RU2016106575A - Уравновешенная конструкция эксцентрического зубчатого колеса и способ - Google Patents
Уравновешенная конструкция эксцентрического зубчатого колеса и способ Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016106575A RU2016106575A RU2016106575A RU2016106575A RU2016106575A RU 2016106575 A RU2016106575 A RU 2016106575A RU 2016106575 A RU2016106575 A RU 2016106575A RU 2016106575 A RU2016106575 A RU 2016106575A RU 2016106575 A RU2016106575 A RU 2016106575A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- teeth
- stator
- tooth
- rotor
- output
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H1/321—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear the orbital gear being nutating
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/17—Toothed wheels
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/06—Rolling motors, i.e. motors having the rotor axis parallel to the stator axis and following a circular path as the rotor rolls around the inside or outside of the stator ; Nutating motors, i.e. having the rotor axis parallel to the stator axis inclined with respect to the stator axis and performing a nutational movement as the rotor rolls on the stator
- H02K41/065—Nutating motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
- H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/17—Toothed wheels
- F16H2055/173—Crown gears, i.e. gears have axially arranged teeth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
Claims (63)
1. Система (10) привода с качающейся шайбой, содержащая:
- статор (12), имеющий центральную ось (18), верхнюю поверхность (20), перпендикулярную центральной оси, и множество зубьев (22) статора, расположенных на верхней поверхности;
- качающуюся шайбу (14), имеющую ось качания (24), размещенную под углом, отличным от нуля, относительно центральной оси,
нижнюю поверхность (26) качания, перпендикулярную оси качания и
верхнюю поверхность (28) качания, перпендикулярную оси качания,
множество нижних зубьев (30) качания, расположенных на нижней поверхности качания, и
множество верхних зубьев (32) качания, расположенных на верхней поверхности качания и
- выходное зубчатое колесо (16), имеющее
выходную ось (34), по существу совпадающую с центральной осью,
нижнюю поверхность (36), перпендикулярную выходной оси, и
множество выходных зубьев (38), расположенных на нижней поверхности;
причем качающаяся шайба выполнена с возможностью поворота при ее нутации вокруг статора.
2. Система (10) привода с качающейся шайбой по п. 1, в которой
качающаяся шайба (14) имеет нижнее положение (70), в котором качающаяся шайба наиболее близка к статору (12), причем
множество нижних зубьев (30) качания и множество зубьев (22) статора выполнены таким образом, что множество нижних зубьев качания сначала взаимодействует с зубьями статора в положении, на 90 градусов смещенном в направлении нутации от нижнего положения.
3. Система (10) привода с качающейся шайбой по п. 1, в которой
каждый зуб из множества зубьев (22) статора, множества нижних зубьев (30) качания, множества верхних зубьев (32) качания и множества выходных зубьев (38) содержит поверхность, определенную составной эвольвентой окружности и эллипса.
4. Система (10) привода с качающейся шайбой по любому из пп. 1-3, в которой
статор (12) имеет внутренний диаметр (D1), внешний диаметр (D2) и делительную окружность (Р1), причем
множество зубьев (22) статора расположено между внутренним и внешним диаметрами,
делительная окружность расположена между внутренним и внешним диаметрами, а
множество зубьев статора и множество нижних зубьев (30) качания выполнены так, что набор контактных сил, приложенных множеством зубьев статора и нижних зубьев качания друг к другу, по существу, касателен к делительной окружности.
5. Система (10) привода с качающейся шайбой по п. 4, в которой
каждый зуб из множества зубьев (22) статора имеет высоту (H1) зуба, причем
высота зуба имеет максимальное значение между внутренним диаметром (D1) и внешним диаметром (D2) и минимальное значение при одном из внутреннего диаметра или внешнего диаметра.
6. Система привода (10) с качающейся шайбой (10) по любому из пп. 1-3, в которой
каждый зуб из множества зубьев (22) статора имеет прямоугольную площадь основания на верхней поверхности (20),
каждый зуб из множества нижних зубьев (30) качания имеет прямоугольную площадь основания на нижней поверхности (26) качания,
каждый зуб из множества верхних зубьев (32) качания имеет прямоугольную площадь основания на верхней поверхности качания (28), и
каждый зуб из множества выходных зубьев (38) имеет прямоугольную площадь основания на нижней поверхности (36).
7. Система привода (10) с качающейся шайбой (10) по любому из пп. 1-3, в которой
пара смежных зубьев (22) статора определяет шаг (А2) зубьев как угловое разнесение между соответствующими положениями на каждом зубе из пары смежных зубьев статора;
каждый зуб из пары смежных зубьев статора определяет площадь основания зуба на верхней поверхности (20); и
каждая площадь основания зуба из пары смежных зубьев статора имеет угловую ширину (A3), меньшую половины шага зуба.
8. Способ работы приводного приспособления с качающейся шайбой, включающий:
- выполнение нутации ротора (14) вокруг опоры, причем
ротор содержит множество нижних зубьев (30) ротора и множество верхних зубьев (32) ротора,
- побуждение первой стороны ротора к нажатию на стационарный статор (12) в первом положении, причем
статор содержит множество зубьев (22) статора,
- побуждение второй стороны ротора к нажатию на выходную пластину (16) во втором положении, причем
второе положение расположено на противоположной стороне ротора относительно первого положения, и
выходная пластина содержит множество выходных зубьев (38), и
- взаимодействие нижних зубьев ротора с зубьями статора и верхних зубьев ротора с выходными зубьями при выполнении ротором нутации вокруг опоры.
9. Способ по п. 8, в котором
каждый зуб из множества зубьев (22) статора, нижних зубьев (30) ротора, верхних зубьев (32) ротора и выходных зубьев (38) имеет поверхность, определенную составной эвольвентой окружности и эллипса.
10. Способ по п. 8, в котором
каждый зуб из множества зубьев (22) статора имеет прямоугольную площадь основания на верхней поверхности (20) статора,
каждый зуб из множества нижних зубьев (30) ротора имеет прямоугольную площадь основания на нижней поверхности ротора (26),
каждый зуб из множества верхних зубьев (32) ротора имеет прямоугольную площадь основания на верхней поверхности ротора (28), и
каждый зуб из множества выходных зубьев (38) имеет прямоугольную площадь основания на нижней поверхности (36) выходной пластины (16).
11. Способ по п. 10, в котором
пара смежных зубьев (22) статора определяет шаг (А2) зубьев как угловое разнесение между соответствующими положениями на каждом зубе из пары смежных зубьев статора;
каждый зуб из пары смежных зубьев статора определяет площадь основания зуба на верхней поверхности; и
каждая площадь основания зуба из пары смежных зубьев статора имеет угловую ширину (A3), меньшую половины шага зуба.
12. Способ по любому из пп. 8-11, в котором
статор (12) определяет плоскость статора,
выходная пластина (16) выполнена параллельной плоскости статора, и
ротор (14) выполнен с возможностью наклона под углом относительно плоскости статора и выходной пластины и расположен между статором и выходной пластиной.
13. Способ по любому из пп. 8-11, дополнительно включающий
приложение силы к ротору (14) в направлении к статору (12) в третьем положении, которое смещено на 90 градусов от первого положения вокруг ротора в направлении нутации.
14. Способ по любому из пп. 8-11, в котором
каждый зуб из множества зубьев (22) статора расположен между внутренним диаметром (D1) и внешним диаметром (D2) и имеет высоту (H1) зуба, причем
высота зуба имеет максимальное значение между внутренним диаметром и внешним диаметром и минимальное значение при одном из внутреннего диаметра или внешнего диаметра.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/719,257 US9768664B2 (en) | 2015-05-21 | 2015-05-21 | Balanced eccentric gear design and method |
US14/719,257 | 2015-05-21 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016106575A true RU2016106575A (ru) | 2017-08-30 |
RU2016106575A3 RU2016106575A3 (ru) | 2019-10-07 |
RU2721326C2 RU2721326C2 (ru) | 2020-05-19 |
Family
ID=55443111
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016106575A RU2721326C2 (ru) | 2015-05-21 | 2016-02-25 | Уравновешенная конструкция эксцентрического зубчатого колеса и способ |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9768664B2 (ru) |
EP (1) | EP3096444B1 (ru) |
JP (1) | JP6741469B2 (ru) |
CN (1) | CN106168269B (ru) |
RU (1) | RU2721326C2 (ru) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10203022B2 (en) * | 2015-11-04 | 2019-02-12 | The Boeing Company | Elliptically interfacing wobble motion gearing system and method |
US10024391B2 (en) | 2016-01-06 | 2018-07-17 | The Boeing Company | Elliptically interfacing gearbox |
US10574109B2 (en) | 2016-04-28 | 2020-02-25 | The Boeing Company | Permanent magnet biased virtual elliptical motor |
US10215244B2 (en) | 2017-03-02 | 2019-02-26 | The Boeing Company | Elliptically interfacing gear assisted braking system |
US10520063B2 (en) | 2017-04-21 | 2019-12-31 | The Boeing Company | Mechanical virtual elliptical drive |
US10267383B2 (en) | 2017-05-03 | 2019-04-23 | The Boeing Company | Self-aligning virtual elliptical drive |
US10968969B2 (en) | 2019-03-18 | 2021-04-06 | The Boeing Company | Nutational braking systems and methods |
US11459098B2 (en) | 2019-11-27 | 2022-10-04 | The Boeing Company | Variable speed transmission and related methods |
Family Cites Families (80)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US37165A (en) | 1862-12-16 | 1862-12-16 | Improvement in gearing for machinery | |
US1611981A (en) | 1922-03-23 | 1926-12-28 | William O Peterson | Gear mechanism |
US2275827A (en) | 1940-07-02 | 1942-03-10 | Belmont Radio Corp | Electric motor |
CH233459A (de) | 1941-10-27 | 1944-07-31 | Licentia Gmbh | Kontaktgerät mit periodisch betätigten Kontakten. |
US2458983A (en) | 1943-04-29 | 1949-01-11 | Belmont Radio Corp | Electric motor follow-up control system |
US2509391A (en) | 1948-07-03 | 1950-05-30 | Hansen Mfg Co | Nutation type motor |
US2699690A (en) | 1951-03-06 | 1955-01-18 | Arnold J Kobler | Speed reduction gearing |
US2703370A (en) | 1952-07-02 | 1955-03-01 | Steensen Sverre Johan | Electric compressor or pump motor with rolling rotor |
US2866110A (en) | 1953-12-21 | 1958-12-23 | Schon Richard | Rolling electric machine with increased torque |
US2857536A (en) | 1955-07-18 | 1958-10-21 | Edward C Light | Variable reluctance machine |
US2871382A (en) | 1956-05-17 | 1959-01-27 | North American Aviation Inc | Electromechanical actuator |
US3117244A (en) | 1959-03-25 | 1964-01-07 | Rosain Claude | Alternating current motors |
US3249776A (en) | 1962-06-13 | 1966-05-03 | Bendix Corp | Nutation motor |
US3234393A (en) | 1962-12-10 | 1966-02-08 | Kollsman Instr Corp | Wobble motor for light tracker |
US3294994A (en) | 1963-05-10 | 1966-12-27 | Bendix Corp | Nutation motor or generator |
US3341726A (en) | 1965-03-29 | 1967-09-12 | John F Brinster | Rotating bearing contacts for electrical commutators |
US3428839A (en) | 1966-06-06 | 1969-02-18 | Diamond Power Speciality | Nutating-type actuator |
US3463953A (en) | 1967-03-20 | 1969-08-26 | Gilbert A Maxwell | Resonant motor |
US3579276A (en) * | 1967-03-31 | 1971-05-18 | Mesurmatic Electronics Corp | Harmonic drive for digital step motor |
USRE29411E (en) | 1967-08-30 | 1977-09-20 | Mesur-Matic Electronics Corporation | Harmonic drive for digital step motor |
US3525890A (en) * | 1968-02-16 | 1970-08-25 | Gen Motors Corp | Face planocentric speed reduction unit and motor |
US3474272A (en) * | 1968-05-09 | 1969-10-21 | Mesur Matic Electronics Corp | Wobbling rotor step motor with stator coils and pole arrangement |
US3539847A (en) | 1968-10-18 | 1970-11-10 | John F Gifford | Nutating step motor for ac or pulse operation |
US3640154A (en) | 1970-09-11 | 1972-02-08 | Philip E Massie | Axial gear train |
DE2517974C2 (de) | 1975-04-23 | 1976-11-25 | Dornier System Gmbh | Schrittmotor |
US4330725A (en) * | 1980-03-10 | 1982-05-18 | Morgan Actuators, Inc. | Nutating motor coupling |
US4495432A (en) | 1982-12-15 | 1985-01-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Piezoelectric vibration wave motor with sloped drive surface |
JPS6011749A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-22 | Sanwa Tekki Corp | 断面円弧歯のフエ−スギア装置 |
GB2211900B (en) | 1987-11-03 | 1991-04-24 | Walter Guillam Molyneux | Gearbox |
US4906881A (en) | 1989-02-28 | 1990-03-06 | Eaton Corporation | Nutating motor with automatic engagement and disengagement of hand wheel with output shaft |
US5111102A (en) | 1989-05-25 | 1992-05-05 | Meeks Crawford R | Magnetic bearing structure |
US5252870A (en) | 1991-03-01 | 1993-10-12 | Jacobsen Stephen C | Magnetic eccentric motion motor |
US5804898A (en) * | 1995-09-12 | 1998-09-08 | Nihon Riken Co., Ltd. | Electric motor utilizing magnetic energy of permanent magnet |
US20030069522A1 (en) | 1995-12-07 | 2003-04-10 | Jacobsen Stephen J. | Slotted medical device |
US5820504A (en) | 1996-05-09 | 1998-10-13 | Hawk Corporation | Trochoidal tooth gear assemblies for in-line mechanical power transmission, gear reduction and differential drive |
CN2276093Y (zh) | 1996-08-12 | 1998-03-11 | 邢台建筑起重机械有限公司 | 行星齿轮减速器 |
US5747915A (en) | 1996-08-19 | 1998-05-05 | Sandia Corporation | Bent shaft motor |
JPH10246293A (ja) | 1997-03-04 | 1998-09-14 | Namu:Kk | 変速歯車装置 |
US5906142A (en) | 1997-09-11 | 1999-05-25 | Harmonic Drive Systems, Inc. | Wave gear drive |
DE10028964B4 (de) | 2000-06-10 | 2023-11-30 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Antrieb, umfassend ein Taumelgetriebe |
JP2002257052A (ja) | 2001-03-05 | 2002-09-11 | Denso Corp | トロコイドギヤポンプ |
ES2274984T3 (es) | 2001-07-05 | 2007-06-01 | Precision Vascular Systems, Inc. | Dispositivo medico de punta blanda que puede someterse a torsion y metodo para conformarlo. |
US6664711B2 (en) * | 2001-08-23 | 2003-12-16 | Delphi Technologies, Inc. | Harmonic motor |
EP1545680B1 (en) | 2002-07-25 | 2010-09-08 | Boston Scientific Limited | Medical device for navigation through anatomy |
US7914467B2 (en) | 2002-07-25 | 2011-03-29 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Tubular member having tapered transition for use in a medical device |
RU2226633C1 (ru) * | 2002-08-07 | 2004-04-10 | Закрытое акционерное общество "Томские трансмиссионные системы" | Комбинированный привод исполнительного механизма от электродвигателя и/или от ручного усилия (варианты) |
DE10237686B4 (de) | 2002-08-16 | 2013-04-25 | Andreas Seiler | Kraftumsetzer |
US8377035B2 (en) | 2003-01-17 | 2013-02-19 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Unbalanced reinforcement members for medical device |
US7169118B2 (en) | 2003-02-26 | 2007-01-30 | Scimed Life Systems, Inc. | Elongate medical device with distal cap |
US7001369B2 (en) | 2003-03-27 | 2006-02-21 | Scimed Life Systems, Inc. | Medical device |
US7824345B2 (en) | 2003-12-22 | 2010-11-02 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device with push force limiter |
JP2005291237A (ja) | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 軸受内輪一体型の内歯車を備えた波動歯車装置 |
US7850623B2 (en) | 2005-10-27 | 2010-12-14 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Elongate medical device with continuous reinforcement member |
DE102006015521B3 (de) * | 2006-03-31 | 2007-04-12 | ThyssenKrupp Präzisionsschmiede GmbH | Verzahnung eines evolventisch wälzverzahnten Zahnrades |
JP2010503484A (ja) | 2006-09-13 | 2010-02-04 | ボストン サイエンティフィック リミテッド | 横断ガイドワイヤ |
US8556914B2 (en) | 2006-12-15 | 2013-10-15 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device including structure for crossing an occlusion in a vessel |
JP5285606B2 (ja) | 2007-06-01 | 2013-09-11 | ナブテスコ株式会社 | モータ付減速装置及び産業機械 |
US8409114B2 (en) | 2007-08-02 | 2013-04-02 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Composite elongate medical device including distal tubular member |
US8105246B2 (en) | 2007-08-03 | 2012-01-31 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Elongate medical device having enhanced torque and methods thereof |
US7841994B2 (en) | 2007-11-02 | 2010-11-30 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device for crossing an occlusion in a vessel |
US8376961B2 (en) | 2008-04-07 | 2013-02-19 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Micromachined composite guidewire structure with anisotropic bending properties |
JP5031649B2 (ja) | 2008-04-18 | 2012-09-19 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | フレクスプラインおよび波動歯車装置 |
US7969055B2 (en) | 2008-08-06 | 2011-06-28 | Larry Titus Clean Energy Technologies, Llc | Rotary motor |
US8535243B2 (en) | 2008-09-10 | 2013-09-17 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical devices and tapered tubular members for use in medical devices |
WO2010042349A2 (en) | 2008-10-09 | 2010-04-15 | Calnetix, Inc. | High-aspect-ratio homopolar magnetic actuator |
JP5227853B2 (ja) | 2009-03-09 | 2013-07-03 | 株式会社ジェイテクト | 揺動型歯車装置、伝達比可変機構、および車両用操舵装置 |
DE102009002587A1 (de) | 2009-04-23 | 2010-10-28 | Robert Bosch Gmbh | Elektromotor mit integriertem Taumelgetriebe |
US8051738B2 (en) * | 2009-05-06 | 2011-11-08 | Hamilton Sundstrand Corporation | Rotor gear for a generator |
US8137293B2 (en) | 2009-11-17 | 2012-03-20 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Guidewires including a porous nickel-titanium alloy |
JP5423460B2 (ja) * | 2010-02-12 | 2014-02-19 | 株式会社ジェイテクト | 揺動歯車の加工方法および加工装置 |
CN201694392U (zh) * | 2010-03-02 | 2011-01-05 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种平显头部安装装置 |
WO2011123689A1 (en) | 2010-03-31 | 2011-10-06 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Guidewire with a flexural rigidity profile |
EP2580491B1 (en) * | 2010-06-11 | 2017-01-11 | Tecnodue S.r.l. | Kinematism with orbital movement with fixed orientation |
JP6140958B2 (ja) | 2012-09-25 | 2017-06-07 | キヤノン株式会社 | 歯車機構、減速機及びロボットアーム |
WO2014076771A1 (ja) | 2012-11-13 | 2014-05-22 | 国立大学法人福島大学 | クラウンギア減速機構 |
WO2014118284A2 (de) * | 2013-01-30 | 2014-08-07 | Johnson Controls Gmbh | Vorrichtung zur elektromechanischen erzeugung von rotation - elektrischer umlaufräderantrieb |
CN203098755U (zh) | 2013-02-04 | 2013-07-31 | 福州大学 | 一种双级内啮合双圆弧锥齿轮章动减速器 |
US9281736B2 (en) | 2013-03-23 | 2016-03-08 | The Boeing Company | Virtual ellipse motor |
US9124150B2 (en) | 2013-07-12 | 2015-09-01 | The Boeing Company | Active-active redundant motor gear system |
US9164497B2 (en) | 2013-10-01 | 2015-10-20 | The Boeing Company | Reluctance motor system |
-
2015
- 2015-05-21 US US14/719,257 patent/US9768664B2/en active Active
-
2016
- 2016-02-23 EP EP16156922.3A patent/EP3096444B1/en active Active
- 2016-02-25 RU RU2016106575A patent/RU2721326C2/ru active
- 2016-05-16 CN CN201610320449.5A patent/CN106168269B/zh active Active
- 2016-05-17 JP JP2016098358A patent/JP6741469B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2721326C2 (ru) | 2020-05-19 |
US9768664B2 (en) | 2017-09-19 |
EP3096444B1 (en) | 2020-10-28 |
CN106168269B (zh) | 2020-07-24 |
JP6741469B2 (ja) | 2020-08-19 |
EP3096444A1 (en) | 2016-11-23 |
US20160344255A1 (en) | 2016-11-24 |
JP2017020647A (ja) | 2017-01-26 |
CN106168269A (zh) | 2016-11-30 |
RU2016106575A3 (ru) | 2019-10-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2016106575A (ru) | Уравновешенная конструкция эксцентрического зубчатого колеса и способ | |
RU2016135546A (ru) | Способ и система зубчатой передачи на основе качательного движения и эллиптического сопряжения | |
JP2017513720A5 (ja) | 改善された可動域を有する機械的なリストジョイント | |
RU2016139651A (ru) | Редуктор с эллиптическим сопряжением | |
KR102532941B1 (ko) | 기계적 가상 타원형 드라이브 | |
RU2603292C2 (ru) | Цепная передача для транспортного средства с изменяемым передаточным отношением, зависящим от нагрузки | |
JP2013139769A5 (ru) | ||
RU2015143484A (ru) | Шасси для передвижения по различным опорным поверхностям с колесно-шаговыми движителями | |
WO2012071587A8 (en) | Fluid turbine featuring dynamically phase-adjustable cam | |
RU2017141990A (ru) | Явно выраженные упоры клинового механизма сжатия | |
US9790920B2 (en) | Rotation driving mechanism for windmill | |
US9726152B2 (en) | Rotation driving mechanism for windmill | |
RU2568149C2 (ru) | Механический вариатор скорости с эксцентрическими динамическими массами, имеющий уравновешенную конструкцию | |
JP2015140909A5 (ja) | スラスト軸受及びスラストフォイル軸受 | |
WO2016151406A3 (en) | Drive assembly | |
RU150803U1 (ru) | Планетарно-цевочная передача самоторможением | |
RU2563701C1 (ru) | Гиперболоидный ролик привода | |
RU169504U1 (ru) | Ветроустановка | |
RU2496037C1 (ru) | Устройство для уравновешивания моментов в поворотных механизмах | |
RU2010150733A (ru) | Мембранный счетчик газа с вращающимся распределительным приводом | |
GB2521615A (en) | A device | |
JP2014163968A5 (ru) | ||
RU2437014C1 (ru) | Устройство для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное | |
RU2015112499A (ru) | Устройство перемещения в стационарных и нестационарных условиях на основе механического эксцентрического преобразователя вращательного движения в поступательное 2 | |
RU2534654C1 (ru) | Устройство для сборки статора с ротором |