RU2015112339A - Система двери для автомобильного транспортного средства - Google Patents
Система двери для автомобильного транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015112339A RU2015112339A RU2015112339A RU2015112339A RU2015112339A RU 2015112339 A RU2015112339 A RU 2015112339A RU 2015112339 A RU2015112339 A RU 2015112339A RU 2015112339 A RU2015112339 A RU 2015112339A RU 2015112339 A RU2015112339 A RU 2015112339A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- side door
- actuator
- door
- response
- sensor
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract 4
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J5/00—Doors
- B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
- E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
- E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/44—Sensors not directly associated with the wing movement
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/531—Doors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
1. Система боковой двери с приводом для автомобильного транспортного средства, которая включает в себябоковую дверь транспортного средства, соединенную с кузовом транспортного средства;исполнительный механизм для перемещения боковой двери между открытым и закрытым положениями;датчик присутствия для определения изменения состояния присутствия человека в положении сиденья рядом с боковой дверью, иконтроллер, который, реагируя на сигнал датчика присутствия, управляет функционированием исполнительного механизма.2. Система по п. 1, которая дополнительно включает в себя датчик обнаружения препятствий, предназначенный для обнаружения препятствий на пути перемещения боковой двери, причем, реагируя на сигнал датчика обнаружения препятствий, контроллер управляет функционированием исполнительного механизма.3. Система по п. 2, которая дополнительно включает в себя переключатель для перемещения двери между открытым и закрытым положениями, причем, реагируя на сигнал переключателя, контроллер управляет функционированием исполнительного механизма.4. Система по п. 3, которая дополнительно включает в себя датчик усилия для измерения усилия, приложенного к боковой двери для ее открывания или закрывания, причем, реагируя на сигнал датчика усилия, контроллер управляет функционированием исполнительного механизма.5. Система по п. 4, которая дополнительно включает в себя датчик дверной ручки для обнаружения использования дверной ручки для разблокирования замка, фиксирующего боковую дверь в закрытом положении, причем, реагируя на сигнал датчика дверной ручки, контроллер управляет функционированием исполнительного механизма.6.
Claims (15)
1. Система боковой двери с приводом для автомобильного транспортного средства, которая включает в себя
боковую дверь транспортного средства, соединенную с кузовом транспортного средства;
исполнительный механизм для перемещения боковой двери между открытым и закрытым положениями;
датчик присутствия для определения изменения состояния присутствия человека в положении сиденья рядом с боковой дверью, и
контроллер, который, реагируя на сигнал датчика присутствия, управляет функционированием исполнительного механизма.
2. Система по п. 1, которая дополнительно включает в себя датчик обнаружения препятствий, предназначенный для обнаружения препятствий на пути перемещения боковой двери, причем, реагируя на сигнал датчика обнаружения препятствий, контроллер управляет функционированием исполнительного механизма.
3. Система по п. 2, которая дополнительно включает в себя переключатель для перемещения двери между открытым и закрытым положениями, причем, реагируя на сигнал переключателя, контроллер управляет функционированием исполнительного механизма.
4. Система по п. 3, которая дополнительно включает в себя датчик усилия для измерения усилия, приложенного к боковой двери для ее открывания или закрывания, причем, реагируя на сигнал датчика усилия, контроллер управляет функционированием исполнительного механизма.
5. Система по п. 4, которая дополнительно включает в себя датчик дверной ручки для обнаружения использования дверной ручки для разблокирования замка, фиксирующего боковую дверь в закрытом положении, причем, реагируя на сигнал датчика дверной ручки, контроллер управляет функционированием исполнительного механизма.
6. Система по п. 5, которая дополнительно включает в себя блок голосового управления для распознавания речевых команд, причем, реагируя на сигнал от блока голосового управления, контроллер управляет работой исполнительного механизма и открывает и закрывает боковую дверь в ответ на речевые команды.
7. Система по п. 1, в которой датчик присутствия представляет собой датчик веса, соединенный с сиденьем.
8. Система по п. 1, в которой боковая дверь включает в себя шарнирную петлю, соединяющую боковую дверь с кузовом транспортного средства.
9. Система по п. 1, в которой исполнительный механизм представляет линейный исполнительный механизм, установленный в боковой двери.
10. Система по п. 9, которая дополнительно включает в себя контрольный рычаг двери, первый конец которого шарнирно соединен с линейным исполнительным механизмом, а второй конец шарнирно соединен с кузовом транспортного средства.
11. Система по п. 10, в которой контрольный рычаг двери выполнен гладким для обеспечения неограниченного количества положений остановки двери.
12. Система по п. 11, в которой боковая дверь дополнительно включает в себя систему направляющих роликов для сцепления с контрольным рычагом двери, причем эта система направляющих роликов включает в себя противолежащие ролики, сцепленные с противоположными сторонами контрольного рычага двери.
13. Система по п. 2, которая дополнительно включает в себя блок голосового управления для распознавания речевых команд, причем, реагируя на сигнал от блока голосового управления, контроллер управляет работой исполнительного механизма и открывает и закрывает боковую дверь в ответ на речевые команды.
14. Система по п. 1, которая дополнительно включает в себя электрический замок, который может находиться в сцепленном положении для фиксации боковой двери в закрытом положении и в расцепленном положении для разблокирования боковой двери для открывания.
15. Транспортное средство, которое включает в себя систему боковой двери с приводом по п. 1.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/245,453 | 2014-04-04 | ||
US14/245,453 US9834978B2 (en) | 2014-04-04 | 2014-04-04 | Power door system for a motor vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015112339A true RU2015112339A (ru) | 2016-10-27 |
RU2670565C2 RU2670565C2 (ru) | 2018-10-23 |
Family
ID=54209011
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015112339A RU2670565C2 (ru) | 2014-04-04 | 2015-04-06 | Система двери для автомобильного транспортного средства |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9834978B2 (ru) |
CN (1) | CN104975781A (ru) |
RU (1) | RU2670565C2 (ru) |
Families Citing this family (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10337216B2 (en) * | 2014-01-02 | 2019-07-02 | Strattec Power Access Llc | Vehicle door |
DE102014111921A1 (de) * | 2014-08-20 | 2016-02-25 | Stabilus Gmbh | Verstellsystem zum Verstellen einer Komponente eines Kraftfahrzeugs auf einem Verstellweg |
US9677318B2 (en) * | 2014-08-21 | 2017-06-13 | Brose Schliesssysteme Gmbh & Co. Kg | Hatch arrangement for a motor vehicle |
US9580046B2 (en) * | 2014-12-11 | 2017-02-28 | Ford Global Technologies, Llc | Entry assist system for a motor vehicle |
DE102015103830A1 (de) * | 2015-03-16 | 2016-09-22 | Kiekert Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeugtür |
DE102015214086B4 (de) * | 2015-07-24 | 2023-07-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Türsystem für einen wenigstens zwei Sitzreihen umfassenden Personenkraftwagen |
US9890576B2 (en) * | 2015-07-29 | 2018-02-13 | Ford Global Technologies, Llc | Active door operation based on voice commands |
US10145165B2 (en) * | 2015-07-29 | 2018-12-04 | Ford Global Technologies, Llc | Programmable door power assist |
US10030431B2 (en) * | 2015-07-29 | 2018-07-24 | Ford Global Technologies, Llc | Automotive door power assist |
US10005498B2 (en) | 2015-09-29 | 2018-06-26 | Brose Schliesssysteme Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft | Hatch actuation unit of a motor vehicle |
US10407968B2 (en) * | 2016-01-29 | 2019-09-10 | Faraday & Future Inc. | System and method for operating vehicle door |
DE102016102510A1 (de) * | 2016-02-12 | 2017-08-17 | Kiekert Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Beaufschlagung einer Kraftfahrzeugtür im Sinne eines Abbremsens insbesondere zur Kollisionsvermeidung |
JP6565063B2 (ja) * | 2016-02-22 | 2019-08-28 | 三井金属アクト株式会社 | 車両用サイドドアの駆動装置 |
US10008069B2 (en) * | 2016-02-26 | 2018-06-26 | Ford Global Technologies, Llc | Multi-passenger door detection for a passenger transport |
US9879463B2 (en) * | 2016-02-26 | 2018-01-30 | Waymo Llc | Device and method for powered closing of car doors |
MX2018011196A (es) | 2016-03-15 | 2018-11-22 | Multimatic Inc | Sistema de presentacion de puerta y metodo para operar el mismo. |
US10927590B2 (en) * | 2016-04-07 | 2021-02-23 | Ford Global Technologies, Llc | Enhanced service |
US10273739B2 (en) * | 2016-05-31 | 2019-04-30 | Ford Global Technologies, Llc | Automated system for closing a closure of a motor vehicle based upon transmission state |
GB2551210A (en) * | 2016-06-10 | 2017-12-13 | Jaguar Land Rover Ltd | Power-operated system for vehicle closure members |
WO2018021994A1 (en) * | 2016-07-25 | 2018-02-01 | Ford Global Technologies, Llc | Multi-modal transportation system |
US10087671B2 (en) | 2016-08-04 | 2018-10-02 | Ford Global Technologies, Llc | Powered driven door presenter for vehicle doors |
US10711504B2 (en) * | 2016-08-16 | 2020-07-14 | Magna Closures Inc. | Power door presenter with latching feature |
DE102016218226A1 (de) * | 2016-09-22 | 2018-03-22 | Stabilus Gmbh | Stellvorrichtung |
CN106499295B (zh) * | 2016-10-28 | 2019-03-19 | 江苏金坛绿能新能源科技有限公司 | 一种用于控制车辆关门声品质的控制装置 |
CA3079472C (en) * | 2016-12-01 | 2020-11-17 | Warren Industries Ltd. | Improved door control system |
US10738513B2 (en) | 2016-12-09 | 2020-08-11 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Flush power slide door handle |
CN110100448A (zh) * | 2016-12-20 | 2019-08-06 | 三井金属爱科特株式会社 | 车辆进入***和车载装置 |
US10655378B2 (en) * | 2017-02-07 | 2020-05-19 | Magna Closures Inc. | Power side door actuator with rotating drive nut |
DE102018202343A1 (de) * | 2017-02-17 | 2018-08-23 | Magna Closures Inc. | Kraft-schwenktür mit virtual-handgriff -gestensteuerung |
US10220686B2 (en) * | 2017-03-06 | 2019-03-05 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle including pivotable panel extending across door opening |
US20180258682A1 (en) * | 2017-03-07 | 2018-09-13 | Magna Closures Inc. | Power swing door drive actuator |
US10240386B2 (en) * | 2017-08-06 | 2019-03-26 | Margaret Wise | Automatic vehicle door opening and closing system |
JP6629810B2 (ja) * | 2017-10-06 | 2020-01-15 | 株式会社Subaru | ドア制御装置 |
US20190119965A1 (en) * | 2017-10-24 | 2019-04-25 | Ford Global Technologies, Llc | Method and Apparatus for Preventing a Vehicle Closure Member from Closing in Response to Detected Obstruction |
US11078689B2 (en) | 2017-11-10 | 2021-08-03 | Brose Schliesssysteme Gmbh & Co. Kg | Motor vehicle lock |
US10801236B2 (en) | 2017-12-01 | 2020-10-13 | Brose Schilesssysteme GmbH & Co. Kommanditgesellschaft | Hatch arrangement of a motor vehicle |
JP7032168B2 (ja) * | 2018-02-14 | 2022-03-08 | 株式会社小松製作所 | 作業車両および作業車両を含むシステム |
JP7049920B2 (ja) * | 2018-05-29 | 2022-04-07 | 株式会社小松製作所 | 作業機械用キャブ、および作業機械 |
US10961768B2 (en) * | 2018-06-12 | 2021-03-30 | GM Global Technology Operations LLC | Power door closing algorithm |
JP7061946B2 (ja) * | 2018-08-31 | 2022-05-02 | 株式会社小松製作所 | 作業機械用キャブ、作業機械、および自動開閉装置 |
EP3693530A1 (en) | 2019-02-05 | 2020-08-12 | Volvo Car Corporation | Handling of remotely triggered operation of a vehicle door |
DE102019121638A1 (de) * | 2019-06-04 | 2020-12-10 | Inventus Engineering Gmbh | Verfahren zum Steuern von Türbewegungen einer Tür eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeugkomponente |
US11814891B2 (en) * | 2020-03-24 | 2023-11-14 | Magna Closures Inc. | Door system with door presenter control |
CN111636795B (zh) * | 2020-05-27 | 2022-04-15 | 东风汽车有限公司 | 一种汽车车门控制方法、电子设备及汽车车门控制*** |
US11491919B2 (en) | 2020-11-10 | 2022-11-08 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for deploying parcel trays on hinged vehicle closure members |
CN112659991B (zh) * | 2021-01-14 | 2022-12-06 | 东风柳州汽车有限公司 | 多用途汽车座椅智能调节***及方法 |
US11833996B2 (en) | 2021-04-22 | 2023-12-05 | Robert Bosch Gmbh | Rear door warning system |
DE102021209108A1 (de) * | 2021-08-19 | 2023-02-23 | Vitesco Technologies GmbH | Vorrichtung und Verfahren zum Schließen einer Fahrzeugklappe eines Fahrzeugs |
US11781369B2 (en) * | 2021-08-19 | 2023-10-10 | Ford Global Technologies, Llc | Running board activated vehicle powered closure member systems |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4501012A (en) * | 1980-11-17 | 1985-02-19 | Nissan Motor Company, Limited | Speech recognition system for an automotive vehicle |
US5739746A (en) * | 1996-11-12 | 1998-04-14 | Siemens Business Communication Systems, Inc. | Method and apparatus for determining user presence in vehicular communications systems |
US6240347B1 (en) | 1998-10-13 | 2001-05-29 | Ford Global Technologies, Inc. | Vehicle accessory control with integrated voice and manual activation |
JP2000356069A (ja) | 1999-06-16 | 2000-12-26 | Asmo Co Ltd | ドア開閉装置 |
DE10117935A1 (de) * | 2001-04-10 | 2002-10-17 | Valeo Sicherheitssysteme Gmbh | Verfahren zum automatischen Betätigen einer Fahrzeugtür und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens |
US6922147B1 (en) * | 2001-07-12 | 2005-07-26 | Ann S. Viksnins | Warning system sensing child left behind in infant seat in vehicle |
JP2006028936A (ja) | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Denso Corp | 自動車用ドア操作アシストシステム |
JP2006090021A (ja) | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用ドア開閉装置 |
US7320478B2 (en) | 2004-10-18 | 2008-01-22 | Ford Global Technologies Llc | Smart airbag for vehicular applications |
RU56924U1 (ru) * | 2006-02-03 | 2006-09-27 | Алексей Валериевич Хорьков | Устройство для открывания и закрывания сдвижной двери транспортного средства |
JP2007308929A (ja) * | 2006-05-17 | 2007-11-29 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両ドア開閉制御装置 |
JP4793118B2 (ja) | 2006-06-20 | 2011-10-12 | トヨタ自動車株式会社 | スマートエントリーシステム |
US7686378B2 (en) * | 2007-06-01 | 2010-03-30 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Power swinging side door system and method |
US9070298B2 (en) * | 2007-08-15 | 2015-06-30 | Ford Global Technologies, Llc | Reconfigurable vehicle model |
US9007031B2 (en) * | 2007-08-21 | 2015-04-14 | Ford Global Technologies, Llc | Automotive voltage compensation system and method |
US7500711B1 (en) * | 2007-08-24 | 2009-03-10 | Ford Global Technologies, Llc | Power door for a passenger vehicle |
US8260535B2 (en) * | 2007-09-28 | 2012-09-04 | Bombardier Recreational Products Inc. | Load sensor for a vehicle electronic stability system |
US7860625B2 (en) * | 2007-11-30 | 2010-12-28 | Nissan North America, Inc. | Vehicle occupant classification system |
US8261491B2 (en) * | 2008-04-02 | 2012-09-11 | Leon Yulkowski | Concealed electrical door operator |
CN102204350A (zh) * | 2008-10-31 | 2011-09-28 | 犹他大学研究基金会 | 用于防止驾驶时使用移动电话的整合的车钥匙和移动电话*** |
US8035503B2 (en) * | 2008-12-09 | 2011-10-11 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle location reminder system and method |
US8296007B2 (en) | 2010-05-05 | 2012-10-23 | Ford Global Technologies, Llc | Embedded vehicle data recording tools for vehicle servicing |
US8340730B2 (en) * | 2010-05-11 | 2012-12-25 | George Allen Pallotta | System and method for safely blocking mobile communications usages |
US8577855B2 (en) * | 2010-10-19 | 2013-11-05 | Symantec Corporation | Online file system consistency check |
JP5963405B2 (ja) | 2011-06-21 | 2016-08-03 | 多田電機株式会社 | Noxを含有する被処理ガスの脱硝方法 |
CN103732845B (zh) | 2011-07-27 | 2016-09-28 | 麦格纳覆盖件有限公司 | 电动转动门致动器 |
US8720968B2 (en) * | 2011-09-28 | 2014-05-13 | Tesla Motors, Inc. | Charge port door with electromagnetic latching assembly |
US8594616B2 (en) | 2012-03-08 | 2013-11-26 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle key fob with emergency assistant service |
JP5561561B2 (ja) * | 2012-03-09 | 2014-07-30 | 株式会社デンソー | 静電式乗員検知装置 |
TR201810968T4 (tr) * | 2012-03-16 | 2018-09-21 | Rollmech Automotive Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi | Araç kapisi tutuculu (checkarm) menteşe si̇stemi̇ |
CN103670128B (zh) * | 2013-12-24 | 2016-01-06 | 今创集团股份有限公司 | 一种侧拉门控制装置及其控制方法 |
-
2014
- 2014-04-04 US US14/245,453 patent/US9834978B2/en active Active
-
2015
- 2015-04-03 CN CN201510159151.6A patent/CN104975781A/zh active Pending
- 2015-04-06 RU RU2015112339A patent/RU2670565C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104975781A (zh) | 2015-10-14 |
US20150283886A1 (en) | 2015-10-08 |
US9834978B2 (en) | 2017-12-05 |
RU2670565C2 (ru) | 2018-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015112339A (ru) | Система двери для автомобильного транспортного средства | |
US9074402B2 (en) | Sliding door obstacle detection | |
RU2015122743A (ru) | Транспортное средство и способ управления закрыванием крыши транспортного средства | |
RU2015118920A (ru) | Дверь транспортного средства и способ управления электромеханической запорной системой | |
EP2101023A3 (en) | Electrically powered door actuating system of motor vehicle | |
JP5788937B2 (ja) | 車両用開閉体制御装置及び車両用開閉システム | |
WO2013157762A8 (ko) | 디지털 출입구 개폐장치 | |
WO2007081675A3 (en) | Vehicle panel control system | |
US20130145692A1 (en) | Hands-Free Barrier Operator | |
MX2016005207A (es) | Vehiculo y metodo para abrir y cerrar una puerta del vehiculo. | |
JP2015515564A5 (ru) | ||
JP2015148074A (ja) | 開閉体制御方法及び装置 | |
MX2016010351A (es) | Sistema activo de retencion de cristales. | |
WO2016025289A3 (en) | Elevator entry and exit system and method with exterior sensors | |
JP2014125750A (ja) | スライドドア開閉装置 | |
JPWO2015030044A1 (ja) | 車両用開閉体制御装置及び車両用開閉システム | |
GB201117020D0 (en) | Vehicle | |
GB2594012A (en) | A door system, a vehicle and a method of providing a barrier | |
JP2016113758A5 (ru) | ||
JP2014118293A (ja) | エレベータのドア装置 | |
JP2016180239A (ja) | 引戸式自動ドア | |
JP2018030468A5 (ru) | ||
CN202810478U (zh) | 基于超声波检测的车门防夹装置 | |
DE602009000959D1 (de) | Stoppvorrichtung für Türen und dergleichen | |
FR3054369B1 (fr) | Contacteur electromagnetique dote de moyens de detection de la position ouverte ou fermee de commutateurs commandes |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200407 |