RU2011143761A - Транспортное средство с компенсацией поперечных колебаний - Google Patents

Транспортное средство с компенсацией поперечных колебаний Download PDF

Info

Publication number
RU2011143761A
RU2011143761A RU2011143761/11A RU2011143761A RU2011143761A RU 2011143761 A RU2011143761 A RU 2011143761A RU 2011143761/11 A RU2011143761/11 A RU 2011143761/11A RU 2011143761 A RU2011143761 A RU 2011143761A RU 2011143761 A RU2011143761 A RU 2011143761A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
transverse
vehicle
vibrations
car body
lateral
Prior art date
Application number
RU2011143761/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Рихард ШНАЙДЕР
Original Assignee
Бомбардье Транспортейшн Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бомбардье Транспортейшн Гмбх filed Critical Бомбардье Транспортейшн Гмбх
Publication of RU2011143761A publication Critical patent/RU2011143761A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
    • B61F5/24—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Addition Polymer Or Copolymer, Post-Treatments, Or Chemical Modifications (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

1. Транспортное средство, в частности рельсовое транспортное средство, содержащеекузов (102) вагона, который через пружинящее устройство (103) в направлении вертикальной оси транспортного средства опирается на ходовой механизм (104), иустройство (105; 205; 305) компенсации поперечных колебаний, которое соединено с кузовом (102) вагона и ходовым механизмом (104), причемустройство (105; 205; 305) компенсации поперечных колебаний, расположено, в частности кинематически параллельно к пружинящему устройству (103),устройство (105; 205; 305) компенсации поперечных колебаний выполнено с возможностью противодействия поперечным колебаниям кузова (102) вагона наружу дуги вокруг оси поперечных колебаний параллельной продольной оси транспортного средства,устройство (105; 205; 305) компенсации поперечных колебаний предназначено для повышения комфорта в части наклона, при этом кузов вагона в первой области частот при первом поперечном отклонении кузова (102) вагона в направлении поперечной оси транспортного средства воспринимает первый угол поперечных колебаний, который соответствует кривизне проезжаемого рельсового пути, иотличающееся тем, чтоустройство (105; 205; 305) компенсации поперечных колебаний предназначено для повышения комфорта в части колебаний, при этом кузов (102) воспринимает во втором диапазоне частот второе поперечное отклонение, наложенное на первое поперечное отклонение, причемвторой диапазон частот, по меньшей мере, частично, в частности полностью, лежит выше первого диапазона частот.2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что устройство (105; 205; 305) компенсации поперечных колебаний содержит исполнительное устройство (107; 207; 307) с, �

Claims (20)

1. Транспортное средство, в частности рельсовое транспортное средство, содержащее
кузов (102) вагона, который через пружинящее устройство (103) в направлении вертикальной оси транспортного средства опирается на ходовой механизм (104), и
устройство (105; 205; 305) компенсации поперечных колебаний, которое соединено с кузовом (102) вагона и ходовым механизмом (104), причем
устройство (105; 205; 305) компенсации поперечных колебаний, расположено, в частности кинематически параллельно к пружинящему устройству (103),
устройство (105; 205; 305) компенсации поперечных колебаний выполнено с возможностью противодействия поперечным колебаниям кузова (102) вагона наружу дуги вокруг оси поперечных колебаний параллельной продольной оси транспортного средства,
устройство (105; 205; 305) компенсации поперечных колебаний предназначено для повышения комфорта в части наклона, при этом кузов вагона в первой области частот при первом поперечном отклонении кузова (102) вагона в направлении поперечной оси транспортного средства воспринимает первый угол поперечных колебаний, который соответствует кривизне проезжаемого рельсового пути, и
отличающееся тем, что
устройство (105; 205; 305) компенсации поперечных колебаний предназначено для повышения комфорта в части колебаний, при этом кузов (102) воспринимает во втором диапазоне частот второе поперечное отклонение, наложенное на первое поперечное отклонение, причем
второй диапазон частот, по меньшей мере, частично, в частности полностью, лежит выше первого диапазона частот.
2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что устройство (105; 205; 305) компенсации поперечных колебаний содержит исполнительное устройство (107; 207; 307) с, по меньшей мере, одним исполнительным блоком (107.1; 207.1; 307.1), настраиваемым устройством (107.2; 207.2; 307.2) управления, причем исполнительное устройство (107; 207; 307) способствует, по меньшей мере, созданию первого угла поперечных колебаний в первой области частот, в частности, в основном созданию угла поперечных колебаний.
3. Транспортное средство по п.1 или 2, отличающееся тем, что первая область частот лежит в диапазоне от 0 до 2 Гц, предпочтительно от 0,5 до 1 Гц, и/или вторая область частот лежит в диапазоне от 0 до 15 Гц, предпочтительно от 1 до 6 Гц, и/или устройство (105; 205; 305) компенсации поперечных колебаний активно при движении по прямой.
4. Транспортное средство по п.1 или 2, отличающееся тем, что кузов (102) имеет нейтральное положение при стоящем на прямом ровном рельсовом пути транспортном средстве, причем устройство (105; 205; 305) компенсации поперечных колебаний, в частности исполнительное устройство (107; 207; 307) устройства (105; 205; 305) компенсации поперечных колебаний выполнено с возможностью ограничения
первого максимального поперечного отклонения кузова (102) из нейтрального положения, осуществляемого в поперечном направлении транспортного средства при прохождении закругления наружу дуги не превышает от 80 до 150 мм, предпочтительно не превышает от 100 до 120 мм,
и/или
второго максимального поперечного отклонения кузова (102) из нейтрального положения, осуществляемого в поперечном направлении транспортного средства при прохождении закругления внутрь дуги, не превышает от 0 до 40 мм, предпочтительно до 20 мм.
5. Транспортное средство по п.1 или 2, отличающееся тем, что исполнительное устройство (107; 207; 307) устройства компенсации поперечных колебаний (105; 205; 305) выполнено в виде устройства для концевого ограничения перемещения для определения, по меньшей мере, одного концевого ограничителя при поперечных колебаниях кузова (102) вагона, причем исполнительный орган предназначен для переменного определения положения, по меньшей мере, одного концевого ограничителя при поперечных колебаниях кузова (102) вагона.
6. Транспортное средство по п.1 или 2, отличающееся тем, что исполнительное устройство (107; 207; 307) устройства компенсации поперечных колебаний (105; 205; 305) в неактивном состоянии инициирует незначительное сопротивление поперечным колебаниям кузова (102) вагона, в частности, в основном не инициирует какое-либо сопротивление.
7. Транспортное средство по п.1 или 2, отличающееся тем, что кузов (102) вагона имеет нейтральное положение при стоящем на прямом ровном рельсовом пути транспортном средстве, а пружинящее устройство (103) при неактивном состоянии исполнительного устройства (107; 207; 307) устройства компенсации поперечных колебаний (105; 205; 305) воздействует на кузов (102) вагона стабилизирующим моментом вокруг оси поперечных колебаний, причем стабилизирующий момент при неактивном исполнительном органе (107; 207; 307) выбран таким образом, что поперечное отклонение кузова (102) вагона из нейтрального положения при номинальной загрузке кузова (102) вагона и стоящем транспортном средстве на максимально допустимом превышении наружного рельса над внутренним рельсом не превышает от 10 до 40 мм, в основном менее 20 мм,
и/или
поперечное отклонение кузова (102) вагона из нейтрального положения при номинальной загрузке кузова (102) вагона и при максимально допустимом поперечном ускорении, действующим в направлении поперечной оси транспортного средства не превышает от 40 до 80 мм, предпочтительно менее 60 мм,
8. Транспортное средство по п.7, отличающееся тем, что пружинящее устройство (103) определяет характеристику стабилизации, причем характеристика стабилизации отражает зависимость стабилизирующего момента от отклонения угла поперечных колебаний и характеристика стабилизации имеет дегрессивную форму, причем характеристика стабилизации, в частности, в первом диапазоне поперечных отклонений имеет первый подъем и во втором диапазоне поперечных отклонений, лежащем выше первого диапазона поперечных отклонений, имеет второй подъем, который меньше первого подъема, причем
отношение второго подъема к первому подъему, в частности, лежит в диапазоне от 0 до 1, предпочтительно от 0 до 0,5, более предпочтительно от 0 до 0,1,
и/или
первый диапазон поперечных отклонений составляет, в частности от 0 до 60 мм, предпочтительно от 0 до 40 мм, а второй диапазон поперечных отклонений составляет, в частности, от 20 до 120 мм, предпочтительно от 40 до 100 мм.
9. Транспортное средство по п.8, отличающееся тем, что кузов (102) вагона имеет нейтральное положение при стоящем на прямом ровном рельсовом пути транспортном устройстве, а пружинящее устройство (103) имеет поперечную жесткость в направлении поперечной оси транспортного средства, которая зависит от поперечного отклонения кузова (102) вагона в направлении поперечной оси транспортного устройства из нейтрального положения, причем пружинящее устройство (103), в частности, в первом диапазоне поперечных отклонений имеет первую жесткость и во втором диапазоне поперечных отклонений, лежащем выше первого диапазона отклонений, имеет вторую поперечную жесткость, которая меньше чем первая поперечная жесткость, причем
первая поперечная жесткость, в частности, лежит в диапазоне от 100 до 800 Н/мм, предпочтительно от 300 до 500 Н/мм, и вторая поперечная жесткость, в частности, от 0 до 300 Н/мм, предпочтительно от 0 до 100 Н/мм,
и/или
первый диапазон поперечных отклонений составляет, в частности, от 0 до 60 мм, предпочтительно от 0 до 40 мм, и второй диапазон поперечных отклонений составляет, в частности, от 20 до 120 мм, предпочтительно от 40 до 100 мм.
10. Транспортное средство по п.1 или 2, отличающееся тем, что кузов (102) вагона имеет номинальную загрузку и нейтральное положение при стоящем на прямом ровном рельсовом пути транспортном средстве, и пружинящее устройство (103) имеет поперечную жесткость в направлении поперечной оси транспортного средства, причем поперечная жесткость пружинящего устройства (103) выбрана таким образом, что в неактивном состоянии исполнительного устройства (107; 207; 307) устройства компенсации поперечных колебаний (105; 205; 305) при прохождении закругления с максимально допустимым, действующим в направлении поперечной оси транспортного средства поперечным ускорением транспортного средства
первое максимальное поперечное отклонение кузова (102) вагона из нейтрального положения, осуществляемое в поперечном направлении транспортного средства наружу дуги, не превышает от 40 до 120 мм, предпочтительно не превышает от 60 до 80 мм,
и/или
второе максимальное поперечное отклонение кузова (102) вагона из нейтрального положения, осуществляемое в поперечном направлении транспортного средства внутрь дуги, не превышает от 0 до 60 мм, предпочтительно не превышает от 20 до 60 мм.
11. Транспортное средство по п.1 или 2, отличающееся тем, что кузов (102) вагона имеет нейтральное положение при стоящем на прямом ровном рельсовом пути транспортном устройстве, а устройство компенсации поперечных колебаний (105; 205; 305) выполнено так, что исполнительное устройство (107; 207; 307) устройства компенсации поперечных колебаний (105; 205; 305)
в первом диапазоне частот имеет максимальное отклонение из нейтрального положения от 60 до 110 мм, предпочтительно от 70 до 85 мм,
и/или
во втором диапазоне частот имеет максимальное отклонение из исходного положения от 10 до 30 мм, предпочтительно от 15 до 25 мм,
и/или
в первом диапазоне частот максимальное исполнительное усилие составляет от 10 до 40 кН, предпочтительно от 15 до 30 кН,
и/или
во втором диапазоне частот максимальное исполнительное усилие составляет от 5 до 35 кН, предпочтительно от 5 до 20 кН.
12. Транспортное средство по п.1 или 2, отличающееся тем, что кузов (102) вагона имеет нейтральное положение при стоящем на прямом и ровном рельсовом пути транспортном средстве, при этом кузов (102) вагона имеет центр тяжести, который в нейтральном положении в направлении вертикальной оси транспортного средства имеет первую высоту над рельсами, а устройство компенсации поперечных колебаний (105; 205; 305) выполнено так, что ось поперечных колебаний в нейтральном положении имеет в направлении вертикальной оси транспортного средства вторую высоту над рельсами, причем
отношение разности между второй высотой и первой высотой к первой высоте составляет максимум 2,2, предпочтительно 1,3, особо предпочтительно от 0,8 до 1,3.
13. Транспортное средство по п.1 или 2, отличающееся тем, что устройство компенсации поперечных колебаний (105) содержит устройство (106) с торсионной пружиной, которое расположено кинематически параллельно пружинящему устройству (103) и предназначено для противодействия поперечным колебаниям кузова (102) вагона вокруг оси поперечных колебаний при движении по прямой, причем устройство (106) с торсионной пружиной содержит два приводных рычага (106.5 106.6), которые на одном своем конце соответственно шарнирно присоединены к кузову (102) вагона и на другом своем конце соответственно шарнирно присоединены к противоположным концам торсионного элемента (106.3), который установлен на ходовом механизме (104), и/или устройство компенсации поперечных колебаний (205; 305) содержит направляющее устройство (211; 311), причем направляющее устройство (211; 311) расположено кинематически последовательно к пружинящему устройству (103), и содержит направляющий элемент (211.1; 311.1), который расположен между ходовым механизмом (104) и кузовом (102) вагона, и направляющее устройство (211; 311) предназначено для определения движения направляющего элемента (211,1; 311.1) относительно кузова (102) вагона или ходового механизма (104) при поперечных колебаниях кузова (102) вагона, причем направляющее устройство (211; 311) содержит, в частности, по меньшей мере, одно многослойное пружинящее устройство (211.3; 311.3).
14. Транспортное средство по п.1 или 2, отличающееся тем, что ходовой механизм (104) содержит раму (104.2) и, по меньшей мере, один колесный блок (104.1), а пружинящее устройство (103) содержит первичные рессоры (103.1) и вторичные рессоры (103.2), причем рама (104.2) ходового механизма через первичные рессоры (103.1) опирается на колесный блок (104.1) и кузов (102) вагона через вторичные рессоры (103.2), выполненные, в частности, в виде пневматической подвески, опирается на раму (104.2) ходового механизма и устройство (105) компенсации поперечных колебаний расположено кинематически параллельно к вторичным рессорам (103.2) между рамой (104.2) ходового механизма и кузовом (102) вагона.
15. Транспортное средство по п.14, отличающееся тем, что пружинящее устройство (103) содержит поперечное пружинящее устройство (110), причем поперечное пружинящее устройство (110) с одной стороны соединено с рамой (104.2) ходового механизма и с другой стороны с кузовом (102) вагона и/или с одной стороны соединено с рамой (104.2) ходового механизма или кузовом (102) вагона и с другой стороны соединено с устройством (105) компенсации поперечных колебаний, причем поперечное пружинящее устройство (110) предназначено, в частности, для повышения жесткости (103) в направлении поперечной оси транспортного средства, причем поперечное пружинящее устройство (110) имеет, в частности, дегрессивную характеристику жесткости.
16. Транспортное средство по п.1 или 2, отличающееся тем, что пружинящее устройство (103) содержит аварийное пружинящее устройство (103.3), которое расположено в поперечном направлении транспортного средства по центру на ходовом механизме (104), причем аварийное пружинящее устройство (103.3) предназначено, в частности, для поддержания компенсационного действия устройства (105) компенсации поперечных колебаний.
17. Способ регулировки угла поперечных колебаний вокруг оси поперечных колебаний параллельной продольной оси транспортного средства кузова (102) вагона транспортного средства, в частности, рельсового транспортного средства, в направлении вертикальной оси транспортного средства, опирающегося через пружинящее устройство на ходовой механизм (104), при котором
активно регулируют угол поперечных колебаний, и
при прохождении закругления осуществляют противодействие поперечным колебаниям кузова (102) вагона наружу дуги вокруг оси поперечных колебаний параллельной продольной оси транспортного средства, причем
кузов (102) вагона для повышения комфорта в части наклона в первом диапазоне частот при первом поперечном отклонении кузова (102) вагона в направлении поперечной оси транспортного средства воспринимает первый угол поперечных колебаний вокруг оси поперечных колебаний, который соответствует кривизне проезжаемого участка рельсового пути,
отличающийся тем, что
кузов (102) вагона для повышения комфорта в части раскачивания во втором диапазоне частот воспринимает второе поперечное отклонение, наложенное на первое поперечное отклонение, причем
второй диапазон частот, по меньшей мере, частично, в частности полностью, лежит выше первого диапазона частот.
18. Способ по п.17, отличающийся тем, что активно создают первый угол поперечных колебаний в первом диапазоне частот, по меньшей мере, преобладающим образом, в частности в основном полностью.
19. Способ по п.17 или 18, отличающийся тем, что первый диапазон частот составляет от 0 до 2 Гц, предпочтительно от 0,5 до 1,0 Гц, и/или второй диапазон частот составляет от 0,5 до 15 Гц, предпочтительно от 1,0 до 6,0 Гц.
20. Способ по п.17 или 18, отличающийся тем, что выполняют регулировку второго поперечного отклонения во втором диапазоне частот для повышения комфорта в части раскачивания при движении по прямой.
RU2011143761/11A 2009-03-30 2010-03-09 Транспортное средство с компенсацией поперечных колебаний RU2011143761A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009014866A DE102009014866A1 (de) 2009-03-30 2009-03-30 Fahrzeug mit Wankkompensation
DE102009014866.3 2009-03-30
PCT/EP2010/052978 WO2010112306A1 (de) 2009-03-30 2010-03-09 Fahrzeug mit wankkompensation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2011143761A true RU2011143761A (ru) 2013-05-10

Family

ID=41664522

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011143761/11A RU2011143761A (ru) 2009-03-30 2010-03-09 Транспортное средство с компенсацией поперечных колебаний
RU2011143762/11A RU2011143762A (ru) 2009-03-30 2010-03-30 Транспортное средство с компенсацией поперечных колебаний

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011143762/11A RU2011143762A (ru) 2009-03-30 2010-03-30 Транспортное средство с компенсацией поперечных колебаний

Country Status (15)

Country Link
US (2) US8356557B2 (ru)
EP (2) EP2414207B1 (ru)
JP (2) JP2012521925A (ru)
KR (2) KR20120024574A (ru)
CN (2) CN102448790B (ru)
AT (1) AT11080U8 (ru)
AU (2) AU2010230407A1 (ru)
CA (2) CA2756252A1 (ru)
DE (2) DE102009014866A1 (ru)
ES (1) ES2764966T3 (ru)
IL (2) IL215277A0 (ru)
IT (1) ITMI20090372U1 (ru)
RU (2) RU2011143761A (ru)
WO (1) WO2010112306A1 (ru)
ZA (2) ZA201106990B (ru)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009014866A1 (de) * 2009-03-30 2010-10-28 Bombardier Transportation Gmbh Fahrzeug mit Wankkompensation
DE102009041109A1 (de) 2009-09-15 2011-03-24 Bombardier Transportation Gmbh Fahrzeug mit querweicher Ankopplung des Wagenkastens am Fahrwerk
JP4982593B2 (ja) * 2010-07-09 2012-07-25 日本ムーグ株式会社 リニアアクチュエータ及び鉄道車両用の揺動制御装置
AU2011294663B2 (en) * 2010-08-25 2014-05-22 Nippon Steel Corporation Vibration suppression device for railway vehicle
CA2808269C (en) * 2010-08-25 2015-10-13 Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation Vibrational component acceleration estimation device and vibrational component acceleration estimation method for railway vehicle
AT510492A1 (de) * 2010-09-21 2012-04-15 Siemens Ag Oesterreich Gewichtsoptimierte anbindung des fahrwerks eines schienenfahrzeuges an einen wagenkasten
WO2012049769A1 (ja) * 2010-10-15 2012-04-19 日本車輌製造株式会社 鉄道車両の車体傾斜装置
JP4850978B1 (ja) * 2011-05-09 2012-01-11 ピー・エス・シー株式会社 車体傾斜装置及び車体傾斜装置に用いられる二層三方弁
JP5486624B2 (ja) * 2012-03-14 2014-05-07 カヤバ工業株式会社 鉄道車両用制振装置
JP5564523B2 (ja) * 2012-03-14 2014-07-30 カヤバ工業株式会社 鉄道車両用制振装置
JP5503680B2 (ja) * 2012-03-14 2014-05-28 カヤバ工業株式会社 鉄道車両用制振装置
AT513549B1 (de) 2012-07-09 2014-07-15 Siemens Ag Oesterreich Schienenfahrzeug mit Wankstabilisator
KR101730491B1 (ko) * 2012-07-13 2017-04-26 가와사키 쥬코교 가부시키가이샤 (디/비/에이 가와사키 헤비 인더스트리즈, 리미티드) 차체 지지 장치 및 철도 차량
AT514029B1 (de) * 2013-01-22 2015-05-15 Siemens Ag Oesterreich Schienenfahrzeug mit Neigetechnik
ITMI20130609A1 (it) * 2013-04-12 2014-10-13 Rolic Internat S A R L Carrello per impianti di trasporto a fune e impianto di trasporto a fune comprendente tale carrello
CN103407457B (zh) * 2013-08-16 2015-10-07 西南交通大学 一种带调心装置的转向架
EP2871110B1 (en) * 2013-11-07 2018-07-04 Bombardier Transportation GmbH Crosswind stabilisation method and associated rail vehicle
CN104029735A (zh) * 2014-06-16 2014-09-10 苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司 剪切式万向型agv小车
RU2597428C1 (ru) * 2015-05-27 2016-09-10 Ооо "Сайен Кампэни" Способ вторичного подрессоривания тележки вагона высокоскоростного рельсового транспорта
JP6557880B2 (ja) * 2015-05-27 2019-08-14 株式会社エクォス・リサーチ 車両
JP6564292B2 (ja) * 2015-10-07 2019-08-21 川崎重工業株式会社 車体傾斜装置を備えた鉄道車両および列車編成
RU2609509C2 (ru) * 2015-10-30 2017-02-02 Владимир Викторович Бодров Подавитель автоколебаний виляния тележек грузовых вагонов - антивил В.В.Бодрова
DE102016204828B4 (de) 2016-03-23 2022-09-15 Siemens Healthcare Gmbh Erzeugen einer kombinierten Kontrastmittel- und Gefäßdarstellung von zu untersuchendem Brustgewebe
CN106004913B (zh) * 2016-06-21 2019-03-19 中车唐山机车车辆有限公司 转向架
WO2017221122A1 (en) * 2016-06-21 2017-12-28 Bombardier Inc. Control laws for pedal-to-roll coupling
CN106184268B (zh) * 2016-07-26 2018-09-25 西南交通大学 一种主动控制抗侧滚方法
DE102017208760A1 (de) * 2017-05-23 2018-11-29 Bombardier Transportation Gmbh Verfahren zur Erkennung einer Entgleisung eines Schienenfahrzeugs
US10427697B2 (en) * 2017-07-04 2019-10-01 Nordco Inc. Rail pressure adjustment assembly and system for rail vehicles
PL3492333T3 (pl) * 2017-11-30 2022-10-03 Bombardier Transportation Gmbh Pojazd szynowy wyposażony w układ zawieszenia poprzecznego i sposób zawieszenia
CN108382146B (zh) * 2018-03-16 2023-06-16 安徽工程大学 一种全地形移动机器人组合式车身悬挂装置
CN109203901A (zh) * 2018-11-10 2019-01-15 石河子大学 一种可调节侧倾及俯仰角悬架***的高地隙车辆及其工作方式
DE102018009962B3 (de) * 2018-12-20 2020-04-23 Aventics Gmbh Ventilanordnung und Verfahren zur Regelung des Luftfederungsniveaus eines Schienenfahrzeugs
EP3662837A1 (en) 2019-03-29 2020-06-10 Siemens Healthcare GmbH Method for providing image data of a hollow organ
DE102019117036A1 (de) * 2019-06-25 2020-12-31 Eisenmann Se Freifahrender Transportwagen und Fördersystem zum Fördern sowie Behandlungsanlage zum Behandeln von Werkstücken
CN110696869B (zh) * 2019-10-15 2021-03-26 同济大学 一种采用二系气动主动控制的铁路车轮凹型磨耗控制装置
US11648812B2 (en) 2020-08-21 2023-05-16 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. No roll torsion bar
CN112810651B (zh) * 2021-01-14 2022-05-31 中车长春轨道客车股份有限公司 一种轨道车辆抗侧滚装置的控制方法
CN113716260B (zh) * 2021-11-03 2022-08-02 煤炭工业太原设计研究院集团有限公司 一种可以旋转的配仓带式输送机及环形配仓方法
CN115027560B (zh) * 2022-05-26 2023-04-18 东风汽车集团股份有限公司 基于线控底盘的车身悬置***
CN114918979B (zh) * 2022-06-30 2024-04-26 上海擎朗智能科技有限公司 一种浮动托盘及机器人

Family Cites Families (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2633811A (en) * 1948-11-10 1953-04-07 Robert A Poage Pneumatic balancing system for tiltable bodies
US3439631A (en) * 1965-02-24 1969-04-22 Symington Wayne Corp Hydraulically dampened cross-equalized truck
US3459139A (en) * 1967-03-23 1969-08-05 Amsted Ind Inc Railway car and truck roll stabilizer
FR2102922A5 (ru) * 1970-08-28 1972-04-07 Julien Maurice
GB1457292A (en) * 1973-02-20 1976-12-01 Dunlop Ltd Railway vehicle suspension
FR2231550A1 (en) * 1973-06-04 1974-12-27 Frangeco A N F Railway vehicle lateral inclination control - is effected by hydraulic jacks dependent on speed and track camber
IT983298B (it) * 1973-06-05 1974-10-31 Breda Cost Ferroviarie Smorzatore antirullio per veicoli ferroviari e stradali
US3868911A (en) * 1973-06-22 1975-03-04 Houdaille Industries Inc Railway car suspension motion control system
JPS50152083U (ru) * 1974-06-04 1975-12-17
KR850000777B1 (ko) * 1980-06-23 1985-05-31 가부시기 가이샤 히다찌 세이사꾸쇼 차량의 경사제어 장치
US4516507A (en) * 1982-08-23 1985-05-14 The Budd Company Mechanical stop mechanism for a tilt system in a railway car
JPS6065437U (ja) * 1983-10-13 1985-05-09 東洋ゴム工業株式会社 空気ばね
WO1989012565A1 (fr) * 1988-06-24 1989-12-28 Durand Charles Rene Dispositif d'application de force sur la caisse d'un vehicule ferroviaire, pour l'inclinaison de caisse ou la stabilisation transversale du vehicule
FR2633577B1 (fr) * 1988-07-01 1995-12-22 Durand Charles Procede et dispositif pour la stabilisation transversale des vehicules ferroviaires sur les trajets sinueux
US5222440A (en) * 1988-10-13 1993-06-29 Sig Schweizerisch Industrie-Gesellschaft Tilt compensator for high-speed vehicles, in particular rail vehicles
JPH0538911A (ja) * 1991-08-02 1993-02-19 Sumitomo Metal Ind Ltd 鉄道車両のアクテイブ制御による振動抑制方法
JPH08536B2 (ja) * 1992-02-07 1996-01-10 株式会社日立製作所 車両の振動制御装置
JPH05296276A (ja) * 1992-04-22 1993-11-09 Bridgestone Corp 鉄道車両用空気ばねの取付構造
IT1261281B (it) * 1993-03-19 1996-05-09 Fiat Ferroviaria Spa Sospensione laterale attiva anticentrifuga per rotabili ferrotranviari
DE4313129A1 (de) * 1993-04-22 1994-10-27 Abb Henschel Waggon Union Laufwerk für Schienenfahrzeuge
JP3329025B2 (ja) * 1993-09-13 2002-09-30 住友金属工業株式会社 鉄道車両の車体傾斜装置
JP3351097B2 (ja) * 1994-04-21 2002-11-25 住友金属工業株式会社 鉄道車両の振動制御装置
DE19512437A1 (de) * 1995-04-03 1996-10-10 Rexroth Mannesmann Gmbh Einrichtung zur Kompensation der auf ein Schienenfahrzeug wirkenden Querkraft
IT1280855B1 (it) * 1995-04-07 1998-02-11 Fiat Ferroviaria Spa "sistema di comando della rotazione della cassa in un veicolo ferroviario ad assetto variabile"
IT1280854B1 (it) * 1995-04-07 1998-02-11 Fiat Ferroviaria Spa "veicolo ferroviario con cassa ad assetto variabile"
US5560589A (en) * 1995-07-12 1996-10-01 Northrop Grumman Corporation Active vibration damping arrangement for transportation vehicles
FR2748979B1 (fr) * 1996-05-22 1998-07-10 Gec Alsthom Transport Sa Dispositif de pendulation de vehicules articules, rame de vehicules et vehicule comprenant un tel dispositif
FR2756241B1 (fr) * 1996-11-25 2003-11-14 Gec Alsthom Transport Sa Dispositif de pendulation a bielles et bogie a pendulation a bielles
DE19653529C1 (de) * 1996-12-20 1998-02-12 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der erdbezogenen Wagenkastenneigung bei einem Schienenfahrzeug
US6131520A (en) * 1997-04-07 2000-10-17 Siemens Aktiengesellschaft Rail vehicle
EP0908368B1 (de) * 1997-10-09 2000-04-05 MOOG GmbH Neigevorrichtung
DE19805895C1 (de) * 1998-02-13 1999-07-08 Abb Daimler Benz Transp Schienenfahrzeug mit Verbindungseinrichtungen zwischen Wagenkasten und Fahrwerk
JPH11268647A (ja) * 1998-03-23 1999-10-05 Tokico Ltd 鉄道車両用振動制御装置
DE19815197C1 (de) * 1998-04-04 1999-07-22 Abb Daimler Benz Transp Schienenfahrzeug mit einem verikalen Stützaktuator
DE19819412C1 (de) 1998-04-30 1999-10-07 Talbot Gmbh & Co Kg Wankstützeinrichtung für den Rahmen des Laufwerks eines Schienenfahrzeugs
JP2000071982A (ja) * 1998-08-31 2000-03-07 Tokico Ltd 鉄道車両用振動制御装置
DE19852639B4 (de) * 1998-11-14 2004-10-07 Daimlerchrysler Ag Stromabnehmer
US6202566B1 (en) * 1999-08-03 2001-03-20 Larry Hutchinson High-speed high-capacity transportation system
FR2809069B1 (fr) * 2000-05-22 2003-08-15 Alstom Vehicule ferroviaire comportant une voiture d'extremite se prolongeant par une cabine
JP2002046603A (ja) * 2000-08-03 2002-02-12 Fuji Heavy Ind Ltd 鉄道車両のアンチローリング装置
JP3775237B2 (ja) * 2000-08-10 2006-05-17 住友金属工業株式会社 鉄道車両用台車のストッパー装置及び鉄道車両用台車並びに輪重変動抑制方法
JP2002104183A (ja) * 2000-09-26 2002-04-10 Hitachi Ltd 鉄道車両
JP2002145061A (ja) * 2000-11-15 2002-05-22 Hitachi Ltd 鉄道車両
JP2003042211A (ja) * 2001-07-30 2003-02-13 Toyo Tire & Rubber Co Ltd 空気ばね
JP2003072543A (ja) * 2001-09-06 2003-03-12 Hitachi Ltd 鉄道車両
FR2831126B1 (fr) * 2001-10-23 2004-05-28 Alstom Procede de controle securitaire de la pendulation d'un vehicule ferroviaire
DE10157368A1 (de) * 2001-11-23 2003-06-12 Bombardier Transp Gmbh Positionseinstellung eines Fahrzeug-Wagenkörpers
JP2003320931A (ja) * 2002-05-07 2003-11-11 Kayaba Ind Co Ltd 鉄道車両振動抑制装置
DE10316497A1 (de) * 2003-04-09 2005-01-05 Bombardier Transportation Gmbh Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug mit verbesserter Querfederung
JP2005041436A (ja) * 2003-07-25 2005-02-17 Fuji Electric Systems Co Ltd 鉄道車両の横揺れ抑制装置
JP2005132127A (ja) * 2003-10-28 2005-05-26 Hitachi Ltd 鉄道車両および鉄道車両用台車
US7421954B2 (en) * 2004-06-18 2008-09-09 Bose Corporation Active suspension controller
DE102005041163A1 (de) * 2005-08-16 2007-02-22 Bombardier Transportation Gmbh Fahrzeug mit Wankstützen
JP2009040081A (ja) * 2007-08-06 2009-02-26 Kayaba Ind Co Ltd 振動成分加速度推定装置および振動成分加速度推定方法
DE102009014866A1 (de) * 2009-03-30 2010-10-28 Bombardier Transportation Gmbh Fahrzeug mit Wankkompensation
DE102009041109A1 (de) * 2009-09-15 2011-03-24 Bombardier Transportation Gmbh Fahrzeug mit querweicher Ankopplung des Wagenkastens am Fahrwerk
JP4982593B2 (ja) * 2010-07-09 2012-07-25 日本ムーグ株式会社 リニアアクチュエータ及び鉄道車両用の揺動制御装置
AU2011294663B2 (en) * 2010-08-25 2014-05-22 Nippon Steel Corporation Vibration suppression device for railway vehicle
WO2012049769A1 (ja) * 2010-10-15 2012-04-19 日本車輌製造株式会社 鉄道車両の車体傾斜装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102448790B (zh) 2015-05-27
ZA201106991B (en) 2012-10-31
AT11080U8 (de) 2010-05-15
WO2010112306A1 (de) 2010-10-07
ITMI20090372U1 (it) 2010-09-30
AU2010230407A1 (en) 2011-10-27
DE202009015736U1 (de) 2010-04-29
IL215344A0 (en) 2011-12-29
JP2012521931A (ja) 2012-09-20
EP2414208B1 (de) 2024-03-13
ZA201106990B (en) 2012-05-30
US8356557B2 (en) 2013-01-22
AT11080U2 (de) 2010-04-15
EP2414208A2 (de) 2012-02-08
RU2011143762A (ru) 2013-05-10
EP2414207B1 (de) 2019-10-23
KR20120024574A (ko) 2012-03-14
CA2756399A1 (en) 2010-10-07
EP2414207A1 (de) 2012-02-08
JP2012521925A (ja) 2012-09-20
AT11080U3 (de) 2013-05-15
IL215277A0 (en) 2011-11-30
US20120118194A1 (en) 2012-05-17
AU2010230991A1 (en) 2011-10-27
KR20110138264A (ko) 2011-12-26
ES2764966T3 (es) 2020-06-05
US20120137926A1 (en) 2012-06-07
CN102448790A (zh) 2012-05-09
DE102009014866A1 (de) 2010-10-28
CA2756252A1 (en) 2010-10-07
DE102009014866A9 (de) 2011-02-10
CN102448791A (zh) 2012-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011143761A (ru) Транспортное средство с компенсацией поперечных колебаний
JP5782617B2 (ja) 走行装置への車体の接続が側方に柔軟な車両
US8632078B2 (en) Vehicle with a leaf spring element for the spring suspension of the vehicle
JP6339444B2 (ja) 車体支持装置及び鉄道車両
NO328621B1 (no) Understell for et skinnekjoretoy med bedret tverravfjaering
FI112460B (fi) Ajokoneisto kiskoajoneuvoja varten
JP6022420B2 (ja) 鉄道車両用軸箱支持装置
RU2329908C2 (ru) Ходовая часть рельсовых транспортных средств
ES2929307T3 (es) Vehículo con un dispositivo de resorte con característica de resorte transversal predefinible
JP2007331413A (ja) 鉄道車両
JP2008506588A (ja) 独立懸架装置式２軌道動力車両の後車軸
US11554816B2 (en) Freight vehicle with driver's cab
JP4799039B2 (ja) 鉄道車両の車体傾斜装置
JP2004322911A (ja) 鉄道車両の車体支持構造
KR101219936B1 (ko) 비선형 스프링 특성을 갖는 후륜 독립 현가장치
JP6709331B2 (ja) 鉄道車両
JP2010241356A (ja) 鉄道用車両の制振装置
JP2005205927A (ja) 鉄道車両のレベリングサスペンション装置
JP2005035495A (ja) 車体傾斜制御装置及び方法
JP2024062120A (ja) 側方案内式の車両
JPH08119103A (ja) 車体傾斜制御台車の車体支持構造
JP6618474B2 (ja) 鉄道車両制振装置
JP2004217031A (ja) 鉄道車両
JP2009067265A (ja) 鉄道車両用振子装置の制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20140923