CN110100448A - 车辆进入***和车载装置 - Google Patents

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Abstract

一种车辆进入***(1)，包括便携式终端(3)和与便携式终端(3)进行无线通信的车载装置(2)。车载装置(2)具有：门开闭单元(12)，其能够将车门锁定在关闭状态并能够将车门打开到规定角度；车载控制单元(14)，用于基于从经认证的便携式终端(3)发送的指示来控制车辆(V)的驱动***和门开闭单元(12)。便携式终端(3)具有触控面板(52)和终端控制单元(42)，终端控制单元(42)用于基于对触控面板(52)的操作向车载控制单元14输出命令。在触摸面板(52)上显示多个图标。多个图标包括：前进和开门图标，用于给出用以前进到车门可打开的位置、并且在前进之后打开车门的命令；以及后退和开门图标，用于给出用以后退到车门可打开的位置、并且在后退之后打开车门的命令。

Description

车辆进入***和车载装置
技术领域
本发明涉及车辆进入***和车载装置。
背景技术
已知有如下的***，该***包括安装在诸如汽车等的车辆中的车载装置和被配置为与车载装置进行无线通信的便携式终端，并且被配置为利用便携式终端远程地操作车辆(例如，参考专利文献1)。
在专利文献1所公开的远程操作***中，在经由车辆的前部所设置的天线进行车载装置和便携式终端之间的近距离无线通信的情况下，车辆向后移动，以及在经由车辆的后部所设置的天线进行该近距离无线通信的情况下，车辆向前移动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-54382
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1所公开的远程操作***中，车辆沿远离持有便携式终端的使用者的方向移动。为了通过该远程操作***从停车场取出所停放的车辆并进入车辆，使用者应来到车辆的后方附近，这造成不便。此外，假定存在使用者不能来到诸如停放在狭窄空间中的车辆等的车辆的后方附近的情况。
本发明是有鉴于上述情形而作出的，并且本发明的目的在于提高使用者在进入车辆时的便利性。
用于解决问题的方案
本发明的一方面的一种车辆进入***，包括：便携式终端；以及车载装置，其被配置为与所述便携式终端进行无线通信，其中，所述车载装置包括：门开闭单元，其被配置为能够将车辆的门锁定在关闭状态，并且能够将所述门打开到预定开度；以及车载控制单元，其被配置为对所述便携式终端进行认证，并且基于从经认证的便携式终端发送来的指示来控制所述车辆的驱动***和所述门开闭单元，所述便携式终端包括：操作单元，其包括触摸面板；以及终端控制单元，其被配置为基于对所述操作单元的操作来向所述车载控制单元输出指示，以及所述触摸面板被配置为显示多个图标，所述多个图标包括：启动图标，用于指示启动所述车辆的驱动***；前进图标，用于指示前进到所述门的能够打开位置；前进和开门图标，用于指示前进到所述门的能够打开位置、并且在前进之后利用所述门开闭单元打开所述门；后退图标，用于指示后退到所述门的能够打开位置；以及后退和开门图标，用于指示后退到所述门的能够打开位置、并且在后退之后利用所述门开闭单元打开所述门。
此外，本发明的另一方面的一种车辆进入***，包括：便携式终端；以及车载装置，其被配置为与所述便携式终端进行无线通信，其中，所述车载装置包括：门开闭单元，其被配置为能够将车辆的驾驶员座位门锁定在关闭状态，并且能够将所述驾驶员座位门打开到预定开度；以及车载控制单元，其被配置为对所述便携式终端进行认证，并且基于从经认证的便携式终端发送来的指示来控制所述车辆的驱动***和所述门开闭单元，所述便携式终端包括：操作单元，其包括触摸面板；以及终端控制单元，其被配置为基于对所述操作单元的操作来向所述车载控制单元输出指示，以及所述触摸面板被配置为显示：前进和开门图标，用于指示前进到所述驾驶员座位门的能够打开位置、并且在前进之后利用所述门开闭单元打开所述驾驶员座位门；以及后退和开门图标，用于指示后退到所述驾驶员座位门的能够打开位置、并且在后退之后利用所述门开闭单元打开所述驾驶员座位门。
本发明的方面的一种车载装置，其被配置为与便携式终端进行无线通信，所述车载装置包括：门开闭单元，其被配置为能够将内部安装有所述车载装置的车辆的门锁定在关闭状态，并且能够将所述门打开到预定开度；以及车载控制单元，其被配置为对所述便携式终端进行认证，并且基于从经认证的便携式终端发送来的指示来控制所述车辆的驱动***和所述门开闭单元，其中，响应于从所述便携式终端发送来的指示，所述车载控制单元被配置为启动所述车辆的驱动***，并且控制所述车辆进行：使所述车辆前进到所述门的能够打开位置，或者在使所述车辆前进到所述门的能够打开位置之后，利用所述门开闭单元打开所述门；或者使所述车辆后退到所述门的能够打开位置，或者在使所述车辆后退到所述门的能够打开位置之后，利用所述门开闭单元打开所述门。
发明的效果
根据本发明，可以提高使用者在进入车辆时的便利性。
附图说明
图1是说明本发明的实施例的车辆进入***的示例的功能框图。
图2是图1的车辆进入***所实现的车辆的远程操作的示例的示意图。
图3是图1的车辆进入***所实现的车辆的远程操作的另一示例的示意图。
图4是图1的车辆进入***的车载控制单元所要执行的处理的流程图。
图5A是图1的车辆进入***的便携式终端的触摸面板上要显示的操作画面的示意图。
图5B是图1的车辆进入***的便携式终端的触摸面板上要显示的操作画面的示意图。
图5C是图1的车辆进入***的便携式终端的触摸面板上要显示的操作画面的示意图。
图5D是图1的车辆进入***的便携式终端的触摸面板上要显示的操作画面的示意图。
图5E是图1的车辆进入***的便携式终端的触摸面板上要显示的操作画面的示意图。
图6是图1的车辆进入***的便携式终端的变形例的前视图。
图7是图6的便携式终端的后视图。
图8是说明本发明的实施例的车辆进入***的另一示例的功能框图。
图9是图8的车辆进入***的车载控制单元所要执行的处理的流程图。
图10是图8的车辆进入***的车载控制单元所要执行的处理的流程图。
图11是图8的车辆进入***的车载控制单元所要执行的处理的流程图。
图12是图8的车辆进入***的车载控制单元所要执行的处理的流程图。
具体实施方式
图1是说明本发明的实施例的车辆进入***的示例的功能框图。
图1所示的车辆进入***1包括安装在诸如汽车等的车辆V中的车载装置2和车辆的使用者所持有的便携式终端3，并且被配置为通过车载装置2和便携式终端3之间的无线通信来利用车载装置2对便携式终端3进行认证，并利用经认证的便携式终端3远程地操作车辆V。
首先，车辆V具有驱动***电子控制单元10。驱动***电子控制单元10被配置为控制车辆的驱动引擎、动力传动机构、转向机构和制动机构等。驱动引擎是被配置为产生驱动车辆V所需的驱动力的引擎，并且例如是内燃机和电动马达。动力传动机构是被配置为将从驱动引擎产生的驱动力传递至车辆V的驱动轮的机构。转向机构是被配置为改变车辆V的转向轮的角度(转向角)的机构。制动机构是被配置为产生车辆V中的制动力的机构。
车载装置2包括无线通信单元11、门开闭单元12、就座检测单元13和车载控制单元14。
无线通信单元11包括天线30和信号处理电路31，并且被配置为通过使用无线通信向便携式终端3发送信息和从便携式终端3接收信息。无线通信单元11的可通信距离优选为1米～数米，并且作为被配置为确保可通信距离的无线通信方法，可以例示ISO/IEC21418中所规定的NFC(近场通信)方法和IEEE802.15中所规定的蓝牙(Bluetooth，注册商标)方法等。
天线30被配置为发送和接收包括信息的信号，设置在车辆V的诸如前格栅、后车架和车柱等的一个场所或分散场所处，并且被配置为在车辆V的周围形成具有可通信距离的可通信区域。信号处理电路31被配置为通过对天线30所接收到的信号进行诸如解调等的信号处理来恢复所接收到的信号中所包括的信息，并且通过对要发送至便携式终端3的信息进行诸如调制等的信号处理来生成从天线30要发送的信号。天线30所接收到的信号中所包括的信息由信号处理电路31恢复，然后被输出至车载控制单元14。
门开闭单元12包括锁装置20和开闭装置21，并且被配置为将车门锁定在关闭状态，并且将车门打开到预定开度。
与车门的一般锁装置一样，锁装置20包括锁体机构、啮合解除机构以及锁定和解锁机构，并且被安装到车门。
锁体机构被配置为使锁体与车体中所设置的锁扣啮合，通过使棘轮与锁体啮合来抑制锁扣，并且将车门保持于关闭状态。
啮合解除机构被配置为解除锁体和棘轮之间的啮合，并且使得能够打开车门。啮合解除机构具有联接至车门处所设置的门把手的打开杆。打开杆被配置为与门把手的门打开操作相对应地操作，并且棘轮被配置为与打开杆的操作相对应地从啮合位置移动到啮合解除位置。
锁定和解锁机构可以在门把手和打开杆联接的解锁状态与门把手和打开杆之间的联接断开的锁定状态之间切换，并且被配置为在锁定状态下使门把手的门打开操作无效并且将门锁定在关闭状态。锁定和解锁机构包括联接至车门中所设置的锁芯的锁杆。锁杆被配置为与锁芯的解锁操作和锁定操作相对应地操作，使得门把手和打开杆联接并且门把手和打开杆之间的联接断开。锁定和解锁机构还包括被配置为使锁杆操作的马达32。与锁芯的解锁操作和锁定操作一样，锁杆被配置为与马达32的转动相对应地操作。
锁装置20还包括被配置为使啮合解除机构的打开杆操作的马达33。打开杆被配置为与马达33的转动相对应地操作，并且棘轮被配置为在无需门把手的门打开操作的情况下从啮合位置移动到啮合解除位置，使得可以打开车门。作为被配置为通过使用马达来解除锁体和棘轮之间的啮合的锁装置，例如，可以使用日本特开2012-92516中所公开的锁装置。
开闭装置21包括具有马达34的主体以及输出臂。主体附接至车体，并且输出臂连接至车门。输出臂被配置为与马达34的转动相对应地转动，由此打开和关闭车门。作为被配置为通过使用马达来打开和关闭车门的开闭装置，例如，可以使用日本特开2005-320784中所公开的开闭装置。
被配置为由门开闭单元12锁定/解锁和打开/关闭的车门不受特别限制。然而，车辆V的驾驶员座位门和前排乘员座位门是优选的，并且驾驶员座位门是特别优选的。
就座检测单元13设置在被配置为由门开闭单元12锁定/解锁和打开/关闭的车门附近所配备的座椅中，并且被配置为检测乘员向座椅的就座。作为就座检测单元13，例如，可以使用压力传感器等。在就座检测单元13检测到乘员的就座的情况下，就座检测单元13将就座检测信号输出至车载控制单元14。
车载控制单元14主要由具有ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)和CPU(中央处理单元)的众所周知的微型计算机配置成。在ROM中，存储有CPU所要执行的应用程序和便携式终端3的认证所要使用的认证信息等。
被配置为根据应用程序而操作的车载控制单元14被配置为控制无线通信单元11(信号处理电路31)，并且在车载装置2和便携式终端3之间发送和接收信息。此外，车载控制单元14被配置为基于从便携式终端3接收到的信息和从就座检测单元13输出的就座检测信号来控制门开闭单元12(马达32、33、34)，由此被配置为进行车门的锁定/解锁和打开/关闭。此外，车载控制单元14经由通信总线35连接至驱动***电子控制单元10，并且被配置为通过使用驱动***电子控制单元10的功能来控制车辆V的驱动***。
便携式终端3包括无线通信单元40、操作单元41和终端控制单元42。
无线通信单元40包括天线50和信号处理电路51，并且被配置为通过无线通信向车载装置2发送信息和从车载装置2接收信息。天线50被配置为发送和接收包括该信息的信号，并且信号处理电路51被配置为通过对天线50所接收到的信号进行诸如解调等的信号处理来恢复所接收到的信号中所包括的信息，并且通过对要发送至车载装置2的信息进行诸如调制等的信号处理来生成从天线50要发送的信号。天线50所接收到的信号中所包括的信息在由信号处理电路51恢复之后被输出至终端控制单元42。
操作单元41包括触摸面板52。触摸面板52被配置为显示操作画面，并且在检测到对触摸面板52的操作的情况下，将操作检测信号输出至终端控制单元42。
终端控制单元42主要由具有ROM、RAM和CPU的众所周知的微型计算机配置成。在ROM中，存储有CPU所要执行的应用程序和便携式终端3的认证所要使用的终端识别信息等。
被配置为根据应用程序而操作的终端控制单元42被配置为通过控制无线通信单元40(信号处理电路51)来在车载装置2和便携式终端3之间发送和接收信息。此外，终端控制单元42被配置为控制操作单元41的触摸面板52的画面显示，并且基于从触摸面板52输出的操作检测信号在操作画面显示在触摸面板52上的状态下接收对触摸面板52的操作。
图2和图3示出车辆进入***1所实现的车辆V的远程操作的示例。另外，以下假定门开闭单元12所要锁定/解锁和打开/关闭的车门仅仅是驾驶员座位门。
在图2的示例中，车辆V以面向前方的状态停放，其它车辆紧靠停放在车辆V的驾驶员座位侧和前排乘员座位侧的两侧，并且车辆V处于包括驾驶员座位门的所有侧门都不能打开到足以进入车辆的预定开度的状况。
首先，在使用者U所持有的便携式终端3布置在由车载装置2的无线通信单元11在车辆V的周围形成的可通信区域A的范围内的状态下，对便携式终端3的触摸面板52进行用于远程地操作车辆V的预定操作，并且将与该操作相对应的指示信息从便携式终端3发送至车辆V的车载装置2。车载装置2的车载控制单元14基于所接收到的指示信息来控制车辆V的驱动***和门开闭单元12。
通过车载控制单元14所进行的车辆V的驱动***的控制能够启动车辆V的驱动***(驱动引擎)，使得车辆V笔直地向后移动。在车辆V后退到车辆V的驾驶员座位门可以打开到足以进入车辆的开度(例如，45°)的位置之后，车辆V停止。此外，根据需要，通过车载控制单元14所进行的门开闭单元12的控制，驾驶员座位门自动打开到足以进入车辆的预定开度。
在图3的示例中，车辆V以面向后方的状态停放，其它车辆紧靠停放在车辆V的驾驶员座位侧和前排乘员座位侧的两侧，并且车辆V处于包括驾驶员座位门的所有侧门都不能打开到足以进入车辆的预定开度的状况。
首先，在使用者U所持有的便携式终端3布置在由车载装置2的无线通信单元11在车辆V的周围形成的可通信区域A的范围内的状态下，对便携式终端3的触摸面板52进行用于远程地操作车辆V的预定操作，并且将与该操作相对应的指示信息从便携式终端3发送至车辆V的车载装置2。车载装置2的车载控制单元14基于所接收到的指示信息来控制车辆V的驱动***和门开闭单元12。
通过车载控制单元14所进行的车辆V的驱动***的控制能够启动车辆V的驱动***(驱动引擎)，使得车辆V笔直地向前移动。在车辆V前进到车辆V的驾驶员座位门可以打开到足以进入车辆的开度的位置之后，车辆V停止。此外，根据需要，通过车载控制单元14所进行的门开闭单元12的控制，驾驶员座位门自动打开到足以进入车辆的预定开度。
另外，作为自动打开驾驶员座位门的情况，如图2和图3所示，可以例示使用者U在车辆V的驾驶员座位侧、并且在车辆V停止之后可以立即进入车辆V的情况。
图4示出车载装置2的车载控制单元14所要执行的处理。
首先，车载控制单元14对便携式终端3进行认证(步骤S1)。具体地，车载控制单元14间歇地发送终端识别信息的请求信号。便携式终端3布置在可通信区域A中，使得便携式终端3接收到终端识别信息的请求信号，并且从接收到请求信号的便携式终端3将终端识别信息发送至车载装置2。车载控制单元14将所接收到的终端识别信息与车载控制单元14中所存储的认证信息进行比较，并且在终端识别信息和认证信息彼此一致的情况下，认证了便携式终端3。认证结果被发送至便携式终端3。
成功认证了便携式终端3(步骤S2-“是”)的车载控制单元14待机，直到接收到从便携式终端3发送来的指示信息为止，并且在接收到车辆V的驱动***的启动指示作为指示信息的情况下(步骤S3-“是”)，车载控制单元通过使用车辆V的驱动***电子控制单元10来启动车辆V的驱动***(步骤S4)。
接着，在接收到车辆V的前进指示、前进和开门指示、后退指示以及后退和开门指示中的任一个作为指示信息的情况下(步骤S5)，车载控制单元14与所接收到的指示相对应地，通过使用车辆V的驱动***电子控制单元10的功能来使车辆V前进或后退，并且根据需要控制门开闭单元12以将驾驶员座位门打开到预定开度。
在接收到前进指示的情况下(步骤S5-1)，车载控制单元14使车辆V前进到可以打开驾驶员座位门的位置(步骤S6a)。此外，在接收到前进和开门指示的情况下(步骤S5-2)，车载控制单元14使车辆V前进到可以打开驾驶员座位门的位置(步骤S7a)，并且在前进之后附加地将驾驶员座位门打开到预定开度(步骤S8a)。
另一方面，在接收到后退指示的情况下(步骤S5-3)，车载控制单元14使车辆V后退到可以打开驾驶员座位门的位置(步骤S9a)。此外，在接收到后退和开门指示的情况下(步骤S5-4)，车载控制单元14使车辆V后退至可以打开驾驶员座位门的位置(步骤S10a)，并且在后退之后附加地将驾驶员座位门打开到预定开度(步骤S11a)。
另外，在使车辆V前进和后退时，车载控制单元14判断车辆V的转向角是否在规定的直接前进容许范围内。在转向角超过直接前进容许范围的情况下，车载控制单元14将转向角校正到直接前进容许范围内。这里，直接前进容许范围是指车辆V可以被视为直接前进的转向角的范围。
此外，驾驶员座位门的可打开位置例如通过车辆V的移动量来设置，并且该移动量预先登记在车载控制单元14或终端控制单元42中。例如，移动量不受特别限制，而例如是车辆V的全长。此外，在前进的情况下，可以将移动量设置为从车辆V的前端起直到驾驶员座位门的后端为止的距离，以及在后退的情况下，可以将移动量设置为从车辆V的后端起直到驾驶员座位门的前端为止的距离，由此可以针对前进和后退设置不同的移动量。
此外，驾驶员座位门的可打开位置可以基于持有便携式终端3的使用者的位置来自适应地设置，并且例如是驾驶员座位门在车辆的宽度方向上与使用者对齐的位置。驾驶员座位门和使用者之间的位置关系例如可以通过使用信号的无线电波强度与距离成反比地衰减的特性(距离衰减)，基于从便携式终端3发送来的并且在车载装置2中接收到的信号的无线电波强度、以及接收到该信号的车载装置2的天线30与驾驶员座位门之间的位置关系来检测。
此外，在该示例中，就座检测单元13检测乘员向驾驶员座位的就座，并且在接收到从就座检测单元13输出的就座检测信号的情况下(步骤S12-“是”)，车载控制单元14控制门开闭单元12以关闭驾驶员座位门(步骤S13)。
图5A～5E示出便携式终端3的触摸面板52上要显示的操作画面。另外，假定便携式终端3已被车载装置2认证。
首先，如图5A所示，通过终端控制单元42的显示控制来在触摸面板52上显示锁定屏幕。在该示例中，将图案锁用于触摸面板52的屏幕锁定。图案锁是如下的锁定方法：如图5A的双点划线所示，将触摸面板的显示区域分割成多个分区，并且使用用于连接这多个分区的滑动操作来进行认证。使用者将用于解除屏幕锁定的滑动操作的图案预先登记在终端控制单元42中，并且在对触摸面板52的滑动操作(屏幕锁定解除操作)与终端控制单元42中预先登记的图案一致的情况下，终端控制单元42解除触摸面板52的屏幕锁定。
在解除了屏幕锁定之后，如图5B所示，通过终端控制单元42的显示控制在触摸面板52上显示启动图标I1。在接收到对启动图标I1的触摸操作的情况下，终端控制单元42将车辆V的驱动***的启动指示发送至车载装置2。在车载装置2中，接收到启动指示的车载控制单元14能够启动车辆V的驱动***(参考图4的步骤S4)。
在终端控制单元42接收到对启动图标I1的触摸操作之后，如图5C所示，通过终端控制单元42的显示控制在触摸面板52上显示前进层级图标I2和后退层级图标I3。
然后，在终端控制单元42接收到对前进层级图标I2的触摸操作的情况下，如图5D所示，通过终端控制单元42的显示控制在触摸面板52上显示前进图标I4以及前进和开门图标I5。在接收到对前进图标I4的触摸操作的情况下，终端控制单元42将车辆V的前进指示发送至车载装置2，以及在接收到对前进和开门图标I5的触摸操作的情况下，终端控制单元42将车辆V的前进和开门指示发送至车载装置2。在车载装置2中，接收到前进指示的车载控制单元14使车辆V前进(参考图4的步骤S6a)，以及接收到前进和开门指示的车载控制单元14使车辆V前进，并且进一步地在前进之后打开驾驶员座位门(参考图4的步骤S7a和步骤S8a)。
此外，在终端控制单元42接收到对后退层级图标I3的触摸操作的情况下，如图5E所示，通过终端控制单元42的显示控制在触摸面板52上显示后退图标I6以及后退和开门图标I7。然后，在接收到对后退图标I6的触摸操作的情况下，终端控制单元42将车辆V的后退指示发送至车载装置2，以及在接收到对后退和开门图标I7的触摸操作的情况下，终端控制单元42将车辆V的后退和开门指示发送至车载装置2。在车载装置2中，接收到后退指示的车载控制单元14使车辆V后退(参考图4的步骤S9a)，以及接收到后退和开门指示的车载控制单元14使车辆V后退，并且进一步地在后退之后打开驾驶员座位门(参考图4的步骤S10a和步骤S11a)。
便携式终端3的上述操作在终端控制单元42根据预定应用程序操作时得以实现，并且便携式终端3例如是通过将预定应用程序安装在具有无线通信单元和触摸面板的众所周知的智能电话或平板终端中配置成的。应用程序可以通过记录在计算机可以读取该程序的非暂时性记录介质中来提供，并且“计算机可读记录介质”包括诸如CD-ROM(致密盘-ROM)等的光学介质以及诸如存储卡等的磁记录介质等。此外，应用程序可以通过网络来下载。
另外，便携式终端3的上述操作是示例性的，并且可以适当地改变。例如，可以省略启动图标I1的显示以及基于对启动图标I1的触摸操作的启动指示的发送，并且可以基于对前进图标I4、前进和开门图标I5、后退图标I6或者后退和开门图标I7的触摸操作来发送启动指示。此外，可以仅设置前进和开门图标I5以及后退和开门图标I7，并且在解除触摸面板52的屏幕锁定之后，可以将前进和开门图标I5以及后退和开门图标I7立即显示在触摸面板52上。此外，可以在触摸面板52上显示用于指示车辆V的停止的停止图标。
根据车辆进入***1，例如，可以通过经由便携式终端3的远程操作来使停放在诸如在车门打开到足以进入车辆的开度的情况下车门碰撞其它相邻车辆等的狭窄空间中的车辆V移动到可以打开驾驶员座位门的位置，并且可以根据需要在该移动之后自动打开驾驶员座位门。因此，可以提高使用者在进入车辆时的便利性。
此外，在上述示例中，就座检测单元13检测到使用者向驾驶员座位的就座，使得可以在使用者坐在驾驶员座位上之后自动关闭驾驶员座位门。因此，可以进一步提高使用者在进入车辆时的便利性。
另外，门开闭单元12所要开闭的门除包括驾驶员座位门外，还可以包括前排乘员座位门。在包括前排乘员座位门的情况下，可以基于对前进和开门图标I5或者后退和开门图标I7的触摸操作来打开驾驶员座位门和前排乘员座位门这两者，并且例如，可以在对前进和开门图标I5或者后退和开门图标I7的触摸操作之后显示用于选择要附加打开的门的图标，并且可以基于对相应图标的触摸操作来选择要打开的门。
图6和图7示出便携式终端3的变形例。
便携式终端3可以通过将预定应用程序安装在具有无线通信单元和触摸面板的众所周知的智能电话或平板终端中来配置，但也可被配置为专用终端。在便携式终端被配置为专用终端的情况下，车辆可以包括特定元件。在图6和图7的示例中，便携式终端3还包括操作钥匙43和钥匙保持单元44，并且操作单元41设置有锁定按钮53和解锁按钮54。
操作钥匙43被配置为手动地操作车门中所设置的锁芯，并且通过手动操作来使门开闭单元12的锁装置20(参考图1)中所包括的锁定和解锁机构在锁定状态和解锁状态之间切换。钥匙保持单元44被配置为可分离地保持操作钥匙43。钥匙保持单元44由诸如电磁锁等的电子锁配置成。
钥匙保持单元44对操作钥匙43的保持和保持解除由终端控制单元42控制。在图5A所示的锁定屏幕显示在触摸面板52上的状态下，在对触摸面板52的滑动操作(屏幕锁定解除操作)与终端控制单元42中预先登记的图案一致的情况下，终端控制单元42解除触摸面板52的屏幕锁定，并且还解除钥匙保持单元44所进行的操作钥匙43的保持。
锁定按钮53和解锁按钮54是设置在触摸面板52的外侧的操作按钮，并且由推式开关等配置成。在解除了触摸面板52的屏幕锁定的状态下，终端控制单元42接收到对锁定按钮53和解锁按钮54的操作。在接收到对锁定按钮53的操作的情况下，终端控制单元42将车门的锁定指示发送至车载装置2，以及在接收到对解锁按钮54的操作的情况下，终端控制单元42将车门的锁定解除指示发送至车载装置2。
在车载装置2中，接收到锁定指示或锁定解除指示的车载控制单元14驱动锁定和解锁机构的马达32(参考图1)。由此，响应于锁定指示，锁定和解锁机构变为锁定状态且由此车门被锁定，以及响应于锁定解除指示，锁定和解锁机构变为解锁状态且由此车门的锁定被解除。
另外，在基于对前进和开门图标I5或者后退和开门图标I7的触摸操作来打开车门时，即使门开闭单元12的锁定和解锁机构处于锁定状态，也通过啮合解除机构的马达33(参考图1)使棘轮从啮合位置移动到啮合解除位置。然而，优选地，基于对前进和开门图标I5或者后退和开门图标I7的触摸操作，不论对解锁按钮54的操作如何，都将锁定解除指示发送至车载装置2，使得锁定和解锁机构切换到解锁状态。
图8示出说明本发明的实施例的车辆进入***的另一示例。另外，与上述的车辆进入***1共通的元件用共通的附图标记来表示，并且省略了对这些元件的说明。
图8所示的车辆进入***101的车载装置102还包括摄像单元15，该摄像单元15被配置为对车辆V的周围摄像。另外，以下说明门开闭单元12所要锁定和解锁的车门仅仅是驾驶员座位门。
摄像单元15包括一个或多个照相机，并且被配置为对包括车辆的前方和后方以及驾驶员座位侧的车辆侧的车辆V的周围进行摄像。尽管照相机的数量和安装位置不受特别限制，但例如照相机分别设置在车辆V的前格栅、后车架和驾驶员座位侧的车柱处。
车载控制单元14被配置为从摄像单元15所拍摄到的拍摄图像中检测车辆V的周围所存在的障碍物，并且基于从便携式终端3接收到的指示和障碍物的检测结果来控制门开闭单元12和车辆V的驱动***。
图9～图12示出车载装置102的车载控制单元14所要执行的处理。
首先，车载控制单元14对便携式终端3进行认证(步骤S1)。在成功认证了便携式终端3(步骤S2-“是”)的车载控制单元14接收到车辆V的驱动***的启动指示作为指示信息的情况下(步骤S3-“是”)，车载控制单元通过使用车辆V的驱动***电子控制单元10的功能来启动车辆V的驱动***(步骤S4)。
接着，在接收到车辆V的前进指示、前进和开门指示、后退指示以及后退和开门指示中的任一个作为指示信息的情况下(步骤S5)，车载控制单元14与所接收到的指示相对应地，通过使用车辆V的驱动***电子控制单元10的功能来使车辆V前进或后退，并且根据需要控制门开闭单元12以打开驾驶员座位门。
在接收到前进指示的情况下(步骤S5-1)，车载控制单元14使车辆V前进到可以打开驾驶员座位门的位置(步骤S6b)。此时，车载控制单元14从摄像单元15所拍摄到的拍摄图像中检测车辆V的前方的障碍物。在不存在障碍物的情况下(步骤S20-“是”)，车载控制单元使车辆前进(步骤S21)。另一方面，在存在障碍物的情况下(步骤S20-“否”)，车载控制单元使车辆停止(步骤S22)并结束该处理。
此外，在接收到前进和开门指示的情况下(步骤S5-2)，车载控制单元14首先使车辆V前进到可以打开驾驶员座位门的位置(步骤S7b)。此时，车载控制单元14从摄像单元15所拍摄到的拍摄图像中检测车辆V的前方的障碍物。在不存在障碍物的情况下(步骤S20-“是”)，车载控制单元使车辆前进(步骤S21)。另一方面，在存在障碍物的情况下(步骤S20-“否”)，车载控制单元使车辆停止(步骤S22)并结束该处理。
然后，车载控制单元在车辆V前进到可以打开驾驶员座位门的位置之后，打开驾驶员座位门(步骤S8b)。此时，车载控制单元14从摄像单元15所拍摄的拍摄图像中检测车辆V的驾驶员座位侧的车辆侧的障碍物(步骤S23)。在不存在障碍物的情况下(步骤S23-“是”)，车载控制单元打开驾驶员座位门(步骤S24)。另一方面，在存在障碍物的情况下(步骤S23-“否”)，车载控制单元停止驾驶员座位门(步骤S25)并结束该处理。
在接收到后退指示的情况下(步骤S5-3)，车载控制单元14使车辆V后退到可以打开驾驶员座位门的位置(步骤S9b)。此时，车载控制单元14从摄像单元15所拍摄到的拍摄图像中检测车辆V的后方的障碍物。在不存在障碍物的情况下(步骤S26-“是”)，车载控制单元4使车辆后退(步骤S27)。另一方面，在存在障碍物的情况下(步骤S26-“否”)，车载控制单元使车辆停止(步骤S28)并结束该处理。
此外，在接收到后退和开门指示的情况下(步骤S5-4)，车载控制单元14首先使车辆V后退到可以打开驾驶员座位门的位置(步骤S10b)。此时，车载控制单元14从摄像单元15所拍摄到的拍摄图像中检测车辆V的后方的障碍物。在不存在障碍物的情况下(步骤S26-“是”)，车载控制单元使车辆后退(步骤S27)。另一方面，在存在障碍物的情况下(步骤S26-“否”)，车载控制单元使车辆停止(步骤S28)并结束该处理。
然后，车载控制单元在车辆V后退到可以打开驾驶员座位门的位置之后，打开驾驶员座位门(步骤S11b)。此时，车载控制单元14从摄像单元15所拍摄的拍摄图像中检测车辆V的驾驶员座位侧的车辆侧的障碍物(步骤S22)。在不存在障碍物的情况下(步骤S23-“是”)，车载控制单元打开驾驶员座位门(步骤S24)。另一方面，在存在障碍物的情况下(步骤S23-“否”)，车载控制单元停止驾驶员座位门(步骤S25)并结束该处理。
另外，在驾驶员座位侧的车辆侧存在障碍物的情况下，在步骤S25中，可以反向关闭驾驶员座位门。
根据车辆进入***101，与车辆进入***1一样，可以提高使用者在进入车辆时的便利性，在车辆V的移动方向上存在障碍物的情况下自动停止车辆V，并且在驾驶员座位门的打开轨迹上存在障碍物的情况下停止或反向关闭驾驶员座位门。因此，可以避免车辆V和障碍物之间的接触，并由此防止车辆V由于与障碍物的接触而被损坏。
附图标记列表
1 车辆进入***
2 车载装置
3 便携式终端
10 驱动***电子控制单元
11 无线通信单元
12 门开闭单元
13 就座检测单元
14 车载控制单元
15 摄像单元
20 锁装置
21 开闭装置
30 天线
31 信号处理电路
32 马达
33 马达
34 马达
35 通信总线
40 无线通信单元
41 操作单元
42 终端控制单元
43 操作钥匙
44 钥匙保持单元
50 天线
51 信号处理电路
52 触摸面板
53 锁定按钮
54 解锁按钮
101 车辆进入***
102 车载装置
A 可通信区域
I1 启动图标
I2 前进层级图标
I3 后退层级图标
I4 前进图标
I5 前进和开门图标
I6 后退图标
I7 后退和开门图标
U 使用者
V 车辆

Claims (12)

1.一种车辆进入***，包括：
便携式终端；以及
车载装置，其被配置为与所述便携式终端进行无线通信，
其中，所述车载装置包括：
门开闭单元，其被配置为能够将车辆的门锁定在关闭状态，并且能够将所述门打开到预定开度；以及
车载控制单元，其被配置为对所述便携式终端进行认证，并且基于从经认证的便携式终端发送来的指示来控制所述车辆的驱动***和所述门开闭单元，
所述便携式终端包括：
操作单元，其包括触摸面板；以及
终端控制单元，其被配置为基于对所述操作单元的操作来向所述车载控制单元输出指示，以及
所述触摸面板被配置为显示多个图标，所述多个图标包括：
启动图标，用于指示启动所述车辆的驱动***；
前进图标，用于指示前进到所述门的能够打开位置；
前进和开门图标，用于指示前进到所述门的能够打开位置、并且在前进之后利用所述门开闭单元打开所述门；
后退图标，用于指示后退到所述门的能够打开位置；以及
后退和开门图标，用于指示后退到所述门的能够打开位置、并且在后退之后利用所述门开闭单元打开所述门。
2.根据权利要求1所述的车辆进入***，其中，所述终端控制单元被配置为在对所述触摸面板的屏幕锁定解除操作与预先登记在所述终端控制单元中的图案一致的情况下，将所述图标显示在所述触摸面板上并且接收对所述图标的操作。
3.根据权利要求1或2所述的车辆进入***，其中，所述操作单元还包括：
锁定按钮，其被配置为指示利用所述门开闭单元的所述门的锁定；以及
解锁按钮，其被配置为指示利用所述门开闭单元的所述门的锁定解除，所述锁定按钮和所述解锁按钮是设置在所述触摸面板的外侧的操作按钮。
4.根据权利要求3所述的车辆进入***，其中，在进行对所述前进和开门图标或者所述后退和开门图标的操作的情况下，不论对所述解锁按钮的操作如何，所述终端控制单元都输出利用所述门开闭单元的所述门的锁定解除的指示。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆进入***，其中，
所述便携式终端还包括：
操作钥匙，用于手动地操作利用所述门开闭单元的所述门的锁定和锁定解除；以及
钥匙保持单元，其被配置为以能够分离的方式保持所述操作钥匙，以及
在对所述触摸面板的屏幕锁定解除操作与预先登记在所述终端控制单元中的图案一致的情况下，所述终端控制单元解除所述钥匙保持单元所进行的所述操作钥匙的保持状态。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆进入***，其中，
所述车载装置还包括就座检测单元，所述就座检测单元被配置为检测乘员向所述门的附近所设置的座位的就座，以及
所述车载控制单元在所述就座检测单元检测到乘员的就座的情况下，关闭所述门。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆进入***，其中，所述门包括所述车辆的驾驶员座位门和前排乘员座位门。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆进入***，其中，所述门是所述车辆的驾驶员座位门。
9.一种车辆进入***，包括：
便携式终端；以及
车载装置，其被配置为与所述便携式终端进行无线通信，
其中，所述车载装置包括：
门开闭单元，其被配置为能够将车辆的驾驶员座位门锁定在关闭状态，并且能够将所述驾驶员座位门打开到预定开度；以及
车载控制单元，其被配置为对所述便携式终端进行认证，并且基于从经认证的便携式终端发送来的指示来控制所述车辆的驱动***和所述门开闭单元，
所述便携式终端包括：
操作单元，其包括触摸面板；以及
终端控制单元，其被配置为基于对所述操作单元的操作来向所述车载控制单元输出指示，以及
所述触摸面板被配置为显示：
前进和开门图标，用于指示前进到所述驾驶员座位门的能够打开位置、并且在前进之后利用所述门开闭单元打开所述驾驶员座位门；以及
后退和开门图标，用于指示后退到所述驾驶员座位门的能够打开位置、并且在后退之后利用所述门开闭单元打开所述驾驶员座位门。
10.根据权利要求9所述的车辆进入***，其中，
所述车载装置还包括摄像单元，所述摄像单元被配置为拍摄包括所述车辆的前方和后方以及驾驶员座位侧的车辆侧的所述车辆的周围，
其中，在所述车辆基于从所述便携式终端发送来的指示而前进时，所述车载控制单元基于所述摄像单元所拍摄的拍摄图像来检测所述车辆的前方的障碍物，并且在检测到障碍物的情况下停止所述车辆，
在所述车辆基于从所述便携式终端发送来的指示而后退时，所述车载控制单元基于所述摄像单元所拍摄的拍摄图像来检测所述车辆的后方的障碍物，并且在检测到障碍物的情况下停止所述车辆，以及
在所述门开闭单元基于从所述便携式终端发送来的指示将所述驾驶员座位门打开到预定开度时，所述车载控制单元基于所述摄像单元所拍摄的拍摄图像来检测所述车辆的驾驶员座位侧的车辆侧的障碍物，并且在检测到障碍物的情况下停止或反向关闭所述驾驶员座位门。
11.根据权利要求9或10所述的车辆进入***，其中，
所述车载装置还包括就座检测单元，所述就座检测单元被配置为检测乘员向所述车辆的驾驶员座位的就座，以及
所述车载控制单元在所述就座检测单元检测到乘员的就座的情况下，关闭所述驾驶员座位门。
12.一种车载装置，其被配置为与便携式终端进行无线通信，所述车载装置包括：
门开闭单元，其被配置为能够将内部安装有所述车载装置的车辆的门锁定在关闭状态，并且能够将所述门打开到预定开度；以及
车载控制单元，其被配置为对所述便携式终端进行认证，并且基于从经认证的便携式终端发送来的指示来控制所述车辆的驱动***和所述门开闭单元，
其中，响应于从所述便携式终端发送来的指示，所述车载控制单元被配置为启动所述车辆的驱动***，并且控制所述车辆进行：
使所述车辆前进到所述门的能够打开位置，或者在使所述车辆前进到所述门的能够打开位置之后，利用所述门开闭单元打开所述门；或者
使所述车辆后退到所述门的能够打开位置，或者在使所述车辆后退到所述门的能够打开位置之后，利用所述门开闭单元打开所述门。
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