JP2011524772A - 生検実施のための方法及びシステム - Google Patents
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Abstract
生検実施のための方法及びシステムを提供する。
【解決手段】
生検実施のための方法及びシステムであって、
目標領域(200)の診断イメージを得るためのイメージングシステム(190)と、
トラッキングシステム(100)と、
生検処理を実行するための、配置可能な生検針を有するプローブ(75)で、前記トラッキングシステムが、前記プローブ及び前記 生検針の少なくとも1つのトラッキング情報を生成する、プローブ(75)と、
前記目標領域の超音波イメージを得るための、超音波イメージングシステム(50)と及び,
前記トラッキングシステム、前記イメージングシステム及び前記超音波イメージングシステムと交信するためのコンピュータ(150)とを含み得る。
前記コンピュータは、前記イメージングシステムについて前記トラッキングシステムを登録する。前記コンピュータは、前記生検処理に基づく生検位置のマーキング(500)を、前記トラッキングシステム情報と、前記トラッキングシステム情報と前記診断イメージングについての前記トラッキングシステムの登録に基づいて、前記超音波イメージングから前記診断イメージへと移す。
Description
配置可能な生検針を有するプローブを準備し、
診断イメージにつきトラッキングシステムを登録し、
イメージングシステムを用いて、患者の目標領域のイメージを得、
前記目標領域の生検を実施し、
前記生検処理の間、前立腺目標領域の超音波イメージングを得、
前記生検処理の間、前記生検針及び前記プローブの少なくとも1つの位置についてのトラッキング情報を得、
前記生検処理の生検位置を、前記超音波イメージングにマークし、及び
前記生検位置を、前記トラッキング情報と、前記診断イメージと共に前記トラッキングシステムの登録に基づいて超音波イメージングから、診断イメージへ移す、
ことを含む。
診断イメージと共にトラッキングシステムを登録するステップと、
ここで前記トラッキングシステムはプローブ、前記プローブから配置可能な生検針、及び操作可能に前記プローブに結合されている針ガイドの少なくとも1つをトラック可能であり、
目標領域の超音波イメージングを得、及び、前記プローブ、前記生検針、及び前記針ガイドの少なくとも1つの位置のトラッキング情報を得るステップ及び
前記生検処理に伴う生検位置のマーキングを、前記トラッキング情報と、前記診断イメージと共に前記トラッキングシステムの登録とに基づいて、前記超音波イメージングから診断イメージへ移すステップ、
とである。
目標領域の診断イメージを得るためのイメージングシステムと、
トラッキングシステムと、
生検処理を実施するための、配置可能な生検針を有するプローブと、
ここで、前記トラッキングシステムが、前記プローブ及び前記生検針の少なくとも1つのトラッキング情報を生成する、
前記目標領域の超音波イメージングを得るための、超音波イメージングシステム、及び
前記トラッキングシステム、前記イメージングシステム及び前記超音波イメージングシステムと交信する、コンピュータとを含むことができる。前記コンピュータは、前記診断イメージと共に前記トラッキングシステムに登録することが可能であり、前記コンピュータは,前記生検処理に伴う生検位置のマーキングを、前記トラッキング情報と、前記診断イメージと共に前記トラッキングシステムの登録とに基づいて、前記超音波イメージングから診断イメージへ移すことが可能である。
Claims (20)
- 配置可能な生検針を有するプローブ(75)を準備し、
患者(20)の目標領域(200)の診断イメージを得、
トラッキングシステム(100)を前記診断イメージと共に登録し、
前記目標領域の生検処理を実施し、
前記生検処理中に、前記目標領域の超音波イメージを得、
前記生検処理中に、前記生検針及び前記プローブの少なくとも1つの位置のトラッキング情報を得、
前記生検処理のための生検サイト(500)を、前記超音波イメージにマークし及び
前記生検サイトを、前記トラッキング情報と、前記診断イメージと共に前記トラッキングシステムの登録とに基づき、前記超音波イメージから、前記診断イメージへ移すことを、
含む、方法。 - 前記トラッキングシステム(100)が、電磁気トラッキングシステムであり、前記プローブ(75)及び前記生検針の少なくとも1つが、1以上の電磁気センサ(80)を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記目標領域が、前立腺(200)であり、前記イメージングシステムが、磁気共鳴イメージングシステム(190)であり、さらに前記生検サイトを示すMRIイメージの表示を有する、請求項1に記載の方法。
- 前記超音波イメージングに、リアルタイムで、前記生検サイトのマーキングを実施すること、及び前記マークされた生検サイトを有する前記診断イメージを用いて、患者に他の医学的処置を実施すること、の少なくともいずれかをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 複数の患者(20)の生検サイト(500)を得ること、前記生検サイトと、共通の座標系とを関連付けること、及び前記共通の座標系を用いて分布マップを生成すること、とを有する請求項1に記載の方法。
- 前記分布マップを用いて、生検処理を実施するように医者を訓練すること、
及び、癌検出のためのイメージプロセスアルゴリズムでの、前記診断イメージと、病理学的検査との間の関連性を用いて、生検処理を実施するように医者を訓練することの、少なくとも1つをさらに含む、請求項5に記載の方法。 - さらに、目標領域の動きを考慮してイメージ補正の実行を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記マークされた生検サイトを有する前記診断イメージに基づき、超音波トランスデューサータイプと、患者の位置の、少なくとも1つを調整することを含む、請求項1に記載の方法。
- コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
前記記憶媒体にコンピュータ実行可能なコードが記憶され、前記コンピュータ実行可能なコードが、コンピュータ装置に、前記コンピュータ読み取り可能な記憶媒体をロードし、次のステップであって、
診断イメージと共にトラッキングシステム(100)を登録するステップ、
前記トラッキングシステムはプローブ、前記プローブから配置可能な生検針、及び操作可能に前記プローブに結合されている針ガイドの少なくとも1つをトラック可能であり、
目標領域の超音波イメージングを得、及び、前記プローブ、前記生検針、及び前記針ガイドの少なくとも1つの位置のトラッキング情報を得るステップ及び
前記生検処理に伴う生検位置のマーキングを、前記トラッキング情報と、前記診断イメージと共に前記トラッキングシステムの登録とに基づいて、前記超音波イメージングから診断イメージへ移すステップとを、
実行するように、構成されている。 - 前記コンピュータ装置に、前記生検サイトのマーキング(500)を、前記超音波イメージングの記録に基づいて取得させる、コンピュータ実行可能なコードをさらに有する、請求項9に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
- 前記コンピュータ装置に、前記超音波イメージングに基づいて、前記生検針の位置を検出させ、及び前記検出された位置に基づいて前記生検サイトの前記マーキング(500)を定義させる、コンピュータ実行可能なコードをさらに有する、請求項9に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
- 前記診断イメージが、磁気共鳴イメージング、コンピュータトモグラフィ、コントラスト超音波、ポジトロンエミッショントモグラフィ、及びシングルフォトンエミッションコンピュータトモグラフィの少なくとも1つを用いて、生成させる、コンピュータ実行可能なコードをさらに有する、請求項9に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
- 前記コンピュータ装置に、複数の患者(20)のマークされた生検サイト(500)を含む分布マップを生成させる、コンピュータ実行可能なコードをさらに有する、請求項9に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
- 前記コンピュータ装置が、前記生検針により得られた生検サンプルに対応する形状を用いて前記診断イメージに前記生検サイトのマーキング(500)を表示させる、コンピュータ実行可能なコードをさらに有する、請求項9に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
- 目標領域(200)の診断イメージを取得するためのイメージングシステム(190)と、
トラッキングシステム(100)と、
プローブであって、生検処理を実行するための配置可能な生検針を有し、前記トラッキングシステムが、前記プローブ及び前記生検針の少なくとも1つのトラッキング情報を生成する、プローブ(75)と、
前記目標領域の超音波イメージのための超音波イメージングシステム(50)と、及び
前記トラッキングシステム、前記イメージングシステム及び前記超音波イメージングシステムと交信し、前記トラッキングシステムシステムを前記イメージングシステムと共に登録し、前記生検処理に伴う生検サイトのマーキング(500)を、前記トラッキング情報と、前記診断イメージングと共の前記トラッキングシステムの登録とに基づいて、前記超音波イメージングから診断イメージングへ写す、コンピュータシステム(150)とを含む、
生検システム。 - 前記トラッキングシステム(100)が、電磁気トラッキングシステムであり、前記生検針及び前記プローブ(75)の少なくとも1つが、1以上の電磁気センサ(80)を有する、請求項15に記載の生検システム。
- 前記プローブが、経直腸的超音波検査(TRUS)プローブ(75)であり、前記生検針の配置のための針ガイドを有し、前記超音波イメージングを前記TRUSプローブで得る、請求項16に記載の生検システム。
- 前記コンピュータ(150)が、前記生検サイトのマーキング(500)をリアルタイムで取り出す、請求項15に記載の生検システム。
- 前記イメージシステム(190)が、磁気共鳴イメージングシステム、コンピュータトモグラフィシステム、コントラスト超音波システム、ポジトロンエミッショントモグラフィシステム、及びシングルフォトンエミッションコンピュータトモグラフィシステムの少なくとも1つである、請求項15に記載の生検システム。
- 前記コンピュータ(150)が、複数の患者(20)のマークされた生検サイト(500)を含む分布マップを生成する、請求項15に記載の生検システム。
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