RU2012151409A - Способ и вспомогательное устройство для производственного контроля проходимости труб - Google Patents

Способ и вспомогательное устройство для производственного контроля проходимости труб Download PDF

Info

Publication number
RU2012151409A
RU2012151409A RU2012151409/28A RU2012151409A RU2012151409A RU 2012151409 A RU2012151409 A RU 2012151409A RU 2012151409/28 A RU2012151409/28 A RU 2012151409/28A RU 2012151409 A RU2012151409 A RU 2012151409A RU 2012151409 A RU2012151409 A RU 2012151409A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pipe
measurement data
calibration body
dimensional
section
Prior art date
Application number
RU2012151409/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2552543C2 (ru
Inventor
Штефан Нитше
Андреас Грос
Сяосин ГО
Николя НУРРИ
Алехандра СЕГУРА
Original Assignee
Ви Энд Эм Франс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ви Энд Эм Франс filed Critical Ви Энд Эм Франс
Publication of RU2012151409A publication Critical patent/RU2012151409A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2552543C2 publication Critical patent/RU2552543C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
    • G01B11/10—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
    • G01B11/10—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving
    • G01B11/105—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving using photoelectric detection means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B17/00—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations
    • G01B17/02—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations for measuring thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/043—Analysing solids in the interior, e.g. by shear waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/28—Details, e.g. general constructional or apparatus details providing acoustic coupling, e.g. water
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/30—Arrangements for calibrating or comparing, e.g. with standard objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26—Scanned objects
    • G01N2291/263—Surfaces
    • G01N2291/2634—Surfaces cylindrical from outside

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

1.Способ для осуществления производственного контроля стальных труб, предусматривающий следующие этапы, на которых:a. обеспечивают данные измерений, представляющие собой физические размеры, полученные с внешней стороны стальной трубы в соответствие с ее геометрией,b. исходя из данных измерений осуществляют преобразование данных измерений, образующее трехмерное пиксельное изображение внутренней стенки указанной трубы, в продольной зоне трубы, при этом указанное трехмерное изображение относится к выбранной системе координат с точкой отсчета и осью относительно трубы,c. подготавливают габаритные данные, представляющие общую геометрию калибровочного тела, при этом эти габаритные данные применяют в указанной выбранной системе координат,d. рассматривают первый участок трубы, для которого размещают преобразованные данные измерений и, исходя из этих преобразованных данных измерений и габаритных данных, определяют критический размер, представляющий собой предельное значение размера прохода для калибровочного тела внутри данного участка трубы,e. выборочно повторяют операцию d для других участков трубы, смещая одни относительно других с наложением, иf. осуществляют диагностику проходимости указанной продольной зоны трубы посредством калибровочного тела исходя из критических величин, полученных на этапах d и e, и относительных положений последовательных участков труб.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что данные измерений содержат измерения, касающиеся внешней окружности трубы, и измерения, касающиеся толщины ее стенок, выполненные на трубе, движение которой предусматривает перемещение в продольном направ

Claims (15)

1.Способ для осуществления производственного контроля стальных труб, предусматривающий следующие этапы, на которых:
a. обеспечивают данные измерений, представляющие собой физические размеры, полученные с внешней стороны стальной трубы в соответствие с ее геометрией,
b. исходя из данных измерений осуществляют преобразование данных измерений, образующее трехмерное пиксельное изображение внутренней стенки указанной трубы, в продольной зоне трубы, при этом указанное трехмерное изображение относится к выбранной системе координат с точкой отсчета и осью относительно трубы,
c. подготавливают габаритные данные, представляющие общую геометрию калибровочного тела, при этом эти габаритные данные применяют в указанной выбранной системе координат,
d. рассматривают первый участок трубы, для которого размещают преобразованные данные измерений и, исходя из этих преобразованных данных измерений и габаритных данных, определяют критический размер, представляющий собой предельное значение размера прохода для калибровочного тела внутри данного участка трубы,
e. выборочно повторяют операцию d для других участков трубы, смещая одни относительно других с наложением, и
f. осуществляют диагностику проходимости указанной продольной зоны трубы посредством калибровочного тела исходя из критических величин, полученных на этапах d и e, и относительных положений последовательных участков труб.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что данные измерений содержат измерения, касающиеся внешней окружности трубы, и измерения, касающиеся толщины ее стенок, выполненные на трубе, движение которой предусматривает перемещение в продольном направлении.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что измерения, касающиеся внешней окружности трубы, осуществляют посредством лазерных датчиков, тогда как измерения, касающиеся толщины ее стенок, осуществляют посредством ультразвуковых датчиков, попарно установленных на трубе и работающих через жидкую среду.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что ультразвуковые датчики устанавливают подвижно для взаимодействия с трубой, и предусматривают систему измерения положения лазерных датчиков относительно ультразвуковых датчиков.
5. Способ по п. 2, отличающийся тем, что одновременно измерения, касающиеся внешней окружности трубы, и измерения, касающиеся толщины ее стенок, выполняют посредством ультразвуковых датчиков, взаимодействующих с емкостью с водой, через которую проходит труба.
6. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что:
- на этапе c габаритные данные содержат общий внешний диаметр калибровочного тела,
- этап d предусматривает следующие стадии, на которых:
d1. определяют цилиндр, вписанный внутри участка трубы, и
d2. определяют зазор между диаметром вписанного цилиндра и общим диаметром калибровочного тела в качестве критической величины, и
- на этапе e для каждой пары смежных участков трубы обеспечивают возможность прохождения из одного участка в следующий, исходя из указанной критической величины, углового зазора между осями этих двух участков трубы и по меньшей мере одного продольного размера калибровочного тела.
7. Способ по п. 5, отличающийся тем, что:
- на этапе d предусматривают определение формы прямых образующих, которые вписывают во внутреннюю поверхность трубы участок за участком, и
- на этапе e предусматривают проверку того, проходит ли калибровочное тело в форму с прямыми образующими каждого рассматриваемого участка.
8. Устройство вспомогательного производственного контроля размеров стальных труб, содержащее:
- по меньшей мере одну замерную станцию, предусмотренную для получения данных измерений, представляющих собой физические измерения внешней геометрии стальной трубы, и
- информационную систему, предусмотренную для:
• сохранения габаритных данных, представляющих собой общую геометрию калибровочного тела, причем эти данные применимы в указанной выбранной системе координат,
• генерирования преобразованных данных измерений из данных измерений, образующих трехмерное пиксельное изображение по меньшей мере двух участков трубы, смещаемых относительно друг друга с наложением, причем это трехмерное изображение относится к выбранной системе координат с указанными точкой отсчета и осью относительно трубы,
• - определения критической величины для каждого участка трубы на основании преобразованных данных измерений и габаритных данных, представляющей собой предельное значение размера прохода для калибровочного тела внутри данного участка трубы, и
• осуществления диагностики проходимости участков трубы посредством калибровочного тела, исходя из указанных критических величин и относительных положений участков труб.
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что данные измерений содержат измерения, касающиеся внешней окружности трубы, и измерения, касающиеся толщины ее стенок, выполненные на трубе, движение которой предусматривает перемещение в продольном направлении.
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что устройство содержит лазерную замерную станцию для измерений, касающихся внешней окружности трубы, и точку с ультразвуковыми датчиками, попарно установленными на трубе и работающими через жидкую среду, для измерений, касающихся толщины стенок трубы.
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что ультразвуковые датчики установлены подвижно для взаимодействия с трубой, и также предусмотрена система измерения положения лазерных датчиков относительно ультразвуковых датчиков.
12. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что одновременно измерения, касающиеся внешней окружности трубы и измерения, касающиеся толщины ее стенок выполняют посредством замерной станции, содержащей ультразвуковые датчики, взаимодействующие с емкостью с водой, через которую проходит труба.
13. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что:
- габаритные данные включают общий внешний диаметр калибровочного тела,
- определение критической величины предусматривает изучение цилиндра, вписанного внутри участка трубы, и определение зазора между диаметром вписанного цилиндра и общим диаметром калибровочного тела в качестве критической величины,
и
- осуществление диагностики для пары смежных участков труб предусматривает определение возможности прохождения из одного участка в следующий, исходя из указанной критической величины, углового зазора между осями этих двух участков трубы и по меньшей мере одного продольного размера калибровочного тела.
14. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что информационная система предусмотрена для определения формы прямых образующих, которые вписаны во внутреннюю поверхность трубы участок за участком, и проверки того, проходит ли калибровочное тело в форму с прямыми образующими каждого рассматриваемого участка.
15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что информационная система предусмотрена для преобразования трехмерных данных измерений в форму двухмерных данных, определяемых витками и соотносящихся с центральной точкой каждого витка, а затем упорядочивания двухмерных данных в соответствующие составляющие части, каждая из которых имеет параллельные друг другу условные диаметры.
RU2012151409/28A 2010-06-03 2011-05-30 Способ и вспомогательное устройство для производственного контроля проходимости труб RU2552543C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1002351A FR2960960B1 (fr) 2010-06-03 2010-06-03 Procede et dispositif d'aide au controle en production de la traversabilite de tubes
FR1002351 2010-06-03
PCT/FR2011/000319 WO2011151538A1 (fr) 2010-06-03 2011-05-30 Procédé et dispositif d'aide au contrôle en production de la traversabilité de tubes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012151409A true RU2012151409A (ru) 2014-06-10
RU2552543C2 RU2552543C2 (ru) 2015-06-10

Family

ID=43129621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012151409/28A RU2552543C2 (ru) 2010-06-03 2011-05-30 Способ и вспомогательное устройство для производственного контроля проходимости труб

Country Status (12)

Country Link
US (1) US9268884B2 (ru)
EP (1) EP2577224B1 (ru)
JP (1) JP5913295B2 (ru)
KR (1) KR101864247B1 (ru)
CN (1) CN102971603B (ru)
AR (1) AR081572A1 (ru)
BR (1) BR112012030478B1 (ru)
CA (1) CA2800976C (ru)
ES (1) ES2769358T3 (ru)
FR (1) FR2960960B1 (ru)
RU (1) RU2552543C2 (ru)
WO (1) WO2011151538A1 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2540075B (en) 2012-05-18 2017-04-19 Acergy France SAS Improvements relating to pipe measurement
US9418431B2 (en) 2012-12-19 2016-08-16 Tenaris Connections Limited Straightness measurements of linear stock material
US10168149B2 (en) * 2014-09-24 2019-01-01 Noble Research Institute, Llc Forage biomass estimation devices, systems, and methods
JP5973532B2 (ja) * 2014-11-12 2016-08-23 中国電力株式会社 外径計測装置
JP2016114455A (ja) * 2014-12-15 2016-06-23 中国電力株式会社 測定装置
CN105891329A (zh) * 2014-12-24 2016-08-24 天津市卓阳无损检测有限公司 一种超声波扫描装置
CN104596431A (zh) * 2015-01-26 2015-05-06 张家港兴业钢管有限公司 无缝钢管用内外径测量仪
JP6248979B2 (ja) * 2015-05-15 2017-12-20 Ｊｆｅスチール株式会社 鋼材の清浄度評価方法および清浄度評価装置
CN109341553B (zh) * 2018-12-07 2020-10-23 广东工业大学 一种管材管壁厚度测量装置及测量方法
CN109598637B (zh) * 2018-12-10 2020-09-11 江南造船(集团)有限责任公司 船舶管段校管方法、装置、***、存储介质及终端
CN110243942A (zh) * 2019-07-08 2019-09-17 嘉兴林升液压工具有限公司 一种切管管材无损检测装置
KR102076806B1 (ko) * 2019-10-24 2020-02-13 박영식 플라스틱 파이프 제조 장치
CN111101931B (zh) * 2019-12-17 2023-04-25 中国石油天然气集团有限公司 一种筒状井眼轨迹模型的分簇射孔管串通过能力计算方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03248006A (ja) * 1990-02-27 1991-11-06 Nkk Corp 電磁超音波肉厚計の信号処理方法
US5587534A (en) * 1994-10-28 1996-12-24 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Commerce Wall thickness and flow detection apparatus and method for gas pipelines
US5596508A (en) * 1994-12-07 1997-01-21 Krautkramer-Branson, Inc. High resolution measurement of a thickness using ultrasound
JPH1062106A (ja) * 1996-08-23 1998-03-06 Sumitomo Metal Ind Ltd ドリフトゲージ
AU8433198A (en) * 1997-06-05 1998-12-21 Mannesmann Aktiengesellschaft Method and device for detecting the actual state of a hot tube
US6091500A (en) * 1998-12-16 2000-07-18 Lucent Technologies Inc. Method and apparatus for measuring overclad tubes
JP3789047B2 (ja) * 1999-02-03 2006-06-21 株式会社日立製作所 矯正装置，測定装置及び測定方法
RU2200301C1 (ru) * 2001-09-06 2003-03-10 ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" Способ обследования профиля трубопроводов (варианты)
RU2188413C1 (ru) * 2001-10-25 2002-08-27 ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" Устройство для внутритрубной ультразвуковой толщинометрии
RU2204113C1 (ru) * 2002-03-28 2003-05-10 ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда (варианты)
DE102005043912B4 (de) * 2005-05-18 2011-08-18 Steinbichler Optotechnik GmbH, 83115 Verfahren zum Bestimmen der 3D-Koordinaten der Oberfläche eines Objekts
CN201075001Y (zh) * 2007-05-23 2008-06-18 河北工业大学 一种管道壁厚的检测装置
FR2925690B1 (fr) * 2007-12-21 2010-01-01 V & M France Controle non destructif,en particulier pour des tubes en cours de fabrication ou a l'etat fini.
DE102008060391B3 (de) 2008-12-03 2010-04-15 V&M Deutschland Gmbh Verfahren zur Überprüfung der Driftbarkeit von metallischen Rohren
JP6162024B2 (ja) * 2013-10-31 2017-07-12 三菱日立パワーシステムズ株式会社 配管形状測定装置および配管形状測定方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102971603B (zh) 2016-02-24
CA2800976A1 (fr) 2011-12-08
RU2552543C2 (ru) 2015-06-10
FR2960960B1 (fr) 2012-07-20
ES2769358T3 (es) 2020-06-25
BR112012030478A2 (pt) 2016-08-09
JP2013536079A (ja) 2013-09-19
KR101864247B1 (ko) 2018-06-04
CA2800976C (en) 2017-09-26
US20130131856A1 (en) 2013-05-23
WO2011151538A1 (fr) 2011-12-08
US9268884B2 (en) 2016-02-23
JP5913295B2 (ja) 2016-04-27
AR081572A1 (es) 2012-10-03
FR2960960A1 (fr) 2011-12-09
CN102971603A (zh) 2013-03-13
EP2577224B1 (fr) 2019-11-06
BR112012030478B1 (pt) 2020-05-26
EP2577224A1 (fr) 2013-04-10
KR20130086033A (ko) 2013-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012151409A (ru) Способ и вспомогательное устройство для производственного контроля проходимости труб
CN101571379B (zh) 一种无缝圆形钢管直径及直线度参数测量的方法
CN106770115B (zh) 管道内周向液膜特征光学畸变校正与测量方法
WO2009011552A3 (en) Apparatus for acquiring 3-dimensional geomatical information of underground pipes and noncontact odometer using optical flow sensor and using the same
CN104458895A (zh) 管道三维漏磁成像检测方法及***
CN107664483A (zh) 一种圆柱棒材形状参数测量方法
CN103674963A (zh) 一种基于数字全景摄像的隧道检测装置及其检测方法
CN101750136B (zh) 一种基于管内磁场仿真数值计算的电磁流量计干标定方法
CN103196371A (zh) 一种主动实时三维测量大型车厢的方法及***
CN104197902A (zh) 一种利用单景高分辨率光学遥感图像提取浅海地形的方法
JP2018004312A (ja) 配管検査ロボット、配管検査システム、及びプログラム
JP2011007587A (ja) 鋼管の寸法測定装置
JP6649469B2 (ja) 金属プロファイルのサイズの熱間圧延時での測定のための方法およびデバイス
CN103615985A (zh) 一种基于三维扫描数据的转向节直径测量方法
Qi et al. Defect detection of pipeline inner surface based on coaxial digital image correlation with hypercentric lens
CN107860295A (zh) 一种建筑管件内径用快速测量装置
Kainat et al. Identifying initial imperfection patterns of energy pipes using a 3D laser scanner
JP7118535B2 (ja) 三次元形状の計測方法、計測装置、及び計測プログラム
JP4013986B1 (ja) 固定構造体の曲げ応力測定方法、記録媒体及びコンピュータ
Zheng et al. An online straightness deviation measurement method of rotary Kiln cylinder
JP2012159209A (ja) 伝熱管の検査装置及び検査方法
CN104567714A (zh) 便携式非接触圆度测量仪器
CN104677286B (zh) 基于光纤环形激光器的四芯光纤光栅探针微尺度测量装置及方法
CN203643631U (zh) 一种圆柱面光栅及使用该圆柱面光栅的光栅副装置
CN100535652C (zh) 管道中缺陷的自适应重构方法