RU2005120696A - Система регулирования гидростатической передачи - Google Patents
Система регулирования гидростатической передачи Download PDFInfo
- Publication number
- RU2005120696A RU2005120696A RU2005120696/11A RU2005120696A RU2005120696A RU 2005120696 A RU2005120696 A RU 2005120696A RU 2005120696/11 A RU2005120696/11 A RU 2005120696/11A RU 2005120696 A RU2005120696 A RU 2005120696A RU 2005120696 A RU2005120696 A RU 2005120696A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- main line
- control system
- brake valve
- pump
- valve
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4157—Control of braking, e.g. preventing pump over-speeding when motor acts as a pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4148—Open loop circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/423—Motor capacity control by fluid pressure control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
- F16H61/472—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target output torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Claims (16)
1. Система регулирования гидростатической передачи в разомкнутом цикле, содержащей гидравлический насос (2), который предназначен для подачи рабочего тела в первую магистральную линию (5а) со стороны насоса или во вторую магистральную линию (6а) со стороны насоса, и гидравлический двигатель (3), который соединен с первой магистральной линией (5b) со стороны двигателя и второй магистральной линией (5b) со стороны двигателя (6b), и содержащая блок (19, 19', 60, 60', 80) тормозного клапана, посредством которого первая магистральная линия (5а) со стороны насоса имеет возможность соединения с первой магистральной линией (5b) со стороны двигателя, а вторая магистральная линия (6а) со стороны насоса - со второй магистральной линией (6b) со стороны двигателя, отличающаяся тем, что посредством блока (19, 19', 60, 60', 80) тормозного клапана расположенная ниже по потоку гидравлического двигателя (3) первая магистральная линия (5b) со стороны двигателя или вторая магистральная линия (6b) со стороны двигателя в зависимости от действующего в ней давления имеет возможность соединения посредством дросселирования с объемом (12) бака.
2. Система регулирования по п.1, отличающаяся тем, что блок (19, 19', 60, 60', 80) тормозного клапана содержит тормозной клапан (29, 61, 61', 81) с первой измерительной площадкой (35, 65, 90), и тормозной клапан (29, 61, 61', 81) на первой измерительной площадке (35, 65, 90) нагружен противоположно усилию пружины давлением торможения, которое зависит от давления, действующего в расположенной ниже по потоку гидравлического двигателя (3) первой магистральной линии (5b) со стороны двигателя или второй магистральной линии (6b) со стороны двигателя.
3. Система регулирования по п.2, отличающаяся тем, что для создания давления торможения предусмотрен клапан (45) управления, который со стороны выхода связан с первой измерительной площадкой (35) тормозного клапана (29).
4. Система регулирования по п.3, отличающаяся тем, что клапан (45) управления со стороны входа через переключающий клапан (50) связан с первой магистральной линией (5b) со стороны двигателя или второй магистральной линией (6b) со стороны двигателя.
5. Система регулирования по п.3 или 4, отличающаяся тем, что клапан (45) управления для управления давлением торможения нагружен давлением, которое действует в расположенной ниже по потоку гидравлического двигателя (3) первой магистральной линии (5b) со стороны двигателя или второй магистральной линии (6b) со стороны двигателя.
6. Система регулирования по п.2, отличающаяся тем, что тормозной клапан (29, 61, 61') имеет вторую измерительную площадку (38, 66, 66'), которая действует на тормозной клапан (29, 61, 61') одинаково по направлению с первой измерительной площадкой (35, 65, 65'), и которая нагружается гидростатической силой из расположенной выше по потоку гидравлического двигателя (3) первой магистральной линии (5а) со стороны насоса или второй магистральной линии (6а) со стороны насоса.
7. Система регулирования по п.1, отличающаяся тем, что гидравлический насос имеет возможность соединения с первой магистральной линией (5а) со стороны насоса или второй магистральной линией (6а) со стороны насоса через клапан (4) направления движения.
8. Система регулирования по п.7, отличающаяся тем, что для режима работы гидростатической передачи (1) с переменным направлением потока блок (19, 19', 60, 60', 80) тормозного клапана выполнен симметричным.
9. Система регулирования по п.1, отличающаяся тем, что блок (60, 60') тормозного клапана содержит первый тормозной клапан (61) и второй тормозной клапан (61'), причем посредством первого тормозного клапана (61) первая магистральная линия (5а) со стороны насоса имеет возможность соединения с первой магистральной линией (5b) со стороны двигателя, а посредством второго тормозного клапана (61') вторая магистральная линия (6а) со стороны насоса - со второй магистральной линией (6b) со стороны двигателя с дросселированием в зависимости от давления, действующего в расположенной ниже по потоку гидравлического двигателя (3) первой магистральной линии (5b) со стороны двигателя или второй магистральной линии (6b) со стороны двигателя.
10. Система регулирования по п.1, отличающаяся тем, что первая магистральная линия (5а) со стороны насоса и первая магистральная линия (6а) со стороны двигателя и/или вторая магистральная линия (6а) со стороны насоса и вторая магистральная линия (6b) со стороны двигателя соответственно соединены между собой посредством обратного клапана (27, 28), открывающегося в направлении гидравлического двигателя (3).
11. Система регулирования по п.1, отличающаяся тем, что первая магистральная линия (5а) со стороны насоса и первая магистральная линия (6а) со стороны двигателя и соответственно вторая магистральная линия (6а) со стороны насоса и вторая магистральная линия (6b) со стороны двигателя соединены между собой посредством тормозного клапана (81).
12. Система регулирования по п.1, отличающаяся тем, что в положении покоя блока (19, 19', 60, 60', 80) тормозного клапана канал потока из первой магистральной линии (5b) со стороны двигателя в направлении первой магистральной линии (5а) со стороны насоса и соответственно из второй магистральной линии (6b) со стороны двигателя в направлении второй магистральной линии (6а) со стороны насоса прерван.
13. Система регулирования по п.1, отличающаяся тем, что в положении покоя блока (19, 19', 80) тормозного клапана первая магистральная линия (5b) со стороны двигателя соединена с дросселированием со второй магистральной линией (6b) со стороны двигателя.
14. Система регулирования по п.7, отличающаяся тем, что соединение с объемом (12) бака осуществляется через клапан (4) направления движения.
15. Система регулирования по п.14, отличающаяся тем, что клапан (4) направления движения имеет положение покоя, в котором первая магистральная линия (5а) со стороны насоса и вторая магистральная линия (6а) со стороны насоса соединены с объемом (12) бака.
16. Система регулирования по п.3 или 4, отличающаяся тем, что давление, приложенное к клапану (45) управления со стороны входа, имеет возможность регулирования посредством клапана (12) управления давлением торможения.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10303487A DE10303487B4 (de) | 2003-01-29 | 2003-01-29 | Regelung für ein hydrostatisches Getriebe |
DE10303487.0 | 2003-01-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005120696A true RU2005120696A (ru) | 2006-01-27 |
RU2324091C2 RU2324091C2 (ru) | 2008-05-10 |
Family
ID=32730609
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005120696/11A RU2324091C2 (ru) | 2003-01-29 | 2003-12-19 | Система регулирования гидростатической передачи |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7334403B2 (ru) |
EP (1) | EP1588077B1 (ru) |
KR (1) | KR101048652B1 (ru) |
CN (1) | CN100398880C (ru) |
AU (1) | AU2003296687A1 (ru) |
DE (2) | DE10303487B4 (ru) |
RU (1) | RU2324091C2 (ru) |
WO (1) | WO2004068004A1 (ru) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004061337A1 (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-22 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 油圧駆動車両 |
JP4704938B2 (ja) * | 2006-03-13 | 2011-06-22 | 株式会社クボタ | 作業車 |
US9163724B1 (en) * | 2011-10-24 | 2015-10-20 | Hydro-Gear Limited Partnership | Transaxle having dual brake system |
DE102012003166A1 (de) | 2012-02-17 | 2013-08-22 | Robert Bosch Gmbh | Druckbegrenzungsventil und hydrostatischer Fahrantrieb |
US20130269329A1 (en) * | 2012-04-17 | 2013-10-17 | Caterpillar Global Mining Llc | Hydraulic pressure system for a hydraulic vehicle |
CN202863429U (zh) * | 2012-05-22 | 2013-04-10 | 张万杰 | 液力缓速器 |
DE102012214374A1 (de) | 2012-08-13 | 2014-02-13 | Robert Bosch Gmbh | Druckbegrenzungsventil und hydrostatischer Fahrantrieb |
DE102013201864A1 (de) * | 2013-02-05 | 2014-08-07 | Robert Bosch Gmbh | Bremsventil und hydrostatisches Antriebssystem hiermit |
CN104141780B (zh) * | 2013-05-10 | 2018-04-27 | 林德液压两合公司 | 用于对传动装置的换挡变速器进行换挡的方法 |
DE102014206461A1 (de) * | 2014-04-03 | 2015-10-08 | Thyssen Krupp Elevator Ag | Aufzug mit einer Bremsvorrichtung |
DE102014210407A1 (de) | 2014-06-03 | 2015-12-03 | Robert Bosch Gmbh | Hydrostatischer Antrieb und damit ausgerüstete hydraulische Arbeitsmaschine |
DE102015209074B3 (de) | 2015-05-18 | 2016-08-25 | Danfoss Power Solutions Gmbh & Co. Ohg | Vorrichtung und verfahren zum steuern einer hydraulikmaschine |
CN105667473B (zh) * | 2016-03-03 | 2018-07-24 | 淮阴工学院 | 静液传动轮式车辆自动驻车***及控制方法 |
CN106762993A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-31 | 慎思(天津)科技股份有限公司 | 具有防冲击功能的电控的机电致动器 |
CN106762990A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-31 | 明辨(天津)科技股份有限公司 | 外部电控的机电致动器 |
CN106523475A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-03-22 | 笃行(天津)科技股份有限公司 | 外部液控的机电致动器 |
CN106523452A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-03-22 | 笃行(天津)科技股份有限公司 | 机电致动器 |
CN106594002A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-04-26 | 明辨(天津)科技股份有限公司 | 具有节流缓冲功能的机电致动器 |
DE102017200244A1 (de) | 2017-01-10 | 2018-07-12 | Robert Bosch Gmbh | Hydrostatischer Axialkolbenmotor in Schrägachsenbauweise |
CN110953338B (zh) * | 2019-12-03 | 2021-04-20 | 航天重型工程装备有限公司 | 一种稳速控制*** |
KR20230162938A (ko) * | 2021-03-31 | 2023-11-29 | 인벤티오 아게 | 엘리베이터용 브레이크 시스템 |
DE102021207091A1 (de) * | 2021-07-06 | 2023-01-12 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Hydrostatischer Fahrantrieb im offenen Kreis |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4720975A (en) * | 1986-05-15 | 1988-01-26 | Ramsey Winch Company | Control valve |
YU150389A (sh) * | 1988-08-11 | 1992-12-21 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag. | Hidrostaticki pogon za vozila |
DE4000801C1 (ru) | 1990-01-12 | 1991-02-21 | Hydromatik Gmbh, 7915 Elchingen, De | |
DE4119333C2 (de) * | 1991-06-12 | 2002-06-06 | Linde Ag | Hydrostatischer Antrieb mit einem im offenen Kreislauf angeordneten Hydromotor |
DE4129667A1 (de) | 1991-09-06 | 1993-03-18 | Hydromatik Gmbh | Hydrostatisches getriebe mit offenem kreislauf und bremsventil |
KR0167032B1 (ko) | 1995-04-03 | 1998-12-01 | 서상기 | 양방향 압력감지형 릴리프 밸브 |
CN1187867A (zh) * | 1995-05-23 | 1998-07-15 | 株式会社小松制作所 | 液压驱动动力车的液压马达的容积控制装置 |
FR2778703B1 (fr) * | 1998-05-13 | 2006-11-24 | Poclain Hydraulics Ind | Circuit de fluide hydraulique ayant un moteur hydraulique et un selecteur a trois positions pour selectionner la circulation de fluide |
-
2003
- 2003-01-29 DE DE10303487A patent/DE10303487B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2003-12-19 CN CNB2003801007703A patent/CN100398880C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-12-19 RU RU2005120696/11A patent/RU2324091C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2003-12-19 EP EP03815545A patent/EP1588077B1/de not_active Expired - Fee Related
- 2003-12-19 DE DE50303148T patent/DE50303148D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-12-19 WO PCT/EP2003/014615 patent/WO2004068004A1/de not_active Application Discontinuation
- 2003-12-19 US US10/542,640 patent/US7334403B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-12-19 AU AU2003296687A patent/AU2003296687A1/en not_active Abandoned
- 2003-12-19 KR KR1020057004486A patent/KR101048652B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101048652B1 (ko) | 2011-07-12 |
DE10303487A1 (de) | 2004-08-19 |
CN1695017A (zh) | 2005-11-09 |
DE10303487B4 (de) | 2005-03-03 |
KR20050096909A (ko) | 2005-10-06 |
DE50303148D1 (de) | 2006-06-01 |
RU2324091C2 (ru) | 2008-05-10 |
EP1588077B1 (de) | 2006-04-26 |
US20060112684A1 (en) | 2006-06-01 |
CN100398880C (zh) | 2008-07-02 |
US7334403B2 (en) | 2008-02-26 |
EP1588077A1 (de) | 2005-10-26 |
AU2003296687A1 (en) | 2004-08-23 |
WO2004068004A1 (de) | 2004-08-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2005120696A (ru) | Система регулирования гидростатической передачи | |
RU2005141810A (ru) | Гидравлический блок управления | |
US20120141303A1 (en) | Fluid control system | |
JP5086079B2 (ja) | ステアリング補助システム | |
US6868672B2 (en) | Method of controlling a swinging boom and apparatus for controlling the same | |
JPH0459483B2 (ru) | ||
KR960023845A (ko) | 지게차의 앤티스톨밸브를 이용한 유압회로 | |
JPH08159037A (ja) | 可変容量型油圧ポンプの制御装置 | |
JP2009534596A (ja) | ハイドロリック式の制御装置 | |
JPS63225701A (ja) | 液圧制御装置 | |
JPS636474Y2 (ru) | ||
JPH08500418A (ja) | 液圧制御装置 | |
RU2527811C2 (ru) | Клапанное устройство | |
EP0781923A4 (en) | CAPACITY CONTROL UNIT OF A VARIABLE CAPACITY HYDRAULIC PUMP | |
JPH02115583A (ja) | 可変排除量ポンプの自動制御装置 | |
KR100594851B1 (ko) | 유압식 브레이크장치 | |
US4162874A (en) | Horsepower summation control for variable displacement | |
JP4658274B2 (ja) | 制御弁 | |
JP3916840B2 (ja) | 制振装置 | |
DE50101569D1 (de) | Ventil | |
EP4148014B1 (en) | Device for controlled re-entry of a cylinder | |
JPS5830152Y2 (ja) | カヘンヨウリヨウガタポンプ ノ ジドウフカケイゲンソウチ | |
JP3240286B2 (ja) | 油圧システム | |
RU2092720C1 (ru) | Гидроклапан-регулятор скорости нарастания давления | |
JPS58180804A (ja) | アクチエ−タの制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131220 |