CN105365886A - 一种多轴可转向可伸缩平板运输车 - Google Patents

一种多轴可转向可伸缩平板运输车 Download PDF

Info

Publication number
CN105365886A
CN105365886A CN201510915740.2A CN201510915740A CN105365886A CN 105365886 A CN105365886 A CN 105365886A CN 201510915740 A CN201510915740 A CN 201510915740A CN 105365886 A CN105365886 A CN 105365886A
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
turn
transport vehicle
vehicle
main longitudinal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510915740.2A
Other languages
English (en)
Inventor
周华蓉
汪溢
王力波
刘海清
林成欢
万俊
严长城
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei Sanjiang Space Wanshan Special Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Hubei Sanjiang Space Wanshan Special Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei Sanjiang Space Wanshan Special Vehicle Co Ltd filed Critical Hubei Sanjiang Space Wanshan Special Vehicle Co Ltd
Priority to CN201510915740.2A priority Critical patent/CN105365886A/zh
Publication of CN105365886A publication Critical patent/CN105365886A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/14—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted of adjustable length or width
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/02—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies
    • B62D7/04—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies with more than one wheel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

本发明提供了一种多轴可转向可伸缩平板运输车，涉及特种车辆领域，能够有效减小超长货物运输车的转弯半径，提高车辆的通过性。本发明的技术方案包括动力鹅颈、车架总成及轮组转向总成，所述车架总成包括主纵梁总成及设于主纵梁总成内可相对主纵梁总成伸缩的伸缩梁总成，所述轮组转向总成包括五个分别与后五轴车桥对应的转盘，相邻两个转盘铰接有两根平行的纵向拉杆，所述转盘上设有摆臂，所述摆臂与其对应的车桥两端的车轮转向臂之间铰接有横向拉杆，以带动车轮转向；任意一个所述转盘上连接有两个用以驱动转盘转向的油缸。

Description

一种多轴可转向可伸缩平板运输车
技术领域
本发明涉及特种车辆领域，具体涉及一种多轴可转向可伸缩平板运输车。
背景技术
根据目前统计普通半挂车的运行维护成本中，轮胎磨损占据了主要部分。普通半挂车的轮胎每四个月就必须更换一次，其中三轴刚性悬挂的拖挂车其轮胎磨损则更为严重。由于车辆在转向时，最后面的轮胎受牵引力作用会在路面上发生滑动，造成与地面之间大量的横向摩擦(滑动摩擦)。此外，车体结构和行驶***在转向时还会受到其它复杂作用的影响，也将导致轮胎更大程度的磨损。由于轮胎和地面存在摩擦，使车辆在转向时其操纵性变差，影响稳定性。同时，也伴随着车辆的抗疲劳性降低，寿命减少；路面也因此受到了更大的作用了而更容易遭到损坏或者减少使用年限。
为了更好地解决轮胎磨损问题以及带来的一系列问题，具有主动转向功能的半挂车可以通过机构自动实时调整车轮的转向角度，使各个轮胎在转向过程中基本处于滚动状态，减少轮胎和地面之间的横向摩擦，从而减少了轮胎及地面的磨损，增强了转向稳定性，降低了驾驶员的驾驶强度。更重要的是，主动转向技术的应用可以有效地减少车辆的最小转弯半径和道路宽度，使超长货物的公路运输得到更好的发展。
发明内容
本发明提供了一种多轴可转向可伸缩平板运输车，能够有效减小超长货物运输车的转弯半径，提高车辆的通过性。
本发明的技术方案在于：包括动力鹅颈、车架总成及轮组转向总成，所述车架总成包括主纵梁总成及设于主纵梁总成内可相对主纵梁总成伸缩的伸缩梁总成，所述主纵梁总成下方设有七轴贯通式车桥，靠近动力鹅颈的前两轴车桥为非转向车桥，后五轴车桥为转向车桥，所述轮组转向总成设于主纵梁总成下方与转向车桥对应的位置；
所述轮组转向总成包括五个分别与后五轴车桥对应的转盘，相邻两个转盘铰接有两根平行的纵向拉杆，所述转盘上设有摆臂，所述摆臂与其对应的车桥两端的车轮转向臂之间铰接有横向拉杆，以带动车轮转向；任意一个所述转盘上连接有两个用以驱动转盘转向的油缸。
作为优选，所述转盘的摆臂沿中纵梁总成长度方向伸出，且五个所述转盘的摆臂长度不相等，其长度由靠近动力鹅颈一侧向车尾增加，且相邻两个转盘的摆臂长度差为70mm。
作为优选，所述多轴可转向可伸缩平板运输车还包括设于车架总成下方的液压悬挂总成，所述液压悬挂总成包括悬挂支架、导向臂总成、U形螺栓、悬挂油缸、油缸安装座，所述悬挂支架固定在车架总成上，导向臂总成一端与悬挂支架铰接，另一端通过U形螺栓固定在车桥上，所述油缸安装座固定在导向臂总成上，悬挂油缸固定在油缸安装座上，其伸长端与车架总成连接。
作为优选，所述车架总成的两侧设有扩展梁。
本发明的有益效果在于：
一、主动转向转弯半径小，可运用于各类工程车辆的运输，桥梁构件、大型钢构预制件运输，风力发电设输。
二、车架总成长度可伸缩、宽度方向可拓展，可装载超长超宽货物。当运输货物完成后，平台可收回到车辆最短长度和宽度，大大提供车辆的通过性；
三、能够适应轴载要求严格的国家，速度80km/h时轴载最大可达到12吨；
四、与目前市场产品对比，轴线数减少，整车为七轴，最大质量可达130吨。整车长度相对减少，通过性好；
五、采用液压悬架有效地提高车辆减震性能，同时平台能够升降±130mm，路面不平坦时悬挂和车轴可以升降和摆动，确保车轴受力均衡；
六、通过转向油缸的伸缩带动纵向拉杆，纵向拉杆把各轴线的转向臂连接起来并带动转向臂转动，转向臂的转动通过转向拉杆拉动转向液压悬架转动，即可实现挂车的主动转向。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明拉伸扩展后的结构示意图。
图3为本发明中轮组转向总成的结构示意图。
图4为本发明中液压悬挂总成的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图详细描述本发明的实施例。
如图1至图3所示，本实施例的结构包括动力鹅颈1、车架总成2及轮组转向总成6，所述车架总成2包括主纵梁总成8及设于主纵梁总成8内可相对主纵梁总成8伸缩的伸缩梁总成7，所述主纵梁总成8下方设有七轴贯通式车桥，靠近动力鹅颈的前两轴车桥为非转向车桥4，后五轴车桥为转向车桥5，所述轮组转向总成6设于主纵梁总成8下方与转向车桥5对应的位置；
所述轮组转向总成6包括五个分别与后五轴车桥对应的转盘9，相邻两个转盘铰接有两根平行的纵向拉杆11，所述转盘9上设有摆臂13，所述摆臂13与其对应的车桥两端的车轮转向臂之间铰接有横向拉杆10，以带动车轮转向；任意一个所述转盘上连接有两个用以驱动转盘转向的油缸12。
在本实施例中，所述转盘的摆臂沿中纵梁总成长度方向伸出，且五个所述转盘的摆臂长度不相等，其长度由靠近动力鹅颈一侧向车尾增加，且相邻两个转盘的摆臂长度差为70mm。
在本实施例中，如图4所示，所述多轴可转向可伸缩平板运输车还包括设于车架总成下方的液压悬挂总成，所述液压悬挂总成包括悬挂支架14、导向臂总成15、U形螺栓16、悬挂油缸18、油缸安装座17，所述悬挂支架固定在车架总成上，导向臂总成一端与悬挂支架铰接，另一端通过U形螺栓固定在车桥上，所述油缸安装座固定在导向臂总成上，悬挂油缸固定在油缸安装座上，其伸长端与车架总成连接。
在本实施例中，所述车架总成的两侧设有扩展梁3。
上述结构的工作原理为：
当车辆需要转向时，轮组转向总成的油缸驱动其中一个转盘转向，该转盘转向并通过纵向拉杆传递动力以带动其他转盘同时转向，转盘转向的同时通过摆臂带动横向拉杆伸缩，从而带动与横向拉杆连接的车轮主动转向，以减小轮胎的磨损。
在本实施例中，五个转盘通过纵向拉杆连接，而且转盘的摆臂的长度由前向后依次增加，当油缸驱动一个转盘转动时，其他转盘同步转向，因此能够保证与每个转盘对应的车轮同步主动转向。
在本实施例中，液压悬挂总成能够有效地提高车辆减震性能，同时平台能够升降±130mm，路面不平坦时液压悬挂总成和车轴可以升降和摆动，确保车轴受力均衡。

Claims (4)

1.一种多轴可转向可伸缩平板运输车，其特征在于：包括动力鹅颈、车架总成及轮组转向总成，所述车架总成包括主纵梁总成及设于主纵梁总成内可相对主纵梁总成伸缩的伸缩梁总成，所述主纵梁总成下方设有七轴贯通式车桥，靠近动力鹅颈的前两轴车桥为非转向车桥，后五轴车桥为转向车桥，所述轮组转向总成设于主纵梁总成下方与转向车桥对应的位置；
所述轮组转向总成包括五个分别与后五轴车桥对应的转盘，相邻两个转盘铰接有两根平行的纵向拉杆，所述转盘上设有摆臂，所述摆臂与其对应的车桥两端的车轮转向臂之间铰接有横向拉杆，以带动车轮转向；任意一个所述转盘上连接有两个用以驱动转盘转向的油缸。
2.根据权利要求1所述的多轴可转向可伸缩平板运输车，其特征在于：所述转盘的摆臂沿中纵梁总成长度方向伸出，且五个所述转盘的摆臂长度不相等，其长度由靠近动力鹅颈一侧向车尾增加，且相邻两个转盘的摆臂长度差为70mm。
3.根据权利要求1所述的多轴可转向可伸缩平板运输车，其特征在于：所述多轴可转向可伸缩平板运输车还包括设于车架总成下方的液压悬挂总成，所述液压悬挂总成包括悬挂支架、导向臂总成、U形螺栓、悬挂油缸、油缸安装座，所述悬挂支架固定在车架总成上，导向臂总成一端与悬挂支架铰接，另一端通过U形螺栓固定在车桥上，所述油缸安装座固定在导向臂总成上，悬挂油缸固定在油缸安装座上，其伸长端与车架总成连接。
4.根据权利要求1所述的多轴可转向可伸缩平板运输车，其特征在于：所述车架总成的两侧设有扩展梁。
CN201510915740.2A 2015-12-10 2015-12-10 一种多轴可转向可伸缩平板运输车 Pending CN105365886A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510915740.2A CN105365886A (zh) 2015-12-10 2015-12-10 一种多轴可转向可伸缩平板运输车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510915740.2A CN105365886A (zh) 2015-12-10 2015-12-10 一种多轴可转向可伸缩平板运输车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105365886A true CN105365886A (zh) 2016-03-02

Family

ID=55368650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510915740.2A Pending CN105365886A (zh) 2015-12-10 2015-12-10 一种多轴可转向可伸缩平板运输车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105365886A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105667588A (zh) * 2016-03-17 2016-06-15 南通润邦重机有限公司 一种多轴全轮转向装置及具有该装置的工程机械
CN105850956A (zh) * 2016-04-19 2016-08-17 武汉理工大学 一种全液压驱动式水旱田两用小型喷杆喷雾机
CN107200067A (zh) * 2017-06-21 2017-09-26 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 一种伸缩车架及半挂车
CN110217203A (zh) * 2019-05-30 2019-09-10 殷际良 一种房车式全智能移动洗车机
CN111267550A (zh) * 2020-03-31 2020-06-12 张成龙 一种转向承重车桥

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4165884A (en) * 1976-07-14 1979-08-28 Allison Mfg. Inc. Chain lift for auxiliary axle assembly
CN2933933Y (zh) * 2006-01-12 2007-08-15 秦皇岛通联特种车辆有限公司 平行四边形结构形式的可升降悬挂***
WO2014053478A1 (de) * 2012-10-02 2014-04-10 Goldhofer Ag Schwerlastfahrzeug mit normallenkung und hundeganglenkung
CN103770592A (zh) * 2013-04-12 2014-05-07 上海海鹏特种车辆有限公司 半挂车
CN103921862A (zh) * 2014-04-09 2014-07-16 江苏海鹏特种车辆有限公司 多轴可转向可伸缩平板运输车
CN205345045U (zh) * 2015-12-10 2016-06-29 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 一种多轴可转向可伸缩平板运输车

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4165884A (en) * 1976-07-14 1979-08-28 Allison Mfg. Inc. Chain lift for auxiliary axle assembly
CN2933933Y (zh) * 2006-01-12 2007-08-15 秦皇岛通联特种车辆有限公司 平行四边形结构形式的可升降悬挂***
WO2014053478A1 (de) * 2012-10-02 2014-04-10 Goldhofer Ag Schwerlastfahrzeug mit normallenkung und hundeganglenkung
CN103770592A (zh) * 2013-04-12 2014-05-07 上海海鹏特种车辆有限公司 半挂车
CN103921862A (zh) * 2014-04-09 2014-07-16 江苏海鹏特种车辆有限公司 多轴可转向可伸缩平板运输车
CN205345045U (zh) * 2015-12-10 2016-06-29 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 一种多轴可转向可伸缩平板运输车

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105667588A (zh) * 2016-03-17 2016-06-15 南通润邦重机有限公司 一种多轴全轮转向装置及具有该装置的工程机械
CN105850956A (zh) * 2016-04-19 2016-08-17 武汉理工大学 一种全液压驱动式水旱田两用小型喷杆喷雾机
CN107200067A (zh) * 2017-06-21 2017-09-26 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 一种伸缩车架及半挂车
CN110217203A (zh) * 2019-05-30 2019-09-10 殷际良 一种房车式全智能移动洗车机
CN111267550A (zh) * 2020-03-31 2020-06-12 张成龙 一种转向承重车桥

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205345045U (zh) 一种多轴可转向可伸缩平板运输车
CN105365886A (zh) 一种多轴可转向可伸缩平板运输车
CN106080644B (zh) 一种铰接式轨道车辆转向架及轨道车辆
CN202264689U (zh) 一种隧道施工运输车
CN202378942U (zh) 一种随动转向机构及使用该转向机构的独立悬架支撑桥
CN105235578A (zh) 公路运输车
CN202124063U (zh) 半挂车轴端转向装置
CN113352825A (zh) 一种全油气弹簧悬架重型车辆及刚性宽体自卸车
CN102501897B (zh) 随动转向机构及使用该转向机构的独立悬架支撑桥
CN201951546U (zh) 五轴货车后轮随动转向装置
CN104773204A (zh) 一种拖挂车及其主动转向装置
CN101665059B (zh) 高承载半挂运输车或专用运输车的车轴
CN204623563U (zh) 一种拖挂车及其主动转向装置
CN201099156Y (zh) 一种适用于重型卡车浮动桥的空气悬架
WO2018010799A1 (en) Vehicle with steerable driven rear axle
CN104029724A (zh) 一种带循环球转向机构麦弗逊独立悬架前轴总成
CN212447771U (zh) 一种非公路机械传动宽体自卸车全液压转向***
CN104843098A (zh) 一种带转向的半挂车
CN107963132A (zh) 一种铰接式自卸车底盘
CN204713227U (zh) 一种带转向的半挂车
CN104890463A (zh) 一种采用半独立斜置板簧的汽车双前桥结构
CN102050147A (zh) 五轴货车后轮随动转向装置
CN203427880U (zh) 一种簸箕车转向悬架
US20130264136A1 (en) Wheel-steered vehicle
CN202528795U (zh) 一种刚性平衡悬挂***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160302

RJ01 Rejection of invention patent application after publication