method and Travel Control Apparatus
EP3343439A3 (en) Automatic parking system and automatic parking method
MX2019002547A (es) Metodo de asistencia al estacionamiento y dispositivo de asistencia al estacionamiento.
CN108693874B (zh) 三角架自走车的控制***及方法
WO2019040431A8 (en) Context aware stopping for autonomous vehicles
US10466706B2 (en) Automated guidance system
MY193056A (en) Method for controlling travel control device, and travel control device
JP2016501408A5 (ru)
WO2018004858A3 (en) Road condition heads up display
WO2012134957A3 (en) Driver assistance system and method
EP2939894A3 (en) Driving assistance apparatus
RU2017129103A (ru) Система безопасности устройства дистанционного запуска транспортного средства
EP2784617A3 (en) Work vehicles coordinating system
JP2017524594A5 (ru)
WO2013020550A3 (de) Verfahren zur fahrspurerkennung mittels einer kamera
JP2018075946A5 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20200323