RU2015116626A - Грузовой автомобиль большой грузоподъемности с рулевым управлением без усилителя и с рулевым управлением с координированным равнонаправленным поворотом всеми шасси - Google Patents
Грузовой автомобиль большой грузоподъемности с рулевым управлением без усилителя и с рулевым управлением с координированным равнонаправленным поворотом всеми шасси Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015116626A RU2015116626A RU2015116626A RU2015116626A RU2015116626A RU 2015116626 A RU2015116626 A RU 2015116626A RU 2015116626 A RU2015116626 A RU 2015116626A RU 2015116626 A RU2015116626 A RU 2015116626A RU 2015116626 A RU2015116626 A RU 2015116626A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- mode
- chassis
- force applied
- module
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1509—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels with different steering modes, e.g. crab-steering, or steering specially adapted for reversing of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/142—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
- B62D7/144—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks for vehicles with more than two axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
1. Грузовой автомобиль большой грузоподъемности (10), содержащийнесколько осей, из которых каждая имеет, по меньшей мере, один левый колесный блок (16, 20, 24) и, по меньшей мере, один правый колесный блок (14, 18, 22),одно устройство управления (12), которое выполнено таким образом, что оно обеспечивает как рулевое управление без усилителя, при котором левые колесные блоки (16, 20, 24) и правые колесные блоки (14, 18, 22) соответственно имеют угол поворота, зависящий от позиции соответствующей оси в продольном направлении (L) транспортного средства (10), причем колесные блоки расположенных рядом друг с другом осей имеют различные углы поворота, так и обеспечивает режим координированного равномерного поворота всеми шасси, при котором все колесные блоки (14, 16, 18, 20, 22, 24), соответствующие нескольким осям, имеют одинаковый угол поворота, отличающийся тем, чтоустройство управления (12) для каждой оси содержит,по меньшей мере, один управляющий подвижный элемент (52), выполненный с возможностью поворота вокруг оси вращения (D), который находится в соединении, по меньшей мере, с одним левым колесным блоком (16, 20, 24) или/и, по меньшей мере, с одним правым колесным блоком (14, 18, 22) оси,для каждого управляющего подвижного элемента (52) содержит соответствующий ему модуль (38) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме рулевого управления без усилителя,для каждого управляющего подвижного элемента (52) содержит соответствующий ему модуль (42) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме координированного равномерного поворота всеми шасси,для каждого управляющего подвижного элемента (52) содержит тягово-сцепное устройство (56), которое соединяет без возможности вращения управляющий поворотный элемент (52) на выбор с
Claims (18)
1. Грузовой автомобиль большой грузоподъемности (10), содержащий
несколько осей, из которых каждая имеет, по меньшей мере, один левый колесный блок (16, 20, 24) и, по меньшей мере, один правый колесный блок (14, 18, 22),
одно устройство управления (12), которое выполнено таким образом, что оно обеспечивает как рулевое управление без усилителя, при котором левые колесные блоки (16, 20, 24) и правые колесные блоки (14, 18, 22) соответственно имеют угол поворота, зависящий от позиции соответствующей оси в продольном направлении (L) транспортного средства (10), причем колесные блоки расположенных рядом друг с другом осей имеют различные углы поворота, так и обеспечивает режим координированного равномерного поворота всеми шасси, при котором все колесные блоки (14, 16, 18, 20, 22, 24), соответствующие нескольким осям, имеют одинаковый угол поворота, отличающийся тем, что
устройство управления (12) для каждой оси содержит,
по меньшей мере, один управляющий подвижный элемент (52), выполненный с возможностью поворота вокруг оси вращения (D), который находится в соединении, по меньшей мере, с одним левым колесным блоком (16, 20, 24) или/и, по меньшей мере, с одним правым колесным блоком (14, 18, 22) оси,
для каждого управляющего подвижного элемента (52) содержит соответствующий ему модуль (38) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме рулевого управления без усилителя,
для каждого управляющего подвижного элемента (52) содержит соответствующий ему модуль (42) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме координированного равномерного поворота всеми шасси,
для каждого управляющего подвижного элемента (52) содержит тягово-сцепное устройство (56), которое соединяет без возможности вращения управляющий поворотный элемент (52) на выбор с модулем (38) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме рулевого управления без усилителя, или с модулем (42) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме координированного равномерного поворота всеми шасси,
причем, кроме того, устройство управления (12) содержит,
по меньшей мере, один соединительный элемент (34) для режима рулевого управления без усилителя, который соединяет друг с другом модули (38) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме рулевого управления без усилителя, расположенные рядом друг с другом в продольном направлении (L) транспортного средства (10) осей,
по меньшей мере, один соединительный элемент (46) для режима координированного равномерного поворота всеми шасси, который соединяет друг с другом модули для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса, в режиме координированного равномерного поворота всеми шасси, расположенных рядом друг с другом в продольном направлении (L) транспортного средства (10) осей,
по меньшей мере, одно расположенное на транспортном средстве силовое устройство (32, 84), которое соединено, по меньшей мере, с одним из модулей (38, 42) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса, и обеспечивает усилие, необходимое для поворота колеса.
2. Грузовой автомобиль по п. 1, отличающийся тем, что модуль (38) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме рулевого управления без усилителя, содержит расположенный на соответствующем управляющем подвижном элементе (52) подвижный элемент для режима рулевого управления без усилителя,
причем модуль (42) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме координированного равномерного поворота всеми шасси, содержит расположенный на соответствующем управляющем подвижном элементе (52) подвижный элемент для режима координированного равномерного поворота всеми шасси, и
что тягово-сцепное устройство (56)соединяет без возможности вращения управляющий поворотный элемент (52) на выбор с модулем для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме рулевого управления без усилителя или с модулем для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме координированного равномерного поворота всеми шасси.
3. Грузовой автомобиль по п. 1 или 2, отличающийся тем, что для левых колесных групп (16, 20, 24) и правых колесных групп (14, 18, 22) одной оси предусмотрен управляющий подвижный элемент (52).
4. Грузовой автомобиль по п. 2, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один управляющий подвижный элемент (52) является частью поворотной стойки (48), которая содержит элемент рамы (50), который расположен на раме транспортного средства (10) без возможности смещения, причем управляющий подвижный элемент (52) установлен на элементе рамы (50) с возможностью поворота вокруг оси вращения (D),
причем поворотная стойка (48) содержит подвижный элемент (38) для режима рулевого управления без усилителя и подвижный элемент (42) для режима координированного равномерного поворота всеми шасси, причем подвижный элемент (38) для режима рулевого управления без усилителя и подвижный элемент (42) для режима координированного равномерного поворота всеми шасси установлены опосредованно или непосредственно на элементе рамы (50) с возможностью поворота вокруг оси вращения (D).
5. Грузовой автомобиль по п. 1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один модуль (38) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме рулевого управления без усилителя имеет один поворотный рычаг (36) для режима рулевого управления без усилителя, с которым соединен, по меньшей мере, один соединительный элемент (34) для режима рулевого управления без усилителя, и/или, по меньшей мере, один модуль (42) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме координированного равномерного поворота всеми шасси имеет один поворотный рычаг (44) для режима координированного равномерного поворота всеми шасси, с которым соединен, по меньшей мере, один соединительный элемент (46) для режима координированного равномерного поворота всеми шасси.
6. Грузовой автомобиль по п. 5, отличающийся тем, что поворотный рычаг (36) в режиме рулевого управления без усилителя и поворотный рычаг (44) в режиме координированного равномерного поворота всеми шасси при движении по прямой располагаются на указывающей на середину транспортного средства стороне управляющего подвижного элемента (52).
7. Грузовой автомобиль по п. 1, отличающийся тем, что тягово-сцепное устройство (56) содержит один регулирующий механизм (62), который жестко соединен с управляющим подвижным элементом (52), а также одну задвижку (60), которая выполнена с возможностью смещения посредством регулирующего механизма (62) относительно управляющего подвижного элемента (52) между первым положением и вторым положением, причем задвижка (60) содержит один первый участок зацепления (66) и один второй участок зацепления (68), причем первый участок зацепления (66) в первом положении задвижки (60) входит в зацепление с одним из модулей для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса, а именно с модулем (38) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме рулевого управления без усилителя, или с модулем для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме координированного равномерного поворота всеми шасси, в то время, как второй участок зацепления (68) во втором положении задвижки (60) соответственно находится в зацеплении для передачи усилия, прилагаемого для поворота колеса с другим модулем для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса, а именно с модулем (42) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме координированного равномерного поворота всеми шасси, или с модулем для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме рулевого управления без усилителя.
8. Грузовой автомобиль по п. 7, отличающийся тем, что задвижка (60) имеет выемку (82) рядом с одним из двух участков зацепления, которая в том случае, если этот участок зацепления (68) находится в зацеплении для передачи усилия, прилагаемого для поворота колеса, с соответствующим модулем (42) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса, обеспечивает свободное движение другого модуля (38) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса.
9. Грузовой автомобиль по п. 7, отличающийся тем, что первый участок зацепления (66) и второй участок зацепления (68) расположены друг над другом в вертикальном направлении (Н) транспортного средства (10).
10. Грузовой автомобиль по п. 7, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один из участков зацепления (66, 68) выполнен со скошенной поверхностью (66а, 68а), которая взаимодействует совместно с соответствующими сопряженными поверхностями (70, 76) соответствующего модуля (38, 42) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса.
11. Грузовой автомобиль по п. 1, отличающийся тем, что для режима рулевого управления без усилителя и для режима координированного равномерного поворота всеми шасси соответственно предусмотрено, по меньшей мере, одно силовое устройство (32, 84) для создания заданного усилия, прилагаемого для поворота колеса.
12. Грузовой автомобиль по п. 11, отличающийся тем, что для левых колесных блоков (16, 20, 24) транспортного средства (10) и для правых колесных блоков (14, 18, 22) транспортного средства (10) соответственно установлено одно силовое устройство (84) для создания усилия, прилагаемого для поворота колеса и необходимого в режиме координированного равномерного поворота всеми шасси.
13. Грузовой автомобиль по п. 11, отличающийся тем, что силовое устройство (84) выполнено в виде механизма, состоящего из цилиндра и поршня.
14. Грузовой автомобиль по п. 13, отличающийся тем, что механизм, состоящий из цилиндра и поршня, выполнен с возможностью приведения в действие с помощью гидравлического устройства.
15. Грузовой автомобиль по п. 13, отличающийся тем, что цилиндр (86) своим выходным концом стержня поршня расположен рядом на раме транспортного средства (10).
16. Грузовой автомобиль по п. 15, отличающийся тем, что цилиндр (86) расположен на раме транспортного средства (10) с возможностью поворота вокруг нее.
17. Грузовой автомобиль по п. 13, отличающийся тем, что свободные концы стержня поршня (88) соединены с направляющим суппортом (92), который направлен в направляющей (94) с неподвижной рамой с возможностью сдвига, причем направляющий суппорт (92) соединен предпочтительно с одним концом соединительной тяги (100), другой конец которой соединен с модулем (42) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса.
18. Грузовой автомобиль по п. 17, отличающийся тем, что направляющий суппорт (92) соединен с одним концом соединительной тяги (100), другой конец которой соединен с модулем (42) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012218045.1 | 2012-10-02 | ||
DE102012218045.1A DE102012218045A1 (de) | 2012-10-02 | 2012-10-02 | Schwerlastfahrzeug mit Normallenkung und Hundeganglenkung |
PCT/EP2013/070435 WO2014053478A1 (de) | 2012-10-02 | 2013-10-01 | Schwerlastfahrzeug mit normallenkung und hundeganglenkung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015116626A true RU2015116626A (ru) | 2016-11-27 |
Family
ID=49304930
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015116626A RU2015116626A (ru) | 2012-10-02 | 2013-10-01 | Грузовой автомобиль большой грузоподъемности с рулевым управлением без усилителя и с рулевым управлением с координированным равнонаправленным поворотом всеми шасси |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9845110B2 (ru) |
EP (1) | EP2903882B1 (ru) |
JP (1) | JP2015535773A (ru) |
CN (1) | CN104822581B (ru) |
CA (1) | CA2887198C (ru) |
DE (1) | DE102012218045A1 (ru) |
IN (1) | IN2015DN03194A (ru) |
PL (1) | PL2903882T3 (ru) |
RU (1) | RU2015116626A (ru) |
WO (1) | WO2014053478A1 (ru) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012218047A1 (de) * | 2012-10-02 | 2014-06-12 | Goldhofer Ag | Schwerlastfahrzeug mit Normallenkung und Hundeganglenkung |
DE102014212689A1 (de) | 2014-07-01 | 2016-01-07 | Goldhofer Ag | Drehwerk und Schwerlastfahrzeug mit wenigstens einem derartigen Drehwerk |
CN105365886A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-03-02 | 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 | 一种多轴可转向可伸缩平板运输车 |
DE102016203577A1 (de) * | 2016-03-04 | 2017-09-07 | Goldhofer Ag | Nutzfahrzeug, insbesondere Schwerlastfahrzeug und Radbaugruppe für ein derartiges Nutzfahrzeug |
US11500379B2 (en) * | 2016-05-24 | 2022-11-15 | Cnh Industrial America Llc | Multipurpose agricultural vehicle |
US20180319238A1 (en) * | 2016-09-12 | 2018-11-08 | William Joe Denton, III | Height Adjustable Transporting Trailer |
DE102017207803A1 (de) * | 2017-05-09 | 2018-11-15 | Goldhofer Ag | Drehlager für eine Achsbaugruppe eines Schwerlastfahrzeugs, Achsbaugruppe mit einem derartigen Drehlager und Schwerlastfahrzeug mit wenigstens einer derartigen Achsbaugruppe |
DE102017212127A1 (de) | 2017-07-14 | 2019-01-17 | Goldhofer Ag | Achsbaugruppe für ein Schwerlastfahrzeug und Schwerlastfahrzeug mit wenigstens einer derartigen Achsbaugruppe |
CN107672671A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-02-09 | 扬州市伏尔坎机械制造有限公司 | 一种用于重型车辆的转向机构 |
CN110155166A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-23 | 衡阳市利美电瓶车制造有限责任公司 | 一种全角度转向*** |
US10668949B1 (en) * | 2019-11-21 | 2020-06-02 | James A. Hellbusch | Six wheel all-wheel steer trailer |
US11718139B2 (en) * | 2020-10-07 | 2023-08-08 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | System and method for controlling vehicle |
TR202017052A2 (ru) * | 2020-10-26 | 2021-04-21 | Oezgueney Insaat Makina Turz Ve Tic A S | |
TR202017054A2 (tr) * | 2020-10-26 | 2020-11-23 | Oezgueney Insaat Makina Turz Ve Tic A S | Dört dingilli dorsenin döner tabla ve rot ile birlikte kombine olarak hareket edilerek mekanik olarak dönüşünün sağlanması |
CN115152433B (zh) * | 2022-08-17 | 2024-01-23 | 松灵机器人(深圳)有限公司 | 行走装置及收割机 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1835112A (en) * | 1926-02-04 | 1931-12-08 | Hawkins Patents Ltd | Motor vehicle |
US3680653A (en) * | 1968-08-28 | 1972-08-01 | Hitachi Ltd | Self-driven carriage |
FR2210969A5 (ru) * | 1972-12-20 | 1974-07-12 | Nicolas Jean Et Fils | |
US4090581A (en) * | 1976-11-04 | 1978-05-23 | Detroit Tool And Engineering Company | Carrier vehicle steering system |
FR2540812B1 (fr) * | 1983-02-15 | 1988-03-11 | Nicolas Ind Sa | Vehicule permettant la marche en travers |
US4943078A (en) * | 1988-04-28 | 1990-07-24 | Mcghie James R | Heavy duty transport vehicle |
US5217083A (en) * | 1989-08-08 | 1993-06-08 | Oshkosh Truck Corporation | All wheel steering system |
US5570754A (en) * | 1994-02-16 | 1996-11-05 | Stimson; Dwight S. | Tractor and trailer for moving loads in confined spaces |
GB9507021D0 (en) * | 1995-04-05 | 1995-05-31 | Price Richard D | Improvements relating to vehicle steering systems |
DE19714485A1 (de) * | 1997-04-08 | 1998-10-15 | Kidde Ind Inc | Lenkung für ein mehrachsiges Fahrzeug |
NO306813B1 (no) * | 1997-09-08 | 1999-12-27 | Bauer Nilsen Magnus | Styremekanisme for svingbare hjul på kjöretöy |
AU3101901A (en) * | 2000-01-20 | 2001-07-31 | Kress Corporation | Off-highway off-road dump truck |
CA2421648A1 (en) | 2002-03-06 | 2003-09-06 | Kress Corporation | Off-highway off-road dump truck |
NL1025755C2 (nl) * | 2004-03-18 | 2005-07-27 | Konink Nooteboom Trailers B V | Aanhanger met pendelassen en centrale uitsparing. |
CN100549298C (zh) | 2005-08-11 | 2009-10-14 | 三一重工股份有限公司 | 轮胎压路机的转向执行装置 |
WO2007128072A1 (en) * | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Mechanical System Dynamics Pty Ltd | Steering system for road transport vehicles |
FI20070806A0 (fi) | 2007-10-25 | 2007-10-25 | Tts Liftec Oy | Siirtokuljetusväline |
US7950478B2 (en) * | 2008-11-21 | 2011-05-31 | Intelliport Corporation | Heavy capacity transporter having multiple track-axles |
CN102019958B (zh) | 2010-12-06 | 2012-08-15 | 徐州重型机械有限公司 | 六轴汽车底盘起重机及其转向控制***、方法 |
DE102012205641A1 (de) | 2012-04-05 | 2013-10-10 | Goldhofer Ag | Schwerlastanhänger mit MacPherson-Einzelradaufhängung |
CN103057621A (zh) | 2012-12-27 | 2013-04-24 | 三一重工股份有限公司 | 底盘及起重机 |
-
2012
- 2012-10-02 DE DE102012218045.1A patent/DE102012218045A1/de not_active Withdrawn
-
2013
- 2013-10-01 RU RU2015116626A patent/RU2015116626A/ru not_active Application Discontinuation
- 2013-10-01 CA CA2887198A patent/CA2887198C/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-10-01 PL PL13773683T patent/PL2903882T3/pl unknown
- 2013-10-01 WO PCT/EP2013/070435 patent/WO2014053478A1/de active Application Filing
- 2013-10-01 EP EP13773683.1A patent/EP2903882B1/de not_active Not-in-force
- 2013-10-01 IN IN3194DEN2015 patent/IN2015DN03194A/en unknown
- 2013-10-01 US US14/432,947 patent/US9845110B2/en active Active
- 2013-10-01 CN CN201380061464.7A patent/CN104822581B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-10-01 JP JP2015534981A patent/JP2015535773A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150266505A1 (en) | 2015-09-24 |
CN104822581B (zh) | 2017-07-11 |
EP2903882A1 (de) | 2015-08-12 |
WO2014053478A1 (de) | 2014-04-10 |
EP2903882B1 (de) | 2018-01-17 |
DE102012218045A1 (de) | 2014-06-12 |
CA2887198A1 (en) | 2014-04-10 |
CA2887198C (en) | 2019-12-10 |
CN104822581A (zh) | 2015-08-05 |
US9845110B2 (en) | 2017-12-19 |
PL2903882T3 (pl) | 2018-07-31 |
IN2015DN03194A (ru) | 2015-10-02 |
JP2015535773A (ja) | 2015-12-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015116626A (ru) | Грузовой автомобиль большой грузоподъемности с рулевым управлением без усилителя и с рулевым управлением с координированным равнонаправленным поворотом всеми шасси | |
US10144438B2 (en) | Traveling bogie and track-type vehicle | |
AU2010361280B2 (en) | A steering mechanism for a drawn vehicle to steer one or more turnable steered axles | |
US3205961A (en) | Means for laterally adjusting ground engaging endless tracks | |
RU2464194C1 (ru) | Система рулевого управления колесами мостов самоходной машины | |
GB2510927A (en) | Steering mechanism for an articulated vehicle | |
RU163611U1 (ru) | Полунавесной тракторный прицеп | |
JPS61105274A (ja) | 車両の4輪操舵装置 | |
DE602008003473D1 (de) | Lenksystem | |
CN104527782A (zh) | 用于多转向桥车辆的转向桥的转向控制结构和车辆 | |
CA2914140C (en) | Steering mechanism for an articulated vehicle | |
CN103029749A (zh) | 一种转向拉杆系、多桥转向***和工程车辆 | |
RU2372241C1 (ru) | Автопоезд | |
RU2488508C1 (ru) | Способ дистанционного гидравлического управления и дистанционное рулевое управление самоходной машины | |
IL233078A (en) | Car steering system with double steering circuit | |
RU2457139C1 (ru) | Рулевое управление энергетической тележки сочлененной гусеничной машины | |
RU156258U1 (ru) | Механизм поворота осей колес тракторного прицепа | |
RU2750551C1 (ru) | Рулевой привод рулевого управления автомобиля | |
CN101670853A (zh) | 一种双体车的转向机构 | |
KR101512266B1 (ko) | 16륜 트레일러의 조향장치 | |
RU2613132C2 (ru) | Система управления поворотом транспортного средства | |
SU1119904A1 (ru) | Система рулевого управлени транспортного средства | |
RU2346845C1 (ru) | Устройство для управления колесами прицепа автопоезда | |
RU2580599C1 (ru) | Устройство управления сочлененной двухтележечной гусеничной машиной | |
RU2371344C1 (ru) | Большегрузный автопоезд |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20161003 |