RU2008146265A - Пространственный механизм - Google Patents
Пространственный механизм Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008146265A RU2008146265A RU2008146265/02A RU2008146265A RU2008146265A RU 2008146265 A RU2008146265 A RU 2008146265A RU 2008146265/02 A RU2008146265/02 A RU 2008146265/02A RU 2008146265 A RU2008146265 A RU 2008146265A RU 2008146265 A RU2008146265 A RU 2008146265A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- link
- axes
- articulated parallelogram
- drives
- hinges
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
1. Пространственный механизм, включающий основание, выходное звено, три соединительные кинематические цепи, каждая из которых содержит установленные с параллельными осями привод вращательного движения и привод поступательного движения, входное звено, промежуточное звено и два шарнира, оси которых расположены с пересечением в одной точке выходного звена, отличающийся тем, что каждая соединительная кинематическая цепь снабжена двумя последовательно установленными шарнирными параллелограммами, расположенными в плоскостях, перпендикулярных осям соответствующих приводов, начальное звено первого шарнирного параллелограмма соединено с входным звеном соответствующей цепи в середине указанного начального звена, конечное звено первого шарнирного параллелограмма совмещено с начальным звеном второго шарнирного параллелограмма, конечное звено второго шарнирного параллелограмма сопряжено в его центре с промежуточным звеном, ось которого установлена параллельно с осями приводов соответствующей кинематической цепи и с пересечением в одной точке осей всех шарниров. ! 2. Пространственный механизм по п.1, отличающийся тем, что оси приводов поступательного движения кинематических цепей установлены взаимно ортогонально друг другу.
Claims (2)
1. Пространственный механизм, включающий основание, выходное звено, три соединительные кинематические цепи, каждая из которых содержит установленные с параллельными осями привод вращательного движения и привод поступательного движения, входное звено, промежуточное звено и два шарнира, оси которых расположены с пересечением в одной точке выходного звена, отличающийся тем, что каждая соединительная кинематическая цепь снабжена двумя последовательно установленными шарнирными параллелограммами, расположенными в плоскостях, перпендикулярных осям соответствующих приводов, начальное звено первого шарнирного параллелограмма соединено с входным звеном соответствующей цепи в середине указанного начального звена, конечное звено первого шарнирного параллелограмма совмещено с начальным звеном второго шарнирного параллелограмма, конечное звено второго шарнирного параллелограмма сопряжено в его центре с промежуточным звеном, ось которого установлена параллельно с осями приводов соответствующей кинематической цепи и с пересечением в одной точке осей всех шарниров.
2. Пространственный механизм по п.1, отличающийся тем, что оси приводов поступательного движения кинематических цепей установлены взаимно ортогонально друг другу.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008146265/02A RU2403141C2 (ru) | 2008-11-24 | 2008-11-24 | Пространственный механизм |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008146265/02A RU2403141C2 (ru) | 2008-11-24 | 2008-11-24 | Пространственный механизм |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008146265A true RU2008146265A (ru) | 2010-05-27 |
RU2403141C2 RU2403141C2 (ru) | 2010-11-10 |
Family
ID=42680064
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008146265/02A RU2403141C2 (ru) | 2008-11-24 | 2008-11-24 | Пространственный механизм |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2403141C2 (ru) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2534675C1 (ru) * | 2013-04-25 | 2014-12-10 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет дизайна и технологии" | Пространственный механизм с тремя степенями свободы |
RU2536735C1 (ru) * | 2013-07-11 | 2014-12-27 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет дизайна и технологии" | Пространственный механизм с шестью степенями свободы |
CN103770104B (zh) * | 2014-01-21 | 2016-04-06 | 燕山大学 | 一种具有两转一移三自由度的空间串并联机构 |
CN104875192A (zh) * | 2015-05-19 | 2015-09-02 | 江南大学 | 一种三移动两转动完全各向同性混联机器人机构 |
-
2008
- 2008-11-24 RU RU2008146265/02A patent/RU2403141C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2403141C2 (ru) | 2010-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CY1111239T1 (el) | Παραλληλο ρομποτ υψηλης ταχυτητας με τεσσερεις βαθμους ελευθεριας | |
RU2008146265A (ru) | Пространственный механизм | |
CN2936617Y (zh) | 一种一维平动二维转动的三自由度并联机器人机构 | |
PT2015629E (pt) | Dispositivo eléctrico para colheita de pequenas peças de fruta | |
CN207460248U (zh) | 一种柔性屏移动终端的铰链及柔性屏移动终端 | |
ATE491934T1 (de) | Prüfvorrichtung mit einem antrieb, der eine drehbewegung in eine hin- und herbewegung veränderlicher amplitude umwandelt | |
WO2008136402A1 (ja) | ロボットの関節構造及びロボットフィンガ | |
RU2009118985A (ru) | Пространственный механизм | |
ATE358541T1 (de) | Vorrichtung mit einer arbeits- und funktionseinheit | |
CN104708616B (zh) | 三自由度定位机构及其伸缩驱动式多自由度混联机器人 | |
CN106289696A (zh) | 基于并联机构的三平移振动台 | |
CN103465044B (zh) | 一种单输入三平移三转动输出并联机构 | |
RU170656U1 (ru) | Манипулятор | |
CN102501249A (zh) | 六自由度高速并联机构及其三自由度转动机构 | |
CN207436822U (zh) | 一种具有联动折叠机构的折叠门 | |
RU2008146264A (ru) | Пространственный механизм | |
CN205572419U (zh) | 一种三支链六自由度并联机器人机构 | |
RU152604U8 (ru) | Пространственный механизм с шестью степенями свободы | |
RU2010107004A (ru) | Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы и кинематической развязкой | |
RU2007111297A (ru) | Манипулятор для передачи изделий | |
RU133043U1 (ru) | Пространственный поступательный механизм с тремя степенями свободы | |
RU2010107006A (ru) | Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы и кинематической развязкой | |
RU2729835C1 (ru) | Складной механизм с интегрированными кинематическими цепями | |
CN103895006A (zh) | 平面三自由度并联机构 | |
RU2008145813A (ru) | Пространственный шарнирный направляющий механизм |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131125 |