RU2011123819A - METHOD FOR DETERMINING POSITION OF CUTTING EDGE OF AUTO GRADER BLADE - Google Patents

METHOD FOR DETERMINING POSITION OF CUTTING EDGE OF AUTO GRADER BLADE Download PDF

Info

Publication number
RU2011123819A
RU2011123819A RU2011123819/03A RU2011123819A RU2011123819A RU 2011123819 A RU2011123819 A RU 2011123819A RU 2011123819/03 A RU2011123819/03 A RU 2011123819/03A RU 2011123819 A RU2011123819 A RU 2011123819A RU 2011123819 A RU2011123819 A RU 2011123819A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
grader
cutting edge
satellite navigation
blade
antennas
Prior art date
Application number
RU2011123819/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2478757C2 (en
Inventor
Владимир Андриянович Палеев
Денис Викторович Ткаченко
Андриан Владимирович Палеев
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)"
Priority to RU2011123819/03A priority Critical patent/RU2478757C2/en
Publication of RU2011123819A publication Critical patent/RU2011123819A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2478757C2 publication Critical patent/RU2478757C2/en

Links

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Способ определения положения режущей кромки отвала автогрейдера, использующий системы спутниковой навигации, антенны систем спутниковой навигации, установленные на автогрейдере, отличающийся тем, что антенны спутниковой системы навигации жестко установлены на основной раме автогрейдера в количестве не менее трех, тяговая рама присоединена к основной раме с помощью трехосного шарнира, оси которого пересекаются в одной точке, а на осях установлены датчики углов поворота, автогрейдер оснащен счетно-решающим устройством, определяющим по заданному алгоритму координаты режущей кромки отвала автогрейдера в системе координат, связанной с местностью, а также блоком индикации и управления, подающим сигналы машинисту автогрейдера в ручном режиме или управляющим положением отвала в автоматическом режиме.A method for determining the position of the cutting edge of the blade of a motor grader using satellite navigation systems, antennas of satellite navigation systems mounted on a motor grader, characterized in that the antennas of the satellite navigation system are rigidly mounted on the main frame of the motor grader in an amount of at least three, the traction frame is connected to the main frame using a three-axis hinge, the axes of which intersect at one point, and the rotation angle sensors are installed on the axes, the grader is equipped with a calculating and determining device that determines given algorithm coordinates grader blade cutting edge in a coordinate system associated with the area, as well as indicating and control unit supplying signals to the operator to manually grader or control blade position automatically.

Claims (1)

Способ определения положения режущей кромки отвала автогрейдера, использующий системы спутниковой навигации, антенны систем спутниковой навигации, установленные на автогрейдере, отличающийся тем, что антенны спутниковой системы навигации жестко установлены на основной раме автогрейдера в количестве не менее трех, тяговая рама присоединена к основной раме с помощью трехосного шарнира, оси которого пересекаются в одной точке, а на осях установлены датчики углов поворота, автогрейдер оснащен счетно-решающим устройством, определяющим по заданному алгоритму координаты режущей кромки отвала автогрейдера в системе координат, связанной с местностью, а также блоком индикации и управления, подающим сигналы машинисту автогрейдера в ручном режиме или управляющим положением отвала в автоматическом режиме. A method for determining the position of the cutting edge of the blade of a motor grader using satellite navigation systems, antennas of satellite navigation systems mounted on a motor grader, characterized in that the antennas of the satellite navigation system are rigidly mounted on the main frame of the motor grader in an amount of at least three, the traction frame is connected to the main frame using a three-axis hinge, the axes of which intersect at one point, and the rotation angle sensors are installed on the axes, the grader is equipped with a calculating and determining device that determines given algorithm coordinates grader blade cutting edge in a coordinate system associated with the area, as well as indicating and control unit supplying signals to the operator to manually grader or control blade position automatically.
RU2011123819/03A 2011-06-10 2011-06-10 Method to detect position of cutting edge of motor grader blade RU2478757C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011123819/03A RU2478757C2 (en) 2011-06-10 2011-06-10 Method to detect position of cutting edge of motor grader blade

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011123819/03A RU2478757C2 (en) 2011-06-10 2011-06-10 Method to detect position of cutting edge of motor grader blade

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011123819A true RU2011123819A (en) 2012-12-20
RU2478757C2 RU2478757C2 (en) 2013-04-10

Family

ID=49152479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011123819/03A RU2478757C2 (en) 2011-06-10 2011-06-10 Method to detect position of cutting edge of motor grader blade

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2478757C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110374154A (en) * 2019-07-24 2019-10-25 江苏徐工工程机械研究院有限公司 Single GPS land leveler blade height control device and control method

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2566153C1 (en) * 2014-10-20 2015-10-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" Device for location of machine working member
RU2703074C1 (en) * 2018-12-28 2019-10-15 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный технический университет" Device for road blading operation by motor grader

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4067395A (en) * 1976-03-01 1978-01-10 Verhoff Leonard J Land leveler with relative height control
US4236586A (en) * 1978-01-16 1980-12-02 The Eversman Mfg. Company Land leveling apparatus with section blade assembly
SU1094917A1 (en) * 1981-04-07 1984-05-30 Хабаровский политехнический институт Hydromechanical system of bulldozer blade control
SU1105576A1 (en) * 1982-06-25 1984-07-30 Научно-Производственное Объединение "Внииземмаш" Method of controlling the position of working member of earth-moving machine
SU1328450A1 (en) * 1985-10-15 1987-08-07 Новочеркасский инженерно-мелиоративный институт им.А.К.Кортунова Method of automatic control of attitude of working member of earth-moving machine
SU1481344A1 (en) * 1986-09-24 1989-05-23 Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева System for automatic stabilization of transverse slanting of working member of motor grader
CN101117809B (en) * 2007-09-05 2012-02-15 天津工程机械研究院 Leveler intelligent leveling system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110374154A (en) * 2019-07-24 2019-10-25 江苏徐工工程机械研究院有限公司 Single GPS land leveler blade height control device and control method
CN110374154B (en) * 2019-07-24 2024-03-01 江苏徐工工程机械研究院有限公司 Single GPS land leveler shovel blade elevation control device and control method

Also Published As

Publication number Publication date
RU2478757C2 (en) 2013-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009035603A3 (en) Automatic blade control system with integrated global navigation satellite system and inertial sensors
IN2015DN02268A (en)
US20210122391A1 (en) Work Vehicle
GB201112569D0 (en) Tractor control/display systems
EP2514636A3 (en) Control device for vehicle lamp and vehicle lamp system
GB201215155D0 (en) .
EP3832423A3 (en) System and method for calculating the orientation of a device
GB2512519A (en) Systems, methods, and apparatus for providing indoor navigation
EP3029418A3 (en) Tilt detecting system and tilt detecting method
WO2012028916A8 (en) Automatic blade control system during a period of a global navigation satellite system real-time kinematic mode system outage
JP2016008484A5 (en) Excavator
MX347087B (en) Techniques for positioning a vehicle.
GB201205037D0 (en) Improvements in vehicle cruise control
WO2008091395A3 (en) Excavator 3d integrated laser and radio positioning guidance system
EP1983304A3 (en) Heading stabilization for aided inertial navigation systems
EP2372304A3 (en) Vehicle position recognition system
WO2015191135A3 (en) Hovering control for helicopters using a gnss vector
EP2708969A3 (en) Construction machine control method and construction machine control system
WO2012126559A3 (en) Cleaning system for cleaning parabolic trough collector plants and cleaning method using said system
EP2708968A3 (en) Construction machine control method and construction machine control system
RU2011123819A (en) METHOD FOR DETERMINING POSITION OF CUTTING EDGE OF AUTO GRADER BLADE
WO2014033742A3 (en) Gps based water logging detection and notifcation
WO2013047180A1 (en) Construction machine
MX2016015830A (en) Device for detecting an obstacle by means of intersecting planes and detection method using such a device.
TW201613720A (en) Apparatus and method for measuring a bending angle of a workpiece

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150611