RU2014115984A - Устройство помощи при вождении - Google Patents

Устройство помощи при вождении Download PDF

Info

Publication number
RU2014115984A
RU2014115984A RU2014115984/11A RU2014115984A RU2014115984A RU 2014115984 A RU2014115984 A RU 2014115984A RU 2014115984/11 A RU2014115984/11 A RU 2014115984/11A RU 2014115984 A RU2014115984 A RU 2014115984A RU 2014115984 A RU2014115984 A RU 2014115984A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
model
moving body
driver
driving
driving operation
Prior art date
Application number
RU2014115984/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2567706C1 (ru
Inventor
Синтаро ЙОСИДЗАВА
Хирокадзу КИКУТИ
Хироки ОКАМУРА
Такуя ЯМАНИСИ
ВАН Куи Хунг НГУЙЕН
Original Assignee
Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тойота Дзидося Кабусики Кайся filed Critical Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Publication of RU2014115984A publication Critical patent/RU2014115984A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2567706C1 publication Critical patent/RU2567706C1/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/166Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0008Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095Predicting travel path or likelihood of collision
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062Adapting control system settings
    • B60W2050/0075Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B60W2050/0095Automatic control mode change
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/30Driving style
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00Input parameters relating to objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

1. Устройство помощи при вождении, отличающееся тем, что оно содержит:- базу данных моделей, включающую в себя множество возможных моделей, определяющих отношение соответствия между операцией вождения, выполняемой водителем, и информацией, указывающей относительные положения движущегося тела, обнаруженного на периферии транспортного средства-носителя, и транспортного средства-носителя;- модуль определения модели, выполненный с возможностью определения модели, которая должна быть использована, из множества возможных моделей на основании информации, связанной с обнаруженным движущимся телом,- при этом помощь при вождении выполняется на основании определенной модели и операции вождения, выполняемой водителем после обнаружения движущегося тела.2. Устройство помощи при вождении по п. 1, дополнительно содержащее модуль определения обновлений модели, выполненный с возможностью осуществления обработки обновления для определенной модели на основании определенной модели и операции вождения, выполняемой водителем после обнаружения движущегося тела.3. Устройство помощи при вождении по п. 2, в котором модуль определения обновлений модели вычисляет совместимость между определенной моделью и операцией вождения, выполняемой водителем после обнаружения движущегося тела, на основании заданного числа выборок для отношения соответствия между моделью и операцией вождения, и обновляет модель, когда совместимость меньше заданного опорного значения4. Устройство помощи при вождении по п. 2 или 3, в котором модуль определения обновлений модели выполнен с возможностью осуществления как кратковременного обновления на осн

Claims (5)

1. Устройство помощи при вождении, отличающееся тем, что оно содержит:
- базу данных моделей, включающую в себя множество возможных моделей, определяющих отношение соответствия между операцией вождения, выполняемой водителем, и информацией, указывающей относительные положения движущегося тела, обнаруженного на периферии транспортного средства-носителя, и транспортного средства-носителя;
- модуль определения модели, выполненный с возможностью определения модели, которая должна быть использована, из множества возможных моделей на основании информации, связанной с обнаруженным движущимся телом,
- при этом помощь при вождении выполняется на основании определенной модели и операции вождения, выполняемой водителем после обнаружения движущегося тела.
2. Устройство помощи при вождении по п. 1, дополнительно содержащее модуль определения обновлений модели, выполненный с возможностью осуществления обработки обновления для определенной модели на основании определенной модели и операции вождения, выполняемой водителем после обнаружения движущегося тела.
3. Устройство помощи при вождении по п. 2, в котором модуль определения обновлений модели вычисляет совместимость между определенной моделью и операцией вождения, выполняемой водителем после обнаружения движущегося тела, на основании заданного числа выборок для отношения соответствия между моделью и операцией вождения, и обновляет модель, когда совместимость меньше заданного опорного значения
4. Устройство помощи при вождении по п. 2 или 3, в котором модуль определения обновлений модели выполнен с возможностью осуществления как кратковременного обновления на основании кратковременной совместимости между моделью и операцией вождения, выполняемой водителем после обнаружения движущегося тела, так и долговременного обновления на основании долговременной совместимости между моделью и операцией вождения, выполняемой водителем после обнаружения движущегося тела.
5. Устройство помощи при вождении по п. 1 или 2, дополнительно содержащее модуль определения прогнозирования поведения при вождении, который вычисляет степень отклонения между определенной моделью и операцией вождения, выполняемой водителем после обнаружения движущегося тела, и помощь при вождении выполняется на основании степени отклонения.
RU2014115984/11A 2011-09-22 2011-09-22 Устройство помощи при вождении RU2567706C1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2011/071689 WO2013042260A1 (ja) 2011-09-22 2011-09-22 運転支援装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014115984A true RU2014115984A (ru) 2015-10-27
RU2567706C1 RU2567706C1 (ru) 2015-11-10

Family

ID=47914060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014115984/11A RU2567706C1 (ru) 2011-09-22 2011-09-22 Устройство помощи при вождении

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20140236386A1 (ru)
EP (1) EP2759996A4 (ru)
JP (1) JP5983617B2 (ru)
CN (1) CN103827938A (ru)
RU (1) RU2567706C1 (ru)
WO (1) WO2013042260A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10949656B2 (en) 2015-09-29 2021-03-16 Sony Corporation Information processing apparatus and information processing method

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6229376B2 (ja) * 2013-09-02 2017-11-15 トヨタ自動車株式会社 車両運転状況判定装置及び車両運転状況判定方法
JP2016536220A (ja) * 2013-12-11 2016-11-24 インテル コーポレイション 個別的な運転の好みに適応された車両のコンピュータ化された支援又は自立運転
US9481295B2 (en) * 2014-03-22 2016-11-01 Ford Global Technologies, Llc Emergency vehicle maneuver communications
CN104063581B (zh) * 2014-05-30 2017-06-20 昆明医科大学 一种道路交通参与者神经认知行为科学检测方法及装置
KR101555444B1 (ko) * 2014-07-10 2015-10-06 현대모비스 주식회사 차량탑재 상황감지 장치 및 그 방법
JP6256239B2 (ja) * 2014-07-25 2018-01-10 株式会社デンソー 歩行者検出装置および歩行者検出方法
US10114898B2 (en) * 2014-11-26 2018-10-30 Samsung Electronics Co., Ltd. Providing additional functionality with search results
JP2016103249A (ja) * 2014-11-28 2016-06-02 富士通株式会社 運転支援装置および運転支援方法
US10373061B2 (en) * 2014-12-10 2019-08-06 Fair Isaac Corporation Collaborative profile-based detection of behavioral anomalies and change-points
US20160188733A1 (en) * 2014-12-29 2016-06-30 Quixey, Inc. Generating Recommendations Based on Clustered Application States
US10460599B2 (en) * 2015-04-08 2019-10-29 Here Global B.V. Method and apparatus for providing model selection for traffic prediction
JP2016224615A (ja) * 2015-05-28 2016-12-28 株式会社デンソー 警報制御装置
US10430830B2 (en) * 2015-06-16 2019-10-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Advertisement selection using uncertain user data
WO2017100167A1 (en) * 2015-12-06 2017-06-15 Voicebox Technologies Corporation System and method of conversational adjustment based on user's cognitive state and/or situational state
JP6354746B2 (ja) * 2015-12-24 2018-07-11 マツダ株式会社 運転支援装置
US10127577B2 (en) * 2015-12-31 2018-11-13 Samsung Electronics Co., Ltd. Search architecture for rendering deep links from action criteria
US10769674B2 (en) * 2015-12-31 2020-09-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Generation and rendering system for advertisement objects with computer-selected conditional content
CN105539453A (zh) * 2016-01-29 2016-05-04 深圳市美好幸福生活安全***有限公司 基于视觉的行车安全防撞预警***的行车安全***及方法
WO2017163309A1 (ja) * 2016-03-22 2017-09-28 三菱電機株式会社 状態推定装置、ナビゲーション装置、および、作業手順の案内装置
JP6583185B2 (ja) * 2016-08-10 2019-10-02 トヨタ自動車株式会社 自動運転システム及び自動運転車両
US10611379B2 (en) 2016-08-16 2020-04-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Integrative cognition of driver behavior
US20180053102A1 (en) * 2016-08-16 2018-02-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Individualized Adaptation of Driver Action Prediction Models
US11120353B2 (en) 2016-08-16 2021-09-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Efficient driver action prediction system based on temporal fusion of sensor data using deep (bidirectional) recurrent neural network
US10407061B2 (en) * 2016-08-29 2019-09-10 Mazda Motor Corporation Vehicle control system
CA3035719C (en) * 2016-09-06 2022-03-01 Nissan Motor Co., Ltd. Obstacle determination method, parking support method, dispatch support method, and obstacle determination device
DE102016220313B3 (de) * 2016-10-18 2018-03-29 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit mehreren Fahrerassistenzsystemen und Kraftfahrzeug
JP6658692B2 (ja) * 2017-07-31 2020-03-04 トヨタ自動車株式会社 走行支援装置
KR102625203B1 (ko) * 2018-08-28 2024-01-15 에이치엘만도 주식회사 차량용 주행 보조 장치 및 차량용 주행 보조 장치의 제어방법
US11620494B2 (en) 2018-09-26 2023-04-04 Allstate Insurance Company Adaptable on-deployment learning platform for driver analysis output generation
JP7260416B2 (ja) * 2019-06-25 2023-04-18 株式会社Soken 追跡装置
CN112572462B (zh) * 2019-09-30 2022-09-20 阿波罗智能技术(北京)有限公司 自动驾驶的控制方法、装置、电子设备及存储介质
JP7236979B2 (ja) * 2019-10-18 2023-03-10 本田技研工業株式会社 車両制御装置、および車両制御方法
JP7369078B2 (ja) 2020-03-31 2023-10-25 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム
GB2600695A (en) * 2020-11-03 2022-05-11 Daimler Ag A method for estimating an attribute of an entity for an autonomous control system such as an at least partially autonomous motor vehicle
JP2024038530A (ja) * 2021-01-22 2024-03-21 日立Astemo株式会社 予測システム及び予測方法
US20230057393A1 (en) * 2021-08-17 2023-02-23 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Automatic Teaching Device

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07251651A (ja) * 1994-03-15 1995-10-03 Nissan Motor Co Ltd 車間距離制御装置
US6161071A (en) * 1999-03-12 2000-12-12 Navigation Technologies Corporation Method and system for an in-vehicle computing architecture
JP3973008B2 (ja) * 2000-02-09 2007-09-05 富士通株式会社 安全走行支援装置、その方法及び記録媒体
DE10393062D2 (de) * 2002-05-07 2005-05-04 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Bestimmung einer Unfallgefahr eines ersten Objekts mit wenigstens einem zwiten Objekt
JP4241309B2 (ja) * 2003-10-14 2009-03-18 日産自動車株式会社 車両のリスク回避ガイド装置
JP4425642B2 (ja) 2004-01-08 2010-03-03 富士重工業株式会社 歩行者抽出装置
US7983835B2 (en) * 2004-11-03 2011-07-19 Lagassey Paul J Modular intelligent transportation system
JP4062310B2 (ja) * 2005-02-07 2008-03-19 日産自動車株式会社 運転意図推定装置、車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両
JP2007022238A (ja) * 2005-07-14 2007-02-01 Nissan Motor Co Ltd 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両
US8140241B2 (en) * 2005-12-28 2012-03-20 National University Corporation Nagoya University Driving action estimating device, driving support device, vehicle evaluating system, driver model creating device, and driving action determining device
JP4781104B2 (ja) * 2005-12-28 2011-09-28 国立大学法人名古屋大学 運転行動推定装置、及び運転支援装置
JP5130638B2 (ja) * 2006-03-22 2013-01-30 日産自動車株式会社 回避操作算出装置、回避制御装置、各装置を備える車両、回避操作算出方法および回避制御方法
JP4722777B2 (ja) * 2006-06-21 2011-07-13 本田技研工業株式会社 障害物認識判定装置
US7579942B2 (en) * 2006-10-09 2009-08-25 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Extra-vehicular threat predictor
JP2008213699A (ja) * 2007-03-06 2008-09-18 Toyota Motor Corp 車両の運転制御装置および運転制御方法
JP4703593B2 (ja) * 2007-03-23 2011-06-15 株式会社豊田中央研究所 二次電池の状態推定装置
JP5272605B2 (ja) * 2008-09-18 2013-08-28 日産自動車株式会社 運転操作支援装置、及び運転操作支援方法
US20100131148A1 (en) * 2008-11-26 2010-05-27 Jaime Camhi System and method for estimated driver intention for driver assistance system control
JP5385056B2 (ja) * 2009-08-31 2014-01-08 株式会社デンソー 運転状況推定装置,運転支援装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10949656B2 (en) 2015-09-29 2021-03-16 Sony Corporation Information processing apparatus and information processing method
US11915522B2 (en) 2015-09-29 2024-02-27 Sony Corporation Information processing apparatus and information processing method

Also Published As

Publication number Publication date
RU2567706C1 (ru) 2015-11-10
EP2759996A1 (en) 2014-07-30
CN103827938A (zh) 2014-05-28
JPWO2013042260A1 (ja) 2015-03-26
US20140236386A1 (en) 2014-08-21
JP5983617B2 (ja) 2016-09-06
EP2759996A4 (en) 2015-05-13
WO2013042260A1 (ja) 2013-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014115984A (ru) Устройство помощи при вождении
RU2014136195A (ru) Система и способ автономного управления транспортным средством
RU2012104295A (ru) Способ и устройство помощи водителю
MX2015008852A (es) Metodo y sistema para proporcionar retroalimentacion basado en el comportamiento de conduccion.
EP2863284A3 (en) Method and apparatus for using unique landmarks to locate industrial vehicles at start-up
EP3118705A3 (en) Map production method, mobile robot, and map production system
ATE539426T1 (de) Parkhilfssystem, parkhilfsverfahren und parkhilfsprogramm
EP2458337A3 (en) Guiding apparatus, guiding method, guiding program, and storage medium
RU2015104746A (ru) Система транспортного средства для регулирования параметров управления
MX339641B (es) Metodo de filtracion para sensores de nivel ultrasonicos intermitentes.
RU2014112952A (ru) Система для отображения функций на пользовательском интерфейсе транспортного средства
EP2664894A3 (en) Navigation apparatus
RU2015131805A (ru) Электрический велосипед
WO2012096852A3 (en) System, method, and article to prompt behavior change
WO2015036827A8 (en) Charging system of in-vehicle battery and charging method of in-vehicle battery
RU2014119569A (ru) Зарядная система для транспортного средства
EP2366503A3 (en) Control apparatus, control method and program
WO2012113388A3 (de) Testvorrichtung und verfahren
EP2224210A3 (en) Navigation device and navigation method
ATE521540T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum wenden eines flexiblen formteils
WO2015169922A3 (de) Zuordnung einer referenzposition zu einem charakteristischen verlauf eines bewegungsaufnahmesensor-signals
WO2015193038A3 (de) Bestimmen eines zustands eines fahrzeugs und unterstützung eines fahrers beim führen des fahrzeugs
ATE493290T1 (de) Alcotestgerät
MX351039B (es) Procedimiento dinámico y dispositivo para medición de la luminancia y retrorreflexión de las marcas viales y del balizamiento y obtención de la forma, posición y dimensiones de las mismas.
WO2014102190A3 (en) Method for determining a point of time for providing a functionality by means of a driver assistance system of a motor vehicle, driver assistance system and motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170923