RU2005120696A - Система регулирования гидростатической передачи - Google Patents

Система регулирования гидростатической передачи Download PDF

Info

Publication number
RU2005120696A
RU2005120696A RU2005120696/11A RU2005120696A RU2005120696A RU 2005120696 A RU2005120696 A RU 2005120696A RU 2005120696/11 A RU2005120696/11 A RU 2005120696/11A RU 2005120696 A RU2005120696 A RU 2005120696A RU 2005120696 A RU2005120696 A RU 2005120696A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
main line
control system
brake valve
pump
valve
Prior art date
Application number
RU2005120696/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2324091C2 (ru
Inventor
Юрген МАРКВАРТ (DE)
Юрген МАРКВАРТ
Original Assignee
Брюнингхаус Хидроматик Гмбх (De)
Брюнингхаус Хидроматик Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Брюнингхаус Хидроматик Гмбх (De), Брюнингхаус Хидроматик Гмбх filed Critical Брюнингхаус Хидроматик Гмбх (De)
Publication of RU2005120696A publication Critical patent/RU2005120696A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2324091C2 publication Critical patent/RU2324091C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4157—Control of braking, e.g. preventing pump over-speeding when motor acts as a pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4148—Open loop circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/423—Motor capacity control by fluid pressure control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/472—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target output torque

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Claims (16)

1. Система регулирования гидростатической передачи в разомкнутом цикле, содержащей гидравлический насос (2), который предназначен для подачи рабочего тела в первую магистральную линию (5а) со стороны насоса или во вторую магистральную линию (6а) со стороны насоса, и гидравлический двигатель (3), который соединен с первой магистральной линией (5b) со стороны двигателя и второй магистральной линией (5b) со стороны двигателя (6b), и содержащая блок (19, 19', 60, 60', 80) тормозного клапана, посредством которого первая магистральная линия (5а) со стороны насоса имеет возможность соединения с первой магистральной линией (5b) со стороны двигателя, а вторая магистральная линия (6а) со стороны насоса - со второй магистральной линией (6b) со стороны двигателя, отличающаяся тем, что посредством блока (19, 19', 60, 60', 80) тормозного клапана расположенная ниже по потоку гидравлического двигателя (3) первая магистральная линия (5b) со стороны двигателя или вторая магистральная линия (6b) со стороны двигателя в зависимости от действующего в ней давления имеет возможность соединения посредством дросселирования с объемом (12) бака.
2. Система регулирования по п.1, отличающаяся тем, что блок (19, 19', 60, 60', 80) тормозного клапана содержит тормозной клапан (29, 61, 61', 81) с первой измерительной площадкой (35, 65, 90), и тормозной клапан (29, 61, 61', 81) на первой измерительной площадке (35, 65, 90) нагружен противоположно усилию пружины давлением торможения, которое зависит от давления, действующего в расположенной ниже по потоку гидравлического двигателя (3) первой магистральной линии (5b) со стороны двигателя или второй магистральной линии (6b) со стороны двигателя.
3. Система регулирования по п.2, отличающаяся тем, что для создания давления торможения предусмотрен клапан (45) управления, который со стороны выхода связан с первой измерительной площадкой (35) тормозного клапана (29).
4. Система регулирования по п.3, отличающаяся тем, что клапан (45) управления со стороны входа через переключающий клапан (50) связан с первой магистральной линией (5b) со стороны двигателя или второй магистральной линией (6b) со стороны двигателя.
5. Система регулирования по п.3 или 4, отличающаяся тем, что клапан (45) управления для управления давлением торможения нагружен давлением, которое действует в расположенной ниже по потоку гидравлического двигателя (3) первой магистральной линии (5b) со стороны двигателя или второй магистральной линии (6b) со стороны двигателя.
6. Система регулирования по п.2, отличающаяся тем, что тормозной клапан (29, 61, 61') имеет вторую измерительную площадку (38, 66, 66'), которая действует на тормозной клапан (29, 61, 61') одинаково по направлению с первой измерительной площадкой (35, 65, 65'), и которая нагружается гидростатической силой из расположенной выше по потоку гидравлического двигателя (3) первой магистральной линии (5а) со стороны насоса или второй магистральной линии (6а) со стороны насоса.
7. Система регулирования по п.1, отличающаяся тем, что гидравлический насос имеет возможность соединения с первой магистральной линией (5а) со стороны насоса или второй магистральной линией (6а) со стороны насоса через клапан (4) направления движения.
8. Система регулирования по п.7, отличающаяся тем, что для режима работы гидростатической передачи (1) с переменным направлением потока блок (19, 19', 60, 60', 80) тормозного клапана выполнен симметричным.
9. Система регулирования по п.1, отличающаяся тем, что блок (60, 60') тормозного клапана содержит первый тормозной клапан (61) и второй тормозной клапан (61'), причем посредством первого тормозного клапана (61) первая магистральная линия (5а) со стороны насоса имеет возможность соединения с первой магистральной линией (5b) со стороны двигателя, а посредством второго тормозного клапана (61') вторая магистральная линия (6а) со стороны насоса - со второй магистральной линией (6b) со стороны двигателя с дросселированием в зависимости от давления, действующего в расположенной ниже по потоку гидравлического двигателя (3) первой магистральной линии (5b) со стороны двигателя или второй магистральной линии (6b) со стороны двигателя.
10. Система регулирования по п.1, отличающаяся тем, что первая магистральная линия (5а) со стороны насоса и первая магистральная линия (6а) со стороны двигателя и/или вторая магистральная линия (6а) со стороны насоса и вторая магистральная линия (6b) со стороны двигателя соответственно соединены между собой посредством обратного клапана (27, 28), открывающегося в направлении гидравлического двигателя (3).
11. Система регулирования по п.1, отличающаяся тем, что первая магистральная линия (5а) со стороны насоса и первая магистральная линия (6а) со стороны двигателя и соответственно вторая магистральная линия (6а) со стороны насоса и вторая магистральная линия (6b) со стороны двигателя соединены между собой посредством тормозного клапана (81).
12. Система регулирования по п.1, отличающаяся тем, что в положении покоя блока (19, 19', 60, 60', 80) тормозного клапана канал потока из первой магистральной линии (5b) со стороны двигателя в направлении первой магистральной линии (5а) со стороны насоса и соответственно из второй магистральной линии (6b) со стороны двигателя в направлении второй магистральной линии (6а) со стороны насоса прерван.
13. Система регулирования по п.1, отличающаяся тем, что в положении покоя блока (19, 19', 80) тормозного клапана первая магистральная линия (5b) со стороны двигателя соединена с дросселированием со второй магистральной линией (6b) со стороны двигателя.
14. Система регулирования по п.7, отличающаяся тем, что соединение с объемом (12) бака осуществляется через клапан (4) направления движения.
15. Система регулирования по п.14, отличающаяся тем, что клапан (4) направления движения имеет положение покоя, в котором первая магистральная линия (5а) со стороны насоса и вторая магистральная линия (6а) со стороны насоса соединены с объемом (12) бака.
16. Система регулирования по п.3 или 4, отличающаяся тем, что давление, приложенное к клапану (45) управления со стороны входа, имеет возможность регулирования посредством клапана (12) управления давлением торможения.
RU2005120696/11A 2003-01-29 2003-12-19 Система регулирования гидростатической передачи RU2324091C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10303487A DE10303487B4 (de) 2003-01-29 2003-01-29 Regelung für ein hydrostatisches Getriebe
DE10303487.0 2003-01-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005120696A true RU2005120696A (ru) 2006-01-27
RU2324091C2 RU2324091C2 (ru) 2008-05-10

Family

ID=32730609

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005120696/11A RU2324091C2 (ru) 2003-01-29 2003-12-19 Система регулирования гидростатической передачи

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7334403B2 (ru)
EP (1) EP1588077B1 (ru)
KR (1) KR101048652B1 (ru)
CN (1) CN100398880C (ru)
AU (1) AU2003296687A1 (ru)
DE (2) DE10303487B4 (ru)
RU (1) RU2324091C2 (ru)
WO (1) WO2004068004A1 (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004061337A1 (ja) * 2002-12-27 2004-07-22 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. 油圧駆動車両
JP4704938B2 (ja) * 2006-03-13 2011-06-22 株式会社クボタ 作業車
US9163724B1 (en) * 2011-10-24 2015-10-20 Hydro-Gear Limited Partnership Transaxle having dual brake system
DE102012003166A1 (de) 2012-02-17 2013-08-22 Robert Bosch Gmbh Druckbegrenzungsventil und hydrostatischer Fahrantrieb
US20130269329A1 (en) * 2012-04-17 2013-10-17 Caterpillar Global Mining Llc Hydraulic pressure system for a hydraulic vehicle
CN202863429U (zh) * 2012-05-22 2013-04-10 张万杰 液力缓速器
DE102012214374A1 (de) 2012-08-13 2014-02-13 Robert Bosch Gmbh Druckbegrenzungsventil und hydrostatischer Fahrantrieb
DE102013201864A1 (de) * 2013-02-05 2014-08-07 Robert Bosch Gmbh Bremsventil und hydrostatisches Antriebssystem hiermit
CN104141780B (zh) * 2013-05-10 2018-04-27 林德液压两合公司 用于对传动装置的换挡变速器进行换挡的方法
DE102014206461A1 (de) * 2014-04-03 2015-10-08 Thyssen Krupp Elevator Ag Aufzug mit einer Bremsvorrichtung
DE102014210407A1 (de) 2014-06-03 2015-12-03 Robert Bosch Gmbh Hydrostatischer Antrieb und damit ausgerüstete hydraulische Arbeitsmaschine
DE102015209074B3 (de) 2015-05-18 2016-08-25 Danfoss Power Solutions Gmbh & Co. Ohg Vorrichtung und verfahren zum steuern einer hydraulikmaschine
CN105667473B (zh) * 2016-03-03 2018-07-24 淮阴工学院 静液传动轮式车辆自动驻车***及控制方法
CN106762993A (zh) * 2016-12-22 2017-05-31 慎思（天津）科技股份有限公司 具有防冲击功能的电控的机电致动器
CN106762990A (zh) * 2016-12-22 2017-05-31 明辨（天津）科技股份有限公司 外部电控的机电致动器
CN106523475A (zh) * 2016-12-22 2017-03-22 笃行（天津）科技股份有限公司 外部液控的机电致动器
CN106523452A (zh) * 2016-12-22 2017-03-22 笃行（天津）科技股份有限公司 机电致动器
CN106594002A (zh) * 2016-12-22 2017-04-26 明辨（天津）科技股份有限公司 具有节流缓冲功能的机电致动器
DE102017200244A1 (de) 2017-01-10 2018-07-12 Robert Bosch Gmbh Hydrostatischer Axialkolbenmotor in Schrägachsenbauweise
CN110953338B (zh) * 2019-12-03 2021-04-20 航天重型工程装备有限公司 一种稳速控制***
KR20230162938A (ko) * 2021-03-31 2023-11-29 인벤티오 아게 엘리베이터용 브레이크 시스템
DE102021207091A1 (de) * 2021-07-06 2023-01-12 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Hydrostatischer Fahrantrieb im offenen Kreis

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4720975A (en) * 1986-05-15 1988-01-26 Ramsey Winch Company Control valve
YU150389A (sh) * 1988-08-11 1992-12-21 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag. Hidrostaticki pogon za vozila
DE4000801C1 (ru) 1990-01-12 1991-02-21 Hydromatik Gmbh, 7915 Elchingen, De
DE4119333C2 (de) * 1991-06-12 2002-06-06 Linde Ag Hydrostatischer Antrieb mit einem im offenen Kreislauf angeordneten Hydromotor
DE4129667A1 (de) 1991-09-06 1993-03-18 Hydromatik Gmbh Hydrostatisches getriebe mit offenem kreislauf und bremsventil
KR0167032B1 (ko) 1995-04-03 1998-12-01 서상기 양방향 압력감지형 릴리프 밸브
CN1187867A (zh) * 1995-05-23 1998-07-15 株式会社小松制作所 液压驱动动力车的液压马达的容积控制装置
FR2778703B1 (fr) * 1998-05-13 2006-11-24 Poclain Hydraulics Ind Circuit de fluide hydraulique ayant un moteur hydraulique et un selecteur a trois positions pour selectionner la circulation de fluide

Also Published As

Publication number Publication date
KR101048652B1 (ko) 2011-07-12
DE10303487A1 (de) 2004-08-19
CN1695017A (zh) 2005-11-09
DE10303487B4 (de) 2005-03-03
KR20050096909A (ko) 2005-10-06
DE50303148D1 (de) 2006-06-01
RU2324091C2 (ru) 2008-05-10
EP1588077B1 (de) 2006-04-26
US20060112684A1 (en) 2006-06-01
CN100398880C (zh) 2008-07-02
US7334403B2 (en) 2008-02-26
EP1588077A1 (de) 2005-10-26
AU2003296687A1 (en) 2004-08-23
WO2004068004A1 (de) 2004-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2005120696A (ru) Система регулирования гидростатической передачи
RU2005141810A (ru) Гидравлический блок управления
US20120141303A1 (en) Fluid control system
JP5086079B2 (ja) ステアリング補助システム
US6868672B2 (en) Method of controlling a swinging boom and apparatus for controlling the same
JPH0459483B2 (ru)
KR960023845A (ko) 지게차의 앤티스톨밸브를 이용한 유압회로
JPH08159037A (ja) 可変容量型油圧ポンプの制御装置
JP2009534596A (ja) ハイドロリック式の制御装置
JPS63225701A (ja) 液圧制御装置
JPS636474Y2 (ru)
JPH08500418A (ja) 液圧制御装置
RU2527811C2 (ru) Клапанное устройство
EP0781923A4 (en) CAPACITY CONTROL UNIT OF A VARIABLE CAPACITY HYDRAULIC PUMP
JPH02115583A (ja) 可変排除量ポンプの自動制御装置
KR100594851B1 (ko) 유압식 브레이크장치
US4162874A (en) Horsepower summation control for variable displacement
JP4658274B2 (ja) 制御弁
JP3916840B2 (ja) 制振装置
DE50101569D1 (de) Ventil
EP4148014B1 (en) Device for controlled re-entry of a cylinder
JPS5830152Y2 (ja) カヘンヨウリヨウガタポンプ ノ ジドウフカケイゲンソウチ
JP3240286B2 (ja) 油圧システム
RU2092720C1 (ru) Гидроклапан-регулятор скорости нарастания давления
JPS58180804A (ja) アクチエ−タの制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131220