RU2545406C1 - Mobile complex of photo-video-registration of events - Google Patents

Mobile complex of photo-video-registration of events Download PDF

Info

Publication number
RU2545406C1
RU2545406C1 RU2014102381/11A RU2014102381A RU2545406C1 RU 2545406 C1 RU2545406 C1 RU 2545406C1 RU 2014102381/11 A RU2014102381/11 A RU 2014102381/11A RU 2014102381 A RU2014102381 A RU 2014102381A RU 2545406 C1 RU2545406 C1 RU 2545406C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
equipment
support
photo
video recording
gearbox
Prior art date
Application number
RU2014102381/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Мухарбиевич Ниров
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Корпорация "Строй Инвест Проект М"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Корпорация "Строй Инвест Проект М" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Корпорация "Строй Инвест Проект М"
Priority to RU2014102381/11A priority Critical patent/RU2545406C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2545406C1 publication Critical patent/RU2545406C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Photovoltaic Devices (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: vehicle body houses power plant, equipment lifting device and load-bearing bed. Equipment lifting means is composed of draw-out support with the drive. Load-bearing bed is secured at draw-out support and equipped with elements for installation of equipment. Said elements can turn in vertical and horizontal planes with the help of equipment orientation equipment. Body roof is provided with the hatch for draw-out support passage. Said hatch is provided with top and bottom covers. Load-bearing bed is coupled with the hatch top cover arranged above said bed. Hatch bottom cover is arranged at draw-out support to adjust its position over the height. Equipment orientation device is composed of two motors with reduction gears. Reduction gears turn the elements for installation of equipment in vertical and horizontal planes.
EFFECT: simplified design, decreased overall dimensions, higher reliability.
9 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к мобильному комплексу, предназначенному для выявления и регистрации (фиксации посредством видео- и/или фотосъемки) событий, в частности нарушений правил дорожного движения водителями транспортных средств, применяемых в составе транспортных средств с последующей передачей полученных данных в организации, уполномоченные выносить постановления об административном правонарушении в области безопасности дорожного движения.The invention relates to a mobile complex designed to detect and record (record through video and / or photography) events, in particular violations of the rules of the road by vehicle drivers used as part of vehicles with the subsequent transfer of the received data to organizations authorized to issue decisions on administrative offense in the field of road safety.

Уровень техники представлен комплексами (устройствами) фотовидеофиксации нарушений правил дорожного движения (далее - ПДД), которые устанавливаются на транспортное средство как внутри, так и снаружи (мобильные комплексы фотовидеофиксации нарушений ПДД).The prior art is represented by complexes (devices) of photo and video recording of traffic violations (hereinafter - traffic rules), which are installed on the vehicle both inside and outside (mobile complexes of photo and video recording of traffic violations).

Так, в частности, известен передвижной пост контроля автотранспортных средств (патент РФ №121950 U1, 10.11.2012). Данное устройство содержит размещенные на автомобиле дорожно-патрульной службы (ДПС) две видеокамеры, приемник сигналов GPS/ГЛОНАСС и блок обработки информации, состоящий из блока распознавания номера государственного регистрационного знака (ГРЗ) по видеокадру от первой видеокамеры с изображением автотранспортного средства, блока записи обзорного видео, получаемого от второй видеокамеры, блока синхронизации времени, блока разделения сигналов координат и сигналов времени, поступающих от приемника GPS/ГЛОНАСС, блока определения направления движения автомобиля ДПС, блока формирования данных, блока сравнения, первого постоянного запоминающего устройства (ПЗУ), второго ПЗУ и первого, второго и третьего сдвоенных коммутаторов. В блоке формирования данных поступают сигналы от блока распознавания номера ГРЗ, блока записи обзорного видео, блока синхронизации времени, от блока разделения сигналов координат и сигналов времени блока определения направления движения автомобиля ДПС и блока сравнения.So, in particular, a mobile vehicle control post is known (RF patent No. 121950 U1, 10.11.2012). This device contains two cameras located on a car of the road patrol service (DPS), a GPS / GLONASS signal receiver, and an information processing unit, which consists of a unit for recognizing the state registration plate number (GRZ) by a video frame from the first video camera with an image of a vehicle, an overview recording unit video received from a second video camera, a time synchronization unit, a separation unit for coordinate signals and time signals from a GPS / GLONASS receiver, a direction determining unit Ia vehicle DPS, forming unit data comparison unit, the first read-only memory (ROM), a second ROM and the first, second and third dual switches. In the data generation unit, signals are received from the unit for recognizing the number of GRZ, the unit for recording the overview video, the unit for synchronizing time, from the unit for separating the coordinate signals and the time signals of the unit for determining the direction of movement of the traffic police vehicle and the comparison unit.

Известна полезная модель КНР (CN 2013295252 U, 10.07.2013), в которой описан полицейский автомобиль, внутренняя часть кузова которого делится на зону управления автомобилем и рабочую зону. В рабочей зоне на боковой стенке кузова образовано рабочее окно, причем рабочий стол закреплен вблизи рабочего окна. В рабочей зоне имеются средства проверки удостоверения личности и средства проверки отпечатков пальцев, которые вместе с компьютером расположены на рабочем столе. Когда полицейский автомобиль находится на дежурстве, информация в отношении удостоверения личности проверяется непосредственно на месте. Отпечатки пальцев могут быть собраны, когда имеется необходимость в содействии полиции. Кроме того, в рабочей зоне также устанавливаются средства мониторинга, соответственно, полицейская машина позволяет также решать задачи мониторинга, за счет чего обеспечивается ее многофункциональность.A utility model of the PRC is known (CN 2013295252 U, 07/10/2013), in which a police car is described, the inner part of the body of which is divided into a vehicle control zone and a working area. A working window is formed on the side wall of the body in the working area, and the working table is fixed near the working window. In the working area there are means for checking ID cards and fingerprint verification tools, which are located on the desktop with the computer. When the police car is on duty, the information regarding the ID card is verified directly on the spot. Fingerprints can be collected when there is a need for police assistance. In addition, monitoring tools are also installed in the working area, respectively, the police car also allows you to solve monitoring tasks, which ensures its multifunctionality.

В полезной модели КНР (CN 20122332970 U, 11.07.2012) раскрыта конструкция мобильного комплекса на базе многофункциональной полицейской машины, в кузове которой установлена управляемая платформа, расположенная с возможностью выдвижения вверх через крышу кузова. Дисплей установлен на передней панеле кабины. Управляемая платформа снабжена беспроводной системой мониторинга, связанной с клавиатурой управления. В верхней части кузова расположены видеокамера кругового обзора, звуковая сигнализация, телекоммуникации третьего поколения (3G) и глобальная система позиционирования (GPS), антенна которой расположена также на верхней части кузова автомобиля. Питание оборудования осуществляется через инвертор, который преобразует напряжение 12B в напряжение 220B. Данный тип многофункционального автомобиля полиции предназначен для использования при повседневном патрулировании, для охраны, осмотра места происшествия, места стихийных бедствий и т.п.In the utility model of the People's Republic of China (CN 20122332970 U, July 11, 2012), the design of a mobile complex based on a multifunctional police car is disclosed, in the back of which a controlled platform is installed, which can be extended upward through the roof of the body. The display is mounted on the front panel of the cab. The managed platform is equipped with a wireless monitoring system associated with the control keyboard. In the upper part of the body there is an all-round video camera, sound alarm, third generation telecommunications (3G) and global positioning system (GPS), whose antenna is also located on the upper part of the car body. The equipment is powered through an inverter that converts 12V voltage to 220V voltage. This type of multifunctional police car is intended for use in daily patrols, for guarding, inspecting the scene of an accident, a place of natural disaster, etc.

Ближайшим аналогом изобретения является наземный транспортный комплекс для обнаружения и распознавания объектов (патент РФ RU 2352480 C1, 20.04.2009). Наземный транспортный комплекс для обнаружения и распознавания объектов содержит транспортное средство (автомобиль), в задней части крыши кузова которого образованы два люка, а салон разделен поперечной силовой перегородкой на два отсека: водительский и аппаратный. В аппаратном отсеке установлены соединенные с приводами два подъемно-мачтовых приспособления, включающих стойки, верхние части которых снабжены опорно-поворотными средствами с установленными на них и соединенными с системой электропитания радиоэлектронными датчиками системы обнаружения и распознавания объектов. Каждое опорно-поворотное средство выполнено с возможностью перемещения в двух плоскостях: азимутальной и угломестной. Вследствие этого при работе аппаратура, размещенная на опорно-поворотном средстве, имеет возможность вращаться со скоростями до 65 градусов в двух плоскостях (азимутальной и угломестной) в пределах допустимых углов поворота, в результате чего оптические оси полей зрения приборов и электрическая ось антенны перемещаются в пространстве и имеют возможность занимать положение, требуемое для обнаружения или распознавания наземных целей.The closest analogue of the invention is a ground transportation complex for the detection and recognition of objects (RF patent RU 2352480 C1, 04/20/2009). The ground transportation complex for detecting and recognizing objects contains a vehicle (car), in the rear of the roof of which two hatches are formed, and the cabin is divided by a transverse power partition into two compartments: the driver and the equipment. Two lifting mast devices connected to the drives are installed in the hardware compartment, including racks, the upper parts of which are equipped with slewing gears mounted on them and connected to the power supply system by electronic sensors of the object detection and recognition system. Each rotary support is made with the ability to move in two planes: azimuthal and elevation. As a result, during operation, equipment located on a rotary support means can rotate at speeds of up to 65 degrees in two planes (azimuthal and elevation) within the acceptable rotation angles, as a result of which the optical axis of the field of view of the devices and the electric axis of the antenna move in space and have the ability to occupy the position required to detect or recognize ground targets.

Подъемно-мачтовые приспособления ближайшего аналога выполнены с возможностью прохождения через соответствующие люки и размещаются в рабочем положении над крышей кузова автомобиля. Один радиоэлектронный датчик комплекса выполнен в виде радиолокационной станции, снабженной магнитным компасом, а другой объединяет в себе тепловизор, видеокамеру и лазерный дальномер. Над датчиками закреплены крышки люков, а средство управления датчиками и средство отображения данных установлены на силовой перегородке. Нижний конец каждой стойки подъемно-мачтовых приспособлений закреплен на полу аппаратного отсека салона автомобиля посредством опорной плиты, а верхний соединен с силовой перегородкой посредством кронштейна. На каждой стойке закреплена дополнительная крышка для перекрытия люка в рабочем положении комплекса. Таким образом, конструкция каждого подъемно-мачтового приспособления со стойками имеет две крышки: верхнюю и нижнюю и рассчитана таким образом, чтобы в походном положении люки в крыше автомобиля герметично закрывались верхними крышками, а в рабочем положении - нижними.The lifting and mast devices of the closest analogue are made with the possibility of passing through the corresponding hatches and are placed in the working position above the roof of the car body. One radio-electronic sensor of the complex is made in the form of a radar station equipped with a magnetic compass, and the other combines a thermal imager, a video camera and a laser range finder. Manhole covers are fixed above the sensors, and the sensor management tool and data display tool are mounted on the power partition. The lower end of each rack of the mast devices is mounted on the floor of the hardware compartment of the vehicle interior by means of a base plate, and the upper is connected to the power partition by means of a bracket. Each rack has an additional cover fixed to cover the hatch in the working position of the complex. Thus, the design of each lifting mast with racks has two covers: the top and bottom and is designed so that in the stowed position the hatches in the car roof are tightly closed by the top covers, and in the working position - by the lower ones.

Кроме того, в ближайшем аналоге средство управления датчиками и средство отображения данных установлены на силовой перегородке либо со стороны водительского отсека салона автомобиля, либо со стороны его аппаратного отсека, либо врезаны в нее. Водительский или аппаратный отсек салона автомобиля оборудован креслом оператора, установленным с возможностью вращения вокруг вертикальной оси и перемещения вдоль продольной оси автомобиля. В переднюю панель водительского отсека комплекса встроены монитор для контроля управления режимами работ систем комплекса и УКВ радиостанция. Комплекс может быть оборудован выносным прожектором и/или сигнально-громкоговорящей установкой, а также бензоагрегатом и/или дополнительной аккумуляторной батареей, входящей в систему электропитания оборудования комплекса.In addition, in the closest analogue, the sensor control means and the data display means are installed on the power partition either from the driver’s compartment of the passenger compartment of the car, or from the side of its hardware compartment, or are embedded in it. The driver’s or hardware compartment of the car’s interior is equipped with an operator’s chair, mounted for rotation around the vertical axis and moving along the longitudinal axis of the car. A monitor is built into the front panel of the driver’s compartment of the complex to control the operation of the complex’s systems and the VHF radio station. The complex can be equipped with a remote searchlight and / or signal-loud-speaking installation, as well as a gas unit and / or an additional battery included in the power supply system of the complex equipment.

К недостаткам данного технического решения относится его сложность, связанная с тем, что аппаратура, представляющая собой оптико-электронный модуль и радиолокационный модуль, устанавливается на двух отдельных опорно-поворотных средствах, закрепленных каждое на своем подъемно-мачтовом приспособлении, для подъема аппаратуры в крыше кузова выполняют два люка, кроме того, в кузове автомобиля необходимо установить дополнительный силовой элемент - силовую перегородку. Как указано в описании ближайшего аналога, силовая перегородка необходима, так как объединяет основные радиоэлектронные блоки и узлы аппаратуры.The disadvantages of this technical solution include its complexity, due to the fact that the equipment, which is an optoelectronic module and a radar module, is installed on two separate slewing bearings, each mounted on its lifting mast, for lifting equipment in the roof of the body perform two hatches, in addition, in the car body it is necessary to install an additional power element - a power partition. As indicated in the description of the closest analogue, a power partition is necessary, since it combines the main radio-electronic blocks and components of the equipment.

Задачей изобретения является минимизация пространства, занимаемого механизмами выдвижения и ориентации комплекса фотовидеофиксации, обеспечение надежности работы и удобства эксплуатации.The objective of the invention is to minimize the space occupied by the mechanisms of extension and orientation of the complex of video and video recording, ensuring reliability and ease of operation.

Мобильный комплекс фотовидеофиксации событий (например, нарушений ПДД), как и ближайший аналог, содержит следующие признаки:The mobile complex of photo and video recording of events (for example, traffic violations), as well as the closest analogue, contains the following signs:

- транспортное средство (автомобиль),- vehicle (car),

- в кузове транспортного средства установлена энергетическая установка и средство для подъема оборудования в виде выдвижной опоры с приводом и горизонтальным опорным основанием, закрепленным на выдвижной опоре,- a power plant and a means for lifting equipment in the form of a retractable support with a drive and a horizontal support base mounted on a retractable support are installed in the vehicle body;

- опорное основание оборудовано элементами для установки оборудования, имеющими возможность поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях,- the support base is equipped with elements for installing equipment having the ability to rotate in vertical and horizontal planes,

- комплекс содержит устройство управления средством для подъема оборудования и средство управления устройством ориентации оборудования,- the complex comprises a device control device for lifting equipment and a device control device orientation equipment,

- в крыше кузова выполнен люк для прохода выдвижной опоры с зафиксированным на ней опорным основанием, закрываемый в крайних положениях выдвижной опоры верхней или нижней крышками люка.- a hatch is made in the roof of the body for the passage of the retractable support with a fixed base fixed on it, which is closed in the extreme positions of the retractable support with the upper or lower manhole covers.

Отличительными от прототипа признаками являются следующие существенные признаки.Distinctive features of the prototype signs are the following significant features.

В заявленном мобильном комплексе силовой элемент для крепления выдвижной опоры и привода ее подъема выполнен в виде вертикального силового элемента, например в виде рамы, а устройство ориентации оборудования выполнено в виде двух электродвигателей с редукторами, выходные валы которых осуществляют независимый поворот элемента для установки оборудования соответственно в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Устройство ориентации оборудования скомпоновано следующим образом: к опорному основанию снизу прикреплен первый электродвигатель, осуществляющий поворот элемента для установки оборудования в горизонтальной плоскости, выходной вал первого редуктора, связанного с первым электродвигателем, расположен вертикально и свободно пропущен через опорное основание, на выходном валу первого редуктора жестко закреплен корпус второго редуктора, жестко соединенный с корпусом второго электродвигателя, осуществляющего поворот элемента для установки оборудования в вертикальной плоскости, второй редуктор выполнен с одним или двумя выходными валами, ориентированными горизонтально и жестко связанными соответственно вертикальной полкой одного (в случае если выходной вал один) или обоих элементов для установки оборудования, при этом опорное основание соединено стойкой с верхней крышкой люка, размещенной над опорным основанием, а нижняя крышка люка установлена на выдвижной опоре с возможностью регулировки ее положения по высоте.In the claimed mobile complex, the power element for attaching the sliding support and the drive for lifting it is made in the form of a vertical power element, for example, in the form of a frame, and the equipment orientation device is made in the form of two electric motors with gearboxes, the output shafts of which independently rotate the element for equipment installation, respectively vertical and horizontal planes. The equipment orientation device is arranged as follows: the first electric motor is attached to the bottom base, which rotates the element for installing the equipment in a horizontal plane, the output shaft of the first gearbox connected to the first electric motor is vertically and freely passed through the support base, it is rigidly mounted on the output shaft of the first gearbox the housing of the second gearbox is fixed, rigidly connected to the housing of the second electric motor, which rotates the element for When the equipment is mounted in a vertical plane, the second gearbox is made with one or two output shafts oriented horizontally and rigidly connected respectively by a vertical shelf of one (in case there is one output shaft) or both elements for equipment installation, while the support base is connected by a stand to the top manhole cover located above the support base, and the bottom hatch is mounted on a retractable support with the ability to adjust its position in height.

Закрепленный в кузове силовой элемент для крепления выдвижной опоры и привода ее подъема в виде опорной рамы прикреплен к раме кузова автомобиля, при этом в нижней части опорной рамы установлен привод подъема выдвижной опоры с электродвигателем, соединенным с механизмом подъема выдвижной опоры, который может быть выполнен на основе зубчатой рейки, или ходового винта с гайкой, или цепного механизма поднятия. Кроме того, привод подъема выдвижной опоры может быть выполнен в виде гидравлического подъемника с насосом.A power element fixed in the body for attaching the extendable support and drive to lift it in the form of a support frame is attached to the frame of the car body, while at the bottom of the support frame there is a lift support for the extendable support with an electric motor connected to the lift mechanism of the extendable support, which can be made on gear rack, or spindle with nut, or chain lifting mechanism. In addition, the drive lifting the retractable support can be made in the form of a hydraulic lift with a pump.

Для повышения устойчивости мобильного комплекса при поднятой на максимальную высоту выдвижной опоре комплекс снабжен выносными опорами с модулем управления выносными опорами. Выносные опоры используются, когда мобильный комплекс находится в стационарном состоянии.To increase the stability of the mobile complex with the extendable support raised to the maximum height, the complex is equipped with outriggers with an outrigger control module. Outriggers are used when the mobile complex is in a stationary state.

Энергетическая установка мобильного комплекса может быть выполнена в виде дизель-генератора, или бензогенератора, или внешнего источника энергии, или независимого источника энергии, например солнечной батареи.The power plant of the mobile complex can be made in the form of a diesel generator, or a gas generator, or an external energy source, or an independent energy source, such as a solar battery.

Для повышения надежности крепления верхней крышки люка мобильный комплекс может быть снабжен двумя вертикальным стойками, соединяющими верхнюю и нижнюю крышки люка и свободно проходящими в направляющих элементах, закрепленных на опорной раме. В другом варианте выполнения верхняя крышка связана с опорным основанием, помимо упомянутой выше стойки, еще двумя дополнительными вертикальным стойками.To increase the reliability of fastening the top manhole cover, the mobile complex can be equipped with two vertical posts connecting the upper and lower manhole covers and freely passing in the guiding elements mounted on the support frame. In another embodiment, the top cover is connected to the support base, in addition to the above-mentioned uprights, with two additional vertical uprights.

Мобильный комплекс снабжен контроллером управления устройством ориентации оборудования и контроллером управления средством для подъема оборудования.The mobile complex is equipped with a controller for controlling the orientation of the equipment and a controller for controlling the means for lifting the equipment.

Технический результат от использования изобретения заключается в упрощении конструкции комплекса, в том числе в снижении габаритов средства для подъема оборудования и устройства ориентации оборудования, при одновременном повышении надежности их работы.The technical result from the use of the invention is to simplify the design of the complex, including reducing the dimensions of the means for lifting equipment and device orientation equipment, while improving the reliability of their work.

Достижение технического результата обусловлено следующим. Для обеспечения функционирования оборудования для фотовидеофиксации событий в крыше автомобиля согласно заявленному изобретению требуется выполнить только один люк, через который проходит единственная выдвижная опора, на которой закреплено опорное основание, на котором могут быть установлены два отдельных блока оборудования, производящего фото- и/или видеофиксацию событий. При этом устройство ориентации оборудования для фотовидеофиксации компактно размещено сверху и снизу относительно опорного основания и при этом обладает хорошими функциональными возможностями - позволяет поворачивать оборудование, производящее фото- и/или видеофиксацию событий, в горизонтальной плоскости на угол до 360° и в вертикальной плоскости на угол до ±30° Выполнение силового элемента, несущего выдвижную опору с опорным основанием, в виде вертикальной рамы также упрощает конструкцию и снижает габариты, занимаемые средством для подъема оборудования в нерабочем положении.The achievement of the technical result is due to the following. To ensure the operation of the equipment for photo and video recording of events in the car roof according to the claimed invention, it is only necessary to make one hatch through which a single retractable support passes, on which a support base is fixed, on which two separate blocks of equipment producing photo and / or video recording of events can be mounted . At the same time, the orientation device of the equipment for photo and video recording is compactly placed above and below the support base and at the same time has good functionality - it allows you to rotate the equipment producing photo and / or video recording of events in a horizontal plane by an angle of up to 360 ° and in a vertical plane by an angle up to ± 30 ° The implementation of the power element bearing a retractable support with a support base in the form of a vertical frame also simplifies the design and reduces the dimensions occupied by the means for dema equipment when not in use.

Выдвижная опора служит для увеличения зоны видимости (детекции) оборудования для фотовидеофиксации за счет его подъема на требуемый уровень от дорожной одежды (грунта). При этом обеспечивается максимальное количество зон детекции, например количество полос, на которых производится фиксация нарушений ПДД; дальность регистрации нарушений ПДД относительно стационарной точки маршрута; полнота распознавания государственных номерных знаков, например возможность распознавания государственных номерных знаков транспортных средств, идущих на малом расстоянии друг от друга.A retractable support serves to increase the visibility (detection) zone of equipment for photo and video recording by raising it to the required level from pavement (soil). This ensures the maximum number of detection zones, for example, the number of bands on which traffic violations are recorded; the range of registration of traffic violations relative to the stationary point of the route; completeness of recognition of state license plates, for example, the ability to recognize state license plates of vehicles traveling at a small distance from each other.

Изобретение поясняется чертежами, на которых изображено:The invention is illustrated by drawings, which depict:

на фиг.1 - общий вид мобильного комплекса фотовидеофиксации событий (нарушений правил дорожного движения) с выдвижной опорой в рабочем положении.figure 1 is a General view of a mobile complex of photo and video recording of events (traffic violations) with a retractable support in the working position.

На фиг.2 - средство подъема оборудования фотовидеофиксации, вариант с направляющими стойками, главный вид.In Fig.2 - a means of lifting the equipment of photo and video recording, an option with guide racks, the main view.

На фиг.3 - то же, вариант с направляющими стойками, вид сбоку.Figure 3 is the same, option with guide racks, side view.

На фиг.4 - фрагмент фиг.2 - верхняя часть средства подъема оборудования фотовидеофиксации.In Fig.4 is a fragment of Fig.2 is the upper part of the lifting means of the photo and video recording equipment.

На фиг.5 - средство подъема оборудования фотовидеофиксации, вариант, обеспечивающий возможность поворота в азимутальной плоскости на 360°, главный вид.Figure 5 - means of lifting the equipment for photo and video recording, an option that provides the ability to rotate in the azimuthal plane 360 °, the main view.

На фиг.6 - то же, вариант, обеспечивающий возможность поворота в азимутальной плоскости на 360°, вид сбоку.Figure 6 is the same, an option that provides the ability to rotate in the azimuthal plane 360 °, side view.

На фиг.7 - фрагмент фиг.5 - верхняя часть средства подъема оборудования фотовидеофиксации.In Fig.7 is a fragment of Fig.5 is the upper part of the lifting means of the photo and video recording equipment.

Осуществление изобретения иллюстрируется примером, в соответствии с которым мобильный комплекс фотовидеофиксации событий выполнен на базе транспортного средства - автомобиля типа «фургон» с использованием оборудования для фотовидеофиксации «Стрелка СТ» (оборудование для фотовидеофиксации нарушений ПДД), имеющего два отдельных блока, заключенных каждый в свой корпус.The implementation of the invention is illustrated by an example, according to which a mobile complex of photo and video recording of events is made on the basis of a vehicle - a van type vehicle using the Strelka ST photo and video recording equipment (equipment for photo and video recording of traffic violations), which has two separate blocks, each enclosed in its own body.

Автомобиль 1 оборудован автоматизированным рабочим местом 28 оператора, отсеком для отправления естественных надобностей человека, местом отдыха оператора мобильного комплекса. В кузове автомобиля 1 выполнен отсек для размещения контроллера управления средством для подъема оборудования, средств связи, оборудования коммутации. Автоматизированное рабочее место оператора предназначено для управления оборудованием для фотовидеофиксации нарушений ПДД и контроля его работоспособности. Наличие помещения (отсека либо оборудования) для отправления естественных надобностей человека направлено на увеличение времени нахождения мобильного комплекса фотовидеофиксации нарушений ПДД на маршруте.Car 1 is equipped with a 28 operator’s automated workstation, a compartment for sending the person’s natural needs, and a mobile operator’s resting place. In the back of the car 1, a compartment is provided for accommodating a controller for controlling a means for lifting equipment, communications, switching equipment. The operator’s automated workstation is designed to control equipment for photo and video recording of traffic violations and monitor its performance. The presence of a room (compartment or equipment) for sending the natural needs of a person is aimed at increasing the time spent by the mobile complex of photo and video recording of traffic violations on the route.

Оборудование 25 для фотовидеофиксации «Стрелка СТ» включает программные средства и работающий под управлением программных средств комплекс технических (аппаратных) средств, который содержит радиолокатор, видеокамеру для записи и распознавания государственных регистрационных знаков транспортных средств, нарушающих ПДД, блок управления и обработки данных 29, соединенный с ними, а также видеокамеру панорамного обзора, обеспечивающую съемку контролируемого участка дороги, которая соединена с блоком управления и обработки данных с программным обеспечением для синхронизации работы радиолокатора и видеокамеры панорамного обзора, сравнения принимаемых от них потоков данных, получения достоверных данных о транспортных средствах, нарушивших ПДД, и передачи данных для автоматической регистрации нарушений ПДД (оборудование 25 для фотовидеофиксации «Стрелка СТ» описано в патенте РФ на изобретение №2382416).Equipment 25 for video and video recording “Strelka ST” includes software and a software-controlled complex of hardware (hardware) tools that contains a radar, a video camera for recording and recognition of state registration plates of vehicles that violate traffic rules, a control and data processing unit 29 connected with them, as well as a panoramic camera, providing a survey of a controlled section of the road, which is connected to the control unit and data processing from the program mm software for synchronizing the operation of a radar and a panoramic video camera, comparing data streams received from them, obtaining reliable data on vehicles that violated traffic rules, and transmitting data for automatic registration of traffic violations (equipment 25 for video and video recording “Strelka ST” is described in the RF patent for invention No. 2382416).

Мобильный комплекс фотовидеофиксации событий (например, нарушений транспортными средствами ПДД) включает автомобиль 1, на котором размещены выносные опоры 2, жестко связанные с его кузовом (рамой кузова). Выносные опоры 2 управляются посредством модуля управления выносными опорами, находящегося в кабине автомобиля.The mobile complex of photo and video recording of events (for example, violations of traffic rules by vehicles) includes a car 1, on which outriggers 2 are placed, rigidly connected to its body (body frame). The outriggers 2 are controlled by the outrigger control module located in the vehicle cabin.

Выносные опоры 2 применяются только при необходимости, в частности при большой длине выдвижной опоры 4, несущей оборудование для фотовидеофиксации, а также при использовании Т-образных или Г-образных выдвижных опор 4, которые, будучи поднятыми на некоторую высоту, существенно смещают центр тяжести мобильного комплекса фотовидеофиксации нарушений ПДД. Выносные опоры 2 предназначены для уменьшения колебаний выдвижной опоры 4, возникающих вследствие воздействия ветра, например от близко проходящего большегрузного транспорта. Уменьшение колебаний выдвижной опоры происходит за счет жесткого размещения кузова (рамы) транспортного средства (автомобиля 1) на дорожной одежде или грунте (подвеска автомобиля в этом случае находится в разгруженном состоянии). Кроме того, выносные опоры 2 могут использоваться для расположения автомобиля 1 на необходимом уровне относительно плоскости дорожного покрытия (грунта) для достижения требуемых показателей оборудования фотовидеофиксации нарушений ПДД. На автомобилях могут применяться выдвижные, или откидные, или поворотные, или другие виды выносных опор, обеспечивающих жесткое размещение кузова (рамы) транспортного средства на дорожной одежде или грунте.The outriggers 2 are used only when necessary, in particular for the large length of the outriggers 4 carrying the equipment for photo and video recording, as well as when using T-shaped or L-shaped outriggers 4, which, when raised to a certain height, significantly shift the center of gravity of the mobile complex of photo and video fixation of traffic violations. The outriggers 2 are designed to reduce the oscillations of the outriggers 4 arising due to the influence of the wind, for example from a closely passing heavy transport. The vibration of the sliding support is reduced due to the rigid placement of the body (frame) of the vehicle (vehicle 1) on the pavement or the ground (in this case, the suspension of the vehicle is unloaded). In addition, the outriggers 2 can be used to position the car 1 at the required level relative to the plane of the road surface (soil) to achieve the required performance of the equipment for photo and video recording of traffic violations. On cars, retractable, or folding, or swivel, or other types of outriggers can be used, providing a rigid placement of the vehicle body (frame) on pavement or soil.

В крыше кузова автомобиля выполнен люк 3, а внутри кузова установлены энергетическая установка и средство для подъема оборудования 25, используемого для фотовидеофиксации, а именно радарный и видео блоки комплекса фотовидеофиксации событий. Энергетическая установка мобильного комплекса фотовидеофиксации событий может быть выполнена в виде дизель-генератора, или бензогенератора, или в виде независимого источника энергии, например солнечной батареи. Возможно также подключение мобильного комплекса фотовидеофиксации событий к внешнему источнику электроэнергии через удлинитель.A sunroof 3 is made in the roof of the car body, and inside the body there is a power plant and a means for lifting equipment 25 used for photo and video recording, namely radar and video blocks of the photo and video recording complex of events. The power plant of the mobile complex of photo and video recording of events can be performed in the form of a diesel generator or gas generator, or in the form of an independent energy source, such as a solar battery. It is also possible to connect a mobile complex of photo and video recording of events to an external source of electricity through an extension cord.

Энергетическая установка служит для обеспечения необходимой энергией комплекса фотовидеофиксации событий (в частности, нарушений ПДД) и уменьшения износа (увеличение ресурса работы) силовой установки транспортного средства.The power plant serves to provide the necessary energy for the complex of photo and video recording of events (in particular, traffic violations) and reduce wear (increase the service life) of the vehicle’s power plant.

Энергетическая установка состоит из следующих элементов:A power plant consists of the following elements:

- дизель(бензо)генератор 30 либо источник независимой энергии;- diesel (benzo) generator 30 or a source of independent energy;

- контроллер разряда аккумуляторных батарей;- battery discharge controller;

- устройство заряда аккумуляторных батарей;- battery charger;

- аккумуляторные батареи.- rechargeable batteries.

Средство для подъема оборудования состоит из выдвижной опоры 4, установленной с возможностью вертикального выдвижения через люк 3 в крыше кузова за пределы кузова, и привода подъема выдвижной опоры 4, который может включать электродвигатель или гидроподъемник с насосом и механизм подъема. Выдвижная опора 4 может также подниматься вручную. На выдвижной опоре 4 закреплено горизонтально расположенное опорное основание 5, на котором устанавливается оборудование для фотовидеофиксации событий. Опорное основание 5 снабжено устройством ориентации оборудования для фотовидеофиксации в двух плоскостях - в горизонтальной (возможность поворота относительно вертикальной оси) и в вертикальной (возможность поворота относительно горизонтальной оси).Means for lifting the equipment consists of a sliding support 4, mounted with the possibility of vertical extension through the hatch 3 in the roof of the body outside the body, and the lifting drive of the sliding support 4, which may include an electric motor or a hydraulic lift with a pump and a lifting mechanism. The extendable support 4 can also be lifted manually. A horizontally located supporting base 5 is fixed on the sliding support 4, on which equipment for photo and video recording of events is installed. The supporting base 5 is equipped with a device orientation device for photo and video recording in two planes - in the horizontal (the ability to rotate about a vertical axis) and in the vertical (the ability to rotate about a horizontal axis).

Выполненный в крыше кузова автомобиля люк 3 для прохода выдвижной опоры 4 с опорным основанием 5 закрывается в крайних положениях выдвижной опоры 4 верхней 7 или нижней 8 крышками.The sunroof 3 made in the roof of the car body for the passage of the sliding support 4 with the supporting base 5 is closed in the extreme positions of the sliding support 4 of the upper 7 or lower 8 covers.

Механизм подъема выдвижной опоры 4 может быть включать любые известные средства, которые могут быть выполненными, например, как показано на примере конкретного исполнения, изображенном на фиг.2-5, в виде ходового винта 17, связанного с электродвигателем 19, и закрепленной в кузове автомобиля гайки, связанной с опорным основанием 5 через планку 23 и выдвижную опору 4. Гайка установлена в планке 23 механизма подъема выдвижной опоры 4, а выдвижная опора 4 расположена соосно гайке и выполнена с продольной полостью, обеспечивающей возможность размещения в ней питающих и сигнальных кабелей. Вращение ходового винта 17 производится от редуктора 18 механизма подъема, связанного с электродвигателем 19 механизма подъема выдвижной опоры 4 шкивом ременной передачи. При перемещении вниз планки 23 механизма подъема с закрепленной на ней выдвижной опорой 4 ходовый винт 17 перемещает гайку, закрепленную на планке 23 вниз.The lifting mechanism of the sliding support 4 may include any known means that can be performed, for example, as shown in the specific embodiment shown in FIGS. 2-5, in the form of a lead screw 17 connected to the electric motor 19 and fixed in the car body a nut connected to the support base 5 through the bar 23 and the sliding support 4. The nut is installed in the bar 23 of the lifting mechanism of the sliding support 4, and the sliding support 4 is located coaxially with the nut and is made with a longitudinal cavity, which makes it possible to place Iya in it power and signal cables. The rotation of the screw 17 is made from the gearbox 18 of the lifting mechanism associated with the electric motor 19 of the lifting mechanism of the retractable support 4 by a belt pulley. When moving down the strap 23 of the lifting mechanism with a retractable support 4 fixed to it, the lead screw 17 moves the nut fixed on the strap 23 down.

Механизм подъема выдвижной опоры 4 может быть выполнен иначе и включать вместо привода «ходовый винт - гайка» любые другие известные средства, например выполняться в виде зубчатой рейки, взаимодействующей с зубчатым колесом, вращение которого осуществляется от электродвигателя, или в виде цепного механизма поднятия, работающего от электродвигателя, или представлять собой гидравлический подъемник с насосом.The lifting mechanism of the sliding support 4 can be performed differently and include instead of the drive screw-nut drive any other known means, for example, in the form of a gear rack interacting with a gear wheel, which is rotated by an electric motor, or in the form of a chain lifting mechanism working from an electric motor, or be a hydraulic lift with a pump.

Установленное на выдвижной опоре 4 опорное основание 5 предназначено для размещения на нем устройства ориентации оборудования 25 фотовидеофиксации. В состав устройства ориентации входят два электродвигателя 9 и 10, каждый из которых связан с соответствующим редуктором: первый электродвигатель 9 - с редуктором 11, а второй электродвигатель 10 - с редуктором 12.Mounted on a sliding support 4, the supporting base 5 is designed to accommodate an orientation device 25 of photo and video recording equipment on it. The orientation device includes two electric motors 9 and 10, each of which is connected with a corresponding gear: the first electric motor 9 - with the gear 11, and the second electric motor 10 - with the gear 12.

Над опорным основанием 5 установлены соединенные с ним два элемента 13 для установки оборудования 25 фотовидеофиксации, имеющие Г-образную форму с вертикальной 14 и горизонтальной 15 полками. Элементы 13 соединены своими вертикальными полками 14 с опорным основанием 5 через устройство ориентации оборудования, обеспечивающее возможность поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Если оборудование 25 фотовидеофиксации заключено в один блок, может быть только один элемент 13 Г-образной формы.Above the supporting base 5, two elements 13 connected to it are installed for installing photo-video recording equipment 25 having a L-shape with a vertical 14 and a horizontal 15 shelves. Elements 13 are connected by their vertical shelves 14 to the support base 5 through a device orientation device that provides the ability to rotate in vertical and horizontal planes. If the photo and video recording equipment 25 is enclosed in one unit, there can be only one L-shaped element 13.

Данный пример относится к варианту установки оборудования 25 фотовидеофиксации «Стрелка СТ», имеющего два блока, заключенных каждый в свой корпус. В это случае используются два элемента 13 Г-образной формы, обращенные друг к другу вертикальными полками 14, при этом корпусы блоков оборудования 25 фотовидеофиксации «Стрелка СТ» установлены на горизонтальных полках 15 элементов 13. Контроллер управления устройством ориентации оборудования фотовидеофиксации расположен в кабине автомобиля 1.This example relates to the installation of equipment 25 photo and video recording "Arrow ST", which has two units, each enclosed in its own case. In this case, two L-shaped elements 13 are used, facing each other by vertical shelves 14, while the bodies of the Arrow ST photo and video recording equipment 25 are mounted on the horizontal shelves of 15 elements 13. The photo and video recording equipment orientation device control controller is located in the car cabin 1 .

Первый электродвигатель 9 с редуктором 11 осуществляет поворот элемента 13 для установки оборудования в горизонтальной плоскости на угол до 360°. Для этого выходной вал 24 жестко связан с корпусами второго электродвигателя 10 и редуктора 12. Разворот элементов 13 Г-образной формы на требуемый в горизонтальной плоскости происходит при вращении вала 24 вместе с корпусами второго электродвигателя 10 и редуктора 12.The first electric motor 9 with gear 11 rotates the element 13 for installing equipment in a horizontal plane at an angle of up to 360 °. For this, the output shaft 24 is rigidly connected with the bodies of the second electric motor 10 and the gearbox 12. The elements of the 13 L-shaped form are turned to the required horizontal plane when the shaft 24 rotates together with the bodies of the second electric motor 10 and the gearbox 12.

Второй электродвигатель 10 с редуктором 12 осуществляет поворот элемента 13 для установки оборудования в вертикальной плоскости на угол ±30°. Для этого два выходных вала 21 редуктора 12, обращенных в разные стороны и имеющих одинаковую скорость вращения, жестко связаны с вертикальными полками 14 элементов 13. При повороте выходных валов 21 относительно горизонтальной оси элементы 13 Г-образной формы синхронно поворачиваются в вертикальной плоскости.The second electric motor 10 with the gearbox 12 rotates the element 13 for installing the equipment in a vertical plane at an angle of ± 30 °. For this, the two output shafts 21 of the gearbox 12, facing in different directions and having the same speed of rotation, are rigidly connected with the vertical shelves 14 of the elements 13. When the output shafts 21 are rotated relative to the horizontal axis, the L-shaped elements 13 synchronously rotate in the vertical plane.

В данном конкретном примере реализации изобретения устройство ориентации оборудования выполнено следующим образом. Снизу к опорному основанию 5 прикреплен первый электродвигатель 9, осуществляющий поворот элемента 13 вместе с оборудованием 25 в горизонтальной плоскости. Выходной вал 24 первого редуктора 11, связанного с первым электродвигателем 9, расположен вертикально (обеспечивает поворот в горизонтальной плоскости) и свободно пропущен через отверстие в опорном основании 5.In this particular embodiment of the invention, the equipment orientation device is as follows. Below, a first electric motor 9 is attached to the support base 5, which rotates the element 13 together with the equipment 25 in a horizontal plane. The output shaft 24 of the first gearbox 11, connected with the first electric motor 9, is located vertically (provides rotation in the horizontal plane) and freely passed through the hole in the support base 5.

На выходном валу первого редуктора 11 со стороны верхней части опорного основания 5 жестко закреплен корпус второго редуктора 12, который в свою очередь жестко соединен с корпусом второго электродвигателя 10, чтобы обеспечить поворот второго редуктора 12 и второго электродвигателя 10 вместе с выходным валом первого редуктора 11. Возможно объединение второго электродвигателя 10 и второго редуктора 12 в одном корпусе, жестко установленном на выходном валу первого редуктора 11. При повороте выходного вала первого редуктора 11 второй электродвигатель 10 вместе с редуктором 12 разворачиваются в горизонтальной плоскости.On the output shaft of the first gearbox 11 from the side of the upper part of the support base 5, the housing of the second gearbox 12 is rigidly fixed, which in turn is rigidly connected to the housing of the second motor 10 to rotate the second gearbox 12 and the second motor 10 together with the output shaft of the first gearbox 11. It is possible to combine the second electric motor 10 and the second gearbox 12 in one housing rigidly mounted on the output shaft of the first gearbox 11. When the output shaft of the first gearbox 11 is rotated by the second motor s 10 together with the gear 12 are deployed in a horizontal plane.

Второй редуктор 12 выполнен с двумя выходными валами 21 (для данного примера), ориентированными горизонтально и жестко связанными соответственно вертикальной полкой обоих элементов 13 для установки оборудования 25. В случае если нужно установить два блока оборудования 25 фотовидеофиксации, например для оборудования «Стрелка СТ», два элемента 13 для установки оборудования располагают так, что вертикальные полки 14 обращены друг к другу, а между ними расположены выходной вал первого редуктора 11, проходящий через опорное основание 5, и жестко связанный с ним второй электродвигатель 10 с редуктором 12, осуществляющим поворот элемента 13 для установки оборудования в вертикальной плоскости. У редуктора 12 в этом случае имеются два выходных вала, обращенных в противоположные стороны к вертикальным полкам 14 элементов 13 и жестко соединенных с ними, чтобы при повороте выходных валов редуктора 12 оба элемента 13 синхронно поворачивались в вертикальной плоскости.The second gearbox 12 is made with two output shafts 21 (for this example) oriented horizontally and rigidly connected, respectively, by a vertical shelf of both elements 13 for installing equipment 25. In case you need to install two units of equipment 25 for photo and video recording, for example, for Strelka ST equipment, two elements 13 for installing equipment are arranged so that the vertical shelves 14 are facing each other, and between them are the output shaft of the first gearbox 11, passing through the support base 5, and rigidly connected anny thereto a second electric motor 10 with gear 12 engaged rotation member 13 for installation in a vertical plane. In this case, the gearbox 12 has two output shafts facing the vertical shelves 14 of the elements 13 in opposite directions and rigidly connected to them so that when the output shafts of the gearbox 12 are rotated, both elements 13 synchronously rotate in a vertical plane.

Для закрепления в кузове автомобиля 1 средства для подъема оборудования фотовидеофиксации предусмотрен силовой элемент, выполненный, преимущественно, в виде вертикально ориентированной опорной рамы 16, в нижней части которой размещен электродвигатель 19 механизма подъема выдвижной опоры 4 и связанный с ним ременной передачей редуктор 18, вращающий ходовый винт 17.To fix the means for lifting the photo and video recording equipment in the car body 1, a power element is provided, made mainly in the form of a vertically oriented support frame 16, in the lower part of which there is an electric motor 19 of the lifting mechanism of the sliding support 4 and a gearbox 18 connected to it by a belt gear, rotating gear screw 17.

Опорное основание 5 соединено с верхней крышкой 7 люка 3 элементами крепежа - стойками 6 (см. фиг.2), при этом верхняя крышка установлена над опорным основанием 5. Верхняя крышка 7 в рабочем (выдвинутом) положении выдвижной опоры 4 частично защищает оборудование для фотовидеофиксации от атмосферных осадков.The supporting base 5 is connected to the top cover 7 of the hatch 3 with fasteners 6 (see FIG. 2), while the top cover is installed above the supporting base 5. The top cover 7 in the working (extended) position of the sliding support 4 partially protects the equipment for photo and video recording from atmospheric precipitation.

Дополнительно верхняя крышка 7 люка 3 соединена с планкой 23 механизма подъема выдвижной опоры двумя направляющими стойками 20, проходящими за пределами опорного основания 5 (см. фиг.2 и фиг.3). В опорной раме 16 выполнены втулки 22 для прохода направляющих стоек 20. При таком варианте исполнения мобильного комплекса фотовидеофиксации оборудование фотовидеофиксации 25 не может развернуться на 360°, так как поворот в горизонтальной плоскости ограничен направляющими стойками 20 и элементами крепежа 6.Additionally, the top cover 7 of the hatch 3 is connected to the bar 23 of the lifting mechanism of the sliding support with two guide posts 20 extending outside the support base 5 (see figure 2 and figure 3). In the supporting frame 16, bushings 22 are made for the passage of the guide racks 20. With this embodiment of the mobile photo and video recording complex, the photo and video recording equipment 25 cannot be rotated 360 °, since the horizontal rotation is limited by the guide posts 20 and fasteners 6.

Чтобы обеспечить возможность кругового обзора, т.е. поворота оборудования 25 фотовидеофиксации на угол 360°, можно исключить из конструкции элементы крепежа - стойки 6, верхние концы направляющих стоек 20 закрепить на опорном основании 5, увеличив площадь опорного основания (фиг.5 и 6). Вместо стоек 6 верхнюю крышку 7 закрепляют вместе с корпусом второго двигателя 10 и второго редуктора 12 на выходном валу первого редуктора 11 (см. фиг.4 и 5). Это позволит поворачивать элементы 13 Г-образной формы с оборудованием 25 фотовидеофиксации вместе с верхней крышкой 7 на угол до 360°.To provide the possibility of a circular view, i.e. rotation of the equipment 25 photo and video recording at an angle of 360 °, it is possible to exclude fasteners from the structure - racks 6, fix the upper ends of the guide racks 20 on the support base 5, increasing the area of the support base (FIGS. 5 and 6). Instead of struts 6, the top cover 7 is fixed together with the housing of the second engine 10 and the second gearbox 12 on the output shaft of the first gearbox 11 (see Figs. 4 and 5). This will allow you to rotate the elements 13 L-shaped with equipment 25 photo and video recordings along with the top cover 7 at an angle of up to 360 °.

Для обоих вариантов крепления верхней крышки 7 нижняя крышка 8, закрепленная на выдвижной опоре 4, закрывает люк 3, когда выдвижная опора 4 поднята за пределы кузова на максимальную величину. Нижняя крышка 8 установлена на выдвижной опоре с возможностью регулировки ее положения по высоте за счет наличия регулируемого упора. Нижняя крышка 8 люка 3, используемая при верхнем положении выдвижной опоры 3, выполнена с отверстиями для свободного хода выдвижной опоры 4 и подсоединения гибких трубок 27 для удаления накапливающейся влаги (конденсат, осадки и т.д.) с верхней поверхности нижней крышки.For both options for attaching the top cover 7, the bottom cover 8, mounted on the sliding support 4, closes the hatch 3 when the sliding support 4 is lifted out of the body by a maximum amount. The bottom cover 8 is mounted on a sliding support with the ability to adjust its position in height due to the presence of an adjustable stop. The bottom cover 8 of the hatch 3, used in the upper position of the sliding support 3, is made with openings for free running of the sliding support 4 and connecting flexible tubes 27 to remove accumulated moisture (condensation, precipitation, etc.) from the upper surface of the lower cover.

Гибкие трубы 27 соединены с нижней крышкой 8 и трубами 26, выполненными из твердого материала (например, из металлопластика). Трубы 26 закреплены на опорной раме 16. Применение гибкой трубы 27 обеспечивает гибкое соединение крышки 8 и труб 26 для свободного хода крышки 8. Через гибкие трубы 27, соединенные с трубами 26, происходит отвод влаги с крышки 8. Влага в данном случае уходит под пол кузова транспортного средства.Flexible pipes 27 are connected to the bottom cover 8 and pipes 26 made of a solid material (for example, metal plastic). Pipes 26 are fixed on the supporting frame 16. The use of flexible pipe 27 provides a flexible connection of the cover 8 and pipes 26 for free movement of the cover 8. Through flexible pipes 27 connected to the pipes 26, moisture is removed from the cover 8. The moisture in this case goes under the floor vehicle body.

Заявленный мобильный комплекс фотовидеофиксации событий работает следующим образом.The claimed mobile complex of photo and video recording of events works as follows.

Первый вариант - работа на стационарной точке маршрута.The first option is to work at a fixed point on the route.

Персонал мобильного комплекса фотовидеофиксации событий, представляющий организацию, уполномоченную выявлять нарушения ПДД, двигается на автомобиле 1 по маршруту движения и, достигнув точки контроля соблюдения участниками дорожного движения ПДД, останавливается и развертывает оборудование фотовидеофиксации нарушений ПДД. Для этого производят установку выносных опор 2 (при необходимости); выключают силовую установку транспортного средства (автомобиля) и включают энергетическую установку, подающую электроэнергию на компоненты мобильного комплекса (запускают бензогенератор или дизель-генератор, либо развертывают независимый источник энергии (солнечные батареи), либо подключаются к внешнему источнику питания с помощью входящего в комплект удлинителя).The personnel of the mobile video and video recording complex of events, representing the organization authorized to detect traffic violations, moves on car 1 along the driving route and, having reached the point of monitoring compliance by road users with traffic rules, stops and deploys the video and video recording equipment for traffic violations. To do this, install the outriggers 2 (if necessary); turn off the power plant of the vehicle (car) and turn on the power plant that supplies electricity to the components of the mobile complex (they start a gas generator or diesel generator, either deploy an independent energy source (solar panels), or connect to an external power source using the extension cord included in the kit) .

Далее включают управляющее оборудование мобильного комплекса фотовидеофиксации событий:Further include the control equipment of the mobile complex of video and video recording of events:

- устройство заряда аккумуляторных батарей;- battery charger;

- контроллер разряда аккумуляторных батарей;- battery discharge controller;

- контроллер механизма подъема выдвижной опоры и механизма ориентации оборудования фотовидеофиксации;- the controller of the lifting mechanism of the retractable support and the orientation mechanism of the photo and video recording equipment;

- средства (с программным обеспечением), позволяющие обрабатывать данные, поступающие с оборудования фотовидеофиксации событий.- tools (with software) that allow you to process data coming from equipment for photo and video recording of events.

Далее по команде с автоматизированного рабочего места с использованием программного обеспечения либо вручную с помощью внешней кнопки контроллера механизма подъема выдвижной опоры и механизма ориентации оборудования фотовидеофиксации производят подъем оборудования для фотовидеофиксации нарушений ПДД на необходимую высоту.Then, by command from an automated workstation using software or manually using the external button of the controller of the mechanism for lifting the retractable support and the orientation mechanism of the photo and video recording equipment, the equipment for photo and video recording of traffic violations is raised to the required height.

При этом контроллером механизма подъема выдвижной опоры и механизма ориентации оборудования фотовидеофиксации генерируется команда на подъем выдвижной опоры 4 с опорным основанием 5. При этом по команде контроллера подается питание на двигатель механизма подъема 19. Двигатель 19 механизма подъема посредством ременной передачи приводит в движение червячную передачу редуктора 18 механизма подъема 18.In this case, the controller of the lifting mechanism of the sliding support and the orientation mechanism of the photo and video recording equipment generates a command to raise the sliding support 4 with the supporting base 5. At the same time, on the controller's command, power is supplied to the engine of the lifting mechanism 19. The engine 19 of the lifting mechanism by means of a belt drive drives the gearbox worm gear 18 hoist 18.

Выходной вал редуктора 18 приводит в движение ходовой винт 17, взаимодействующий с ходовой гайкой, вмонтированной в планку 23 механизма подъема, с которой жестко связаны выдвижная опора 4 и направляющие стойки 20. Высота подъема выдвижной опоры 4 контролируется с помощью сигналов обратной связи. К верхнему концу выдвижной опоры 4 присоединено опорное основание 5. Верхняя крышка 7 крепится к направляющим стойкам 20, а также посредством элементов крепежа 6 к опорному основанию 5. За счет преобразования вращательного движения ходового винта 17 в поступательное гайки и связанной с ней планки 23 происходит поднятие опорного основания 5 с закрепленным на нем оборудованием 25 фотовидеофиксации на необходимую высоту.The output shaft of the gearbox 18 drives the spindle 17, which interacts with the spindle nut mounted in the bar 23 of the lifting mechanism, with which the sliding support 4 and the guide racks 20 are rigidly connected. The lifting height of the sliding support 4 is controlled by feedback signals. A supporting base 5 is attached to the upper end of the sliding support 4. The upper cover 7 is attached to the guide posts 20, as well as by means of fasteners 6 to the supporting base 5. By converting the rotational movement of the spindle 17 into the translational nut and the associated strap 23, it is lifted support base 5 with the equipment 25 of video and video recording fixed to it to the required height.

Для обеспечения сохранности оборудования при достижении верхнего и нижнего положения механизмом подъема и ориентации используются концевые выключатели.To ensure the safety of the equipment when the upper and lower positions are reached by the lifting and orientation mechanism, limit switches are used.

После установки опорного основания на требуемой высоте над крышей автомобиля производят точную настройку комплекса на контролируемый участок дороги с помощью программных элементов управления механизма ориентации оборудования фотовидеофиксации.After installing the support base at the required height above the roof of the car, the complex is precisely tuned to a controlled section of the road using software controls for the orientation mechanism of the photo and video recording equipment.

Для получения обратной связи от исполнительных элементов в механизме ориентации оборудования 25 фотовидеофиксации используют датчики положения, которые передают данные об угле поворота оборудования 25 фотовидеофиксации в азимутальной и угломерной (вертикальной) плоскостях.To obtain feedback from the actuators in the orientation mechanism of the photo and video recording equipment 25, position sensors are used that transmit data on the angle of rotation of the photo and video recording equipment 25 in the azimuthal and goniometric (vertical) planes.

Программные средства ориентации оборудования 25 фотовидеофиксации в азимутальной плоскости генерируют команды для контроллера механизма подъема выдвижной опоры и механизма ориентации оборудования фотовидеофиксации, в соответствии с которыми производится поворот комплекса на определенный угол. Контроллер в свою очередь подает команду на включение электропитания первого двигателя 9 механизма ориентации и с помощью сигналов обратной связи, поступающих от датчиков положения, контролирует угол поворота оборудования 25 фотовидеофиксации в азимутальной плоскости.Orientation software equipment 25 of the video and video recording in the azimuthal plane generate commands for the controller of the lifting mechanism of the retractable support and the mechanism of orientation of the photo and video recording equipment, in accordance with which the complex is rotated by a certain angle. The controller, in turn, gives the command to turn on the power of the first engine 9 of the orientation mechanism and, using feedback signals from position sensors, controls the rotation angle of the photo and video recording equipment 25 in the azimuthal plane.

Первый двигатель 9 начинает работу и приводит в движение червячную пару редуктора 11. При этом поворачиваются на заданный угол в азимутальной плоскости расположенные на валу 24 редуктора 11 второй двигатель 10, редуктор второго двигателя 12, оборудование 25 фотовидеофиксации (радарный и видео блоки мобильного комплекса фотофиксации событий), закрепленное на полках 14 и 15 Г-образных элементах 13, которые в свою очередь закреплены на валу 21 редуктора 12).The first engine 9 starts operation and drives the worm gear pair of the gearbox 11. In this case, the second motor 10, the gearbox of the second motor 12, the photo and video recording equipment 25 (radar and video blocks of the mobile event photography complex) are rotated at a predetermined angle in the azimuthal plane ) mounted on the shelves 14 and 15 of the L-shaped elements 13, which, in turn, are mounted on the shaft 21 of the gearbox 12).

Совокупность вышеуказанных действий приводит к правильной ориентации комплекса в азимутальной плоскости на контролируемом участке дороги.The combination of the above actions leads to the correct orientation of the complex in the azimuthal plane on a controlled section of the road.

Программный элемент ориентации оборудования 25 фотовидеофиксации в угломерной (вертикальной) плоскости генерирует команды поворота оборудования 25 фотовидеофиксации на определенный угол для контроллера механизма подъема выдвижной опоры и механизма ориентации оборудования фотовидеофиксации.A software element for orienting the photo and video recording equipment 25 in the goniometric (vertical) plane generates commands to rotate the photo and video recording equipment 25 by a certain angle for the controller of the lifting support lifting mechanism and the photo and video recording equipment orientation mechanism.

Контроллер в свою очередь подает команду на включение электропитания второго двигателя 10 механизма ориентации и с использованием сигналов обратной связи, поступающих от датчиков положения, контролирует угол поворота оборудования 25 фотовидеофиксации в угломерной (вертикальной) плоскости.The controller, in turn, gives the command to turn on the power of the second engine 10 of the orientation mechanism and, using feedback signals from the position sensors, controls the rotation angle of the photo and video recording equipment 25 in the goniometric (vertical) plane.

Второй двигатель 10 начинает работу и приводит в движение червячную пару редуктора 12. При этом расположенное на валу 21 оборудование (радарный и видео блоки оборудования 25 фотовидеофиксации, закрепленные на полках 14 и 15 Г-образных элементах крепежа 13, которые в свою очередь закреплены на валу 21 редуктора 12) поворачивается на заданный угол в угломерной плоскости. Совокупность вышеуказанных действий приводит к правильной ориентации комплекса в угломерной плоскости на контролируемом участке дороги.The second engine 10 starts operation and drives the worm gear pair 12. In this case, the equipment located on the shaft 21 (radar and video equipment blocks 25 photo and video, mounted on the shelves 14 and 15 of the L-shaped fasteners 13, which in turn are mounted on the shaft 21 gear 12) is rotated by a predetermined angle in the goniometric plane. The combination of the above actions leads to the correct orientation of the complex in a goniometric plane on a controlled section of the road.

По окончании ориентации комплекса в угломерной и азимутальной плоскостях персонал с помощью программного обеспечения производит проверку настройки комплекса и при необходимости корректирует его настройку. Выполнив проверку правильности настройки, персонал с помощью программных элементов дает команду на фиксацию событий и передачу данных в соответствующие организации.At the end of the orientation of the complex in the goniometric and azimuthal planes, the staff using the software checks the complex settings and, if necessary, adjusts its settings. After checking the correctness of the settings, the staff using software elements gives the command to record events and transfer data to the appropriate organizations.

Завершив работу на рубеже контроля, персонал мобильного комплекса фотовидеофиксации событий производит его свертывание, для чего производит с помощью программных элементов останов фиксации и передачи данных о выявленных событиях.Having completed work at the control line, the personnel of the mobile video and video recording complex of events makes it curtail, for which it stops the recording and transmission of data on detected events using software elements.

Чтобы опустить вниз выдвижную опору 4 с опорным основанием 5, контроллеру передают соответствующую команду, либо подают питание на входы исполнительных механизмов. Контроллер, располагая информацией, в каком положении находится оборудование 25 фотовидеофиксации, осуществляет с помощью механизма ориентации установку элементов 13 в заранее запрограммированную предпозицию, обеспечивающую спуск опорного основания 5 без повреждений при прохождении через люк 3 в кузове (кунге) транспортного средства (автомобиля). После установки элементов 13 Г-образной формы в запрограммированную предпозицию контроллер подает питание на двигатель 19 механизма подъема и с помощью сигналов, поступающих от датчиков положения, контролирует процесс опускания. Двигатель 19 посредством ременной передачи приводит в движение червячную пару редуктора 18 механизма подъема. Выходной вал редуктора 18 приводит во вращение ходовой винт 17, на котором закреплена планка 23 механизма подъема с ходовой гайкой, выдвижной опорой 4 и направляющими стойками 20. Посредством преобразования вращательного движения винта в поступательное движение гайки (планки 23) происходит спуск опорного основания 5 с закрепленным на нем оборудованием в нижнее положение.To lower the sliding support 4 with the supporting base 5, the controller is given the appropriate command, or power is supplied to the inputs of the actuators. The controller, having information about the position of the photo and video recording equipment 25, uses the orientation mechanism to install the elements 13 into a pre-programmed presumption, which enables the support base 5 to be released without damage when passing through the hatch 3 in the back of the vehicle (car). After installing the elements of the 13 L-shaped form in the programmed preposition, the controller supplies power to the engine 19 of the lifting mechanism and, using signals from the position sensors, controls the lowering process. The engine 19 by means of a belt drive drives a worm gear pair of the gearbox 18 of the lifting mechanism. The output shaft of the gearbox 18 rotates the spindle 17, on which the plate 23 of the lifting mechanism with the spindle nut, the sliding support 4 and the guide posts 20 is fixed 20. By converting the rotational movement of the screw into the translational movement of the nut (plate 23), the support base 5 is released with the fixed on it with the equipment in the lower position.

Для обеспечения сохранности оборудования при достижении верхнего и нижнего положения механизмом подъема и ориентации используются концевые выключатели. Затем производится выключение управляющего оборудования мобильного комплекса фотофиксации событий и производится отключение подачи электроэнергии на устройства комплекса посредством останова бензогенератора или дизель-генератора либо отключения независимого источника энергии (солнечных батарей), либо производится отключение мобильного комплекса фотовидеофиксации событий от внешнего источника питания. После этого производится запуск силовой установки транспортного средства, и, если были установлены выносные опоры 2, производится их разгрузка и установка в положение, обеспечивающее безопасное передвижение автомобиля 1. После осуществления свертывания мобильного комплекса персонал на транспортном средстве 1 выдвигается к месту постоянной дислокации.To ensure the safety of the equipment when the upper and lower positions are reached by the lifting and orientation mechanism, limit switches are used. Then, the control equipment of the mobile complex for photo-recording events is turned off and the power supply to the devices of the complex is turned off by stopping the gas generator or diesel generator or disconnecting an independent energy source (solar panels), or the mobile photo and video complex of events is disconnected from an external power source. After that, the vehicle’s power plant is launched, and if the outriggers 2 were installed, they are unloaded and installed in a position that ensures the safe movement of vehicle 1. After rolling up the mobile complex, the personnel on the vehicle 1 are advanced to the place of permanent deployment.

Работа мобильного комплекса фотовидеофиксации нарушений ПДД в движении.The work of the mobile complex of video and video recording traffic violations in motion.

Сотрудник или группа сотрудников организации, уполномоченной выявлять нарушения правил дорожного движения, перед осуществлением прохождения маршрута развертывают комплекс, для чего производят следующие действия:An employee or group of employees of an organization authorized to detect violations of traffic rules, before completing the route, deploy a complex, for which the following actions are performed:

- поднимают на необходимую высоту и ориентацию в выбранном направлении выдвижной опоры 4, на которой закреплено опорное основание 4 с оборудованием 25 для фотовидеофиксации нарушений ПДД; высота подъема определяется с учетом условий местности, по которой пролегает маршрут;- raise the required height and orientation in the selected direction of the sliding support 4, on which the supporting base 4 is fixed with equipment 25 for photo and video recording of traffic violations; the height of the lift is determined taking into account the conditions of the terrain along which the route runs;

- настраивают оборудование 25 фотовидеофиксации нарушений ПДД с помощью автоматизированного рабочего места аналигично описанному выше (ориентация оборудования 25 фотовидеофиксации нарушений ПДД, настройка зон детекции и др.), размещенного в специальном помещении (отсеке) автомобиля.- set up equipment 25 for video and video recording of traffic violations using an automated workstation as described above (orientation of equipment 25 for video and video recording of traffic violations, setting detection zones, etc.) located in a special room (compartment) of the car.

После развертывания и настройки оборудования фотовидеофиксации нарушений ПДД производят фиксацию нарушений ПДД на маршруте следования и отправку материалов для доказательной базы административного правонарушения в области безопасности дорожного движения в уполномоченные организации.After the deployment and configuration of equipment for photo and video recording of traffic violations, traffic violations are recorded on the route and materials for the evidence base of the administrative offense in the field of road safety are sent to authorized organizations.

При работе мобильного комплекса фотовидеофиксации в движении не производится развертывание выносных опор, запуск генераторных установок и использование полной длины выдвижной опоры 3.When the mobile complex of video and video recording is in motion, the outriggers are not deployed, the generating sets are launched and the full length of the outrigger is used 3.

В случае необходимости сотрудники могут воспользоваться помещением или оборудованием для отправления естественных надобностей человека и не отклоняться для этого от маршрута.If necessary, employees can use the premises or equipment to send the person’s natural necessities and not deviate from the route for this.

Исполнение мобильного комплекса фотовидеофиксации может различаться типами транспортных средств и оборудованием для фотовидеофиксации нарушений ПДД (или фотовидеофиксации других событий), местами установки и конкретными конструкциями выдвижных опор, расположением и компоновкой выносных опор, наличием дизель-генераторов, либо бензогенераторов, либо других независимых источников энергии, помещений (оборудования) для отправления естественных надобностей человека, помещений (отсеков) для размещения автоматизированного рабочего места оператора в зависимости от поставленных задач перед мобильным комплексом фотовидеофиксации.The execution of the mobile photo and video fixation complex can vary by vehicle types and equipment for photo and video recording of traffic violations (or photo and video recording of other events), installation locations and specific designs of drawers, the location and layout of the towers, the presence of diesel generators, or gas generators, or other independent energy sources, rooms (equipment) for sending the natural needs of a person, rooms (compartments) for placing an automated workplace operator depending on the tasks in front of the mobile fotovideofiksatsii complex.

Claims (9)

1. Мобильный комплекс фотовидеофиксации событий, содержащий автомобиль, в кузове которого установлена энергетическая установка, средство для подъема оборудования в виде выдвижной опоры с приводом и опорное основание, закрепленное на выдвижной опоре и снабженное одним или двумя элементами для установки оборудования, имеющими горизонтальную и вертикальную полки и выполненными с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях посредством устройства ориентации оборудования, при этом в крыше кузова выполнен люк для прохода выдвижной опоры с опорным основанием, закрываемый в крайних положениях выдвижной опоры верхней или нижней крышками, кроме того, в кузове закреплен силовой элемент для крепления выдвижной опоры и привода ее подъема, а устройство ориентации оборудования выполнено в виде двух электродвигателей с редукторами, осуществляющих поворот элемента для установки оборудования соответственно в вертикальной и горизонтальной плоскостях, при этом к опорному основанию снизу прикреплен первый электродвигатель, осуществляющий поворот элемента для установки оборудования в горизонтальной плоскости, выходной вал первого редуктора, связанного с первым электродвигателем, расположен вертикально и свободно пропущен через опорное основание, на выходном валу первого редуктора жестко закреплен корпус второго редуктора, жестко соединенный с корпусом второго электродвигателя, осуществляющего поворот элемента для установки оборудования в вертикальной плоскости, второй редуктор выполнен с одним или двумя выходными валами, ориентированными горизонтально и жестко связанными соответственно вертикальной полкой одного или обоих элементов для установки оборудования, при этом опорное основание соединено с верхней крышкой люка, размещенной над опорным основанием, а нижняя крышка люка установлена на выдвижной опоре с возможностью регулировки ее положения по высоте.1. Mobile complex of photo and video recording of events, containing a car in the back of which a power plant is installed, a means for lifting equipment in the form of a retractable support with a drive and a support base mounted on a extendable support and equipped with one or two elements for installing equipment having horizontal and vertical shelves and made with the possibility of rotation in the vertical and horizontal planes by means of the device orientation equipment, while in the roof of the body is made sunroof for An ode of a sliding support with a support base, which is closed in the extreme positions of the sliding support by upper or lower covers, in addition, a power element is fixed in the body for fastening the sliding support and its lifting drive, and the equipment orientation device is made in the form of two electric motors with gearboxes that rotate the element for installing the equipment, respectively, in the vertical and horizontal planes, while the first electric motor is attached to the support base from below, which rotates the element for installation of equipment in a horizontal plane, the output shaft of the first gearbox associated with the first electric motor is vertically and freely passed through the support base, the housing of the second gearbox is rigidly fixed to the output shaft of the first gearbox, rigidly connected to the housing of the second electric motor that rotates the element for installing equipment in vertical plane, the second gearbox is made with one or two output shafts oriented horizontally and rigidly connected respectively but a vertical shelf of one or both elements for installing equipment, while the supporting base is connected to the upper manhole cover located above the supporting base, and the lower manhole cover is mounted on a sliding support with the possibility of adjusting its height position. 2. Мобильный комплекс по п.1, отличающийся тем, что закрепленный в кузове силовой элемент для крепления выдвижной опоры и привода ее подъема выполнен в виде опорной рамы, прикрепленной к раме кузова автомобиля, в нижней части опорной рамы установлен привод подъема выдвижной опоры с электродвигателем, связанным с редуктором, вал которого соединен с механизмом подъема выдвижной опоры.2. The mobile complex according to claim 1, characterized in that the power element fixed to the body for attaching the extendable support and its lift drive is made in the form of a support frame attached to the car body frame, and a lift support lift motor with a motor is installed in the lower part of the support frame associated with the gearbox, the shaft of which is connected to the lifting mechanism of the retractable support. 3. Мобильный комплекс по п.1, отличающийся тем, что комплекс снабжен выносными опорами с модулем управления выносными опорами.3. The mobile complex according to claim 1, characterized in that the complex is equipped with outriggers with an outrigger control module. 4. Мобильный комплекс по п.1, отличающийся тем, что энергетическая установка выполнена в виде дизель-генератора, или бензогенератора, или независимого источника энергии.4. The mobile complex according to claim 1, characterized in that the power plant is made in the form of a diesel generator, or a gas generator, or an independent energy source. 5. Мобильный комплекс по п.2, отличающийся тем, что механизм подъема выдвижной опоры выполнен на основе зубчатой рейки, взаимодействующей с зубчатым колесом, или цепного механизма поднятия.5. The mobile complex according to claim 2, characterized in that the lifting mechanism of the retractable support is made on the basis of a gear rack interacting with a gear wheel, or a chain lifting mechanism. 6. Мобильный комплекс по п.1, отличающийся тем, что привод подъема выдвижной опоры выполнен в виде гидравлического подъемника с насосом.6. The mobile complex according to claim 1, characterized in that the drive lifting the retractable support is made in the form of a hydraulic lift with a pump. 7. Мобильный комплекс по п.1, отличающийся тем, что механизм подъема выдвижной опоры выполнен в виде ходового винта, соединенного с выходным валом редуктора механизма подъема и взаимодействующего с гайкой, закрепленной на планке механизма подъема, при этом выдвижная опора жестко связана с планкой механизма подъема и выполнена с продольной полостью для прокладки питающих и сигнальных кабелей мобильного комплекса фотовидеофиксации событий.7. The mobile complex according to claim 1, characterized in that the lifting mechanism of the sliding support is made in the form of a lead screw connected to the output shaft of the gearbox of the lifting mechanism and interacting with a nut fixed to the bracket of the lifting mechanism, while the sliding support is rigidly connected to the bracket of the mechanism lifting and made with a longitudinal cavity for laying the supply and signal cables of the mobile complex of photo and video recording of events. 8. Мобильный комплекс по п.7, отличающийся тем, что он снабжен двумя направляющими стойками, соединяющими верхнюю крышку люка с планкой механизма подъема.8. The mobile complex according to claim 7, characterized in that it is equipped with two guide racks connecting the top cover of the hatch with the strap of the lifting mechanism. 9. Мобильный комплекс по п.1, отличающийся тем, что он снабжен контроллером механизма подъема выдвижной опоры и механизма ориентации оборудования фотовидеофиксации. 9. The mobile complex according to claim 1, characterized in that it is equipped with a controller for the lifting mechanism of the retractable support and the orientation mechanism of the photo and video recording equipment.
RU2014102381/11A 2014-01-27 2014-01-27 Mobile complex of photo-video-registration of events RU2545406C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014102381/11A RU2545406C1 (en) 2014-01-27 2014-01-27 Mobile complex of photo-video-registration of events

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014102381/11A RU2545406C1 (en) 2014-01-27 2014-01-27 Mobile complex of photo-video-registration of events

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2545406C1 true RU2545406C1 (en) 2015-03-27

Family

ID=53383302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014102381/11A RU2545406C1 (en) 2014-01-27 2014-01-27 Mobile complex of photo-video-registration of events

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2545406C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107298412A (en) * 2017-07-31 2017-10-27 艾斯特国际安全技术(深圳)有限公司 A kind of height-adjustable clearance checking equipment
RU2708802C1 (en) * 2019-02-01 2019-12-11 Общество с ограниченной ответственностью "СТИЛСОФТ" Mobile complex for monitoring open areas of area
RU2798473C1 (en) * 2022-10-03 2023-06-23 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Mobile rack for rim control equipment with power supplies

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2352480C1 (en) * 2007-07-24 2009-04-20 Открытое акционерное общество "Горизонт" Target detection and identification ground wheeled complex
RU109459U1 (en) * 2011-01-24 2011-10-20 Анатолий Акимович Кокуш TELESCOPIC OPERATOR LIFT FOR MOVING CINEMA AND TELEPAPER EQUIPMENT
RU121950U1 (en) * 2011-07-27 2012-11-10 Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" MOBILE VEHICLE CONTROL POST

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2352480C1 (en) * 2007-07-24 2009-04-20 Открытое акционерное общество "Горизонт" Target detection and identification ground wheeled complex
RU109459U1 (en) * 2011-01-24 2011-10-20 Анатолий Акимович Кокуш TELESCOPIC OPERATOR LIFT FOR MOVING CINEMA AND TELEPAPER EQUIPMENT
RU121950U1 (en) * 2011-07-27 2012-11-10 Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" MOBILE VEHICLE CONTROL POST

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107298412A (en) * 2017-07-31 2017-10-27 艾斯特国际安全技术(深圳)有限公司 A kind of height-adjustable clearance checking equipment
RU2708802C1 (en) * 2019-02-01 2019-12-11 Общество с ограниченной ответственностью "СТИЛСОФТ" Mobile complex for monitoring open areas of area
RU2798473C1 (en) * 2022-10-03 2023-06-23 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Mobile rack for rim control equipment with power supplies
RU2798474C1 (en) * 2022-10-03 2023-06-23 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Mobile rack for rim control equipment with power supplies

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU142292U1 (en) MOBILE PHOTO VIDEO FIXING EVENT
RU2352480C1 (en) Target detection and identification ground wheeled complex
EP3036517B1 (en) Improved self-calibrating multi-camera alignment system
CN207340060U (en) Battery type moves inspection device and system
CN103912281B (en) A kind of tunnel overhaul car and detection method
US8638209B1 (en) Traffic control board mount for vehicles
WO2012035362A1 (en) Display device
KR20170000608U (en) Monitoring camera apparatus for a track moving type
KR101937348B1 (en) Smart system for generating renewable energy of movable type
RU2545406C1 (en) Mobile complex of photo-video-registration of events
CN211295351U (en) Electronic lodging mechanism of taking antenna level to revolve function
CN203753144U (en) Tunnel surface inspection car for urban mass transit
CN104499743A (en) Two-stage balancing type piezoelectric energy-supply parking house
CN109828563A (en) A kind of robot system for inspection
RU2530185C1 (en) Ground transport system for detection and recognition of objects
CN111098771A (en) Mobile security inspection vehicle based on Internet of things
CN208962957U (en) safety accident investigation vehicle
KR20210025911A (en) Multi-purpose movable monitoring apparatus
EP4091225B1 (en) Deployable electric vehicle charging point
KR20200131983A (en) Self-propelled cctv apparatus
CN107972696A (en) A kind of rail polling robot
KR20200131980A (en) Self-propelled cctv apparatus
RU2708802C1 (en) Mobile complex for monitoring open areas of area
RU160926U1 (en) DEVICE FOR OPERATIONAL PLACEMENT OF PHOTO RADAR ON A VEHICLE
CN110789431A (en) Life detection rescue car