RU2014118958A - Устройство и способ измерения признака транспортного средства - Google Patents
Устройство и способ измерения признака транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014118958A RU2014118958A RU2014118958/11A RU2014118958A RU2014118958A RU 2014118958 A RU2014118958 A RU 2014118958A RU 2014118958/11 A RU2014118958/11 A RU 2014118958/11A RU 2014118958 A RU2014118958 A RU 2014118958A RU 2014118958 A RU2014118958 A RU 2014118958A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- exemplary
- characteristic feature
- radar
- radar beam
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
- G01S13/92—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control for velocity measurement
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
1. Устройство определения характерного признака (М) транспортного средства (2), проезжающего по проезжей части дороги (5), содержащее:детектор (8), направленный в сторону проезжей части дороги (5) и выполненный с возможностью измерять вектор (3) перемещения транспортного средства (2) в текущем положении (P) в текущее время (t),модуль (11) отслеживания, соединенный с детектором (8), для вычисления целевого положения (P) транспортного средства (2) в целевое время (t) на основе текущего положения (P), текущего времени (t) и вектора (3) перемещения,первый радиолокационный датчик (6), соединенный с детектором (8) для передачи первого радиолокационного луча (7), направленного в сторону текущего положения (P), приема первого отраженного радиолокационного луча (9) и определения его первого частотного спектра (F),второй радиолокационный датчик (12), соединенный с модулем (11) отслеживания, для передачи второго радиолокационного луча (13), направленного в сторону целевого положения (P) в целевое время (t), приема второго отраженного радиолокационного луча (14) и определения его второго частотного спектра (F), иоценивающий модуль (19) для формирования характерного признака (M) транспортного средства (2) из определенных частотных спектров (F, F), при этом определенные частотные спектры (F, F) составляют характерный признак (M) транспортного средства (2).2. Устройство по п. 1, в котором направление радиолокационного луча (13) второго радиолокационного датчика (12) является регулируемым.3. Устройство по п. 2, в котором второй радиолокационный датчик (12) содержит радиолокационную антенну (16) с управляемой характеристикой направления в виде фазоуправляемой антенной решетки.4. У
Claims (22)
1. Устройство определения характерного признака (М) транспортного средства (2), проезжающего по проезжей части дороги (5), содержащее:
детектор (8), направленный в сторону проезжей части дороги (5) и выполненный с возможностью измерять вектор (3) перемещения транспортного средства (2) в текущем положении (P1) в текущее время (t1),
модуль (11) отслеживания, соединенный с детектором (8), для вычисления целевого положения (P2) транспортного средства (2) в целевое время (t2) на основе текущего положения (P1), текущего времени (t1) и вектора (3) перемещения,
первый радиолокационный датчик (6), соединенный с детектором (8) для передачи первого радиолокационного луча (7), направленного в сторону текущего положения (P1), приема первого отраженного радиолокационного луча (9) и определения его первого частотного спектра (F1),
второй радиолокационный датчик (12), соединенный с модулем (11) отслеживания, для передачи второго радиолокационного луча (13), направленного в сторону целевого положения (P2) в целевое время (t2), приема второго отраженного радиолокационного луча (14) и определения его второго частотного спектра (F2), и
оценивающий модуль (19) для формирования характерного признака (M) транспортного средства (2) из определенных частотных спектров (F1, F2), при этом определенные частотные спектры (F1, F2) составляют характерный признак (M) транспортного средства (2).
2. Устройство по п. 1, в котором направление радиолокационного луча (13) второго радиолокационного датчика (12) является регулируемым.
3. Устройство по п. 2, в котором второй радиолокационный датчик (12) содержит радиолокационную антенну (16) с управляемой характеристикой направления в виде фазоуправляемой антенной решетки.
4. Устройство по п. 2 или 3, в котором модуль (11) отслеживания выполнен с возможностью вычислять по меньшей мере одну дополнительную целевую пару положение/время (Pi, ti), при этом второй радиолокационный датчик (12) выполнен с возможностью определять по меньшей мере один дополнительный частотный спектр (Fi) вышеуказанным способом, причем оценивающий модуль (19) выполнен с возможностью формировать характерный признак (M), исходя из всех определяемых частотных спектров (Fj).
5. Устройство по п. 2 или 3, в котором первый и второй радиолокационные датчики (6, 12) образованы общим радиолокационным датчиком (12), направление которого является регулируемым.
6. Устройство по п. 4, в котором первый и второй радиолокационные датчики (6, 12) образованы общим радиолокационным датчиком (12), направление которого является регулируемым.
7. Устройство по любому из пп. 1-3, 6, в котором детектор (8) сформирован первым радиолокационным датчиком (6), который измеряет скорость (v) вектора (3) перемещения в направлении движения (4) проезжей части дороги (5), предпочтительно, на основе оценки доплеровского эффекта отраженного радиолокационного луча (9).
8. Устройство по п. 4, в котором детектор (8) сформирован первым радиолокационным датчиком (6), который измеряет скорость (v) вектора (3) перемещения в направлении движения (4) проезжей части дороги (5), предпочтительно, на основе оценки доплеровского эффекта отраженного радиолокационного луча (9).
9. Устройство по п. 5, в котором детектор (8) сформирован первым радиолокационным датчиком (6), который измеряет скорость (v) вектора (3) перемещения в направлении движения (4) проезжей части дороги (5), предпочтительно, на основе оценки доплеровского эффекта отраженного радиолокационного луча (9).
10. Устройство по любому из пп. 1-3, 6, 8, 9, дополнительно содержащее базу (27) данных для приема образцовых характерных признаков (MRef) образцовых транспортных средств известного класса (С), при этом оценивающий модуль (19) дополнительно выполнен с возможностью сравнивать сформированный характерный признак (М) с образцовыми признаками (MRef), и в случае совпадения, выводить класс (С) совпадающего образцового транспортного средства в качестве выходных данных.
11. Устройство по п. 4, дополнительно содержащее базу (27) данных для приема образцовых характерных признаков (MRef) образцовых транспортных средств известного класса (С), при этом оценивающий модуль (19) дополнительно выполнен с возможностью сравнивать сформированный характерный признак (М) с образцовыми признаками (MRef), и в случае совпадения, выводить класс (С) совпадающего образцового транспортного средства в качестве выходных данных.
12. Устройство по п. 5, дополнительно содержащее базу (27) данных для приема образцовых характерных признаков (MRef) образцовых транспортных средств известного класса (С), при этом оценивающий модуль (19) дополнительно выполнен с возможностью сравнивать сформированный характерный признак (М) с образцовыми признаками (MRef), и в случае совпадения, выводить класс (С) совпадающего образцового транспортного средства в качестве выходных данных.
13. Устройство по п. 7, дополнительно содержащее базу (27) данных для приема образцовых характерных признаков (MRef) образцовых транспортных средств известного класса (С), при этом оценивающий модуль (19) дополнительно выполнен с возможностью сравнивать сформированный характерный признак (М) с образцовыми признаками (MRef), и в случае совпадения, выводить класс (С) совпадающего образцового транспортного средства в качестве выходных данных.
14. Система для определения характерного признака (М) транспортного средства (2), проезжающего по проезжей части дороги (5), содержащая по меньшей мере два устройства для определения характерного признака (М) транспортного средства (2), проезжающего по проезжей части дороги (5), по любому из пп. 1-13, характеризующаяся тем, что устройства (1a, 1b, 1c, 1d) установлены на расстоянии друг от друга на портале (30), проходящем над проезжей частью дороги (5), при этом по меньшей мере два из этих устройств (1a, 1b, 1c, 1d), предпочтительно, направлены в сторону различных полос (31a, 31b) движения проезжей части дороги.
15. Способ определения характерного признака (М) транспортного средства (2), проезжающего по проезжей части дороги (5), характеризующийся тем, что:
передают первый радиолокационный луч (7), направленный в сторону текущего положения (P1), в текущий момент времени (t1), принимают первый отраженный радиолокационный луч (9) и определяют его первый частотный спектр (F1), причем одновременно, предварительно или последовательно с
измерением вектора (3) перемещения транспортного средства (2) в текущем положении (P1) и вычислением целевого положения (P2) транспортного средства (2) в целевое время (t2) на основе текущего положения (P1), текущего времени (t1) и вектора (3) перемещения;
передают второй радиолокационный луч (13), направленный в сторону целевого положения (P2), в целевой момент времени (t2), принимают второй отраженный радиолокационный луч (14) и определяют его второй частотный спектр (F2), и
формируют характерный признак (М) транспортного средства (2) из определенных частотных спектров (F1, F2), при этом определенные частотные спектры (F1, F2) составляют характерный признак (М) транспортного средства (2).
16. Способ по п. 15, в котором частотные спектры (Fj) формируют характерный признак (М) в виде поверхности (26) над плоскостью частота/время.
17. Способ по п. 15 или 16, в котором вычисляют по меньшей мере одну дополнительную пару (Pi, ti) целевое положение/время, при этом определяют по меньшей мере один дополнительный частотный спектр (Fi) вышеуказанным образом, причем характерный признак (М) формируют исходя из всех определяемых частотных спектров (Fj).
18. Способ по п. 17, в котором для вычисления каждой дополнительной пары (Pi, ti) целевое положение/время измеряют дополнительный вектор (3) перемещения.
19. Способ по п. 15 или 18, в котором скорость (v) вектора (3) перемещения в направлении движения (4) проезжей части дороги (5) измеряют на основе оценки доплеровского эффекта отраженного радиолокационного луча (14, 14′).
20. Способ по п. 15, в котором пару (P1, t1) текущее положение/время определяют путем детектирования текущего времени (t1) части (10, 20, 21, 22, 23, 24, 25) транспортного средства (2) в заданном текущем положении (P1), при этом часть (10, 20, 21, 22, 23, 24, 25) транспортного средства детектируют путем сравнения частотного спектра (F1) первого отраженного радиолокационного луча (9) с образцовым частотным спектром, определенным при пустой проезжей части дороги (5).
21. Способ по п. 15, в котором дополнительно для классификации транспортного средства (2), сформированный характерный признак (М) сравнивают с образцовыми признаками (MRef) образцовых транспортных средств известного класса (С) транспортных средств, и в случае совпадения выводят в качестве выходных данных класс (С) совпадающего образцового транспортного средства.
22. Способ по п. 17, в котором дополнительно для классификации транспортного средства (2), сформированный характерный признак (М) сравнивают с образцовыми признаками (MRef) образцовых транспортных средств известного класса (С) транспортных средств, и в случае совпадения выводят в качестве выходных данных класс (С) совпадающего образцового транспортного средства.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP20130167406 EP2804014B1 (de) | 2013-05-13 | 2013-05-13 | Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen eines Fahrzeugmerkmals |
EP13167406.1 | 2013-05-13 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014118958A true RU2014118958A (ru) | 2015-11-20 |
Family
ID=48325496
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014118958/11A RU2014118958A (ru) | 2013-05-13 | 2014-05-12 | Устройство и способ измерения признака транспортного средства |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9684064B2 (ru) |
EP (1) | EP2804014B1 (ru) |
AU (1) | AU2014202002B2 (ru) |
CA (1) | CA2847922A1 (ru) |
DK (1) | DK2804014T3 (ru) |
ES (1) | ES2543790T3 (ru) |
HU (1) | HUE026931T2 (ru) |
NZ (1) | NZ623421A (ru) |
PL (1) | PL2804014T3 (ru) |
PT (1) | PT2804014E (ru) |
RU (1) | RU2014118958A (ru) |
SI (1) | SI2804014T1 (ru) |
ZA (1) | ZA201403403B (ru) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2622928T3 (es) * | 2014-02-19 | 2017-07-07 | Kapsch Trafficcom Ag | Dispositivo y procedimiento para la detección de un eje de rueda de un vehículo |
US20160223649A1 (en) * | 2015-01-30 | 2016-08-04 | Robert Bosch Gmbh | Systems and methods for radar vertical misalignment detection |
GB201503855D0 (en) | 2015-03-06 | 2015-04-22 | Q Free Asa | Vehicle detection |
US10577763B2 (en) * | 2017-04-25 | 2020-03-03 | MZC Foundation, Inc. | Apparatus, system, and method for smart roadway stud control and signaling |
DE102018200391A1 (de) * | 2018-01-11 | 2019-07-11 | Robert Bosch Gmbh | Radarsystem mit einer zentral angeordneten Analyseeinheit |
CN110874926A (zh) * | 2018-08-31 | 2020-03-10 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 智能路侧单元 |
CN110874927A (zh) * | 2018-08-31 | 2020-03-10 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 智能路侧单元 |
TWI809241B (zh) * | 2020-01-16 | 2023-07-21 | 為昇科科技股份有限公司 | 生命體檢測的雷達偵測系統、生命體判斷方法及特徵資料庫建立方法 |
CN115610440B (zh) * | 2022-11-08 | 2023-04-07 | 济南卓伦智能交通技术有限公司 | 一种基于毫米波的双雷达弯道测速预警*** |
Family Cites Families (44)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH662660A5 (de) * | 1984-11-30 | 1987-10-15 | Zellweger Uster Ag | Verfahren und vorrichtung zur bildlichen, insbesondere photographischen registrierung von entgegenkommenden fahrzeugen. |
US4743908A (en) * | 1985-11-04 | 1988-05-10 | M. P. H. Industries, Inc. | Target position radar |
DE3712314A1 (de) * | 1987-04-11 | 1988-10-20 | Robot Foto Electr Kg | Verkehrsueberwachungsvorrichtung |
IL86202A (en) * | 1988-04-27 | 1992-01-15 | Driver Safety Systems Ltd | Traffic safety monitoring apparatus |
US5510794A (en) * | 1989-07-07 | 1996-04-23 | Asbury; Jimmie R. | Vehicular radar wayside transponder system |
US5266954A (en) * | 1992-03-30 | 1993-11-30 | Microwave Sensors | Microwave vehicle detector |
FR2695742B1 (fr) * | 1992-09-15 | 1994-10-21 | Thomson Csf | Système de calcul d'au moins un paramètre de contrôle de trafic de véhicules. |
AU680866B2 (en) * | 1992-12-01 | 1997-08-14 | Superconducting Core Technologies, Inc. | Tunable microwave devices incorporating high temperature superconducting and ferroelectric films |
US5793491A (en) * | 1992-12-30 | 1998-08-11 | Schwartz Electro-Optics, Inc. | Intelligent vehicle highway system multi-lane sensor and method |
DE4325672A1 (de) * | 1993-07-30 | 1995-05-04 | Siemens Ag | Verfahren zur Geschwindigkeitsmessung und Klassifizierung von Fahrzeugen mittels eines Verkehrsradargerätes |
US5717390A (en) * | 1995-03-20 | 1998-02-10 | Hasselbring; Richard E. | Doppler-radar based automatic vehicle-classification system |
DE19549003C1 (de) * | 1995-12-28 | 1997-02-13 | Motzko Friedrich Dipl Ing Fh | Verfahren zur Geschwindigkeitsmessung |
DE69720022T2 (de) * | 1996-04-01 | 2004-03-04 | Gatsometer B.V. | Verfahren und vorrichtung zur positions- und geschwindigkeitsbestimmung eines fahrzeugs |
JP2918024B2 (ja) * | 1996-04-15 | 1999-07-12 | 日本電気株式会社 | 車両軌跡追尾装置 |
IT1286684B1 (it) * | 1996-07-26 | 1998-07-15 | Paolo Sodi | Dispositivo e metodo per il rilevamento di infrazioni stradali con sistemi di puntamento dinamico |
US6195019B1 (en) * | 1998-01-20 | 2001-02-27 | Denso Corporation | Vehicle classifying apparatus and a toll system |
US6177885B1 (en) * | 1998-11-03 | 2001-01-23 | Esco Electronics, Inc. | System and method for detecting traffic anomalies |
US20020140924A1 (en) * | 1999-01-08 | 2002-10-03 | Richard J. Wangler | Vehicle classification and axle counting sensor system and method |
DE19919925C2 (de) * | 1999-04-30 | 2001-06-13 | Siemens Ag | Anordnung und Verfahren zur gleichzeitigen Messung der Geschwindigkeit sowie der Oberflächengestalt von bewegten Objekten |
US6657554B1 (en) * | 1999-06-29 | 2003-12-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Road antenna controlled on the basis of receiving rate |
JP3487346B2 (ja) * | 2001-03-30 | 2004-01-19 | 独立行政法人通信総合研究所 | 道路交通監視システム |
US7426450B2 (en) * | 2003-01-10 | 2008-09-16 | Wavetronix, Llc | Systems and methods for monitoring speed |
US20040227661A1 (en) * | 2003-05-12 | 2004-11-18 | Godsy Robert C. | Doppler radar system for measuring range, speed, and relative direction of movement of an object |
US7821422B2 (en) * | 2003-08-18 | 2010-10-26 | Light Vision Systems, Inc. | Traffic light signal system using radar-based target detection and tracking |
US7405676B2 (en) * | 2004-09-10 | 2008-07-29 | Gatsometer B.V. | Method and system for detecting with laser the passage by a vehicle of a point for monitoring on a road |
NL1027018C2 (nl) * | 2004-09-10 | 2006-03-13 | Gatsometer Bv | Werkwijze en systeem voor het met radar waarnemen van het passeren van een te bewaken punt op een weg door een voertuig. |
US7038614B1 (en) * | 2005-02-16 | 2006-05-02 | Applied Concepts, Inc. | Vehicular traffic surveillance Doppler radar system |
US7573400B2 (en) * | 2005-10-31 | 2009-08-11 | Wavetronix, Llc | Systems and methods for configuring intersection detection zones |
US8665113B2 (en) * | 2005-10-31 | 2014-03-04 | Wavetronix Llc | Detecting roadway targets across beams including filtering computed positions |
EP2041602B1 (de) * | 2006-07-13 | 2013-02-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen mindestens eines sich bewegenden Objekts. |
US7501976B2 (en) * | 2006-11-07 | 2009-03-10 | Dan Manor | Monopulse traffic sensor and method |
DE102007022373A1 (de) * | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Robot Visual Systems Gmbh | Verfahren zur beweiskräftigen Erfassung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges |
DE102007022372A1 (de) * | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Robot Visual Systems Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Fahrzeugklasse von Fahrzeugen |
EP2048515B1 (de) * | 2007-10-11 | 2012-08-01 | JENOPTIK Robot GmbH | Verfahren zur Erfassung und Dokumentation von Verkehrsverstössen an einer Verkehrsampel |
DK2306429T3 (da) | 2009-10-01 | 2012-07-09 | Kapsch Trafficcom Ag | Apparat og fremgangsmåde til klassificering af køretøjer |
TW201133412A (en) * | 2010-03-19 | 2011-10-01 | Cct Co Ltd | Method of using radar vehicle detector to determine vehicle type, speed, and radar detection zone width |
US20110291876A1 (en) * | 2010-05-29 | 2011-12-01 | Lang Hong | Doppler-Vision-Radar Traffic Surveillance System |
CA2803404A1 (en) * | 2010-11-15 | 2012-05-24 | Image Sensing Systems, Inc. | Hybrid traffic sensor system and associated method |
US8432309B2 (en) * | 2010-11-29 | 2013-04-30 | Freescale Semiconductor, Inc. | Automotive radar system and method for using same |
JP5760425B2 (ja) * | 2010-12-17 | 2015-08-12 | 富士通株式会社 | 制御装置、レーダ検知システム、レーダ検知方法 |
US8878697B2 (en) * | 2011-10-19 | 2014-11-04 | Balu Subramanya | Directional speed and distance sensor |
JP2013174568A (ja) * | 2012-02-27 | 2013-09-05 | Fujitsu Ltd | 移動体追跡装置、移動体追跡方法、及びプログラム |
DE102012107444B3 (de) * | 2012-08-14 | 2013-03-07 | Jenoptik Robot Gmbh | Verfahren zur Klassifizierung von fahrenden Fahrzeugen durch Verfolgung einer Positionsgröße des Fahrzeuges |
DE102012112754A1 (de) * | 2012-12-20 | 2014-06-26 | Jenoptik Robot Gmbh | Verfahren und Anordnung zur Erfassung von Verkehrsverstößen in einem Ampelbereich durch Heckanmessung mit einem Radargerät |
-
2013
- 2013-05-13 HU HUE13167406A patent/HUE026931T2/en unknown
- 2013-05-13 DK DK13167406.1T patent/DK2804014T3/en active
- 2013-05-13 EP EP20130167406 patent/EP2804014B1/de not_active Not-in-force
- 2013-05-13 ES ES13167406.1T patent/ES2543790T3/es active Active
- 2013-05-13 PT PT131674061T patent/PT2804014E/pt unknown
- 2013-05-13 PL PL13167406T patent/PL2804014T3/pl unknown
- 2013-05-13 SI SI201330059T patent/SI2804014T1/sl unknown
-
2014
- 2014-04-02 CA CA2847922A patent/CA2847922A1/en not_active Abandoned
- 2014-04-09 AU AU2014202002A patent/AU2014202002B2/en not_active Ceased
- 2014-04-09 NZ NZ623421A patent/NZ623421A/en not_active IP Right Cessation
- 2014-04-30 US US14/266,331 patent/US9684064B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-05-12 RU RU2014118958/11A patent/RU2014118958A/ru not_active Application Discontinuation
- 2014-05-12 ZA ZA2014/03403A patent/ZA201403403B/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL2804014T3 (pl) | 2015-10-30 |
PT2804014E (pt) | 2015-09-10 |
US9684064B2 (en) | 2017-06-20 |
AU2014202002B2 (en) | 2017-06-15 |
AU2014202002A1 (en) | 2014-11-27 |
EP2804014A1 (de) | 2014-11-19 |
ES2543790T3 (es) | 2015-08-21 |
CA2847922A1 (en) | 2014-11-13 |
SI2804014T1 (sl) | 2015-09-30 |
HUE026931T2 (en) | 2016-08-29 |
DK2804014T3 (en) | 2015-08-10 |
ZA201403403B (en) | 2015-07-29 |
US20140333469A1 (en) | 2014-11-13 |
NZ623421A (en) | 2014-08-29 |
EP2804014B1 (de) | 2015-05-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2014118958A (ru) | Устройство и способ измерения признака транспортного средства | |
US10605896B2 (en) | Radar-installation-angle calculating device, radar apparatus, and radar-installation-angle calculating method | |
JP6421935B2 (ja) | 車両移動推定装置および車両移動推定方法 | |
CN104793202B (zh) | 多雷达成像传感器的对象融合*** | |
Heuel et al. | Pedestrian classification in automotive radar systems | |
RU2013137830A (ru) | Способ классификации движущихся транспортных средств посредством отслеживания величины положения транспортного средства | |
US8299957B2 (en) | Method for detecting a vehicle type, a vehicle speed and width of a detecting area by a vehicle radar sensor | |
US20220244355A1 (en) | Determining Specular Reflectivity Characteristics Using LiDAR | |
US20150005993A1 (en) | Method and device for measuring speed in a vehicle independently of the wheels | |
AU2014201587B2 (en) | Method for detecting traffic violations in a traffic lights zone by way of vehicle rear end measurement using a radar device | |
JP2021536575A (ja) | レーダセンサにおける角度測定誤差を検出する方法 | |
RU2015105248A (ru) | Устройство и способ обнаружения оси транспортного средства | |
US11946998B2 (en) | Systems and methods for doppler-enhanced radar tracking | |
CN102004244B (zh) | 多普勒直接测距法 | |
Suganuma et al. | Precise position estimation of autonomous vehicle based on map-matching | |
Akita et al. | Object tracking and classification using millimeter-wave radar based on LSTM | |
CN104345308A (zh) | 车辆侦测器和量测车辆距离以及车辆速度的方法 | |
Melo et al. | 24 GHz interferometric radar for road hump detections in front of a vehicle | |
JP2015148577A (ja) | 電波センサおよび検知方法 | |
RU2552757C1 (ru) | Способ определения скорости движения наземного транспортного средства | |
CN110095776B (zh) | 用于确定对象的存在和/或特性的方法和周围环境识别设备 | |
JP2023118751A (ja) | 自己位置推定装置 | |
RU2012143786A (ru) | Способ определения координат цели в трехпозиционной дальномерной радиолокационной системе | |
Šarčević | Vehicle classification using neural networks with a single magnetic detector | |
RU2492504C1 (ru) | Способ определения нерадиальной проекции вектора скорости цели |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20170515 |