RU2008137255A - Управляющее устройство для гибридного транспортного средства - Google Patents

Управляющее устройство для гибридного транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2008137255A
RU2008137255A RU2008137255/11A RU2008137255A RU2008137255A RU 2008137255 A RU2008137255 A RU 2008137255A RU 2008137255/11 A RU2008137255/11 A RU 2008137255/11A RU 2008137255 A RU2008137255 A RU 2008137255A RU 2008137255 A RU2008137255 A RU 2008137255A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
power
vehicle
frequency
engine
occurrence
Prior art date
Application number
RU2008137255/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2406627C2 (ru
Inventor
Ясуши АМАНО (JP)
Ясуши АМАНО
Такадзи УМЕНО (JP)
Такадзи УМЕНО
Сюдзи ТОМУРА (JP)
Сюдзи ТОМУРА
Тецухиро ИШИКАВА (JP)
Тецухиро ИШИКАВА
Наоя КАНАДА (JP)
Наоя КАНАДА
Хироши ЙОШИДА (JP)
Хироши Йошида
Original Assignee
Тойота Дзидоса Кабусики Каиса (Jp)
Тойота Дзидоса Кабусики Каиса
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тойота Дзидоса Кабусики Каиса (Jp), Тойота Дзидоса Кабусики Каиса filed Critical Тойота Дзидоса Кабусики Каиса (Jp)
Publication of RU2008137255A publication Critical patent/RU2008137255A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2406627C2 publication Critical patent/RU2406627C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/12—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using control strategies taking into account route information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/06—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving electric generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/40—DC to AC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/443—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B60L2240/622—Vehicle position by satellite navigation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52—Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54—Energy consumption estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0666—Engine power
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0625—Fuel consumption, e.g. measured in fuel liters per 100 kms or miles per gallon
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02D2200/701—Information about vehicle position, e.g. from navigation system or GPS signal
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

1. Управляющее устройство гибридного транспортного средства, предназначенное для гибридного транспортного средства, выполненного с возможностью привода ведущих колес с использованием мощности, вырабатываемой двигателем и/или электрической вращающейся машиной, и с возможностью вырабатывать электрическую мощность электрической вращающейся машины с использованием мощности, вырабатываемой двигателем, содержащее блок управления работой, который управляет работой двигателя и электрической вращающейся машины согласно требуемой мощности транспортного средства; блок прогнозирования распределения мощности по частоте возникновения, который прогнозирует распределение мощности транспортного средства по частоте возникновения в случае перемещения транспортного средства по некоторому маршруту, при этом распределение мощности транспортного средства по частоте возникновения выражается частотой возникновения, находящейся в каждой из множества полос мощности, на которые заранее разделена мощность транспортного средства; блок установки условий работы, который устанавливает условие работы двигателя для управления энергетическим балансом между вырабатываемой мощностью и вырабатываемой электрической мощностью электрической вращающейся машины в случае перемещения транспортного средства по указанному маршруту, таким образом, чтобы он попадал в пределы предварительно установленного диапазона согласно распределению мощности по частоте возникновения, спрогнозированному блоком прогнозирования распределения мощности по частоте возникновения, при этом блок управления работой управляет работой двигате

Claims (28)

1. Управляющее устройство гибридного транспортного средства, предназначенное для гибридного транспортного средства, выполненного с возможностью привода ведущих колес с использованием мощности, вырабатываемой двигателем и/или электрической вращающейся машиной, и с возможностью вырабатывать электрическую мощность электрической вращающейся машины с использованием мощности, вырабатываемой двигателем, содержащее блок управления работой, который управляет работой двигателя и электрической вращающейся машины согласно требуемой мощности транспортного средства; блок прогнозирования распределения мощности по частоте возникновения, который прогнозирует распределение мощности транспортного средства по частоте возникновения в случае перемещения транспортного средства по некоторому маршруту, при этом распределение мощности транспортного средства по частоте возникновения выражается частотой возникновения, находящейся в каждой из множества полос мощности, на которые заранее разделена мощность транспортного средства; блок установки условий работы, который устанавливает условие работы двигателя для управления энергетическим балансом между вырабатываемой мощностью и вырабатываемой электрической мощностью электрической вращающейся машины в случае перемещения транспортного средства по указанному маршруту, таким образом, чтобы он попадал в пределы предварительно установленного диапазона согласно распределению мощности по частоте возникновения, спрогнозированному блоком прогнозирования распределения мощности по частоте возникновения, при этом блок управления работой управляет работой двигателя согласно условию работы двигателя, установленному блоком установки условий работы.
2. Управляющее устройство по п.1, отличающееся тем, что блок установки условий работы устанавливает условие работы двигателя для управления энергетическим балансом между вырабатываемой мощностью и вырабатываемой электрической мощностью электрической вращающейся машины, таким образом, чтобы он попадал в пределы предварительно установленного диапазона, и чтобы, по существу, свести к минимуму расход топлива двигателем в случае перемещения транспортного средства по указанному маршруту, согласно распределению мощности по частоте возникновения, спрогнозированному блоком прогнозирования распределения мощности по частоте возникновения.
3. Управляющее устройство по п.1, отличающееся тем, что блок установки условий работы в качестве условия работы двигателя устанавливает диапазон требуемой мощности транспортного средства для работы двигателя, а блок управления работой управляет работой двигателя таким образом, что двигатель работает, когда требуемая мощность транспортного средства попадает в диапазон, установленный блоком установки условий работы.
4. Управляющее устройство по п.1, отличающееся тем, что блок установки условий работы в качестве условия работы двигателя устанавливает нижнее предельное значение диапазона требуемой для работы двигателя мощности транспортного средства, а блок управления работой управляет работой двигателя таким образом, что двигатель работает, когда требуемая мощность транспортного средства равна или больше, чем нижнее предельное значение диапазона, установленного блоком установки условий работы, и останавливает работу двигателя и управляет работой электрической вращающейся машины для выработки мощности, когда требуемая мощность транспортного средства больше нуля и меньше, чем нижнее предельное значение диапазона, установленного блоком установки условий работы.
5. Управляющее устройство по п.3, отличающееся тем, что блок установки условий работы с периодическим повторением выполняет процедуру пробной установки диапазона требуемой для работы двигателя мощности транспортного средства, и процедуру определения, можно ли установить мощность двигателя и вырабатываемую электрическую мощность электрической вращающейся машины в диапазоне требуемой мощности транспортного средства таким образом, чтобы энергетический баланс находился в пределах предварительно установленного диапазона в случае перемещения транспортного средства по указанному маршруту, при условии пробно установленного диапазона требуемой мощности транспортного средства, с использованием распределения мощности по частоте возникновения, спрогнозированного блоком прогнозирования распределения мощности по частоте возникновения, и при одновременном изменении пробно установленного диапазона требуемой мощности транспортного средства, и устанавливает диапазон требуемой для работы двигателя мощности транспортного средства согласно результату процедуры определения.
6. Управляющее устройство по п.5, отличающееся тем, что блок установки условий работы выполняет вычислительную процедуру обработки для вычисления величины расхода топлива двигателем, в случае перемещения транспортного средства по указанному маршруту, с использованием мощности двигателя и распределения мощности по частоте возникновения, спрогнозированного блоком прогнозирования распределения мощности по частоте возникновения, если определена возможность установки мощности двигателя и вырабатываемой электрической мощности электрической вращающейся машины в пробно установленном диапазоне требуемой мощности транспортного средства, и устанавливает в качестве диапазона требуемой для работы двигателя мощности транспортного средства пробно установленный диапазон требуемой мощности транспортного средства, если величина расхода топлива становится минимальной среди величин расхода топлива, вычисленных по результату вычислительной процедуры обработки.
7. Управляющее устройство по п.1, отличающееся тем, что электрическая вращающаяся машина выполнена с возможностью направления электрической мощности в устройство накопления электроэнергии и получения электрической мощности из устройства накопления электроэнергии, которое накапливает электроэнергию, при этом управляющее устройство содержит блок определения состояния запаса электроэнергии, который определяет состояние запаса электроэнергии в устройстве накопления электроэнергии, а блок управления работой управляет двигателем таким образом, чтобы он работал вне зависимости от условия работы двигателя, установленного блоком установки условий работы, если состояние запаса электроэнергии в устройстве накопления электроэнергии, определенное блоком определения состояния запаса электроэнергии, меньше чем заданное значение.
8. Управляющее устройство по п.1, отличающееся тем, что блок прогнозирования распределения мощности по частоте возникновения прогнозирует распределение мощности транспортного средства по частоте возникновения в каждой зоне указанного маршрута, разделенного на множество зон, причем, если определено, что энергетический баланс выходит за пределы предварительно установленного диапазона в случае перемещения транспортного средства в заданной зоне при установленном на текущий момент условии работы двигателя, блок установки условий работы заново устанавливает условие работы двигателя таким образом, чтобы энергетический баланс находился в пределах предварительно установленного диапазона в случае перемещения транспортного средства в указанной зоне, согласно распределению мощности по частоте возникновения в каждой зоне, спрогнозированному блоком прогнозирования распределения мощности по частоте возникновения.
9. Управляющее устройство гибридного транспортного средства, предназначенное для гибридного транспортного средства, выполненного с возможностью привода ведущих колес с использованием мощности, вырабатываемой двигателем и/или электрической вращающейся машиной, и с возможностью вырабатывать электрическую мощность электрической вращающейся машины с использованием мощности, вырабатываемой двигателем, причем электрическая вращающаяся машина выполнена с возможностью направления электрической мощности в устройство накопления электроэнергии и с возможностью получения электрической мощности из указанного устройства накопления электроэнергии, которое накапливает электроэнергию, при этом управляющее устройство гибридного транспортного средства содержит блок управления работой, который управляет работой двигателя и электрической вращающейся машины согласно требуемой мощности транспортного средства; блок прогнозирования распределения мощности по частоте возникновения, который прогнозирует распределение мощности транспортного средства по частоте возникновения в случае перемещения транспортного средства по некоторому маршруту, при этом распределение мощности транспортного средства по частоте возникновения выражается частотой возникновения, находящейся в каждой из множества полос мощности, на которые заранее разделена мощность транспортного средства; блок определения состояния запаса электроэнергии, который определяет состояние запаса электроэнергии в устройстве накопления электроэнергии; блок установки условий работы, который устанавливает условие работы двигателя таким образом, чтобы после завершения перемещения транспортного средства по указанному маршруту состояние запаса электроэнергии в устройстве накопления электроэнергии находилось в пределах предварительно установленного диапазона, согласно распределению мощности по частоте возникновения, спрогнозированному блоком прогнозирования распределения мощности по частоте возникновения, и состоянию запаса электроэнергии в устройстве накопления электроэнергии, определенному блоком определения состояния запаса электроэнергии, при этом блок управления работой управляет работой двигателя согласно условию работы двигателя, установленному блоком установки условий работы.
10. Управляющее устройство по п.9, отличающееся тем, что блок установки условий работы устанавливает условие работы двигателя таким образом, чтобы после завершения перемещения транспортного средства по указанному маршруту состояние запаса электроэнергии в устройстве накопления электроэнергии находилось в пределах предварительно установленного диапазона, и чтобы расход топлива двигателем был, по существу, минимальным, согласно распределению мощности по частоте возникновения, спрогнозированному блоком прогнозирования распределения мощности по частоте возникновения, и состоянию запаса электроэнергии в устройстве накопления электроэнергии, определенному блоком определения состояния запаса электроэнергии.
11. Управляющее устройство по п.9, отличающееся тем, что блок установки условий работы в качестве условия работы двигателя устанавливает диапазон требуемой для работы двигателя мощности транспортного средства, а блок управления работой управляет двигателем таким образом, что двигатель работает, когда требуемая мощность транспортного средства находится в диапазоне, установленном блоком установки условий работы.
12. Управляющее устройство по п.9, отличающееся тем, что блок установки условий работы в качестве условия работы двигателя устанавливает нижнее предельное значение диапазона требуемой для работы двигателя мощности транспортного средства, а блок управления работой управляет работой двигателя таким образом, что двигатель работает, когда требуемая мощность транспортного средства равна или больше, чем нижнее предельное значение диапазона, установленного блоком установки условий работы, и останавливает работу двигателя и управляет работой электрической вращающейся машины для выработки мощности, когда требуемая мощность транспортного средства больше нуля и меньше, чем нижнее предельное значение диапазона, установленного блоком установки условий работы.
13. Управляющее устройство по п.11, отличающееся тем, что блок установки условий работы с периодическим повторением выполняет процедуру пробной установки диапазона требуемой для работы двигателя мощности транспортного средства, и процедуру определения, можно ли установить мощность двигателя и вырабатываемую электрическую мощность электрической вращающейся машины в диапазоне требуемой мощности транспортного средства таким образом, чтобы состояние запаса электроэнергии в устройстве накопления электроэнергии после завершения перемещения транспортного средства по указанному маршруту находилось в пределах предварительно установленного диапазона при условии пробно установленного диапазона требуемой мощности транспортного средства, с использованием распределения мощности по частоте возникновения, спрогнозированного блоком прогнозирования распределения мощности по частоте возникновения, и при одновременном изменении пробно установленного диапазона требуемой мощности транспортного средства, и устанавливает диапазон требуемой для работы двигателя мощности транспортного средства согласно результату процедуры определения.
14. Управляющее устройство по п.13, отличающееся тем, что блок установки условий работы выполняет вычислительную процедуру обработки для вычисления величины расхода топлива двигателем, в случае перемещения транспортного средства по указанному маршруту, с использованием мощности двигателя и распределения мощности по частоте возникновения, спрогнозированного блоком прогнозирования распределения мощности по частоте возникновения, если определена возможность установки мощности двигателя и вырабатываемой электрической мощности электрической вращающейся машины в пробно установленном диапазоне требуемой мощности транспортного средства, и устанавливает в качестве диапазона требуемой для работы двигателя мощности транспортного средства пробно установленный диапазон требуемой мощности транспортного средства, если величина расхода топлива становится минимальной среди величин расхода топлива, вычисленных по результату вычислительной процедуры обработки.
15. Управляющее устройство по п.9, отличающееся тем, что блок управления работой управляет двигателем таким образом, чтобы он работал вне зависимости от условия работы двигателя, установленного блоком установки условий работы, когда состояние запаса электроэнергии в устройстве накопления электроэнергии, определенное блоком определения состояния запаса электроэнергии меньше, чем установленное значение.
16. Управляющее устройство по п.9, отличающееся тем, что блок прогнозирования распределения мощности по частоте возникновения прогнозирует распределение мощности транспортного средства по частоте возникновения в каждой зоне указанного маршрута, разделенного на множество зон, причем, если определено, что состояние запаса электроэнергии в устройстве накопления электроэнергии находится за пределами предварительно установленного диапазона после завершения перемещения транспортного средства в заданной зоне при установленном на текущий момент условии работы двигателя, блок установки условий работы устанавливает заново условие работы двигателя, чтобы состояние запаса электроэнергии в устройстве накопления электроэнергии находилось в пределах предварительно установленного диапазона после завершения перемещения транспортного средства в указанной зоне, согласно распределению мощности по частоте возникновения в каждой зоне, спрогнозированному блоком прогнозирования распределения мощности по частоте возникновения.
17. Управляющее устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит блок определения мощности, который определяет мощность транспортного средства в случае перемещения транспортного средства по указанному маршруту, причем, когда транспортное средство перемещается по указанному маршруту, блок прогнозирования распределения мощности по частоте возникновения прогнозирует распределение мощности транспортного средства по частоте возникновения с привязкой к истории мощности транспортного средства, определенной блоком определения мощности.
18. Управляющее устройство по п.17, отличающееся тем, что содержит блок хранения распределения мощности по частоте возникновения, который хранит распределение мощности транспортного средства по частоте возникновения с привязкой к истории мощности транспортного средства, определенной блоком определения мощности, причем, когда транспортное средство перемещается по указанному маршруту блок прогнозирования распределения мощности по частоте возникновения использует в качестве распределения мощности транспортного средства по частоте возникновения распределение мощности транспортного средства по частоте возникновения, хранимое в блоке хранения распределения мощности по частоте возникновения.
19. Управляющее устройство по п.9, отличающееся тем, что содержит блок определения мощности, который определяет мощность транспортного средства в случае перемещения транспортного средства по указанному маршруту, причем, когда транспортное средство перемещается по указанному маршруту, блок прогнозирования распределения мощности по частоте возникновения прогнозирует распределение мощности транспортного средства по частоте возникновения с привязкой к истории мощности транспортного средства, определенной блоком определения мощности.
20. Управляющее устройство по п.19, отличающееся тем, что содержит блок хранения распределения мощности по частоте возникновения, который хранит распределение мощности транспортного средства по частоте возникновения с привязкой к истории мощности транспортного средства, определенной блоком определения мощности, причем, когда транспортное средство перемещается по указанному маршруту, блок прогнозирования распределения мощности по частоте возникновения использует в качестве распределения мощности транспортного средства по частоте возникновения распределение мощности транспортного средства по частоте возникновения, хранимое в блоке хранения распределения мощности по частоте возникновения.
21. Управляющее устройство по п.5, отличающееся тем, что содержит блок определения мощности, который, в случае перемещения транспортного средства по указанному маршруту, определяет мощность транспортного средства вместе с крутящим моментом и/или частотой вращения двигателя и электрической вращающейся машины; и блок хранения распределения мощности по частоте возникновения, который хранит распределение мощности транспортного средства по частоте возникновения с привязкой к истории мощности транспортного средства, определенной блоком определения мощности, причем, когда транспортное средство перемещается по указанному маршруту, блок прогнозирования распределения мощности по частоте возникновения использует в качестве распределения мощности по частоте возникновения распределение мощности транспортного средства по частоте возникновения, хранимое в блоке хранения распределения мощности по частоте возникновения, а блок хранения распределения мощности по частоте возникновения хранит крутящий момент и/или частоту вращения двигателя и электрической вращающейся машины во взаимосвязи с полосой мощности, в которой находится определенная вместе с ней мощность транспортного средства, при этом процедура определения представляет собой процедуру обработки для вычисления мощности двигателя и вырабатываемой электрической мощности электрической вращающейся машины согласно крутящему моменту и/или частоте вращения двигателя и электрической вращающейся машины, хранимым во взаимосвязи с каждой полосой мощности, таким образом, что частота вращения двигателя и частота вращения или крутящий момент электрической вращающейся машины становятся равны или меньше соответствующих предельных значений в каждой полосе мощности, включенной в пределы пробно установленного диапазона требуемой мощности транспортного средства, и для определения того, находится ли энергетический баланс в предварительно установленном диапазоне при условии вычисленных мощности двигателя и вырабатываемой электрической мощности электрической вращающейся машины.
22. Управляющее устройство по п.5, отличающееся тем, что содержит блок определения мощности, который, в случае перемещения транспортного средства по указанному маршруту, определяет мощность транспортного средства вместе с физической величиной, относящейся к звуку в транспортном средстве; и блок хранения распределения мощности по частоте возникновения, который хранит распределение мощности транспортного средства по частоте возникновения с привязкой к истории мощности транспортного средства, определенной блоком определения мощности, причем, когда транспортное средство перемещается по указанному маршруту, блок прогнозирования распределения мощности по частоте возникновения использует в качестве распределения мощности по частоте возникновения распределение мощности транспортного средства по частоте возникновения, хранимое в блоке хранения распределения мощности по частоте возникновения, а блок хранения распределения мощности по частоте возникновения хранит физическую величину, относящуюся к звуку в транспортном средстве, во взаимосвязи с полосой мощности, в которой находится определенная вместе с ней мощность транспортного средства, при этом процедура определения представляет собой процедуру обработки для вычисления мощности двигателя и вырабатываемой электрической мощности электрической вращающейся машины таким образом, чтобы физическая величина, относящаяся к звуку в транспортном средстве, была равна или меньше, чем предельное значение в каждой полосе мощности, включенной в пробно установленный диапазон требуемой мощности транспортного средства, и для определения того, находится ли энергетический баланс в предварительно установленном диапазоне при условии вычисленных мощности двигателя и вырабатываемой электрической мощности электрической вращающейся машины.
23. Управляющее устройство по п.13, отличающееся тем, что содержит блок определения мощности, который, в случае перемещения транспортного средства по указанному маршруту, определяет мощность транспортного средства вместе с крутящим моментом и/или частотой вращения двигателя и электрической вращающейся машины; и блок хранения распределения мощности по частоте возникновения, который хранит распределение мощности транспортного средства по частоте возникновения с привязкой к истории мощности транспортного средства, определенной блоком определения мощности, причем, когда транспортное средство перемещается по указанному маршруту, блок прогнозирования распределения мощности по частоте возникновения использует в качестве распределения мощности по частоте возникновения распределение мощности транспортного средства по частоте возникновения, хранимое в блоке хранения распределения мощности по частоте возникновения, а блок хранения распределения мощности по частоте возникновения хранит крутящий момент и/или частоту вращения двигателя и электрической вращающейся машины во взаимосвязи с полосой мощности, в которой находится определенная вместе с ней мощность транспортного средства, при этом процедура определения представляет собой процедуру обработки для вычисления мощности двигателя и вырабатываемой электрической мощности электрической вращающейся машины согласно крутящему моменту и/или частоте вращения двигателя и электрической вращающейся машины, хранимым во взаимосвязи с каждой полосой мощности, таким образом, что частота вращения двигателя и частота вращения или крутящий момент электрической вращающейся машины становятся равны или меньше соответствующих предельных значений в каждой полосе мощности, включенной в пределы пробно установленного диапазона требуемой мощности транспортного средства, и для определения того, находится ли состояние запаса электроэнергии в устройстве накопления электроэнергии, после завершения перемещения транспортного средства по указанному маршруту, в предварительно установленном диапазоне при условии вычисленных мощности двигателя и вырабатываемой электрической мощности электрической вращающейся машины.
24. Управляющее устройство по п.13, отличающееся тем, что содержит блок определения мощности, который, в случае перемещения транспортного средства по указанному маршруту, определяет мощность транспортного средства вместе с физической величиной, относящейся к звуку в транспортном средстве; и блок хранения распределения мощности по частоте возникновения, который хранит распределение мощности транспортного средства по частоте возникновения с привязкой к истории мощности транспортного средства, определенной блоком определения мощности, причем, когда транспортное средство перемещается по указанному маршруту, блок прогнозирования распределения мощности по частоте возникновения использует в качестве распределения мощности по частоте возникновения распределение мощности транспортного средства по частоте возникновения, хранимое в блоке хранения распределения мощности по частоте возникновения, а блок хранения распределения мощности по частоте возникновения хранит физическую величину, относящуюся к звуку в транспортном средстве, во взаимосвязи с полосой мощности, в которой находится определенная вместе с ней мощность транспортного средства, при этом процедура определения представляет собой процедуру обработки для вычисления мощности двигателя и вырабатываемой электрической мощности электрической вращающейся машины таким образом, чтобы физическая величина, относящаяся к звуку в транспортном средстве, была равна или меньше, чем предельное значение в каждой полосе мощности, включенной в пробно установленный диапазон требуемой мощности транспортного средства, и для определения того, находится ли состояние запаса электроэнергии в устройстве накопления электроэнергии, после завершения перемещения транспортного средства по указанному маршруту, в предварительно установленном диапазоне при условии вычисленных мощности двигателя и вырабатываемой электрической мощности электрической вращающейся машины.
25. Управляющее устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит блок прогнозирования маршрута, который прогнозирует маршрут транспортного средства, причем, когда транспортное средство перемещается по маршруту, блок прогнозирования распределения мощности по частоте возникновения прогнозирует распределение мощности транспортного средства по частоте возникновения согласно маршруту транспортного средства, спрогнозированному блоком прогнозирования маршрута.
26. Управляющее устройство по п.9, отличающееся тем, что содержит блок прогнозирования маршрута, который прогнозирует маршрут транспортного средства, причем, когда транспортное средство перемещается по маршруту, блок прогнозирования распределения мощности по частоте возникновения прогнозирует распределение мощности транспортного средства по частоте возникновения согласно маршруту транспортного средства, спрогнозированному блоком прогнозирования маршрута.
27. Управляющее устройство по п.1, отличающееся тем, что электрическая вращающаяся машина представляет собой электрический двигатель, выполненный с возможностью привода ведущих колес, и электрический генератор, вырабатывающий электрическую мощность с использованием мощности, вырабатываемой двигателем.
28. Управляющее устройство по п.9, отличающееся тем, что электрическая вращающаяся машина представляет собой электрический двигатель, выполненный с возможностью привода ведущих колес, и электрический генератор, вырабатывающий электрическую мощность с использованием мощности, вырабатываемой двигателем.
RU2008137255/11A 2006-02-21 2007-02-21 Управляющее устройство для гибридного транспортного средства (варианты) RU2406627C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006-043750 2006-02-21
JP2006043750A JP4307455B2 (ja) 2006-02-21 2006-02-21 ハイブリッド車両の制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008137255A true RU2008137255A (ru) 2010-03-27
RU2406627C2 RU2406627C2 (ru) 2010-12-20

Family

ID=38437499

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008137255/11A RU2406627C2 (ru) 2006-02-21 2007-02-21 Управляющее устройство для гибридного транспортного средства (варианты)

Country Status (9)

Country Link
US (2) US8340849B2 (ru)
EP (1) EP2000377B1 (ru)
JP (1) JP4307455B2 (ru)
KR (1) KR100995899B1 (ru)
CN (1) CN101384460B (ru)
BR (1) BRPI0708147A2 (ru)
CA (1) CA2642301C (ru)
RU (1) RU2406627C2 (ru)
WO (1) WO2007097464A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA029113B1 (ru) * 2015-01-30 2018-02-28 Общество с ограниченной ответственностью "Смартвиз" Способ и система энергооптимального управления автономным железнодорожным подвижным составом

Families Citing this family (78)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7543454B2 (en) * 2005-03-14 2009-06-09 Zero Emission Systems, Inc. Method and auxiliary system for operating a comfort subsystem for a vehicle
US7600595B2 (en) * 2005-03-14 2009-10-13 Zero Emission Systems, Inc. Electric traction
JP4218671B2 (ja) * 2005-10-13 2009-02-04 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の動力出力装置
KR101393660B1 (ko) * 2005-10-14 2014-05-13 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 작업기계
JP4274188B2 (ja) * 2006-02-08 2009-06-03 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動装置
US7921945B2 (en) * 2006-02-21 2011-04-12 Clean Emissions Technologies, Inc. Vehicular switching, including switching traction modes and shifting gears while in electric traction mode
US8565969B2 (en) 2007-04-03 2013-10-22 Clean Emissions Technologies, Inc. Over the road/traction/cabin comfort retrofit
US7921950B2 (en) * 2006-11-10 2011-04-12 Clean Emissions Technologies, Inc. Electric traction retrofit
JP4694582B2 (ja) * 2008-01-31 2011-06-08 株式会社デンソー ハイブリッド車両の駆動制御装置
JP2011520675A (ja) 2008-03-19 2011-07-21 ゼロ・エミッション・システムズ・インコーポレーテッド 電気式トラクションシステムおよび方法
US9758146B2 (en) * 2008-04-01 2017-09-12 Clean Emissions Technologies, Inc. Dual mode clutch pedal for vehicle
DE102008054008A1 (de) * 2008-10-30 2010-05-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Informationsvorrichtung
JP4726966B2 (ja) * 2009-01-30 2011-07-20 エンパイア テクノロジー ディベロップメント エルエルシー ハイブリッド車両用駆動装置、ハイブリッド車両及び駆動方法
JP4692646B2 (ja) * 2009-02-04 2011-06-01 株式会社デンソー 動力発生源制御装置
US8086364B2 (en) 2009-03-11 2011-12-27 General Electric Company System and method for operation of electric and hybrid vehicles
US8024082B2 (en) * 2009-03-11 2011-09-20 General Electric Company System and method for optimizing energy storage component usage
JP4894909B2 (ja) 2009-05-26 2012-03-14 株式会社デンソー ハイブリッド車両の駆動制御装置
US9631528B2 (en) 2009-09-03 2017-04-25 Clean Emissions Technologies, Inc. Vehicle reduced emission deployment
US8612141B2 (en) * 2009-12-02 2013-12-17 Mitsubishi Electric Corporation Navigation system for estimating and displaying candidate destinations
DE102010000841A1 (de) * 2010-01-13 2011-07-14 ZF Friedrichshafen AG, 88046 Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
JP5742117B2 (ja) * 2010-06-03 2015-07-01 日産自動車株式会社 車両用の情報提示装置
WO2011156776A2 (en) * 2010-06-10 2011-12-15 The Regents Of The University Of California Smart electric vehicle (ev) charging and grid integration apparatus and methods
KR101262459B1 (ko) * 2010-10-12 2013-05-08 기아자동차주식회사 원격 충전 제어를 위한 전기 자동차의 텔레매틱스 장치 및 그 서비스 제공 방법
DE102010063358A1 (de) * 2010-12-17 2012-06-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Leistungsreserve eines elektrischen Antriebs
CN102069804B (zh) * 2010-12-25 2013-09-04 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种混合动力汽车行驶状态预测控制方法
US20120179323A1 (en) * 2011-01-06 2012-07-12 Ford Global Technologies, Llc Method and Apparatus for Charging Station Guidance
CN103596795B (zh) * 2011-06-06 2016-02-17 丰田自动车株式会社 车辆的驱动控制装置
JP5282798B2 (ja) * 2011-06-17 2013-09-04 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US20130096749A1 (en) * 2011-10-18 2013-04-18 Fuel Motion Inc. Method for a vehicle control unit (VCU) for control of the engine in a converted hybrid electric powered vehicle
US20130091694A1 (en) * 2011-10-18 2013-04-18 Fuel Motion Inc. Conversion kit for a hybrid electric drive vehicle
US8761981B2 (en) * 2011-10-18 2014-06-24 Fuel Motion Inc. Method and apparatus for a vehicle control unit (VCU), using current and historical instantaneous power usage data, to determine optimum power settings for a hybrid electric drive system
US20130096747A1 (en) * 2011-10-18 2013-04-18 Fuel Motion Inc. Method and apparatus for a hybrid electric drive train vehicle control unit (VCU) system
BR112013010892A2 (pt) * 2011-10-27 2016-08-02 Honda Motor Co Ltd controlador para veículo híbrido
KR101684500B1 (ko) * 2011-12-06 2016-12-09 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법
JP5811192B2 (ja) * 2012-01-11 2015-11-11 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置、車両、および車両制御方法
CN102616233B (zh) * 2012-04-18 2015-07-29 潍柴动力股份有限公司 一种混合动力商用车的节能控制方法及***
US9266529B2 (en) * 2013-03-05 2016-02-23 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Known route HV control compensation
DE102013203948B4 (de) * 2013-03-07 2021-03-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorausschauende Betriebsstrategie für ein Hybridfahrzeug
US9709969B2 (en) 2013-03-15 2017-07-18 Deere & Company Methods and apparatus to control machine configurations
JP5556923B2 (ja) * 2013-04-01 2014-07-23 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
DE102013217897A1 (de) * 2013-08-30 2015-03-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur elektrischen Regeneration eines Energiespeichers
US9409563B2 (en) * 2013-10-31 2016-08-09 Ford Global Technologies, Llc PHEV energy management control with trip-oriented energy consumption preplanning
US9114806B2 (en) * 2014-01-22 2015-08-25 Ford Global Technologies, Llc System and method for controlling battery power based on predicted battery energy usage
US20150347726A1 (en) * 2014-02-14 2015-12-03 So System Service Co., Ltd. Manipulator authentication operating system
US9278684B2 (en) * 2014-02-24 2016-03-08 GM Global Technology Operations LLC Method and system for controlling a hybrid vehicle
US9079505B1 (en) 2014-02-25 2015-07-14 Elwah LLC System and method for management of a fleet of vehicles having an energy storage system
US9056556B1 (en) 2014-02-25 2015-06-16 Elwha Llc System and method for configuration and management of an energy storage system for a vehicle
US9878631B2 (en) * 2014-02-25 2018-01-30 Elwha Llc System and method for predictive control of an energy storage system for a vehicle
US9290108B2 (en) 2014-03-31 2016-03-22 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for adaptive battery temperature control of a vehicle over a known route
US9266443B2 (en) 2014-03-31 2016-02-23 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for adaptive battery charge and discharge rates and limits on known routes
US9008858B1 (en) 2014-03-31 2015-04-14 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for providing adaptive vehicle settings based on a known route
US9695760B2 (en) 2014-03-31 2017-07-04 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for improving energy efficiency of a vehicle based on known route segments
KR101601473B1 (ko) * 2014-08-25 2016-03-09 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 배터리의 충방전 보정 제어 장치 및 방법
JP6194872B2 (ja) * 2014-11-18 2017-09-13 トヨタ自動車株式会社 車両用情報処理装置
US20160169129A1 (en) * 2014-12-12 2016-06-16 Hyundai America Technical Center, Inc. Energy storage advisement controller for a vehicle
JP6443257B2 (ja) * 2015-01-19 2018-12-26 株式会社デンソー 音声学習システム、音声学習方法
US9643512B2 (en) * 2015-02-17 2017-05-09 Ford Global Technologies, Llc Vehicle battery charge preparation for post-drive cycle power generation
JP6180458B2 (ja) * 2015-04-17 2017-08-16 三菱電機株式会社 車両用エネルギーマネジメント装置
US9809214B2 (en) 2015-05-06 2017-11-07 Ford Global Technologies, Llc Battery state of charge control using route preview data
US10059167B2 (en) * 2015-05-28 2018-08-28 GM Global Technology Operations LLC Location based remote start
JP6459825B2 (ja) * 2015-07-24 2019-01-30 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
WO2017023898A1 (en) 2015-08-03 2017-02-09 Cummins, Inc. Systems and methods of energy management and control of an electrified powertrain
WO2017027332A1 (en) 2015-08-07 2017-02-16 Cummins, Inc. Systems and methods of battery management and control for a vehicle
US10435007B2 (en) 2015-09-23 2019-10-08 Cummins, Inc. Systems and methods of engine stop/start control of an electrified powertrain
WO2017100613A1 (en) 2015-12-10 2017-06-15 Cummins, Inc. Systems and methods of energy management and control of vehicle accessories
US10196994B2 (en) 2016-05-16 2019-02-05 Ford Global Technologies, Llc Powertrain control system
US10246073B2 (en) 2016-05-16 2019-04-02 Ford Global Technologies, Llc Control system for a hybrid-electric vehicle
US10759255B2 (en) * 2016-07-20 2020-09-01 Ford Global Technologies, Llc Autonomous-vehicle climate-control system
US10196054B2 (en) 2016-12-14 2019-02-05 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Driver break preparation system for a hybrid vehicle
DE102017200297A1 (de) * 2016-12-21 2018-06-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Durchführen einer Adaption einer Brennkraftmaschine, Computerprogramm, maschinenlesbares Speichermedium und Steuergerät
JP6992459B2 (ja) * 2017-12-05 2022-01-13 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車およびこれに搭載される制御装置
JP2019131112A (ja) * 2018-02-01 2019-08-08 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム
CN108327512A (zh) * 2018-02-09 2018-07-27 浙江吉利控股集团有限公司 混合动力驱动***及车辆
JP7203534B2 (ja) * 2018-08-22 2023-01-13 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御方法およびハイブリッド車両の制御装置
JP2021112086A (ja) * 2020-01-15 2021-08-02 トヨタ自動車株式会社 車両の電力供給システム
US11845351B2 (en) * 2020-07-07 2023-12-19 Honeywell International Inc. System and method for a mission-based battery status display for electric vehicles
US11518393B2 (en) * 2020-07-31 2022-12-06 Uatc, Llc Vehicle trajectory dynamics validation and interpolation
JP7528821B2 (ja) 2021-03-03 2024-08-06 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0998515A (ja) * 1995-07-25 1997-04-08 Nippon Soken Inc ハイブリッド車のエンジン制御装置
JP3536703B2 (ja) * 1999-02-09 2004-06-14 株式会社日立製作所 ハイブリッド車両の制御方法、ハイブリッド車両の制御装置およびハイブリッド車両
JP3654048B2 (ja) * 1999-05-20 2005-06-02 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動制御装置
JP3904388B2 (ja) * 2000-12-04 2007-04-11 松下電器産業株式会社 ハイブリッド自動車の制御装置
US6487477B1 (en) * 2001-05-09 2002-11-26 Ford Global Technologies, Inc. Strategy to use an on-board navigation system for electric and hybrid electric vehicle energy management
JP3785383B2 (ja) 2002-07-26 2006-06-14 日野自動車株式会社 ハイブリッド動力システム
JP3933056B2 (ja) 2003-02-14 2007-06-20 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド車両の駆動制御システム
JP3981067B2 (ja) 2003-11-14 2007-09-26 株式会社エクォス・リサーチ 走行速度データ分類装置、走行速度パターン推定装置、及びハイブリッド車両の駆動制御装置
US20050228553A1 (en) * 2004-03-30 2005-10-13 Williams International Co., L.L.C. Hybrid Electric Vehicle Energy Management System
JP3916080B2 (ja) 2004-03-31 2007-05-16 ジヤトコ株式会社 車両用制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA029113B1 (ru) * 2015-01-30 2018-02-28 Общество с ограниченной ответственностью "Смартвиз" Способ и система энергооптимального управления автономным железнодорожным подвижным составом

Also Published As

Publication number Publication date
CN101384460B (zh) 2011-10-19
CA2642301C (en) 2011-10-25
US20090030568A1 (en) 2009-01-29
JP4307455B2 (ja) 2009-08-05
EP2000377B1 (en) 2013-12-11
KR20080104008A (ko) 2008-11-28
WO2007097464A1 (ja) 2007-08-30
EP2000377A4 (en) 2013-04-03
US8340849B2 (en) 2012-12-25
CA2642301A1 (en) 2007-08-30
BRPI0708147A2 (pt) 2011-05-17
EP2000377A2 (en) 2008-12-10
EP2000377A9 (en) 2009-03-11
JP2007223357A (ja) 2007-09-06
US8515607B2 (en) 2013-08-20
KR100995899B1 (ko) 2010-11-22
CN101384460A (zh) 2009-03-11
US20110251744A1 (en) 2011-10-13
RU2406627C2 (ru) 2010-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008137255A (ru) Управляющее устройство для гибридного транспортного средства
US9126300B2 (en) Machine tool
JP5896081B2 (ja) 充電制御装置、車両制御装置、車両、充電制御方法、および車両制御方法
CN106240569B (zh) 用于控制多模式动力传动***的内燃机的运行的方法及设备
US8026689B2 (en) Control device for machine tool
CN103171550B (zh) 发动机启动控制设备
CN105383311A (zh) 用于混合动力车辆的再生控制装置
JP5758994B2 (ja) ハイブリッド式掘削機の制御システム
JP2004254465A (ja) 車両用回生制動装置
EP2705967B1 (en) Hybrid construction machine
CN105383482A (zh) 用于混合动力车辆的再生控制装置
JP2003009305A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2011032858A (ja) ハイブリッド式建設機械のエンジン回転数変化低減制御システム及び方法
KR101723355B1 (ko) 무단 변속 장치를 구비한 차량
JP2019001461A (ja) ショベル
KR20160073434A (ko) 저전압 배터리 충전 제어방법 및 장치
KR101698896B1 (ko) 하이브리드식 굴삭기의 마력제어 시스템 및 그의 제어방법
JPH0847107A (ja) シリーズハイブリッド車の発電制御方法
JP2009027772A (ja) 電池の余力表示装置及び方法
JP6369389B2 (ja) 電源制御装置
CN106394276A (zh) 电源控制***
US10570585B2 (en) Control device and control method for construction machine
JP2013035302A (ja) ハイブリッド車
JP5351202B2 (ja) 車両の発電制御装置
JP2003153402A (ja) 二次電池制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160222