RU2011101930A - Способ и система для выполнения биопсии - Google Patents
Способ и система для выполнения биопсии Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011101930A RU2011101930A RU2011101930/14A RU2011101930A RU2011101930A RU 2011101930 A RU2011101930 A RU 2011101930A RU 2011101930/14 A RU2011101930/14 A RU 2011101930/14A RU 2011101930 A RU2011101930 A RU 2011101930A RU 2011101930 A RU2011101930 A RU 2011101930A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- biopsy
- computer
- probe
- tracking
- ultrasound imaging
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
- A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
- A61B8/4254—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient using sensors mounted on the probe
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/374—NMR or MRI
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Robotics (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
1. Машиночитаемый носитель информации, на котором хранится исполняемый компьютером код, причем исполняемый компьютером код сконфигурирован для предписывания вычислительному устройству, в которое загружен машиночитаемый носитель информации выполнять этапы, на которых: ! совмещают систему (100) слежения с диагностическими изображениями, причем система слежения выполнена с возможностью слежения, по меньшей мере, за одним из: зонда (75), иглы для биопсии, выдвигающейся из зонда, и направителя иглы, функционально соединенного с зондом; ! получают ультразвуковую визуализацию целевой области (200) и получают данные слежения для локализации, по меньшей мере, одного из: зонда, иглы для биопсии и направителя иглы во время процедуры биопсии; и ! переносят обозначение (500) места биопсии, связанного с процедурой биопсии, из ультразвуковой визуализации на диагностические изображения, основываясь на данных слежения и совмещении системы слежения с диагностическими изображениями. ! 2. Машиночитаемый носитель информации по п.1, дополнительно содержащий исполняемый компьютером код для предписывания вычислительному устройству извлекать обозначение (500) места биопсии, основываясь на зарегистрированной ультразвуковой визуализации. ! 3. Машиночитаемый носитель информации по п.1, содержащий исполняемый компьютером код для предписывания вычислительному устройству обнаруживать положение иглы для биопсии, основываясь на ультразвуковой визуализации, и определять обозначение (500) места биопсии, основываясь на обнаруженном положении. ! 4. Машиночитаемый носитель информации по п.1, в котором диагностические изображения сформированы, и�
Claims (15)
1. Машиночитаемый носитель информации, на котором хранится исполняемый компьютером код, причем исполняемый компьютером код сконфигурирован для предписывания вычислительному устройству, в которое загружен машиночитаемый носитель информации выполнять этапы, на которых:
совмещают систему (100) слежения с диагностическими изображениями, причем система слежения выполнена с возможностью слежения, по меньшей мере, за одним из: зонда (75), иглы для биопсии, выдвигающейся из зонда, и направителя иглы, функционально соединенного с зондом;
получают ультразвуковую визуализацию целевой области (200) и получают данные слежения для локализации, по меньшей мере, одного из: зонда, иглы для биопсии и направителя иглы во время процедуры биопсии; и
переносят обозначение (500) места биопсии, связанного с процедурой биопсии, из ультразвуковой визуализации на диагностические изображения, основываясь на данных слежения и совмещении системы слежения с диагностическими изображениями.
2. Машиночитаемый носитель информации по п.1, дополнительно содержащий исполняемый компьютером код для предписывания вычислительному устройству извлекать обозначение (500) места биопсии, основываясь на зарегистрированной ультразвуковой визуализации.
3. Машиночитаемый носитель информации по п.1, содержащий исполняемый компьютером код для предписывания вычислительному устройству обнаруживать положение иглы для биопсии, основываясь на ультразвуковой визуализации, и определять обозначение (500) места биопсии, основываясь на обнаруженном положении.
4. Машиночитаемый носитель информации по п.1, в котором диагностические изображения сформированы, используя, по меньшей мере, одно из: магнитной резонансной томографии, компьютерной томографии, контрастного ультразвукового исследования, позитронно-эмиссионной томографии и однофотонной эмиссионной компьютерной томографии.
5. Машиночитаемый носитель информации по п.1, дополнительно содержащий исполняемый компьютером код для предписывания вычислительному устройству формировать карту распределения, содержащую обозначенные места (500) биопсии для множества пациентов (20).
6. Машиночитаемый носитель информации по п.1, дополнительно содержащий исполняемый компьютером код для предписывания вычислительному устройству отображать обозначение (500) места биопсии на диагностических изображениях, используя форму, соответствующую биоптату, полученному посредством иглы для биопсии.
7. Система для биопсии, содержащая:
систему (190) визуализации для получения диагностических изображений целевой области (200);
систему (100) слежения;
зонд (75), содержащий выдвигающуюся иглу для биопсии, для выполнения процедуры биопсии, причем система слежения формирует данные слежения, по меньшей мере, для одного из: зонда и иглы для биопсии;
ультразвуковую систему (50) визуализации для получения ультразвуковой визуализации целевой области и
компьютер (150), связанный с системой слежения, системой визуализации и ультразвуковой системой визуализации,
причем компьютер совмещает систему слежения с системой визуализации, и
компьютер переносит обозначение (500) места биопсии, связанного с процедурой биопсии, из ультразвуковой визуализации на диагностические изображения, основываясь на данных слежения и совмещении системы слежения с диагностическими изображениями.
8. Система по п.7, при этом система (100) слежения представляет собой электромагнитную систему слежения и, по меньшей мере, одно из: иглы для биопсии и зонда (75), содержит один или несколько электромагнитных датчиков (80).
9. Система по п.8, в которой зонд представляет собой зонд (75) для трансректального ультразвукового исследования (TRUS), содержащий направитель иглы для выдвигания иглы для биопсии, и причем ультразвуковая визуализация получена с использованием зонда TRUS.
10. Система по п.7, в которой компьютер (150) извлекает обозначение (500) места биопсии в реальном времени.
11. Система по п.7, в которой система (190) визуализации представляет собой одну из: системы магнитно-резонансной томографии, системы компьютерной томографии, системы контрастного ультразвукового исследования, системы позитронной эмиссионной томографии и системы однофотонной эмиссионной компьютерной томографии.
12. Система по п.7, в которой компьютер (150) формирует карту распределения, которая содержит обозначенные места (500) биопсии для множества пациентов (20).
13. Способ формирования изображения, включающий в себя этапы, на которых:
получают диагностическое изображение целевой области (200) пациента (20);
получают данные ультразвуковой визуализации целевой области во время процедуры биопсии, причем данные ультразвуковой визуализации содержат данные слежения системы (100) слежения, совмещенные с диагностическим изображением, для локализации, по меньшей мере, одного из: иглы для биопсии или зонда во время процедуры биопсии, обозначение по локализации места (500) биопсии, в котором проводили процедуру биопсии; и
преобразуют место биопсии из данных ультразвуковой визуализации в диагностическое изображение, основываясь на данных слежения и на совмещении системы слежения с диагностическим изображением.
14. Способ по п.13, дополнительно содержащий этапы, на которых:
получают место (500) биопсии для множества пациентов (20);
устанавливают связь между местами биопсии и общей системой координат и
формируют карту распределения, используя общую систему координат.
15. Способ по п.14, дополнительно содержащий этапы, на которых предоставляют карту распределения и осуществляют корреляцию между диагностическим изображением и патологическим исследованием для использования в обучении клиницистов.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US7415808P | 2008-06-20 | 2008-06-20 | |
US61/074,158 | 2008-06-20 | ||
PCT/IB2009/052519 WO2009153723A1 (en) | 2008-06-20 | 2009-06-12 | Method and system for performing biopsies |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011101930A true RU2011101930A (ru) | 2012-07-27 |
RU2510699C2 RU2510699C2 (ru) | 2014-04-10 |
Family
ID=41258988
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011101930/14A RU2510699C2 (ru) | 2008-06-20 | 2009-06-12 | Способ и система для выполнения биопсии |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8447384B2 (ru) |
EP (1) | EP2291136B1 (ru) |
JP (1) | JP5543444B2 (ru) |
CN (1) | CN102215770B (ru) |
AT (1) | ATE554721T1 (ru) |
BR (1) | BRPI0909920B8 (ru) |
RU (1) | RU2510699C2 (ru) |
WO (1) | WO2009153723A1 (ru) |
Families Citing this family (75)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8784336B2 (en) | 2005-08-24 | 2014-07-22 | C. R. Bard, Inc. | Stylet apparatuses and methods of manufacture |
US8388546B2 (en) | 2006-10-23 | 2013-03-05 | Bard Access Systems, Inc. | Method of locating the tip of a central venous catheter |
US7794407B2 (en) | 2006-10-23 | 2010-09-14 | Bard Access Systems, Inc. | Method of locating the tip of a central venous catheter |
US9521961B2 (en) | 2007-11-26 | 2016-12-20 | C. R. Bard, Inc. | Systems and methods for guiding a medical instrument |
US8781555B2 (en) | 2007-11-26 | 2014-07-15 | C. R. Bard, Inc. | System for placement of a catheter including a signal-generating stylet |
US8849382B2 (en) | 2007-11-26 | 2014-09-30 | C. R. Bard, Inc. | Apparatus and display methods relating to intravascular placement of a catheter |
US10751509B2 (en) | 2007-11-26 | 2020-08-25 | C. R. Bard, Inc. | Iconic representations for guidance of an indwelling medical device |
US9649048B2 (en) | 2007-11-26 | 2017-05-16 | C. R. Bard, Inc. | Systems and methods for breaching a sterile field for intravascular placement of a catheter |
US10449330B2 (en) | 2007-11-26 | 2019-10-22 | C. R. Bard, Inc. | Magnetic element-equipped needle assemblies |
US9636031B2 (en) | 2007-11-26 | 2017-05-02 | C.R. Bard, Inc. | Stylets for use with apparatus for intravascular placement of a catheter |
JP5452500B2 (ja) | 2007-11-26 | 2014-03-26 | シー・アール・バード・インコーポレーテッド | カテーテルの血管内留置のための統合システム |
US10524691B2 (en) | 2007-11-26 | 2020-01-07 | C. R. Bard, Inc. | Needle assembly including an aligned magnetic element |
WO2010022370A1 (en) | 2008-08-22 | 2010-02-25 | C.R. Bard, Inc. | Catheter assembly including ecg sensor and magnetic assemblies |
US8437833B2 (en) | 2008-10-07 | 2013-05-07 | Bard Access Systems, Inc. | Percutaneous magnetic gastrostomy |
US10039527B2 (en) | 2009-05-20 | 2018-08-07 | Analogic Canada Corporation | Ultrasound systems incorporating spatial position sensors and associated methods |
US8556815B2 (en) | 2009-05-20 | 2013-10-15 | Laurent Pelissier | Freehand ultrasound imaging systems and methods for guiding fine elongate instruments |
WO2010140075A2 (en) | 2009-06-05 | 2010-12-09 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | System and method for integrated biopsy and therapy |
KR101773207B1 (ko) | 2009-06-12 | 2017-08-31 | 바드 액세스 시스템즈, 인크. | 카테터 팁 배치 방법 |
US9445734B2 (en) | 2009-06-12 | 2016-09-20 | Bard Access Systems, Inc. | Devices and methods for endovascular electrography |
US9532724B2 (en) | 2009-06-12 | 2017-01-03 | Bard Access Systems, Inc. | Apparatus and method for catheter navigation using endovascular energy mapping |
US9486162B2 (en) | 2010-01-08 | 2016-11-08 | Ultrasonix Medical Corporation | Spatial needle guidance system and associated methods |
WO2011097312A1 (en) | 2010-02-02 | 2011-08-11 | C.R. Bard, Inc. | Apparatus and method for catheter navigation and tip location |
DE102010028105A1 (de) * | 2010-04-22 | 2011-10-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren, Vorrichtung und Gerätesystem für die Therapie von Prostatakrebs |
ES2778041T3 (es) | 2010-05-28 | 2020-08-07 | Bard Inc C R | Aparato para su uso con sistema de guiado de inserción de aguja |
EP2912999B1 (en) | 2010-05-28 | 2022-06-29 | C. R. Bard, Inc. | Apparatus for use with needle insertion guidance system |
CN103442632A (zh) | 2010-08-20 | 2013-12-11 | C·R·巴德股份有限公司 | Ecg辅助导管末端放置的再确认 |
US20120083653A1 (en) * | 2010-10-04 | 2012-04-05 | Sperling Daniel P | Guided procedural treatment device and method |
US8801693B2 (en) | 2010-10-29 | 2014-08-12 | C. R. Bard, Inc. | Bioimpedance-assisted placement of a medical device |
US11612377B2 (en) * | 2010-12-16 | 2023-03-28 | Best Medical International, Inc. | Image guided surgical methodology and system employing patient movement detection and correction |
CN103415255B (zh) * | 2011-02-24 | 2020-02-07 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 利用血管内装置形状对血管图像进行非刚性体变形 |
US11406278B2 (en) | 2011-02-24 | 2022-08-09 | Koninklijke Philips N.V. | Non-rigid-body morphing of vessel image using intravascular device shape |
WO2012123879A1 (en) | 2011-03-17 | 2012-09-20 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Catheter biopsy device with reduced contamination risk |
EP2729073A4 (en) | 2011-07-06 | 2015-03-11 | Bard Inc C R | Needle length determination and calibration for a deployment control system |
CN102894994A (zh) * | 2011-07-25 | 2013-01-30 | 滕学东 | 超声探头保护膜 |
US9295449B2 (en) | 2012-01-23 | 2016-03-29 | Ultrasonix Medical Corporation | Landmarks for ultrasound imaging |
CN104303184B (zh) * | 2012-03-21 | 2018-05-15 | 皇家飞利浦有限公司 | 整合医疗成像和活检数据的临床工作站以及使用其的方法 |
WO2013140357A1 (en) * | 2012-03-21 | 2013-09-26 | Koninklijke Philips N.V. | Clinical workstation integrating medical imaging and biopsy data and methods using same |
JP2015016300A (ja) * | 2013-06-13 | 2015-01-29 | キヤノン株式会社 | 生検支援装置及び生検支援方法 |
WO2015044901A1 (en) * | 2013-09-30 | 2015-04-02 | Koninklijke Philips N.V. | Image guidance system with user definable regions of interest |
WO2015080716A1 (en) | 2013-11-27 | 2015-06-04 | Analogic Corporation | Multi-imaging modality navigation system |
US10076311B2 (en) | 2014-01-24 | 2018-09-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for registering medical images |
WO2015120256A2 (en) | 2014-02-06 | 2015-08-13 | C.R. Bard, Inc. | Systems and methods for guidance and placement of an intravascular device |
JP6835587B2 (ja) * | 2014-02-19 | 2021-02-24 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 医用4dイメージングにおける動き適応型可視化 |
US20150245817A1 (en) | 2014-02-28 | 2015-09-03 | 3DBiopsy LLC | Three-dimensional tissue mapping system |
CN106163415B (zh) * | 2014-04-10 | 2020-04-14 | 皇家飞利浦有限公司 | 具有压电聚合物传感器的针 |
US20160000414A1 (en) | 2014-07-02 | 2016-01-07 | Covidien Lp | Methods for marking biopsy location |
JP6548730B2 (ja) * | 2014-08-23 | 2019-07-24 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | 画像誘導処置における病理学的データの表示のためのシステム及び方法 |
RU2564965C1 (ru) * | 2014-10-01 | 2015-10-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научно-исследовательский институт онкологии имени Н.Н. Петрова" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Способ диагностики поражения регионарных лимфоузлов у больных раком предстательной железы |
EP3009095A1 (en) * | 2014-10-17 | 2016-04-20 | Imactis | Method for planning the introduction of a needle in a patient's body |
EP3009097A1 (en) * | 2014-10-17 | 2016-04-20 | Imactis | Method for navigating a surgical instrument |
RU2566497C1 (ru) * | 2014-10-29 | 2015-10-27 | Виктор Павлович Горелов | Способ проведения пункционной биопсии предстательной железы под контролем компьютерной томографии |
RU2576875C1 (ru) * | 2014-12-15 | 2016-03-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научно-исследовательский институт онкологии имени Н.Н. Петрова" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Способ планирования высокодозной внутритканевой лучевой терапии рака предстательной железы |
US10973584B2 (en) | 2015-01-19 | 2021-04-13 | Bard Access Systems, Inc. | Device and method for vascular access |
CN104720853A (zh) * | 2015-04-15 | 2015-06-24 | 三爱医疗科技(深圳)有限公司 | 一种超声引导自动***活检粒子植入***及扎针方法 |
CN104835169A (zh) * | 2015-05-15 | 2015-08-12 | 三爱医疗科技(深圳)有限公司 | 一种***图像融合方法 |
WO2016207048A1 (en) * | 2015-06-26 | 2016-12-29 | Koninklijke Philips N.V. | Image guidance system |
US10349890B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-07-16 | C. R. Bard, Inc. | Connector interface for ECG-based catheter positioning system |
US11000207B2 (en) | 2016-01-29 | 2021-05-11 | C. R. Bard, Inc. | Multiple coil system for tracking a medical device |
WO2017175315A1 (ja) * | 2016-04-05 | 2017-10-12 | 株式会社島津製作所 | 放射線画像診断装置、放射線画像と分析結果との関連付け方法および放射線画像診断システム |
RU2614969C1 (ru) * | 2016-04-20 | 2017-03-31 | Виктор Павлович Горелов | Устройство для проведения пункционной биопсии предстательной железы под контролем компьютерного томографа |
RU2634040C1 (ru) * | 2016-05-24 | 2017-10-23 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Сибирский федеральный научно-клинический центр Федерального медико-биологического агентства" (ФГБУ СибФНКЦ ФМБА России) | Способ проведения пункционной биопсии |
RU2662647C2 (ru) * | 2016-07-12 | 2018-07-26 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр онкологии имени Н.Н. Петрова" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Способ проведения пункционно-аспирационной и трепан-биопсии опухолей мягких тканей под ультразвуковым контролем |
WO2018073105A1 (en) * | 2016-10-17 | 2018-04-26 | Koninklijke Philips N.V. | Automatic biopsy reporting systems and methods |
KR101931747B1 (ko) * | 2016-10-28 | 2019-03-13 | 삼성메디슨 주식회사 | 생체 검사 장치 및 동작 방법 |
KR20180066781A (ko) | 2016-12-09 | 2018-06-19 | 삼성전자주식회사 | 의료 영상을 표시하는 방법 및 장치 |
US10980509B2 (en) * | 2017-05-11 | 2021-04-20 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Deformable registration of preoperative volumes and intraoperative ultrasound images from a tracked transducer |
AU2018214021A1 (en) * | 2017-08-10 | 2019-02-28 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Method and apparatus for performing facial registration |
DE102017126158A1 (de) * | 2017-11-08 | 2019-05-09 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Ultraschall-Bilderzeugungssystem |
US11224392B2 (en) | 2018-02-01 | 2022-01-18 | Covidien Lp | Mapping disease spread |
EP3566670A1 (en) | 2018-05-07 | 2019-11-13 | Koninklijke Philips N.V. | Safety system for surgical robot |
WO2020081373A1 (en) | 2018-10-16 | 2020-04-23 | Bard Access Systems, Inc. | Safety-equipped connection systems and methods thereof for establishing electrical connections |
CN111358534A (zh) * | 2018-12-25 | 2020-07-03 | 无锡祥生医疗科技股份有限公司 | 超声引导穿刺装置及*** |
RU2701352C1 (ru) * | 2019-04-29 | 2019-09-25 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр онкологии имени Н.Н. Блохина" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ "НМИЦ онкологии им. Н.Н. Блохина" Минздрава России) | Способ тонкоигольной аспирационной биопсии парастернальных лимфатических узлов у больных раком молочной железы |
US11304683B2 (en) * | 2019-09-13 | 2022-04-19 | General Electric Company | Biopsy workflow using multimodal imaging |
CN114376625A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-22 | 上海立升医疗科技有限公司 | 活检数据可视化***和活检装置 |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6238342B1 (en) | 1998-05-26 | 2001-05-29 | Riverside Research Institute | Ultrasonic tissue-type classification and imaging methods and apparatus |
WO2000014668A1 (en) | 1998-09-08 | 2000-03-16 | Catholic University Of America | Method and system for improved detection of prostate cancer |
WO2001006924A1 (en) | 1999-07-23 | 2001-02-01 | University Of Florida | Ultrasonic guidance of target structures for medical procedures |
RU2167595C2 (ru) * | 1999-09-01 | 2001-05-27 | Кемеровская городская клиническая больница № 3 им. М.А. Подгорбунского | Способ диагностики кист поджелудочной железы |
US7366562B2 (en) * | 2003-10-17 | 2008-04-29 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
JP4632508B2 (ja) * | 2000-10-05 | 2011-02-16 | 東芝医用システムエンジニアリング株式会社 | 超音波穿刺支援装置 |
KR20030058423A (ko) * | 2001-12-31 | 2003-07-07 | 주식회사 메디슨 | 중재적 초음파를 사용하는 3 차원 초음파 진단 시스템에서검침 도구의 관찰 및 이의 대상체로의 진입을 용이하게하기 위한 방법 및 장치 |
US20030210812A1 (en) * | 2002-02-26 | 2003-11-13 | Ali Khamene | Apparatus and method for surgical navigation |
EP1501411B1 (en) * | 2002-04-22 | 2014-03-12 | Johns Hopkins University | Apparatus for insertion of a medical device during a medical imaging process |
US20040009459A1 (en) * | 2002-05-06 | 2004-01-15 | Anderson James H. | Simulation system for medical procedures |
US7697972B2 (en) * | 2002-11-19 | 2010-04-13 | Medtronic Navigation, Inc. | Navigation system for cardiac therapies |
RU2224463C1 (ru) * | 2003-04-22 | 2004-02-27 | Центральный научно-исследовательский рентгено-радиологический институт | Способ выявления местного рецидива рака предстательной железы после радикальной простатэктомии |
US20050054910A1 (en) * | 2003-07-14 | 2005-03-10 | Sunnybrook And Women's College Health Sciences Centre | Optical image-based position tracking for magnetic resonance imaging applications |
CA2555473A1 (en) * | 2004-02-17 | 2005-09-01 | Traxtal Technologies Inc. | Method and apparatus for registration, verification, and referencing of internal organs |
US8000773B2 (en) * | 2004-11-09 | 2011-08-16 | Spectrum Dynamics Llc | Radioimaging |
US8870779B2 (en) * | 2005-04-26 | 2014-10-28 | Biosense Webster, Inc. | Display of two-dimensional ultrasound fan |
US7831293B2 (en) * | 2005-05-10 | 2010-11-09 | Advanced Clinical Solutions, Inc. | Method of defining a biological target for treatment |
US8406851B2 (en) * | 2005-08-11 | 2013-03-26 | Accuray Inc. | Patient tracking using a virtual image |
US7835785B2 (en) * | 2005-10-04 | 2010-11-16 | Ascension Technology Corporation | DC magnetic-based position and orientation monitoring system for tracking medical instruments |
WO2007040270A1 (ja) * | 2005-10-06 | 2007-04-12 | Hitachi Medical Corporation | 穿刺治療支援装置 |
WO2007137179A2 (en) | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Eigen | Improved system and method for 3-d biopsy |
JP2008061858A (ja) * | 2006-09-08 | 2008-03-21 | Toshiba Corp | 穿刺治療ナビゲーション装置 |
ES2659988T3 (es) * | 2006-11-28 | 2018-03-20 | Beta O2 Technologies Ltd. | Suministro de oxígeno para el transplante celular y la vascularización |
US20110178389A1 (en) * | 2008-05-02 | 2011-07-21 | Eigen, Inc. | Fused image moldalities guidance |
US9521994B2 (en) * | 2009-05-11 | 2016-12-20 | Siemens Healthcare Gmbh | System and method for image guided prostate cancer needle biopsy |
-
2009
- 2009-06-12 JP JP2011514173A patent/JP5543444B2/ja active Active
- 2009-06-12 US US12/993,854 patent/US8447384B2/en active Active
- 2009-06-12 BR BRPI0909920A patent/BRPI0909920B8/pt active IP Right Grant
- 2009-06-12 AT AT09766260T patent/ATE554721T1/de active
- 2009-06-12 RU RU2011101930/14A patent/RU2510699C2/ru active
- 2009-06-12 WO PCT/IB2009/052519 patent/WO2009153723A1/en active Application Filing
- 2009-06-12 CN CN2009801233345A patent/CN102215770B/zh active Active
- 2009-06-12 EP EP09766260A patent/EP2291136B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5543444B2 (ja) | 2014-07-09 |
US20110082363A1 (en) | 2011-04-07 |
RU2510699C2 (ru) | 2014-04-10 |
ATE554721T1 (de) | 2012-05-15 |
BRPI0909920A2 (pt) | 2017-12-05 |
BRPI0909920B8 (pt) | 2021-07-06 |
US8447384B2 (en) | 2013-05-21 |
EP2291136B1 (en) | 2012-04-25 |
JP2011524772A (ja) | 2011-09-08 |
CN102215770B (zh) | 2013-11-13 |
BRPI0909920B1 (pt) | 2020-04-14 |
CN102215770A (zh) | 2011-10-12 |
EP2291136A1 (en) | 2011-03-09 |
WO2009153723A1 (en) | 2009-12-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2011101930A (ru) | Способ и система для выполнения биопсии | |
JP7041052B6 (ja) | 反復介入手順を計画及び実行するシステム並びに方法 | |
US20200121283A1 (en) | Three dimensional mapping display system for diagnostic ultrasound machines and method | |
US11298192B2 (en) | Intelligent real-time tool and anatomy visualization in 3D imaging workflows for interventional procedures | |
EP2790587B1 (en) | Three dimensional mapping display system for diagnostic ultrasound machines | |
JP5587993B2 (ja) | 統合された生検及び治療のためのシステム及び方法 | |
US20190000318A1 (en) | System and method for the coregistration of medical image data | |
Alderliesten et al. | On the feasibility of MRI‐guided navigation to demarcate breast cancer for breast‐conserving surgery | |
US20100286517A1 (en) | System and Method For Image Guided Prostate Cancer Needle Biopsy | |
US20100063387A1 (en) | Pointing device for medical imaging | |
US20160143622A1 (en) | System and method for mapping ultrasound shear wave elastography measurements | |
WO2008065600A2 (en) | System and method for fusing real-time ultrasound images with pre-acquired medical images | |
US11071518B2 (en) | Imaging apparatus for biopsy or brachytherapy | |
WO2014031531A1 (en) | System and method for image guided medical procedures | |
Maier-Hein et al. | On combining internal and external fiducials for liver motion compensation | |
Wooten III et al. | Accuracy evaluation of a 3D ultrasound-guided biopsy system | |
Mazellier et al. | Electromagnetic tracking of endoscopic ultrasound probe for pancreas examination: accuracy assessment under realistic medical conditions | |
Freesmeyer et al. | Ultrasound Fusion (SPECT/US) |