RU2013124520A - Устройство управления и руления для гусеничного транспортного средства - Google Patents

Устройство управления и руления для гусеничного транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2013124520A
RU2013124520A RU2013124520/03A RU2013124520A RU2013124520A RU 2013124520 A RU2013124520 A RU 2013124520A RU 2013124520/03 A RU2013124520/03 A RU 2013124520/03A RU 2013124520 A RU2013124520 A RU 2013124520A RU 2013124520 A RU2013124520 A RU 2013124520A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control device
control lever
vehicle
operator
control
Prior art date
Application number
RU2013124520/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2543253C2 (ru
Inventor
Энрико КОНТИ
Серджо МАГРИНИ
Франко ПЕРТУЗИ
Ивано РЕСКА
Лоренцо СГЕДОНИ
Original Assignee
СиЭнЭйч ИТАЛИЯ СПА
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by СиЭнЭйч ИТАЛИЯ СПА filed Critical СиЭнЭйч ИТАЛИЯ СПА
Publication of RU2013124520A publication Critical patent/RU2013124520A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2543253C2 publication Critical patent/RU2543253C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/04—Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/12—Hand levers
    • B62D1/14—Tillers, i.e. hand levers operating on steering columns
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576—Elements
    • Y10T74/20582—Levers
    • Y10T74/20612—Hand

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Abstract

1. Управляющее устройство для гусеничного транспортного средства, содержащее управляющий рычаг (3), выполненный с возможностью приведения в действие оператором вокруг точки (H) опоры и имеющий свободный конец (5), причем управляющий рычаг (3) выполнен с возможностью смещения вдоль продольного направления транспортного средства между ближним положением (P5) - ближе к оператору и дальним положением (P1) - дальше от оператора для управления главной муфтой транспортного средства, причем управляющее устройство (2) дополнительно содержит поддерживающий элемент (4), выполненный с возможностью быть прикрепленным к корпусу транспортного средства для поддерживания руки оператора, когда рука воздействует на управляющий рычаг (3), отличающееся тем, что управляющий рычаг (3) имеет промежуточную часть (7), расположенную между свободным концом (5) и точкой (H) опоры, причем промежуточная часть (7) имеет такую форму, чтобы частично охватывать поддерживающий элемент (4) в ближнем положении (P5).2. Управляющее устройство по п. 1, в котором управляющий рычаг (3) выполнен с возможностью дополнительного смещения поперечно продольному направлению для руления транспортным средством, причем поддерживающий элемент (4) имеет центральную область, из которой выступает дугообразная опорная зона (19), так что рука оператора может оставаться в соприкосновении с опорной зоной (19), пока пальцы упомянутой руки смещают управляющий рычаг (3) поперечно продольному направлению.3. Управляющее устройство по п. 2, в котором у опорной зоны (19) поддерживающий элемент (4) имеет приблизительно эллиптическое поперечное сечение, причем упомянутое поперечное сечение имеет осн�

Claims (14)

1. Управляющее устройство для гусеничного транспортного средства, содержащее управляющий рычаг (3), выполненный с возможностью приведения в действие оператором вокруг точки (H) опоры и имеющий свободный конец (5), причем управляющий рычаг (3) выполнен с возможностью смещения вдоль продольного направления транспортного средства между ближним положением (P5) - ближе к оператору и дальним положением (P1) - дальше от оператора для управления главной муфтой транспортного средства, причем управляющее устройство (2) дополнительно содержит поддерживающий элемент (4), выполненный с возможностью быть прикрепленным к корпусу транспортного средства для поддерживания руки оператора, когда рука воздействует на управляющий рычаг (3), отличающееся тем, что управляющий рычаг (3) имеет промежуточную часть (7), расположенную между свободным концом (5) и точкой (H) опоры, причем промежуточная часть (7) имеет такую форму, чтобы частично охватывать поддерживающий элемент (4) в ближнем положении (P5).
2. Управляющее устройство по п. 1, в котором управляющий рычаг (3) выполнен с возможностью дополнительного смещения поперечно продольному направлению для руления транспортным средством, причем поддерживающий элемент (4) имеет центральную область, из которой выступает дугообразная опорная зона (19), так что рука оператора может оставаться в соприкосновении с опорной зоной (19), пока пальцы упомянутой руки смещают управляющий рычаг (3) поперечно продольному направлению.
3. Управляющее устройство по п. 2, в котором у опорной зоны (19) поддерживающий элемент (4) имеет приблизительно эллиптическое поперечное сечение, причем упомянутое поперечное сечение имеет основную ось, наклоненную под углом меньше чем 45° относительно горизонтального направления.
4. Управляющее устройство по п. 2, в котором поддерживающий элемент (4) содержит правое крепежное ответвление (15) и левое крепежное ответвление, (16) которые простираются, по существу, в вертикальных направлениях, чтобы быть прикрепленными к противоположным периферийным зонам корпуса транспортного средства, причем поручень (18) расположен между правым крепежным ответвлением (15) и левым крепежным ответвлением (16), причем опорная зона (19) выступает вверх из поручня (18).
5. Управляющее устройство по п. 3, в котором поддерживающий элемент (4) содержит правое крепежное ответвление (15) и левое крепежное ответвление (16) которые простираются, по существу, в вертикальных направлениях, чтобы быть прикрепленными к противоположным периферийным зонам корпуса транспортного средства, причем поручень (18) расположен между правым крепежным ответвлением (15) и левым крепежным ответвлением (16), причем опорная зона (19) выступает вверх из поручня (18).
6. Управляющее устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором управляющий рычаг (3) простирается вдоль продольной оси (L), которая, в упомянутой промежуточной части (7), имеет изогнутую геометрию с вогнутостью, направленной к поддерживающему элементу (4).
7. Управляющее устройство по п.1, в котором упомянутая промежуточная часть (7) содержит нижнюю ветвь (12) и верхнюю ветвь (11), которые соединяются друг с другом так, чтобы образовывать изгиб, выполненный с возможностью частичного окружения секции поддерживающего элемента (4) в ближнем положении (P5).
8. Управляющее устройство по п. 7, в котором упомянутая нижняя ветвь (12) простирается вдоль дуги окружности с центром в упомянутой точке (H) опоры.
9. Управляющее устройство по п.1, в котором модулирующая часть (10) расположена между свободным концом (5) и промежуточной частью (7) управляющего рычага (3), причем модулирующая часть (10) выполнена с возможностью приведения в действие для осуществления управляемого проскальзывания главной муфты, причем модулирующая часть (10) простирается предпочтительно вдоль, по существу, прямой линии.
10. Управляющее устройство по п. 9, в котором свободный конец (5) управляющего рычага (3) наклонен в направлении вперед относительно модулирующей части (10).
11. Управляющее устройство по п.1, в котором упомянутое дальнее положение (P1) соответствует конфигурации, в которой главная муфта зацеплена.
12. Управляющее устройство по п.1, в котором упомянутое ближнее положение (P5) соответствует конфигурации, в которой зубчатый механизм коробки передач транспортного средства заторможен для простого включения передач.
13. Управляющее устройство по п.1, в котором устойчивое нейтральное промежуточное положение (P4) предусмотрено между упомянутым ближним положением (P5) и упомянутым дальним положением (P1), причем предусмотрено возвратное средство для возвращения управляющего рычага (3) в устойчивое нейтральное промежуточное положение (P4), когда управляющий рычаг (3) отпущен в упомянутом ближнем положении (P5) или в положении, расположенном между упомянутым ближним положением (P5) и упомянутым дальним положением (P1).
14. Гусеничное транспортное средство, содержащее управляющее устройство по п.1.
RU2013124520/03A 2010-10-29 2011-10-28 Устройство управления и руления для гусеничного транспортного средства RU2543253C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMO2010A000304 2010-10-29
ITMO2010A000304A IT1402587B1 (it) 2010-10-29 2010-10-29 Dispositivo di controllo e sterzatura per un veicolo a cingoli.
PCT/EP2011/069018 WO2012056012A1 (en) 2010-10-29 2011-10-28 A control and steering device for a crawler vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013124520A true RU2013124520A (ru) 2014-12-10
RU2543253C2 RU2543253C2 (ru) 2015-02-27

Family

ID=43738179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013124520/03A RU2543253C2 (ru) 2010-10-29 2011-10-28 Устройство управления и руления для гусеничного транспортного средства

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9857826B2 (ru)
EP (1) EP2633128B1 (ru)
CN (1) CN103189578B (ru)
ES (1) ES2526595T3 (ru)
IT (1) IT1402587B1 (ru)
RU (1) RU2543253C2 (ru)
WO (1) WO2012056012A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015185699A1 (en) * 2014-06-06 2015-12-10 Cnh Industrial Italia S.P.A. System for coordinating the direction of travel of a hydraulic machine with the operator's position
JP2021140492A (ja) * 2020-03-05 2021-09-16 株式会社東海理化電機製作所 操作装置

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1874522A (en) * 1931-05-01 1932-08-30 Curtiss Wright Airplane Compan Curved control stick
US2520209A (en) * 1944-09-02 1950-08-29 William H Hill Operating mechanism for change speed gears
US3333485A (en) * 1965-09-27 1967-08-01 Int Harvester Co Forward-reverse drive control
US3540220A (en) * 1968-03-26 1970-11-17 Eaton Yale & Towne Hydrostatic transmission control system
US3645149A (en) * 1970-04-30 1972-02-29 Gen Motors Corp Control for automatic transmission
US3700044A (en) * 1970-09-21 1972-10-24 Allis Chalmers Mfg Co Hydraulic system for controlling bulldozer blade
DE2063371A1 (de) * 1970-12-23 1972-07-13 Wilhelm Neuscheler Schalthebel fuer das getriebe von kraftwagen
US4126987A (en) * 1977-08-25 1978-11-28 Sarich David D Manual linkage
FR2406745A1 (fr) * 1977-10-20 1979-05-18 Ferodo Sa Dispositif de positionnement a organe ou levier pivotant
US4396067A (en) * 1978-06-19 1983-08-02 Gilson Brothers Company Tiller with rotatable tines and guiding handle
US4392538A (en) * 1981-01-29 1983-07-12 Roper Corporation Adjustable handle assembly for walk-behind garden implement
NL8200614A (nl) * 1982-02-17 1983-09-16 Rotterdamsche Droogdok Mij Bedrijfsvoertuig.
US4541497A (en) * 1982-09-13 1985-09-17 Caterpillar Tractor Co. Control mechanism for operating a tractor
FI71271C (fi) * 1984-11-16 1986-12-19 Carlson Project Kb Anordning foer manoeverorgan vid roterbar foerarstol
GB8623855D0 (en) * 1986-10-03 1986-11-05 Massey Ferguson Services Nv Control levers
US4865142A (en) * 1988-09-27 1989-09-12 Roch Roy Load carry caterpillar and front wheel driven steerable vehicle
DE19624463A1 (de) * 1996-06-19 1998-01-02 Fendt Xaver Gmbh & Co Steuereinrichtung für Nutzfahrzeuge, insbesondere für landwirtschaftliche nutzbare Schlepper
FR2770468B1 (fr) * 1997-11-05 1999-12-31 Noremat Siege de conduite pour engins
USD437569S1 (en) * 1999-08-13 2001-02-13 Jafa Gold International, Ltd. Jewelry button
IT1314157B1 (it) * 1999-11-11 2002-12-04 New Holland Italia Spa Dispositivo di comando per veicoli, in particolare per veicoliagricoli.
FI113027B (fi) * 2000-09-08 2004-02-27 Etelae Suomen Autotalo Oy Hallintalaite
US7533742B2 (en) * 2001-10-26 2009-05-19 Dane Industries, Inc. Bed transfer system
JP4101703B2 (ja) * 2003-06-11 2008-06-18 富士機工株式会社 シフトレバー装置
WO2005007979A1 (en) * 2003-07-14 2005-01-27 Clark Equipment Company Hand controls for small loader
US7549500B2 (en) * 2005-09-08 2009-06-23 Vermeer Manufacturing Company Apparatus for control of a mobile machine
DE602007011452D1 (de) 2007-10-05 2011-02-03 Cnh Italia Spa Kettenfahrzeug-Antriebsregler
US9096980B2 (en) * 2012-10-03 2015-08-04 Honda Motor Co., Ltd. Snowblower chute control devices, systems, and methods

Also Published As

Publication number Publication date
EP2633128B1 (en) 2014-09-24
ITMO20100304A1 (it) 2012-04-30
IT1402587B1 (it) 2013-09-13
RU2543253C2 (ru) 2015-02-27
WO2012056012A1 (en) 2012-05-03
CN103189578B (zh) 2015-07-08
CN103189578A (zh) 2013-07-03
US20140013896A1 (en) 2014-01-16
EP2633128A1 (en) 2013-09-04
ES2526595T3 (es) 2015-01-13
US9857826B2 (en) 2018-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013124520A (ru) Устройство управления и руления для гусеничного транспортного средства
MX2016009159A (es) Maquina para tendido de tubo y metodos de tendido de tubo.
FR3056203B1 (fr) Assistance visuelle au deplacement au sol d'une nacelle elevatrice
BR112013032718A2 (pt) dispositivo para mudança de marchas
RU2014131368A (ru) Сельскохозяйственное транспортное средство
US8505646B2 (en) Cab and motor grader
RU2018123997A (ru) Механизм опрокидывания кабины водителя
JP2006304805A5 (ru)
JP2019064438A5 (ru)
WO2013180625A3 (en) Gear lever system comprising wires
RU2013124518A (ru) Управляющее устройство для гусеничного транспортного средства
JP5668723B2 (ja) 苗移植機
EP2377741B1 (en) Steering column
ES2546078T3 (es) Herramienta de trabajo con mecanismo de traslación
JP2019064439A5 (ru)
JP2015128396A (ja) 歩行型作業機
WO2011084320A3 (en) Linkage for an earth-moving machine
JP7105215B2 (ja) 歩行型の苗移植機
JP2012121342A (ja) 作業車両
JP2015077141A (ja) 苗移植機
JP4726639B2 (ja) 移植機
JP2010035516A (ja) 田植機
EP3178723B1 (en) Steering column for vehicles
JP2009073355A (ja) 作業車両
JP4462240B2 (ja) 田植作業機

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201029