2. Система по п, 1, о т л и ч а ю щ а с тем, что установочньй2. The system of claim 1, 1, and so on.
стержень .вьтолнен регулируемым по длине.rod. complete adjustable in length.
Изобретение относитс к области строительно-дорожных машин, а именн к гидроприводам бульдозеров. Известна система управлени отва лом бульдозера типа Автоплан, содержаща датчик углового положени , установленный на толкающих брусь х бульдозера, гидрораспределитель с электрогидравлическим управлением, пульт управлени , силовую насосную установку с цилиндрами рабочего оборудовани lj . Недостатками указанной системы управлени отвалом бульдозера вл ютс недостаточна точность и производительность из-за погрешностей в определении координаты режущей кромк отвала. Наиболее близким к изобретению вл етс гидромеханическа система управлени отвала бульдозера, включ ща насосную установку, гидроцилинд кран-переключатель, ма тниковый дат чик углового положени , св занный с толкающими брусь ми и со штоком управл ющего золотника двухкаскадного гидравлического распределител 2}. Недостаток известной системы заключаетс в том, что осуществл етс стабилизаци только углового положани отвала бульдозера независимо от положени корпуса базовой машины. Эт приводит к погрешност м определени положени режущей кромки отвала, так как колебани корпуса базовой машины вызьгеают дополнительные перемещени отвала и снижают точность планировоч ных работ. При этом дл достижени , требуемой точности требуетс произвести несколько проходов по одному и тому же месту, что снижает и произ водительность бульдозера. Целью изобретени вл етс повыше ние качества планировочных работ. Указанна цель достигаетс тем, что у гидромеханической системы управлени отвала бульдозера, включающей насосную установку, гидроцилиндры , кран-переключатель, ма тниковый датчик углового положени , св занный с толкающими брусь ми и со штоком управл ющего золотника двухкаскадного гидравлического распределител , датчик углового положени установлен на раме трактора, а его св зь с толкающими брусь ми и штоком управл ющего золотника вьтолнена из жестко закрепленного на толкающем брусе рычага , из шарнирно установленного на последнем и шарнирно соединенного со штоком управл ющего золотника суммирующего рычага и из установочного стержн , который св зан с суммирующим рычагом и ма тником датчика углового положени . Кроме того, установочный стержень выполнен регулируемым по длине. Такое выполнение устройства обеспечивает точное определение координаты режущей кромки, повьш1ает точность планировочных работ и производительность машины за счет сокращени числа проходов по планируемой поверхности. На фиг. 1 представлена схема гидромеханической системы управлени отвала бульдозера; на фиг. 2 - схема определени координаты режущей кромки отвала бульдозера; на фиг. 3 схема положени элементов гидромеха-нической системы управлени при наезде трактора на неровность. Гидромеханическа система управлени отвала бульдозера (фиг. 1) состоит из датчика 1 углового положени , рамы трактора 2, соединенного с установочным стержнем 3 дл задани требуемого уклона поверхности. Установочный стержень 3 закреплен на суммирующем рычаге 4. Толкающие брусь 5 смонтированы с отвалом 6, к которому прикреплены гидроцилиндры 7, соединенные трубопроводами с двухкаскадным распределителем 8, имеющим шток 9 управл ющего золотника насосной установкой 10 и краном-переключателем 1 1. На толкающем брусе 5 в точке его соединени с рамой трактора 2 жестко закреплен рычаг 12, Установочный стер жень 3 может быть выполнен в виде стержн переменной длины, а рычаг 12 с суммирующим рычагом А расположены на вертикальной линии. Гидромеханическа система управлени отвала бульдозера работает следую щим образом. Установочным стержнем 3 (фиг, 1) устанавливают необходимый угол наклона планируемой поверхности, С помощью основного распределител насосной установки 10 отвал 6 опускают дл планировки на грунт, затем включают передачу дл движени бульдозера. Неровности рельефа местности вызывают колебани рамы базовой машины , а вместе с ней и отвала бульдозера . При этом положение режущей кромки отвала будет определ тьс углом oi, между рамой трактора АО и линией планируемой поверхности и углом А, измеренным между линией ОБ, соедин ющей точку О креплени толкающих брусьев и рамы трактора и режущую кромку В, и рамой трактора- АО, а также линейными размерами R (фиг, 2): h R sin06+ R2sin(o;+|i) - г, Качественное планирование поверхности обеспечиваетс в случае равенства величины подъема режущей кромки отвала при наезде трактора 2 на неровность и управл ющего воздействи на опускание гидромеханической системы управлени (фиг, 3), В этом сл чае режуща кромка отвала бульдозера будет перемещатьс по одной лини X - X, T,e,3h/3( 1 или, - lua ИЗ / „ -о - cosoi Q-; RZ () 10 Rj и г 74 Дл обеспечени автоматического правлени планировочным процессом еревод т основной распределитель наосной установки 10 в нейтральное полоение , включают кран-переключатель 11 в запертое положение, прекращают слив идкости через него и направл ют жидкость от насосной станции 10 к двухкаскадному распределителю 8, При наезде трактором 2 на неровность рама трактора 2 поворачиваетс на угол (Jot и вместе с ней на угол с оС отклон етс датчик 1 углового положени , который через установочный стержень 3 воздействует на суммирующий рычаг 4, перемещающий золотник двухкаскадного распределител 8 (фиг, 3, штрихова лини ). Жидкость от двухкаскадного распределител 8 поступает к гидроцилиндрам 7, что обеспечивает опускание отвала 6 вниз. Толкающие брусь 5 поворачиваютс относительно рамы трактора 2 вместе с рычаг(1 12, Суммирующий рычаг 4 . возвращает шток 9 золотника двухкаскадного распределител 8 в первоначальное положение и при достижении угла поворота толкающих брусьев величины d Ь подача жидкости к гидроцилиндрам 7 прекращаетс (фиг, 3, щтрихпунктирна лини ), Таким образом, несмотр на колебани рамы трактора 2, режуща кромка отвала 6 будет всегда находитьс на одной линии. При изменении угла наклона рамы трактора 2 в другую сторону от первоначального положени все процессы осуществл ютс аналогично, С целью изменени чувствительности системы установочный стержень 3 перемещаетс вдоль суммирующего рычага 4, Таким образом, использование предлагаемой гидромеханической системы . 1 - 2 прохода сокращает необходимое число проходов.The invention relates to the field of road building machines, and specifically to hydraulic drives of bulldozers. A known control system for an Avtoplan-type bulldozer dumping machine, comprising an angular position sensor, mounted on the bulldozer pusher bars, an electrohydraulic control valve, a control panel, and a power pump with cylinders of working equipment lj. The disadvantages of this control system of the bulldozer blade are insufficient accuracy and performance due to errors in determining the coordinates of the cutting edge of the blade. Closest to the invention is the hydromechanical control system of the bulldozer blade, which includes a pumping unit, a hydraulic crane, a rotary position sensor, connected to the push rods and to the control valve stem of a two-stage hydraulic distributor 2}. A disadvantage of the known system is that only the angular position of the blade of the bulldozer is stabilized regardless of the position of the body of the base machine. This leads to errors in determining the position of the cutting edge of the blade, since oscillations of the body of the base machine cause additional movements of the blade and reduce the accuracy of the planning work. At the same time, in order to achieve the required accuracy, it is necessary to make several passes at the same place, which reduces the productivity of the bulldozer. The aim of the invention is to improve the quality of planning works. This goal is achieved by the fact that the hydromechanical control system of a bulldozer blade, including a pumping unit, hydraulic cylinders, a crane switch, an attendant angle position sensor, is connected to the push rods and a two-stage hydraulic distributor stem, the angle position sensor is set to the tractor frame, and its connection with the pushing bars and the stem of the control spool is made of a lever rigidly fixed on the push bar, m and pivotally connected to the rod of the control valve a summing lever and of the mounting rod, which is coupled to a summation lever and the pendulum the angular position sensor. In addition, the installation rod is made adjustable in length. Such an embodiment of the device provides precise determination of the cutting edge coordinate, increases the accuracy of the planning works and the machine productivity by reducing the number of passes along the planned surface. FIG. 1 shows a diagram of a hydromechanical control system of a bulldozer blade; in fig. 2 is a diagram for determining the coordinate of the cutting edge of the bulldozer blade; in fig. 3 shows the position of the elements of the hydromechanical control system when a tractor is hit by an irregularity. The hydromechanical control system of the bulldozer blade (Fig. 1) consists of an angular position sensor 1, a frame of a tractor 2 connected to a setting rod 3 for setting a desired surface slope. The adjusting rod 3 is fixed on the summing lever 4. The pushing bars 5 are mounted with a blade 6, to which hydraulic cylinders 7 are attached, connected by pipelines with a two-stage distributor 8, having a rod 9 of the control spool of the pump unit 10 and a tap switch 1 1. On the push bar 5 At the point of its connection with the frame of the tractor 2, the lever 12 is rigidly fixed, the adjusting rod 3 can be made in the form of a rod of variable length, and the lever 12 with summing lever A is located on a vertical line. The hydromechanical control system of the bulldozer blade works as follows. The installation rod 3 (FIG. 1) sets the required angle of inclination of the planned surface. Using the main distributor of the pumping unit 10, the blade 6 is lowered to lay on the ground, then the gear is switched on to move the bulldozer. Irregularities of the terrain cause oscillations of the frame of the base machine, and with it the blade of the bulldozer. At the same time, the position of the cutting edge of the blade will be determined by the angle oi between the tractor frame AO and the planned surface line and angle A measured between the line ОB connecting the mounting bracket point O and the tractor frame and cutting edge B, and the tractor frame AO, as well as linear dimensions R (FIG. 2): h R sin06 + R2sin (o; + | i) - g. High-quality surface planning is provided in case of equal magnitude of the lifting of the cutting edge of the blade when the tractor 2 hits an unevenness and a control effect on the lowering of the hydromechanical systems control (FIG. 3). In this case, the cutting edge of the bulldozer blade will move along one line X - X, T, e, 3h / 3 (1 or - lua FROM / „-o - cosoi Q-; RZ () 10 Rj and g 74 To ensure automatic control of the planning process, transfer the main distributor of the axial unit 10 to the neutral position, turn on the tap-switch 11 to the locked position, stop the discharge of liquid through it and direct the liquid from the pump station 10 to the two-stage distributor 8, At when the tractor 2 collides with an unevenness, the frame of the tractor 2 is rotated by an angle (Jot and With it, the angular position sensor 1 deviates from the angle C °, which through the adjusting rod 3 acts on the summing lever 4, which moves the spool of the two-stage distributor 8 (Fig. 3, dashed lines). The liquid from the two-stage distributor 8 is supplied to the hydraulic cylinders 7, which ensures the lowering of the blade 6 downwards. The push rods 5 rotate relative to the frame of the tractor 2 together with the lever (1 12, Summing lever 4.) returns the rod 9 of the spool of the two-stage distributor 8 to its original position and when the angle of rotation of the push rods reaches the value d b, the flow of fluid to the hydraulic cylinders 7 stops (FIG. 3 Thus, despite the oscillations of the frame of tractor 2, the cutting edge of the blade 6 will always be on the same line. When the angle of inclination of the frame of tractor 2 is changed in the other direction from the initial position, otsessy are carried out analogously to change the sensitivity of the system installation rod 3 is moved along the summation lever 4, therefore, the use of the proposed system hydromechanical 1 -. 2 pass reduces the necessary number of passes.
./И./AND
7 C±NV 7 C ± NV