RU2568149C2 - Механический вариатор скорости с эксцентрическими динамическими массами, имеющий уравновешенную конструкцию - Google Patents
Механический вариатор скорости с эксцентрическими динамическими массами, имеющий уравновешенную конструкцию Download PDFInfo
- Publication number
- RU2568149C2 RU2568149C2 RU2012156246/11A RU2012156246A RU2568149C2 RU 2568149 C2 RU2568149 C2 RU 2568149C2 RU 2012156246/11 A RU2012156246/11 A RU 2012156246/11A RU 2012156246 A RU2012156246 A RU 2012156246A RU 2568149 C2 RU2568149 C2 RU 2568149C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mass
- rotation
- variator
- ring
- cam
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H33/00—Gearings based on repeated accumulation and delivery of energy
- F16H33/02—Rotary transmissions with mechanical accumulators, e.g. weights, springs, intermittently-connected flywheels
- F16H33/04—Gearings for conveying rotary motion with variable velocity ratio, in which self-regulation is sought
- F16H33/08—Gearings for conveying rotary motion with variable velocity ratio, in which self-regulation is sought based essentially on inertia
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
- F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
- F16F15/131—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
- F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H33/00—Gearings based on repeated accumulation and delivery of energy
- F16H33/02—Rotary transmissions with mechanical accumulators, e.g. weights, springs, intermittently-connected flywheels
- F16H33/04—Gearings for conveying rotary motion with variable velocity ratio, in which self-regulation is sought
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Retarders (AREA)
- Pulleys (AREA)
Abstract
Настоящее изобретение относится к машиностроению, а конкретнее к механическому составному вариатору скорости с эксцентрическими массами. Составной вариатор содержит единый ведущий вал (АМ), снабженный кулачком (СU), состоящим из круглого диска, эксцентрически закрепленного на ведущем валу, который приводит ведомый вал (АС) во вращение с промежуточным положением ряда эксцентрических масс. Каждая из указанных масс состоит из круглого диска с эксцентрическим круглым отверстием, в котором другая масса меньших размеров помещается соразмерно. Большая масса помещается и вращается внутри эксцентрического отверстия кольца (А), соединенного болтами с фланцем (FL) и контрфланцем (CFL), соответственно закрепленных на ведомом валу (АС) и ведущем валу (АМ). При этом кулачок составного вариатора соединён с первыми массами всех отдельных вариаторов. Достигается уравновешивание конструкции в каждой динамической конфигурации. 3 ил.
Description
Настоящая патентная заявка на изобретение относится к механическому вариатору скорости с эксцентрическими массами, имеющему уравновешенную конструкцию.
Вариатор изобретения представляет собой усовершенствование предшествующего образца вариатора, основанного на том же самом принципе действия.
Указанный принцип действия основан на использовании кулачка, состоящего из круглого диска, эксцентрически закрепленного на ведущем валу, который приводит во вращение ведомый вал с промежуточным положением ряда эксцентрических масс, причем каждая из них состоит из круглого диска с эксцентрическим круглым отверстием, в котором другая масса с меньшими размерами помещается с возможностью вращения.
Более точно, ведущий вал приводит указанный кулачок во вращение вокруг оси вращения ведущего вала, которая в дальнейшем будет определяться как главная ось вращения вариатора.
Указанный кулачок помещается внутри круглого отверстия, эксцентрически полученного на первой массе, состоящей из диска с центром, не совпадающим с главной осью вращения, так что указанная первая масса фактически приводится во вращение вокруг ведущего вала.
Указанная первая масса помещается внутри круглого отверстия, эксцентрически полученного на второй большей массе, состоящей из диска с центром, не совпадающим ни с главной осью вращения, ни с центром первой массы, так что указанная вторая масса также приводится во вращение вокруг ведущего вала.
Указанная вторая масса помещается внутри круглого отверстия кольца, концентрического со второй массой, которая представляет ведомую часть, выполняющую вращение указанной второй массы.
Указанное кольцо снабжается закрепляющими болтами с барашками разной длины, которые дополнительно к затягиванию множественных объединенных вариаторов, передают вращение кольца как вращательное движение на ведомый вал, коаксиальный с ведущим валом.
Изменение подобно описанному выше, раскрыто в патенте ЕР 1640638.
Этот тип вариатора сразу же выявил проблемы уравновешивания, которые практически снизили промышленное применение.
Целью настоящего изобретения является устранение такой проблемы уравновешивания обеспечением вариатора скорости типа, описанного выше, который имеет внутренне уравновешенную конструкцию в каждой динамической конфигурации.
Усовершенствованным вариатором, который является задачей настоящей патентной заявки, проблема уравновешивания в принципе решена структурной композицией с использованием конструктивной системы, которая является простой для выполнения, применимой в любом случае и для каждого образца вариатора этого вида, который может быть выполнен.
Основные характеристики усовершенствованного вариатора изобретения раскрыты в прилагаемой формуле изобретения.
Для ясности описание вариатора изобретения продолжается со ссылкой на прилагаемые чертежи, которые предназначены только в целях изображения и не в смысле ограничения, на которых:
- фиг.1 представляет собой сечение вариатора изобретения с вертикальной плоскостью, проходящей через главную ось вращения;
- фиг.2 представляет собой сечение фиг.1 плоскостью II-II;
- фиг.3 представляет собой такой же вид, как фиг.1, за исключением, что он относится к конструктивному варианту осуществления объединенного вариатора изобретения.
Прежде всего, надо отметить, что вариатор изобретения может соединяться с другими идентичными вариаторами для образования объединенного вариатора с модульной конструкцией согласно прилагаемой формуле изобретения.
Со ссылкой на вышеупомянутые фигуры описан основной вариант вариатора, который определен как функциональное устройство (UF).
Указанное функциональное устройство (UF) содержит:
- ведущий вал (АМ) с осью вращения (о), определенной как главная ось вращения вариатора;
- кулачок (С), состоящий из диска, который вращается вместе с ведущим валом (АМ);
- первую массу (М1), состоящую из диска с центром (с1), не совпадающим с главной осью вращения (о), которая снабжена эксцентрическим отверстием (F1), в котором указанный кулачок (С) помещается точно и свободно для вращения с промежуточным положением скользящих подшипников (CR);
- вторую массу (М2), состоящую из диска с центром (с2), не совпадающим ни с главной осью вращения (о), ни с центром (с1) первой массы (М1), причем указанная вторая масса (М2) снабжена эксцентрическим отверстием (F2), в котором указанная первая масса (М1) помещается точно и свободно для вращения с промежуточным положением скользящих подшипников;
- кольцо (А), состоящее из диска с центром, совпадающим с главной осью вращения (о) и снабженное эксцентрическим отверстием (F3), в котором указанная вторая масса (М2) помещается точно и свободно для вращения с промежуточным положением скользящих подшипников (CR).
Кольцо (А) можно чисто символически разделить на два кольцевых участка, отделенных окружностью (Ic) с центром на главной оси вращения (о) и тангенциальной к отверстию (F3):
- наружный участок состоит из круглой верхней части (Се) правильной формы, внутренняя окружность (1с) которой совпадает с указанной разграничительной окружностью (Ic),
- внутренний участок состоит из наименьшего кольца (Am) эксцентрической формы.
Наименьшее кольцо (Am) представляет кольцо (А) в теоретических минимальных размерах.
Внутри наружной верхней части (Се) кольцо (А) снабжено кольцевым рядом равномерно разнесенных отверстий (F), конкретно шести отверстий, с центрами, лежащими все на одной и той же окружности (cf) с центром, совпадающим с главной осью вращения (о).
Эти характеристики кольца (А), которые являются соответствующими и пригодными для выполнения вариатора нового изобретения, не определены в гомологичном кольце известного образца вариатора, раскрытого в патенте ЕР 1640638.
С помощью вращения ведущий вал (АМ) приводит первую массу (М1) через кулачок (С) в переменное вращение в центре (с1) и в прерываемое вращение вокруг ведущего вала; указанная первая масса приводит вторую массу (М2) в прерываемое вращение в центре (с2).
Ускорения и замедления двух масс создают силы, равнодействующей которых является сила, проходящая через центр (с2) второй массы с направлением, перпендикулярным плечу (о-с2).
Сила побуждает вторую массу к вращению вокруг ведущего вала, которое передается на кольцо (А), соединенное болтами (В) с фланцем (FL) и контрфланцем (CFL), соответственно закрепленных на ведомом валу (АС) и ведущем валу (АМ), причем оба содержат центр на главной оси вращения (о).
Через плечо (о-с2) силы создают крутящий момент, который передается ведущим валом к ведомому валу.
Очевидно, кольцо (А) приводит во вращение ведомый вал (АС) с промежуточным положением указанного фланца (FL), который соединяется с кольцом (А) с одной стороны и с ведомым валом (АС) с другой стороны.
Такое функциональное устройство обеспечено внутренне уравновешенной конструкцией по нижеизложенным причинам с помощью фиг.1, которая изображает в разрезе части каждого конструктивного компонента.
Более точно можно идентифицировать следующие части над ведущим валом (АМ):
- верхний сегмент кулачка (SCs);
- верхний сегмент первой массы (SM1s);
- верхний сегмент второй массы (SM2s);
- верхний сегмент кольца (SAs).
При этом можно идентифицировать следующие части под ведущим валом (АМ):
- нижний сегмент кулачка (SCi);
- нижний сегмент первой массы (SM1s);
- нижний сегмент второй массы (SM2s);
- нижний сегмент кольца (SAi).
При вращении ведущего вала (АМ) каждый сегмент приобретает собственное движение. Движение сегментов кулачка и ведомого вала соответствует вращению, при этом движение сегментов двух эксцентрических масс соответствует результирующей величине объединенных движений.
При условии, что сегменты имеют минимальную толщину, величину массы каждого сегмента можно считать равнозначной его поверхности.
Считаются две части вариатора, т.е. часть над и часть под ведущим валом. Суммирование продуктов поверхности каждого сегмента при угловой скорости барицентра соответствующего сегмента относительно главной оси вращения (о), при расстоянии барицентра одного и того же сегмента от главной оси вращения (о). Динамическое равновесие функционального устройства получается, когда в любой точке вращения указанное суммирование, вычисляемое для одной части, равно такому же суммированию, вычисляемому для противоположной части, т.е. когда суммирование угловых моментов двух частей равно нулю.
Такое положение удовлетворяется следующими условиями:
- геометрическая форма функционального устройства (UF) правильная и концентрическая на главной оси вращения (о);
- величина массы является равномерной на всем геометрическом протяжении функционального устройства (UF).
Эти условия выполняются:
- обеспечением кольца (А), наружная верхняя часть (Се) которого содержит массу, распределенную таким образом для уравновешивания относительно главной оси вращения (о);
- использованием скользящих подшипников (CR) с незначительным недостатком однородности массы.
Как упомянуто выше, из-за плеча, образованного из-за нецентрированности (о-с2), создается крутящий момент, передаваемый ведущим валом (АМ) на ведомый вал (АС).
Величина указанного крутящего момента зависит, в квадратичной форме, от разницы в радиальной скорости между ведущим валом и ведомым валом.
Из-за конкретных движений массы (М1 и М2) периодически ускоряются и замедляются при каждом вращении ведущего вала (АМ). Таким образом, величина крутящего момента, передаваемого одним функциональным устройством (UF), имеет прерываемое продвижение, которое периодически повторяется при каждом вращении.
Как отмечалось ранее, указанные функциональные устройства выполнены с возможностью взаимного соединения. Следовательно, возможно объединение множественных функциональных устройств (UF), таким образом, образующих объединенный вариатор с модульной конструкцией (UFA), согласно прилагаемой формуле изобретения, и получение достаточно равномерного передаваемого крутящего момента.
Как указано выше, объединением множественных функциональных устройств (UF) получается объединенный вариатор (UFA), в котором суммарный передаваемый крутящий момент достаточно непрерывный.
Фиг.3 схематически изображает указанный объединенный вариатор с модульной конструкцией, в котором каждое функциональное устройство (UF), соединенное с первым, изображено пунктирной линией.
Согласно этому конструктивному варианту осуществления вариатора изобретения ведущий вал обеспечен одним кулачком (CU), который приводит во вращение все функциональные устройства (UF), объединенные под углом в шахматном порядке.
Более точно, если соединяются шесть функциональных устройств (UF), как изображено на фиг.3, каждый фланец должен содержать шесть отверстий (F), расположенных в шахматном порядке под углом 60°, таким образом, что шесть функциональных устройств (UF) также могут располагаться в шахматном порядке, один за другим, с пропорционально увеличивающимся углом 60° и взаимно соединяться посредством соответствующих болтов, проходящих через отверстия (F). Идентичные функциональные устройства, которые равномерно расположены в шахматном порядке под таким же углом, обеспечивают максимальную непрерывность передаваемого крутящего момента относительно количества объединенных функциональных устройств.
Объединенный вариатор (UFA), образованный из множества объединенных функциональных устройств, является всегда уравновешенным, независимо от количества объединенных устройств, состоящим из одних функциональных устройств, уравновешенных в любой точке их вращения.
Можно производить увеличения массы или уменьшения в вариаторе изобретения, или относительно отдельного функционального устройства, или модульной конструкции объединенного вариатора, поскольку указанные действия выполняются согласно принципу взаимного равновесия, т.е. с нейтральным результатом относительно уравновешивающей системы изобретения.
Вариатор может работать в двух направлениях.
Вариатор может также работать посредством инверсии ведущего вала с ведомым валом.
Claims (1)
- Составной вариатор, полученный объединением множества идентичных вариаторов скорости с эксцентриковыми массами, содержащий:
- единый ведущий вал, имеющий ось вращения, определенную как главная ось вращения вариатора;
- один кулачок, который вращается вместе с единым ведущим валом;
в котором каждый из множества вариаторов содержит
- по меньшей мере, первую массу, состоящую из диска с центром, не совпадающим с главной осью вращения, причем первая масса имеет эксцентрическое отверстие, в котором указанный кулачок помещается точно и свободно для вращения;
- по меньшей мере, вторую массу, состоящую из диска с центром, не совпадающим ни с главной осью вращения, ни с центром первой массы, причем указанная вторая масса имеет эксцентрическое отверстие, в котором указанная первая масса помещается точно и свободно для вращения;
- кольцо, состоящее из диска с центром на главной оси вращения и имеющее эксцентрическое отверстие, в котором указанная вторая масса помещается точно и свободно для вращения;
- скользящие подшипники, расположенные между кулачком и первой массой, между первой массой и второй массой (М2) и между второй массой и кольцом; и
- отверстия, полученные на указанном кольце, отстоящие на одинаковые угловые расстояния, все центры которых лежат на одной и той же окружности с центром, совпадающим с главной осью вращения; причем указанная окружность является концентрической и внутренней по отношению к круглой верхней части с внутренней окружностью, тангенциальной к указанному отверстию;
причем составной вариатор содержит фланец и контрфланец, соответственно соединенные с указанным кольцом первого отдельного вариатора и кольцом последнего отдельного вариатора посредством болтов, вставленных в отверстия, и фланец и контрфланец соответственно закреплены на ведомом валу и ведущем валу, и оба фланца имеют центр на главной оси вращения,
при этом один кулачок составного вариатора соединен со всеми первыми массами всех отдельных вариаторов, а
отдельные вариаторы установлены на одном кулачке поступательно в шахматном порядке, один за другим, на одном и том же угловом расстоянии с величиной, равной отношению полного угла к числу объединенных отдельных вариаторов,
причем кольцо каждого отдельного вариатора содержит число отверстий, равное числу объединенных отдельных вариаторов.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITAN2010A000085A IT1400025B1 (it) | 2010-05-27 | 2010-05-27 | Variatore di velocita' meccanico a masse eccentriche dinamiche a struttura equilibrata. |
ITAN2010A000085 | 2010-05-27 | ||
PCT/EP2011/058490 WO2011147839A1 (en) | 2010-05-27 | 2011-05-24 | Mechanical speed variator with eccentric dynamic masses having a balanced structure |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012156246A RU2012156246A (ru) | 2014-07-10 |
RU2568149C2 true RU2568149C2 (ru) | 2015-11-10 |
Family
ID=42932049
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012156246/11A RU2568149C2 (ru) | 2010-05-27 | 2011-05-24 | Механический вариатор скорости с эксцентрическими динамическими массами, имеющий уравновешенную конструкцию |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8784255B2 (ru) |
EP (1) | EP2577100B1 (ru) |
JP (1) | JP5904419B2 (ru) |
KR (1) | KR101801419B1 (ru) |
CN (1) | CN102906455B (ru) |
BR (1) | BR112012029347B1 (ru) |
ES (1) | ES2483290T3 (ru) |
IT (1) | IT1400025B1 (ru) |
RU (1) | RU2568149C2 (ru) |
WO (1) | WO2011147839A1 (ru) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105662720A (zh) * | 2016-03-07 | 2016-06-15 | 江苏金卫机械设备有限公司 | 旋转切断装置 |
CN105937553A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-09-14 | 江苏秋林特能装备股份有限公司 | 可调式同心度装置及其安装方式 |
CN111076949A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-28 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种轮胎定向非平衡激励加载装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2156900C1 (ru) * | 1999-04-19 | 2000-09-27 | Новичков Александр Анатольевич | Планетарный редуктор |
EP1640638A2 (en) * | 2004-09-23 | 2006-03-29 | Mario Marcantonini | Mechanical speed variator |
RU2313016C2 (ru) * | 2005-02-11 | 2007-12-20 | Закрытое акционерное общество "Томские трансмиссионные системы" | Эксцентриковая планетарная передача внутреннего зацепления |
US7351177B2 (en) * | 2001-08-23 | 2008-04-01 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg. | Series of gearboxes |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60156252U (ja) * | 1984-03-28 | 1985-10-17 | 株式会社小松製作所 | 減速装置 |
GB2201747B (en) * | 1987-01-28 | 1990-08-15 | Honda Motor Co Ltd | Speed change device and valve timing and actuating device |
CN87202055U (zh) * | 1987-02-06 | 1988-01-06 | 黄文琪 | 密封同步波动传动机构 |
JPS6440752A (en) * | 1987-08-05 | 1989-02-13 | Bridgestone Cycle Co | Continuously variable transmission |
EP0669485B1 (en) * | 1991-08-13 | 1998-01-07 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | An inscribed meshing planetary gear construction |
JP2001241518A (ja) * | 2000-02-24 | 2001-09-07 | Kowa Industry Co Ltd | 差動歯車式バルブ駆動装置 |
DE10243535A1 (de) * | 2001-09-26 | 2003-04-24 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Getriebe |
BE1016493A3 (nl) * | 2005-04-13 | 2006-12-05 | Wiele Michel Van De Nv | Inrichting voor het moduleren van een eerste roterende beweging van een inkomende as naar een tweede, verschillend van de eerste, roterende beweging van een uitgaande as bij textielmachines. |
CN1330893C (zh) * | 2005-12-28 | 2007-08-08 | 北京联合大学 | 同轴式凸轮无级脉动变速器 |
JPWO2008001841A1 (ja) * | 2006-06-30 | 2009-11-26 | Thk株式会社 | 動力伝達機構、アクチュエータ |
-
2010
- 2010-05-27 IT ITAN2010A000085A patent/IT1400025B1/it active
-
2011
- 2011-05-24 WO PCT/EP2011/058490 patent/WO2011147839A1/en active Application Filing
- 2011-05-24 CN CN201180025853.5A patent/CN102906455B/zh active Active
- 2011-05-24 JP JP2013511659A patent/JP5904419B2/ja active Active
- 2011-05-24 BR BR112012029347-8A patent/BR112012029347B1/pt active IP Right Grant
- 2011-05-24 ES ES11723908.7T patent/ES2483290T3/es active Active
- 2011-05-24 US US13/696,642 patent/US8784255B2/en active Active
- 2011-05-24 KR KR1020127033229A patent/KR101801419B1/ko active IP Right Grant
- 2011-05-24 EP EP11723908.7A patent/EP2577100B1/en active Active
- 2011-05-24 RU RU2012156246/11A patent/RU2568149C2/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2156900C1 (ru) * | 1999-04-19 | 2000-09-27 | Новичков Александр Анатольевич | Планетарный редуктор |
US7351177B2 (en) * | 2001-08-23 | 2008-04-01 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg. | Series of gearboxes |
EP1640638A2 (en) * | 2004-09-23 | 2006-03-29 | Mario Marcantonini | Mechanical speed variator |
RU2313016C2 (ru) * | 2005-02-11 | 2007-12-20 | Закрытое акционерное общество "Томские трансмиссионные системы" | Эксцентриковая планетарная передача внутреннего зацепления |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2577100A1 (en) | 2013-04-10 |
CN102906455A (zh) | 2013-01-30 |
IT1400025B1 (it) | 2013-05-17 |
ES2483290T3 (es) | 2014-08-06 |
JP5904419B2 (ja) | 2016-04-13 |
WO2011147839A1 (en) | 2011-12-01 |
CN102906455B (zh) | 2016-01-20 |
US8784255B2 (en) | 2014-07-22 |
EP2577100B1 (en) | 2014-04-30 |
BR112012029347A2 (pt) | 2016-07-26 |
BR112012029347B1 (pt) | 2020-05-26 |
RU2012156246A (ru) | 2014-07-10 |
ITAN20100085A1 (it) | 2011-11-28 |
JP2013527402A (ja) | 2013-06-27 |
US20130059692A1 (en) | 2013-03-07 |
KR101801419B1 (ko) | 2017-11-24 |
KR20130108095A (ko) | 2013-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8998763B2 (en) | Rotary speed-change transmission | |
RU2568149C2 (ru) | Механический вариатор скорости с эксцентрическими динамическими массами, имеющий уравновешенную конструкцию | |
JP6297622B2 (ja) | リンク作動装置 | |
US3595103A (en) | Angular drive arrangement | |
JP6812524B2 (ja) | 可変有効径ローラを伴う純回転サイクロイド | |
CN106048550A (zh) | 蒸镀装置及包含基于蒸镀装置的成膜工序的制造方法 | |
RU2684545C1 (ru) | Редуктор двухступенчатый | |
US9346645B2 (en) | Variable rotational speed coupling for a pitch changing or slow down device | |
US4715249A (en) | Speed change device | |
RU2643097C2 (ru) | Бесступенчатая передача с тремя шестернями | |
CN102832738A (zh) | 一种振动电机用偏心块 | |
RU2611672C2 (ru) | Способ создания механической передачи с плавно изменяющимся передаточным отношением с наименьшим значением, равным нулю | |
RU2497030C1 (ru) | Циклоидная передача с телами качения | |
US3119275A (en) | Drive mechanism for imparting reciprocating motion | |
RU2610236C2 (ru) | Передача с плавно изменяющимся передаточным отношением, начиная с нуля, и смещаемым внешним основанием универсальной самоцентрирующейся системы | |
WO2011158126A2 (en) | Centrifugal energy generator | |
US11415117B2 (en) | Torque conversion device | |
US2142421A (en) | Variable speed transmission device | |
RU2531854C2 (ru) | Механизм преобразования движения | |
RU2613073C2 (ru) | Передача с универсальной самоцентрирующейся системой и плавно изменяющимся передаточным отношением, зависящим от нагрузки | |
JP3220154U (ja) | マルチクランクシャフトサイクロイドピン歯車減速機 | |
RU2603878C2 (ru) | Шестицилиндровый механизм преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот | |
JP6981739B2 (ja) | 減速装置 | |
RU2609608C1 (ru) | Способ передачи вращения и крутящего момента в торовой зубчатой коробке перемены передач | |
WO2008024464A3 (en) | Engine |