RU2011101930A - Способ и система для выполнения биопсии - Google Patents

Способ и система для выполнения биопсии Download PDF

Info

Publication number
RU2011101930A
RU2011101930A RU2011101930/14A RU2011101930A RU2011101930A RU 2011101930 A RU2011101930 A RU 2011101930A RU 2011101930/14 A RU2011101930/14 A RU 2011101930/14A RU 2011101930 A RU2011101930 A RU 2011101930A RU 2011101930 A RU2011101930 A RU 2011101930A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
biopsy
computer
probe
tracking
ultrasound imaging
Prior art date
Application number
RU2011101930/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2510699C2 (ru
Inventor
Шэн СЮЙ (US)
Шэн СЮЙ
Йохен КРЮКЕР (US)
Йохен КРЮКЕР
Гай ШЕХТЕР (US)
Гай ШЕХТЕР
Айан ФАРМЕР (US)
Айан ФАРМЕР
Питер Лайл ЧОЙК (US)
Питер Лайл ЧОЙК
Питер ПИНТО (US)
Питер ПИНТО
Брэдфорд Дж. ВУД (US)
Брэдфорд Дж. ВУД
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. (Nl)
Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В.
ДЗЕ ГАВЕРМЕНТ ОФ ДЗЕ ЮНАЙТЕД СТЕЙТС ОФ АМЕРИКА Эз репрезентед бай СЕКРЕТЭРИ, ДЕПАРТМЕНТ ОФ ХЕЛТ ЭНД ХЬЮМЭН СЕРВИСИЗ (US)
ДЗЕ ГАВЕРМЕНТ ОФ ДЗЕ ЮНАЙТЕД СТЕЙТС ОФ АМЕРИКА Эз репрезентед бай СЕКРЕТЭРИ, ДЕПАРТМЕНТ ОФ ХЕЛТ ЭНД ХЬЮМЭН СЕРВИСИЗ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. (Nl), Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В., ДЗЕ ГАВЕРМЕНТ ОФ ДЗЕ ЮНАЙТЕД СТЕЙТС ОФ АМЕРИКА Эз репрезентед бай СЕКРЕТЭРИ, ДЕПАРТМЕНТ ОФ ХЕЛТ ЭНД ХЬЮМЭН СЕРВИСИЗ (US), ДЗЕ ГАВЕРМЕНТ ОФ ДЗЕ ЮНАЙТЕД СТЕЙТС ОФ АМЕРИКА Эз репрезентед бай СЕКРЕТЭРИ, ДЕПАРТМЕНТ ОФ ХЕЛТ ЭНД ХЬЮМЭН СЕРВИСИЗ filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. (Nl)
Publication of RU2011101930A publication Critical patent/RU2011101930A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2510699C2 publication Critical patent/RU2510699C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
    • A61B8/4254—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient using sensors mounted on the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/374—NMR or MRI
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

1. Машиночитаемый носитель информации, на котором хранится исполняемый компьютером код, причем исполняемый компьютером код сконфигурирован для предписывания вычислительному устройству, в которое загружен машиночитаемый носитель информации выполнять этапы, на которых: ! совмещают систему (100) слежения с диагностическими изображениями, причем система слежения выполнена с возможностью слежения, по меньшей мере, за одним из: зонда (75), иглы для биопсии, выдвигающейся из зонда, и направителя иглы, функционально соединенного с зондом; ! получают ультразвуковую визуализацию целевой области (200) и получают данные слежения для локализации, по меньшей мере, одного из: зонда, иглы для биопсии и направителя иглы во время процедуры биопсии; и ! переносят обозначение (500) места биопсии, связанного с процедурой биопсии, из ультразвуковой визуализации на диагностические изображения, основываясь на данных слежения и совмещении системы слежения с диагностическими изображениями. ! 2. Машиночитаемый носитель информации по п.1, дополнительно содержащий исполняемый компьютером код для предписывания вычислительному устройству извлекать обозначение (500) места биопсии, основываясь на зарегистрированной ультразвуковой визуализации. ! 3. Машиночитаемый носитель информации по п.1, содержащий исполняемый компьютером код для предписывания вычислительному устройству обнаруживать положение иглы для биопсии, основываясь на ультразвуковой визуализации, и определять обозначение (500) места биопсии, основываясь на обнаруженном положении. ! 4. Машиночитаемый носитель информации по п.1, в котором диагностические изображения сформированы, и�

Claims (15)

1. Машиночитаемый носитель информации, на котором хранится исполняемый компьютером код, причем исполняемый компьютером код сконфигурирован для предписывания вычислительному устройству, в которое загружен машиночитаемый носитель информации выполнять этапы, на которых:
совмещают систему (100) слежения с диагностическими изображениями, причем система слежения выполнена с возможностью слежения, по меньшей мере, за одним из: зонда (75), иглы для биопсии, выдвигающейся из зонда, и направителя иглы, функционально соединенного с зондом;
получают ультразвуковую визуализацию целевой области (200) и получают данные слежения для локализации, по меньшей мере, одного из: зонда, иглы для биопсии и направителя иглы во время процедуры биопсии; и
переносят обозначение (500) места биопсии, связанного с процедурой биопсии, из ультразвуковой визуализации на диагностические изображения, основываясь на данных слежения и совмещении системы слежения с диагностическими изображениями.
2. Машиночитаемый носитель информации по п.1, дополнительно содержащий исполняемый компьютером код для предписывания вычислительному устройству извлекать обозначение (500) места биопсии, основываясь на зарегистрированной ультразвуковой визуализации.
3. Машиночитаемый носитель информации по п.1, содержащий исполняемый компьютером код для предписывания вычислительному устройству обнаруживать положение иглы для биопсии, основываясь на ультразвуковой визуализации, и определять обозначение (500) места биопсии, основываясь на обнаруженном положении.
4. Машиночитаемый носитель информации по п.1, в котором диагностические изображения сформированы, используя, по меньшей мере, одно из: магнитной резонансной томографии, компьютерной томографии, контрастного ультразвукового исследования, позитронно-эмиссионной томографии и однофотонной эмиссионной компьютерной томографии.
5. Машиночитаемый носитель информации по п.1, дополнительно содержащий исполняемый компьютером код для предписывания вычислительному устройству формировать карту распределения, содержащую обозначенные места (500) биопсии для множества пациентов (20).
6. Машиночитаемый носитель информации по п.1, дополнительно содержащий исполняемый компьютером код для предписывания вычислительному устройству отображать обозначение (500) места биопсии на диагностических изображениях, используя форму, соответствующую биоптату, полученному посредством иглы для биопсии.
7. Система для биопсии, содержащая:
систему (190) визуализации для получения диагностических изображений целевой области (200);
систему (100) слежения;
зонд (75), содержащий выдвигающуюся иглу для биопсии, для выполнения процедуры биопсии, причем система слежения формирует данные слежения, по меньшей мере, для одного из: зонда и иглы для биопсии;
ультразвуковую систему (50) визуализации для получения ультразвуковой визуализации целевой области и
компьютер (150), связанный с системой слежения, системой визуализации и ультразвуковой системой визуализации,
причем компьютер совмещает систему слежения с системой визуализации, и
компьютер переносит обозначение (500) места биопсии, связанного с процедурой биопсии, из ультразвуковой визуализации на диагностические изображения, основываясь на данных слежения и совмещении системы слежения с диагностическими изображениями.
8. Система по п.7, при этом система (100) слежения представляет собой электромагнитную систему слежения и, по меньшей мере, одно из: иглы для биопсии и зонда (75), содержит один или несколько электромагнитных датчиков (80).
9. Система по п.8, в которой зонд представляет собой зонд (75) для трансректального ультразвукового исследования (TRUS), содержащий направитель иглы для выдвигания иглы для биопсии, и причем ультразвуковая визуализация получена с использованием зонда TRUS.
10. Система по п.7, в которой компьютер (150) извлекает обозначение (500) места биопсии в реальном времени.
11. Система по п.7, в которой система (190) визуализации представляет собой одну из: системы магнитно-резонансной томографии, системы компьютерной томографии, системы контрастного ультразвукового исследования, системы позитронной эмиссионной томографии и системы однофотонной эмиссионной компьютерной томографии.
12. Система по п.7, в которой компьютер (150) формирует карту распределения, которая содержит обозначенные места (500) биопсии для множества пациентов (20).
13. Способ формирования изображения, включающий в себя этапы, на которых:
получают диагностическое изображение целевой области (200) пациента (20);
получают данные ультразвуковой визуализации целевой области во время процедуры биопсии, причем данные ультразвуковой визуализации содержат данные слежения системы (100) слежения, совмещенные с диагностическим изображением, для локализации, по меньшей мере, одного из: иглы для биопсии или зонда во время процедуры биопсии, обозначение по локализации места (500) биопсии, в котором проводили процедуру биопсии; и
преобразуют место биопсии из данных ультразвуковой визуализации в диагностическое изображение, основываясь на данных слежения и на совмещении системы слежения с диагностическим изображением.
14. Способ по п.13, дополнительно содержащий этапы, на которых:
получают место (500) биопсии для множества пациентов (20);
устанавливают связь между местами биопсии и общей системой координат и
формируют карту распределения, используя общую систему координат.
15. Способ по п.14, дополнительно содержащий этапы, на которых предоставляют карту распределения и осуществляют корреляцию между диагностическим изображением и патологическим исследованием для использования в обучении клиницистов.
RU2011101930/14A 2008-06-20 2009-06-12 Способ и система для выполнения биопсии RU2510699C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US7415808P 2008-06-20 2008-06-20
US61/074,158 2008-06-20
PCT/IB2009/052519 WO2009153723A1 (en) 2008-06-20 2009-06-12 Method and system for performing biopsies

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011101930A true RU2011101930A (ru) 2012-07-27
RU2510699C2 RU2510699C2 (ru) 2014-04-10

Family

ID=41258988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011101930/14A RU2510699C2 (ru) 2008-06-20 2009-06-12 Способ и система для выполнения биопсии

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8447384B2 (ru)
EP (1) EP2291136B1 (ru)
JP (1) JP5543444B2 (ru)
CN (1) CN102215770B (ru)
AT (1) ATE554721T1 (ru)
BR (1) BRPI0909920B8 (ru)
RU (1) RU2510699C2 (ru)
WO (1) WO2009153723A1 (ru)

Families Citing this family (75)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8784336B2 (en) 2005-08-24 2014-07-22 C. R. Bard, Inc. Stylet apparatuses and methods of manufacture
US8388546B2 (en) 2006-10-23 2013-03-05 Bard Access Systems, Inc. Method of locating the tip of a central venous catheter
US7794407B2 (en) 2006-10-23 2010-09-14 Bard Access Systems, Inc. Method of locating the tip of a central venous catheter
US9521961B2 (en) 2007-11-26 2016-12-20 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for guiding a medical instrument
US8781555B2 (en) 2007-11-26 2014-07-15 C. R. Bard, Inc. System for placement of a catheter including a signal-generating stylet
US8849382B2 (en) 2007-11-26 2014-09-30 C. R. Bard, Inc. Apparatus and display methods relating to intravascular placement of a catheter
US10751509B2 (en) 2007-11-26 2020-08-25 C. R. Bard, Inc. Iconic representations for guidance of an indwelling medical device
US9649048B2 (en) 2007-11-26 2017-05-16 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for breaching a sterile field for intravascular placement of a catheter
US10449330B2 (en) 2007-11-26 2019-10-22 C. R. Bard, Inc. Magnetic element-equipped needle assemblies
US9636031B2 (en) 2007-11-26 2017-05-02 C.R. Bard, Inc. Stylets for use with apparatus for intravascular placement of a catheter
JP5452500B2 (ja) 2007-11-26 2014-03-26 シー・アール・バード・インコーポレーテッド カテーテルの血管内留置のための統合システム
US10524691B2 (en) 2007-11-26 2020-01-07 C. R. Bard, Inc. Needle assembly including an aligned magnetic element
WO2010022370A1 (en) 2008-08-22 2010-02-25 C.R. Bard, Inc. Catheter assembly including ecg sensor and magnetic assemblies
US8437833B2 (en) 2008-10-07 2013-05-07 Bard Access Systems, Inc. Percutaneous magnetic gastrostomy
US10039527B2 (en) 2009-05-20 2018-08-07 Analogic Canada Corporation Ultrasound systems incorporating spatial position sensors and associated methods
US8556815B2 (en) 2009-05-20 2013-10-15 Laurent Pelissier Freehand ultrasound imaging systems and methods for guiding fine elongate instruments
WO2010140075A2 (en) 2009-06-05 2010-12-09 Koninklijke Philips Electronics, N.V. System and method for integrated biopsy and therapy
KR101773207B1 (ko) 2009-06-12 2017-08-31 바드 액세스 시스템즈, 인크. 카테터 팁 배치 방법
US9445734B2 (en) 2009-06-12 2016-09-20 Bard Access Systems, Inc. Devices and methods for endovascular electrography
US9532724B2 (en) 2009-06-12 2017-01-03 Bard Access Systems, Inc. Apparatus and method for catheter navigation using endovascular energy mapping
US9486162B2 (en) 2010-01-08 2016-11-08 Ultrasonix Medical Corporation Spatial needle guidance system and associated methods
WO2011097312A1 (en) 2010-02-02 2011-08-11 C.R. Bard, Inc. Apparatus and method for catheter navigation and tip location
DE102010028105A1 (de) * 2010-04-22 2011-10-27 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren, Vorrichtung und Gerätesystem für die Therapie von Prostatakrebs
ES2778041T3 (es) 2010-05-28 2020-08-07 Bard Inc C R Aparato para su uso con sistema de guiado de inserción de aguja
EP2912999B1 (en) 2010-05-28 2022-06-29 C. R. Bard, Inc. Apparatus for use with needle insertion guidance system
CN103442632A (zh) 2010-08-20 2013-12-11 C·R·巴德股份有限公司 Ecg辅助导管末端放置的再确认
US20120083653A1 (en) * 2010-10-04 2012-04-05 Sperling Daniel P Guided procedural treatment device and method
US8801693B2 (en) 2010-10-29 2014-08-12 C. R. Bard, Inc. Bioimpedance-assisted placement of a medical device
US11612377B2 (en) * 2010-12-16 2023-03-28 Best Medical International, Inc. Image guided surgical methodology and system employing patient movement detection and correction
CN103415255B (zh) * 2011-02-24 2020-02-07 皇家飞利浦电子股份有限公司 利用血管内装置形状对血管图像进行非刚性体变形
US11406278B2 (en) 2011-02-24 2022-08-09 Koninklijke Philips N.V. Non-rigid-body morphing of vessel image using intravascular device shape
WO2012123879A1 (en) 2011-03-17 2012-09-20 Koninklijke Philips Electronics N.V. Catheter biopsy device with reduced contamination risk
EP2729073A4 (en) 2011-07-06 2015-03-11 Bard Inc C R Needle length determination and calibration for a deployment control system
CN102894994A (zh) * 2011-07-25 2013-01-30 滕学东 超声探头保护膜
US9295449B2 (en) 2012-01-23 2016-03-29 Ultrasonix Medical Corporation Landmarks for ultrasound imaging
CN104303184B (zh) * 2012-03-21 2018-05-15 皇家飞利浦有限公司 整合医疗成像和活检数据的临床工作站以及使用其的方法
WO2013140357A1 (en) * 2012-03-21 2013-09-26 Koninklijke Philips N.V. Clinical workstation integrating medical imaging and biopsy data and methods using same
JP2015016300A (ja) * 2013-06-13 2015-01-29 キヤノン株式会社 生検支援装置及び生検支援方法
WO2015044901A1 (en) * 2013-09-30 2015-04-02 Koninklijke Philips N.V. Image guidance system with user definable regions of interest
WO2015080716A1 (en) 2013-11-27 2015-06-04 Analogic Corporation Multi-imaging modality navigation system
US10076311B2 (en) 2014-01-24 2018-09-18 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for registering medical images
WO2015120256A2 (en) 2014-02-06 2015-08-13 C.R. Bard, Inc. Systems and methods for guidance and placement of an intravascular device
JP6835587B2 (ja) * 2014-02-19 2021-02-24 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 医用４ｄイメージングにおける動き適応型可視化
US20150245817A1 (en) 2014-02-28 2015-09-03 3DBiopsy LLC Three-dimensional tissue mapping system
CN106163415B (zh) * 2014-04-10 2020-04-14 皇家飞利浦有限公司 具有压电聚合物传感器的针
US20160000414A1 (en) 2014-07-02 2016-01-07 Covidien Lp Methods for marking biopsy location
JP6548730B2 (ja) * 2014-08-23 2019-07-24 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド 画像誘導処置における病理学的データの表示のためのシステム及び方法
RU2564965C1 (ru) * 2014-10-01 2015-10-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научно-исследовательский институт онкологии имени Н.Н. Петрова" Министерства здравоохранения Российской Федерации Способ диагностики поражения регионарных лимфоузлов у больных раком предстательной железы
EP3009095A1 (en) * 2014-10-17 2016-04-20 Imactis Method for planning the introduction of a needle in a patient's body
EP3009097A1 (en) * 2014-10-17 2016-04-20 Imactis Method for navigating a surgical instrument
RU2566497C1 (ru) * 2014-10-29 2015-10-27 Виктор Павлович Горелов Способ проведения пункционной биопсии предстательной железы под контролем компьютерной томографии
RU2576875C1 (ru) * 2014-12-15 2016-03-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научно-исследовательский институт онкологии имени Н.Н. Петрова" Министерства здравоохранения Российской Федерации Способ планирования высокодозной внутритканевой лучевой терапии рака предстательной железы
US10973584B2 (en) 2015-01-19 2021-04-13 Bard Access Systems, Inc. Device and method for vascular access
CN104720853A (zh) * 2015-04-15 2015-06-24 三爱医疗科技（深圳）有限公司 一种超声引导自动***活检粒子植入***及扎针方法
CN104835169A (zh) * 2015-05-15 2015-08-12 三爱医疗科技（深圳）有限公司 一种***图像融合方法
WO2016207048A1 (en) * 2015-06-26 2016-12-29 Koninklijke Philips N.V. Image guidance system
US10349890B2 (en) 2015-06-26 2019-07-16 C. R. Bard, Inc. Connector interface for ECG-based catheter positioning system
US11000207B2 (en) 2016-01-29 2021-05-11 C. R. Bard, Inc. Multiple coil system for tracking a medical device
WO2017175315A1 (ja) * 2016-04-05 2017-10-12 株式会社島津製作所 放射線画像診断装置、放射線画像と分析結果との関連付け方法および放射線画像診断システム
RU2614969C1 (ru) * 2016-04-20 2017-03-31 Виктор Павлович Горелов Устройство для проведения пункционной биопсии предстательной железы под контролем компьютерного томографа
RU2634040C1 (ru) * 2016-05-24 2017-10-23 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Сибирский федеральный научно-клинический центр Федерального медико-биологического агентства" (ФГБУ СибФНКЦ ФМБА России) Способ проведения пункционной биопсии
RU2662647C2 (ru) * 2016-07-12 2018-07-26 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр онкологии имени Н.Н. Петрова" Министерства здравоохранения Российской Федерации Способ проведения пункционно-аспирационной и трепан-биопсии опухолей мягких тканей под ультразвуковым контролем
WO2018073105A1 (en) * 2016-10-17 2018-04-26 Koninklijke Philips N.V. Automatic biopsy reporting systems and methods
KR101931747B1 (ko) * 2016-10-28 2019-03-13 삼성메디슨 주식회사 생체 검사 장치 및 동작 방법
KR20180066781A (ko) 2016-12-09 2018-06-19 삼성전자주식회사 의료 영상을 표시하는 방법 및 장치
US10980509B2 (en) * 2017-05-11 2021-04-20 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Deformable registration of preoperative volumes and intraoperative ultrasound images from a tracked transducer
AU2018214021A1 (en) * 2017-08-10 2019-02-28 Biosense Webster (Israel) Ltd. Method and apparatus for performing facial registration
DE102017126158A1 (de) * 2017-11-08 2019-05-09 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Ultraschall-Bilderzeugungssystem
US11224392B2 (en) 2018-02-01 2022-01-18 Covidien Lp Mapping disease spread
EP3566670A1 (en) 2018-05-07 2019-11-13 Koninklijke Philips N.V. Safety system for surgical robot
WO2020081373A1 (en) 2018-10-16 2020-04-23 Bard Access Systems, Inc. Safety-equipped connection systems and methods thereof for establishing electrical connections
CN111358534A (zh) * 2018-12-25 2020-07-03 无锡祥生医疗科技股份有限公司 超声引导穿刺装置及***
RU2701352C1 (ru) * 2019-04-29 2019-09-25 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр онкологии имени Н.Н. Блохина" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ "НМИЦ онкологии им. Н.Н. Блохина" Минздрава России) Способ тонкоигольной аспирационной биопсии парастернальных лимфатических узлов у больных раком молочной железы
US11304683B2 (en) * 2019-09-13 2022-04-19 General Electric Company Biopsy workflow using multimodal imaging
CN114376625A (zh) * 2022-01-14 2022-04-22 上海立升医疗科技有限公司 活检数据可视化***和活检装置

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6238342B1 (en) 1998-05-26 2001-05-29 Riverside Research Institute Ultrasonic tissue-type classification and imaging methods and apparatus
WO2000014668A1 (en) 1998-09-08 2000-03-16 Catholic University Of America Method and system for improved detection of prostate cancer
WO2001006924A1 (en) 1999-07-23 2001-02-01 University Of Florida Ultrasonic guidance of target structures for medical procedures
RU2167595C2 (ru) * 1999-09-01 2001-05-27 Кемеровская городская клиническая больница № 3 им. М.А. Подгорбунского Способ диагностики кист поджелудочной железы
US7366562B2 (en) * 2003-10-17 2008-04-29 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
JP4632508B2 (ja) * 2000-10-05 2011-02-16 東芝医用システムエンジニアリング株式会社 超音波穿刺支援装置
KR20030058423A (ko) * 2001-12-31 2003-07-07 주식회사 메디슨 중재적 초음파를 사용하는 3 차원 초음파 진단 시스템에서검침 도구의 관찰 및 이의 대상체로의 진입을 용이하게하기 위한 방법 및 장치
US20030210812A1 (en) * 2002-02-26 2003-11-13 Ali Khamene Apparatus and method for surgical navigation
EP1501411B1 (en) * 2002-04-22 2014-03-12 Johns Hopkins University Apparatus for insertion of a medical device during a medical imaging process
US20040009459A1 (en) * 2002-05-06 2004-01-15 Anderson James H. Simulation system for medical procedures
US7697972B2 (en) * 2002-11-19 2010-04-13 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
RU2224463C1 (ru) * 2003-04-22 2004-02-27 Центральный научно-исследовательский рентгено-радиологический институт Способ выявления местного рецидива рака предстательной железы после радикальной простатэктомии
US20050054910A1 (en) * 2003-07-14 2005-03-10 Sunnybrook And Women's College Health Sciences Centre Optical image-based position tracking for magnetic resonance imaging applications
CA2555473A1 (en) * 2004-02-17 2005-09-01 Traxtal Technologies Inc. Method and apparatus for registration, verification, and referencing of internal organs
US8000773B2 (en) * 2004-11-09 2011-08-16 Spectrum Dynamics Llc Radioimaging
US8870779B2 (en) * 2005-04-26 2014-10-28 Biosense Webster, Inc. Display of two-dimensional ultrasound fan
US7831293B2 (en) * 2005-05-10 2010-11-09 Advanced Clinical Solutions, Inc. Method of defining a biological target for treatment
US8406851B2 (en) * 2005-08-11 2013-03-26 Accuray Inc. Patient tracking using a virtual image
US7835785B2 (en) * 2005-10-04 2010-11-16 Ascension Technology Corporation DC magnetic-based position and orientation monitoring system for tracking medical instruments
WO2007040270A1 (ja) * 2005-10-06 2007-04-12 Hitachi Medical Corporation 穿刺治療支援装置
WO2007137179A2 (en) 2006-05-18 2007-11-29 Eigen Improved system and method for 3-d biopsy
JP2008061858A (ja) * 2006-09-08 2008-03-21 Toshiba Corp 穿刺治療ナビゲーション装置
ES2659988T3 (es) * 2006-11-28 2018-03-20 Beta O2 Technologies Ltd. Suministro de oxígeno para el transplante celular y la vascularización
US20110178389A1 (en) * 2008-05-02 2011-07-21 Eigen, Inc. Fused image moldalities guidance
US9521994B2 (en) * 2009-05-11 2016-12-20 Siemens Healthcare Gmbh System and method for image guided prostate cancer needle biopsy

Also Published As

Publication number Publication date
JP5543444B2 (ja) 2014-07-09
US20110082363A1 (en) 2011-04-07
RU2510699C2 (ru) 2014-04-10
ATE554721T1 (de) 2012-05-15
BRPI0909920A2 (pt) 2017-12-05
BRPI0909920B8 (pt) 2021-07-06
US8447384B2 (en) 2013-05-21
EP2291136B1 (en) 2012-04-25
JP2011524772A (ja) 2011-09-08
CN102215770B (zh) 2013-11-13
BRPI0909920B1 (pt) 2020-04-14
CN102215770A (zh) 2011-10-12
EP2291136A1 (en) 2011-03-09
WO2009153723A1 (en) 2009-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011101930A (ru) Способ и система для выполнения биопсии
JP7041052B6 (ja) 反復介入手順を計画及び実行するシステム並びに方法
US20200121283A1 (en) Three dimensional mapping display system for diagnostic ultrasound machines and method
US11298192B2 (en) Intelligent real-time tool and anatomy visualization in 3D imaging workflows for interventional procedures
EP2790587B1 (en) Three dimensional mapping display system for diagnostic ultrasound machines
JP5587993B2 (ja) 統合された生検及び治療のためのシステム及び方法
US20190000318A1 (en) System and method for the coregistration of medical image data
Alderliesten et al. On the feasibility of MRI‐guided navigation to demarcate breast cancer for breast‐conserving surgery
US20100286517A1 (en) System and Method For Image Guided Prostate Cancer Needle Biopsy
US20100063387A1 (en) Pointing device for medical imaging
US20160143622A1 (en) System and method for mapping ultrasound shear wave elastography measurements
WO2008065600A2 (en) System and method for fusing real-time ultrasound images with pre-acquired medical images
US11071518B2 (en) Imaging apparatus for biopsy or brachytherapy
WO2014031531A1 (en) System and method for image guided medical procedures
Maier-Hein et al. On combining internal and external fiducials for liver motion compensation
Wooten III et al. Accuracy evaluation of a 3D ultrasound-guided biopsy system
Mazellier et al. Electromagnetic tracking of endoscopic ultrasound probe for pancreas examination: accuracy assessment under realistic medical conditions
Freesmeyer et al. Ultrasound Fusion (SPECT/US)