Claims (11)
1. Устройство горизонтирования люльки автоподъемника, закрепленной на верхнем колене или верхней секции его стрелового оборудования, содержащее привод горизонтирования, установленный в узле крепления люльки и приспособленный для поворота люльки и приведения ее пола в горизонтальное положение, отличающееся тем, что привод горизонтирования выполнен реверсивным электромеханическим с использованием электродвигателя и самотормозящейся передачи, причем электродвигатель соединен с электронным блоком горизонтирования, включающим в себя или с подключенным к нему датчиком углового положения пола люльки относительно гравитационной вертикали, а электронный блок горизонтирования выполнен с возможностью формирования пропорциональных или дискретных сигналов управления электродвигателем в случае отклонения пола люльки от горизонтального положения.1. A device for leveling a cradle of a car lift mounted on the upper knee or upper section of its boom equipment, comprising a leveling drive installed in the cradle mounting unit and adapted to rotate the cradle and bring its floor to a horizontal position, characterized in that the leveling drive is electromechanical with using an electric motor and a self-braking transmission, the electric motor being connected to an electronic leveling unit including or with a cradle floor angular position sensor connected to it relative to the gravitational vertical, and the electronic leveling unit is configured to generate proportional or discrete electric motor control signals in the event the cradle floor deviates from the horizontal position.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что передача выполнена винтовой или червячной.2. The device according to claim 1, characterized in that the transmission is made screw or worm.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод имеет автономный источник электрического питания, выполненный в виде аккумулятора, установленного в люльке и/или прикрепленного к ней.3. The device according to claim 1, characterized in that the drive has an autonomous source of electrical power, made in the form of a battery installed in the cradle and / or attached to it.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод горизонтирования, электронный блок горизонтирования и датчик углового положения пола люльки выполнены двухкоординатными с возможностью поворота люльки в двух плоскостях для приведения ее пола в горизонтальное положение.4. The device according to claim 1, characterized in that the leveling drive, the electronic leveling unit and the sensor of the angular position of the floor of the cradle are made two-coordinate with the ability to rotate the cradle in two planes to bring its floor into a horizontal position.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что электронный блок горизонтирования выполнен на основе микроконтроллера, а входящий в его состав или подключенный к нему датчик углового положения - на основе микромеханического акселерометра.5. The device according to claim 1, characterized in that the electronic leveling unit is based on a microcontroller, and the angular position sensor included in it or connected to it is based on a micromechanical accelerometer.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что электронный блок горизонтирования выполнен с возможностью формирования сигналов управления электродвигателем в случае, если отклонение пола люльки от горизонтального положения превышает предварительно установленную величину.6. The device according to claim 1, characterized in that the electronic leveling unit is configured to generate motor control signals if the deviation of the floor of the cradle from the horizontal position exceeds a predetermined value.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что электронный блок горизонтирования содержит указатель угла наклона пола люльки относительно гравитационной вертикали и/или сигнализатор превышения предельно допустимой величины этого угла.7. The device according to claim 1, characterized in that the electronic leveling unit contains an indicator of the angle of inclination of the floor of the cradle relative to the gravitational vertical and / or a signaling device for exceeding the maximum permissible value of this angle.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что электронный блок горизонтирования выполнен с возможностью формирования и передачи в систему управления автоподъемника сигнала блокирования перемещения люльки и/или аварийной остановки двигателя по сигналу оператора, и/или в случае превышения угла наклона пола люльки его предельно допустимой величины, и/или в случае неисправности, по меньшей мере, одной составной части устройства, и/или при разряде автономного источника питания.8. The device according to claim 1, characterized in that the electronic leveling unit is configured to generate and transmit to the control system of the car lift a signal for blocking the cradle moving and / or emergency stop of the engine according to the operator’s signal, and / or in case of exceeding the angle of inclination of the cradle floor the maximum permissible value, and / or in the event of a malfunction of at least one component of the device, and / or during a discharge of an autonomous power source.
9. Устройство по любому из пп.1-8, отличающееся тем, что привод горизонтирования реализован с возможностью электрической изоляции люльки от других составных частей автоподъемника.9. The device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the leveling drive is implemented with the possibility of electrical isolation of the cradle from other components of the car lift.
10. Устройство по любому из пп.1-8, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит датчик столкновения люльки с препятствием или приближения люльки к препятствию и механизм блокирования привода горизонтирования и/или перемещения люльки, соединенный с этим датчиком непосредственно или через электронный блок горизонтирования.10. The device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it further comprises a cradle collision with an obstacle or cradle approaching an obstacle and a locking mechanism for leveling drive and / or cradle movement connected to this sensor directly or via an electronic leveling unit .
11. Устройство по любому из пп.1-8, отличающееся тем, что электронный блок горизонтирования выполнен с возможностью формирования сигналов управления электродвигателем привода горизонтирования из условия приведения люльки в предварительно заданное транспортное положение.
11. The device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the electronic leveling unit is configured to generate control signals for the horizontal leveling drive motor from the condition of bringing the cradle to a predetermined transport position.