RU2162357C1

RU2162357C1 - Lifting apparatus

Info

Publication number: RU2162357C1
Application number: RU99121233A
Authority: RU
Inventors: Н.И. Аксенов; В.И. Бражников; Г.Д. Вавилин
Original assignee: Государственное унитарное предприятие "Производственное объединение "Баррикады"
Priority date: 1999-10-07
Filing date: 1999-10-07
Publication date: 2001-01-27

Abstract

FIELD: lifting operations in emergency-rescue works. SUBSTANCE: lifting apparatus has telescopic base mounted on carcass truck so that it may be lifted to vertical position. Boom system is pivotally mounted relative to telescopic base. Main arm of boom system is pivotally connected to base. Main cradle is pivotally fastened on end arm of boom system. Load lifting winch with rope attached to drum is mounted on telescopic base. Auxiliary cradle is positioned independently of main cradle for displacement in vertical plane in space by means of ropes. Ropes are fastened on auxiliary cradle so as to run around sheaves mounted on one of boom system arms. Main and auxiliary cradles are provided with joining units which allow cradles to be joined upon engagement in space. Sheaves may be mounted on main arm of boom system. EFFECT: simplified construction and enhanced reliability in operation. 2 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к подъемным устройствам, обеспечивающим проведение различных работ на высотных объектах, в том числе для тушения пожаров и аварийно-спасательных операций и связанных с эвакуацией людей. The invention relates to hoisting-and-transport mechanical engineering, and in particular to hoisting devices that provide for various operations at high-altitude objects, including for extinguishing fires and rescue operations and related to the evacuation of people.

Известны подъемные устройства для проведения различных работ на высоте, в том числе для тушения пожаров и аварийно-спасательных операций, связанных с эвакуацией людей, например пожарные автолестницы типа АЛ-30 (131)-Л21 и другие, выполненные на автомобильном шасси (см. Ю.Ф. Яковенко "Современные пожарные автомобили", Москва, Стройиздат, 1988 г., стр. 256, 258). Known lifting devices for carrying out various work at heights, including for extinguishing fires and rescue operations related to the evacuation of people, for example, fire ladders of the type AL-30 (131) -L21 and others made on a car chassis (see Yu . F. Yakovenko "Modern fire trucks", Moscow, Stroyizdat, 1988, p. 256, 258).

Недостатком автолестниц является ограниченная зона обслуживания в связи с отсутствием дополнительной шарнирно-телескопической стрелы. Это снижает эксплуатационные качества устройства. The disadvantage of ladders is the limited service area due to the lack of an additional articulated telescopic boom. This reduces the performance of the device.

Известны спасательные средства для эвакуации людей с высотных объектов, например устройство фирмы "Валефельд" ФРГ (см. Ю.Ф. Яковенко "Современные пожарные автомобили", Москва, Стройиздат, 1988 г., стр. 262, 263), содержащие лифт, который с помощью подвесной канатной системы может подниматься на произвольную высоту. Known life-saving equipment for evacuating people from high-altitude objects, for example, the device of the Walefeld firm of the Federal Republic of Germany (see Yu.F. Yakovenko "Modern Fire Trucks", Moscow, Stroyizdat, 1988, p. 262, 263) containing an elevator with the help of a suspension cable system can be raised to an arbitrary height.

Недостатком такого технического решения является ограниченная зона обслуживания и то, что для использования его верхняя часть высотного объекта должна быть оборудована поворотными блочными консолями, что в ряде случаев трудно осуществимо. The disadvantage of this technical solution is the limited service area and the fact that for use its upper part of the high-rise object must be equipped with rotary block consoles, which in some cases is difficult to implement.

Кроме того, для подготовки этого спасательного средства к использованию требуется значительное время. Это снижает его эксплуатационные качества. In addition, considerable time is required to prepare this life-saving aid for use. This reduces its performance.

Наиболее близким по достижению технического результата и принятым за прототип является подъемное устройство, содержащее телескопическое основание, закрепленное на автомобильном шасси с возможностью подъема в вертикальное положение, поворотную относительно телескопического основания стреловую систему, состоящую из основного колена, шарнирно соединенного с телескопическим основанием, промежуточных колен, конечного колена с шарнирно закрепленной на нем рабочей люлькой, грузоподъемную лебедку с закрепленным на барабане канатом, установленную на телескопическом основании (см. заявку ФРГ N 2451673, кл. A 62 B 1/02, 1976). The closest to achieve the technical result and adopted for the prototype is a lifting device containing a telescopic base mounted on a car chassis with the possibility of lifting to a vertical position, a boom system rotatable relative to the telescopic base, consisting of a main knee pivotally connected to a telescopic base, intermediate knees, final knee with a working cradle pivotally mounted on it, a lifting winch with a rope fixed to the drum, mouth renewed on a telescopic base (see German application N 2451673, class A 62 B 1/02, 1976).

Недостатком известного устройства является ограниченная зона обслуживания, кроме того, эвакуация людей осуществляется одной люлькой, что снижает эксплуатационные качества подъемного устройства. A disadvantage of the known device is the limited service area, in addition, the evacuation of people is carried out by one cradle, which reduces the operational quality of the lifting device.

Целью предлагаемого изобретения является повышение эксплуатационных качеств подъемного устройства. The aim of the invention is to improve the performance of the lifting device.

Для достижения этой цели подъемное устройство, содержащее телескопическое основание, закрепленное на автомобильном шасси с возможностью подъема в вертикальное положение, поворотную относительно телескопического основания стреловую систему, состоящую из основного колена, шарнирно соединенного с телескопическим основанием, промежуточных колен, конечного колена с шарнирно закрепленной на нем рабочей люлькой, грузоподъемную лебедку с закрепленным на барабане канатом, установленную на телескопическом основании, согласно изобретению снабжено дополнительной люлькой, установленной независимо от рабочей люльки с возможностью вертикального перемещения в пространстве при помощи канатов, закрепленных на ней, огибающих блоки, установленные на одном из колен, при этом рабочая и дополнительная люлька снабжены стыковочными узлами, соединяющими их при взаимодействии друг с другом в пространстве. Блоки установлены на основном колене. To achieve this goal, a lifting device containing a telescopic base mounted on a car chassis with the possibility of lifting to a vertical position, a boom system rotatable relative to the telescopic base, consisting of a main knee pivotally connected to the telescopic base, intermediate knees, a final knee pivotally mounted on it working cradle, hoisting winch with a rope fixed on a drum mounted on a telescopic base, according to the invention with equipped with an additional cradle installed independently of the working cradle with the possibility of vertical movement in space with the help of ropes fixed on it, enveloping blocks mounted on one of the knees, while the working and additional cradles are equipped with docking nodes connecting them when interacting with each other in space. Blocks are mounted on the main knee.

В отличие от известного технического решения наличие дополнительной люльки, установленной с возможностью вертикального перемещения в пространстве, а также наличие возможности соединения и скрепления друг с другом рабочей и дополнительной люльки в пространстве при помощи стыковочных узлов при соответствующем положении промежуточных и конечного колен обеспечит эвакуацию людей из зоны пожара на высотном объекте при помощи рабочей люльки в дополнительную люльку с последующей быстрой доставкой этих людей на грунт при помощи вертикально перемещающейся с большой скоростью дополнительной люльки. In contrast to the known technical solution, the presence of an additional cradle installed with the possibility of vertical movement in space, as well as the possibility of connecting and fastening to each other a working and additional cradle in space using docking units with the corresponding position of the intermediate and final knees, will ensure the evacuation of people from the zone fire at a high-rise facility with the help of a working cradle to an additional cradle with the subsequent quick delivery of these people to the ground using a vertical moving with great speed more cradles.

В отличие от известного технического решения, где эвакуация людей из зоны пожара на высоте в безопасное место на грунте осуществляется путем складывания всех колен устройства со значительной затратой времени, в предлагаемом техническом решении эвакуация людей из зоны пожара осуществляется путем переноса людей при помощи рабочей люльки в дополнительную с помощью быстрой доставки их на грунт. При этом происходит складывание не всех колен устройства, а только части их, и перенос людей при этом производится на значительно меньшее расстояние, чем у известного решения. In contrast to the known technical solution, where people are evacuated from the fire zone at a height to a safe place on the ground by folding all the knees of the device with a significant investment of time, in the proposed technical solution, people are evacuated from the fire zone by transferring people using the working cradle to an additional using their quick delivery to the ground. In this case, not all knees of the device are folded, but only parts of them, and people are transported at a much shorter distance than the known solution.

Дальнейшая доставка людей на грунт при помощи дополнительной люльки производится со скоростью значительно большей, чем скорость перемещения рабочей люльки. Further delivery of people to the ground with the help of an additional cradle is carried out at a speed significantly greater than the speed of movement of the working cradle.

Кроме того, во время опускания дополнительной люльки и подъема ее в исходное положение, рабочая люлька имеет возможность возврата в зону работы для тушения пожара, эвакуация людей и прочих работ. In addition, while lowering the additional cradle and raising it to its original position, the working cradle has the ability to return to the work area to extinguish the fire, evacuate people and other work.

Дополнительную люльку, кроме эвакуации людей, можно использовать для доставки различных грузов в рабочую зону рабочей люльки, включая инструменты, приспособления, пожарные рукава и др. An additional cradle, in addition to evacuating people, can be used to deliver various goods to the working area of the working cradle, including tools, accessories, fire hoses, etc.

Соединение и скрепление рабочей и дополнительной люлек производят в любой точке пространства, в пределах заданной зоны обслуживания рабочей люльки. The connection and fastening of the working and additional cradles is carried out at any point in space, within the specified service area of the working cradle.

Экономия времени при эвакуации людей, универсально дополнительной люльки, независимость рабочей и дополнительной люлек повысят эксплуатационные качества грузоподъемного устройства. Saving time during the evacuation of people, the universally additional cradle, the independence of the working and additional cradles will increase the operational qualities of the lifting device.

Сопоставительный анализ заявляемого технического решения с существующим уровнем техники не выявил источников известности отличительных в заявленном изобретении признаков с достижением того же технического результата, что и в изобретении, а это позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого технического решения критерию "изобретательский уровень". A comparative analysis of the claimed technical solution with the existing level of technology did not reveal the sources of fame for the distinguishing features in the claimed invention with the achievement of the same technical result as in the invention, and this allows us to conclude that the claimed technical solution meets the criterion of "inventive step".

Описание изобретения поясняется чертежами. Description of the invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображен общий вид подъемного устройства в транспортном положении. На фиг. 2 изображен вид А с фиг. 1 (транспортное положение). На фиг. 3 изображен вид А с фиг. 1 (рабочее положение). На фиг. 4 изображено подъемное устройство в рабочем положении. На фиг. 5 изображен разрез Б-Б с фиг. 4. На фиг. 6 изображен разрез В-В с фиг. 5. На фиг. 7 изображен вид Г с фиг. 6. In FIG. 1 shows a general view of a lifting device in a transport position. In FIG. 2 is a view A of FIG. 1 (transport position). In FIG. 3 is a view A of FIG. 1 (working position). In FIG. 4 shows a lifting device in a working position. In FIG. 5 shows a section BB of FIG. 4. In FIG. 6 shows a section BB of FIG. 5. In FIG. 7 is a view G of FIG. 6.

Подъемное устройство (фиг. 1) выполнено в виде телескопического основания 1, состоящего из секций 2, 3 (фиг. 4), закрепленного на автомобильном шасси 4, которое снабжено опорными устройствами для вывешивания и горизонтирования 5, 6 (фиг. 1) шасси 4. К телескопическому основанию 1 присоединена стреловая система 7, имеющая возможность поворота относительно телескопического основания 1 вокруг оси 8 при помощи привода 9 и рычажной систем 10. The lifting device (Fig. 1) is made in the form of a telescopic base 1, consisting of sections 2, 3 (Fig. 4), mounted on a car chassis 4, which is equipped with supporting devices for hanging and leveling 5, 6 (Fig. 1) of the chassis 4 The boom system 7 is attached to the telescopic base 1, having the ability to rotate relative to the telescopic base 1 around the axis 8 using the actuator 9 and the lever system 10.

Стреловая система 7 состоит, например, из основного колена 11, промежуточного колена 12 и 13, конечного колена 14, к которому шарнирно прикреплена рабочая люлька 15. Промежуточное колено 12 имеет возможность поворота относительно основного колена 11 вокруг оси 16 при помощи привода 17. Промежуточное колено 13 имеет возможность поворота относительно промежуточного колена 12 вокруг оси 18 при помощи привода 19 и рычажной системы 20. Конечное колено 14 имеет возможность поворота вокруг промежуточного колена 13 при помощи соответствующего привода. The boom system 7 consists, for example, of the main knee 11, the intermediate knee 12 and 13, the final knee 14, to which the working cradle 15 is pivotally attached. The intermediate knee 12 has the ability to rotate relative to the main knee 11 around the axis 16 with the help of the drive 17. The intermediate knee 13 has the ability to rotate relative to the intermediate elbow 12 around the axis 18 with the help of the actuator 19 and the linkage system 20. The final elbow 14 has the ability to rotate around the intermediate elbow 13 with the corresponding actuator.

Телескопическое основание 1 и соединенная с ним стреловая система имеют возможность подъема в вертикальное положение вокруг оси 21 при помощи привода 22. The telescopic base 1 and the boom system connected to it have the possibility of lifting to a vertical position around the axis 21 by means of a drive 22.

Подъемное устройство снабжено дополнительной люлькой 23, соединенной канатами 24 с грузоподъемной лебедкой 25, установленной на поворотной платформе 26, размещенной, например, на телескопическом основании 1. Поворотная платформа 26 обеспечивает поворот стреловой системы 7 вокруг вертикальной оси при вертикальном положении телескопического основания 1. Канаты 24 сгибают блоки 27, 28 (фиг. 6), установленные на одном из колен, например основном 11, стреловой системы 7. The lifting device is equipped with an additional cradle 23, connected by ropes 24 to a lifting winch 25, mounted on a turntable 26, mounted, for example, on a telescopic base 1. The turntable 26 allows the boom system 7 to rotate about a vertical axis when the telescopic base 1 is upright 1. Ropes 24 bend the blocks 27, 28 (Fig. 6) mounted on one of the knees, for example, mainly 11, the boom system 7.

Для обеспечения устойчивого положения дополнительной люльки 23 в пространстве, число канатов - два. Канаты 24 закреплены при помощи специального устройства 29 к верхней части дополнительной люльки 23. To ensure a stable position of the additional cradle 23 in space, the number of ropes is two. The ropes 24 are fixed using a special device 29 to the upper part of the additional cradle 23.

Рабочая люлька 15 снабжена стыковочными узлами 30, 31, а дополнительная люлька 23 снабжена стыковочными узлами 32, 33 (фиг. 7). Стыковочные узлы 30, 31, 32, 33 служат для соединения и скрепления люльки 15 с дополнительной люлькой 23 в пространстве при соответствующем положении основного каната 7, промежуточных колен 12, 13, конечного колена 14. The working cradle 15 is equipped with docking nodes 30, 31, and the additional cradle 23 is equipped with docking nodes 32, 33 (Fig. 7). Docking nodes 30, 31, 32, 33 are used to connect and fasten the cradle 15 with the additional cradle 23 in space with the corresponding position of the main rope 7, the intermediate elbows 12, 13, the final elbow 14.

Стыковочные узлы 30, 31, 32, 33 могут быть выполнены в виде соответствующих упоров с ответными элементами и снабжены амортизационными устройствами. Docking nodes 30, 31, 32, 33 can be made in the form of corresponding stops with mating elements and equipped with shock absorbing devices.

Рабочая люлька 15 и дополнительная люлька 23 снабжены дверями для перехода людей и снабжены блокирующими устройствами, обеспечивающими безопасную эксплуатацию подъемного устройства. The working cradle 15 and the additional cradle 23 are equipped with doors for people to pass and are equipped with locking devices to ensure the safe operation of the lifting device.

Перед началом работы подъемного устройства шасси 4 устанавливают на грунт при помощи опорных устройств 5, 6 (фиг. 1, 3). Телескопическое основание 1 устанавливается вертикально при помощи привода 22 (фиг. 4). Заданное положение рабочей люльки 15 обеспечивается выдвижением секции 3 телескопического основания 1 поворотом основного колена 11, промежуточных колен 12, 13 и конечного колена 14 вокруг соответствующих осей при помощи привода 9, 17, 19 и привода поворота конечного колена. При этом рабочая люлька 15 вместе со стреловой системой 7 имеет возможность поворота вокруг вертикальной оси при помощи поворотной платформы. Рабочая люлька 15 при этом поворачивается в шарнирном соединении конечного колена 14 с рабочей люлькой 15. Before starting the work of the lifting device, the chassis 4 is installed on the ground using the supporting devices 5, 6 (Fig. 1, 3). The telescopic base 1 is mounted vertically using the actuator 22 (Fig. 4). The predetermined position of the working cradle 15 is provided by extending the section 3 of the telescopic base 1 by turning the main elbow 11, the intermediate elbows 12, 13 and the final elbow 14 around the respective axes using the drive 9, 17, 19 and the rotary drive of the final elbow. In this case, the working cradle 15 together with the boom system 7 has the ability to rotate around a vertical axis using a turntable. The working cradle 15 thus pivots in the hinge of the final elbow 14 with the working cradle 15.

При необходимости эвакуации людей из зоны пожара, где находится рабочая люлька 15, дополнительную люльку 23 поднимают при помощи канатов 24, соединенных с грузоподъемной лебедкой 25 и огибающих блоков 27, 28, установленных, например, на основном колене 11 на определенную высоту. Блоки 27, 28 могут быть установлены на любом из колен стрелового устройства 7. Это будет зависеть от количества колен в стреловой системе подъемного устройства. If it is necessary to evacuate people from the fire zone where the working cradle 15 is located, the additional cradle 23 is lifted using ropes 24 connected to the hoist winch 25 and the envelope blocks 27, 28, installed, for example, on the main elbow 11 to a certain height. Blocks 27, 28 can be installed on any of the legs of the boom device 7. This will depend on the number of legs in the boom system of the lifting device.

Для соединения и скрепления рабочей люльки 15 и дополнительной люльки 23 промежуточные колена 12, 13 и конечное колено 14 определенным образом поворачивают относительно друг друга при помощи соответствующих приводов до взаимодействия друг с другом стыковочных узлов 30, 31, установленных в рабочей люльке 15, и стыковочных узлов 32, 33, установленных в дополнительной люльке 23. После того, как при помощи стыковочных узлов производится надежное скрепление друг с другом рабочей люльки 15 и дополнительной люльки 23 производится переход людей из рабочей люльки 15 в дополнительную люльку 23 с соблюдением определенных мер безопасности. После перехода людей в дополнительную люльку 23 производится раскрепление при помощи стыковочных узлов 30, 31, 32, 33 рабочей люльки 15 и дополнительной люльки 23. To connect and fasten the working cradle 15 and the additional cradle 23, the intermediate elbows 12, 13 and the final elbow 14 are rotated in a certain way relative to each other using the appropriate drives until the docking units 30, 31 installed in the working cradle 15 and the docking nodes interact with each other 32, 33 installed in the additional cradle 23. After using the docking nodes, the working cradle 15 and the additional cradle 23 are securely fastened to each other, people are transferred from the working cradle lki 15 in an additional cradle 23 in compliance with certain safety measures. After the transition of people to the additional cradle 23, it is released using the docking nodes 30, 31, 32, 33 of the working cradle 15 and the additional cradle 23.

При помощи канатов 24, соединенных с грузоподъемной лебедкой 25, дополнительная люлька 23 с скоростью большей, чем скорость перемещения рабочей люльки 15 опускается на грунт, где производится выгрузка людей. Рабочая люлька при этом возвращается в исходное положение в зону пожара. Using ropes 24 connected to a lifting winch 25, the additional cradle 23 with a speed greater than the speed of movement of the working cradle 15 is lowered to the ground, where people are unloaded. In this case, the working cradle returns to its original position in the fire zone.

Таким образом обеспечивается независимое друг от друга перемещение рабочей люльки 15 и дополнительной люльки 23 с разными скоростями. Рабочая люлька 15 может быть снабжена средствами пожаротушения, специнструментом и приспособлением для производства ремонтных, наладочных, строительных и других работ. Thus, independent from each other, the movement of the working cradle 15 and the additional cradle 23 with different speeds is provided. The working cradle 15 can be equipped with fire extinguishing means, special tools and devices for the repair, commissioning, construction and other works.

При помощи дополнительной люльки 23, кроме эвакуации людей с высотных объектов, возможна доставка с грунта в рабочую люльку 15 различных грузов, например пожарные рукава, емкости с жидкостями, сменный инструмент и приспособления для производства различных работ с эвакуацией после применения на грунт. With the help of an additional cradle 23, in addition to evacuating people from high-altitude objects, it is possible to deliver 15 different cargoes from the ground to the working cradle, for example fire hoses, containers with liquids, interchangeable tools and devices for performing various evacuation operations after application to the ground.

Claims

1. Подъемное устройство, содержащее телескопическое основание, закрепленное на автомобильном шасси с возможностью подъема в вертикальное положение, поворотную относительно телескопического основания стреловую систему, состоящую из основного колена, шарнирно соединенного с телескопическим основанием, промежуточных колен, конечного колена с шарнирно закрепленной на нем рабочей люлькой, грузоподъемную лебедку с закрепленным на барабане канатом, установленную на телескопическом основании, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительной люлькой, установленной независимо от рабочей люльки с возможностью вертикального перемещения в пространстве при помощи канатов, закрепленных на ней, огибающих блоки, установленные на одном из колен, при этом рабочая и дополнительная люльки снабжены стыковочными узлами, соединяющими их при взаимодействии друг с другом в пространстве. 1. A lifting device comprising a telescopic base mounted on a car chassis with the possibility of lifting to a vertical position, a boom system rotatable relative to the telescopic base, consisting of a main knee pivotally connected to the telescopic base, intermediate knees, an end knee with a working cradle pivotally mounted on it hoisting winch with a rope fixed on a drum mounted on a telescopic base, characterized in that it is equipped with an additional cradle installed independently of the working cradle with the possibility of vertical movement in space using ropes mounted on it, enveloping blocks mounted on one of the elbows, while the working and additional cradles are equipped with docking nodes connecting them when interacting with each other in space .

2. Подъемное устройство по п.1, отличающееся тем, что блоки установлены на основном колене. 2. The lifting device according to claim 1, characterized in that the blocks are mounted on the main knee.