CN110953338B - 一种稳速控制*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种稳速控制***，***包括：齿轮泵的一端与油箱相连；溢流阀的一端与油箱相连，溢流阀的另一端与齿轮泵的另一端相连；第一电磁阀的第一工作油口与齿轮泵的另一端相连，第二电磁阀的进油口与所述第一电磁阀的第二工作油口相连；变量马达的控制接口与第一电磁阀的进油口相连，变量马达用于控制车辆减速机的运行速度；闭式泵与变量马达相连，用于为变量马达供油；如此，当车辆处于下坡时，过溢流阀来控制齿轮泵的压力可以确保齿轮泵的压力一直处于稳定状态，因此马达排量也会一直处于稳定状态，进而避免车辆在下坡过程中由于速度变化幅度过大导致车辆抖动，从而确保车辆正常运行。

Description

一种稳速控制***
技术领域
本发明属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种稳速控制***。
背景技术
闭式液压驱动***的支架搬运车在使用过程中，车辆在长下坡时出现速度变化幅度大的现象，导致车辆抖动，伴随刹车的效果，严重影响车辆的正常运行。
并且，一般的稳速***只能将车速稳定在某一个固定值，造成下坡车速过高，在车辆下坡运行时存在安全隐患。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种稳速控制***，用于解决现有技术中在搬运车的下坡过程中，车身抖动导致车辆无法正常运行的技术问题。
本发明实施例提供一种稳速控制***，所述***包括：
齿轮泵，所述齿轮泵的一端与油箱相连；
溢流阀，所述溢流阀的一端与所述油箱相连，所述溢流阀的另一端与所述齿轮泵的另一端相连，所述溢流阀用于调整所述齿轮泵的工作压力；
第一电磁阀，所述第一电磁阀的第一工作油口与所述齿轮泵的另一端相连；
第二电磁阀，所述第二电磁阀的进油口与所述第一电磁阀的第二工作油口相连；
变量马达，所述变量马达的控制接口与所述第一电磁阀的进油口相连，所述变量马达用于控制车辆减速机的速度；
闭式泵，所述闭式泵与所述变量马达相连，用于为所述变量马达供油。
可选地，所述***还包括：第二电磁阀，所述第二电磁阀的第一工作油口为封堵状态。
可选地，所述***还包括：梭阀，所述梭阀的第一端与变量马达的第一高压油口相连，所述梭阀的第二端与所述变量马达的第二高压油口相连，所述梭阀的第三端与第二电磁阀的第二工作油口相连。
可选地，所述***还包括：过滤器；所述过滤器安装在所述第一电磁阀与所述齿轮泵之间，用于过滤油液中的杂质。
可选地，所述第一电磁阀的回油口与所述油箱相连。
6、如权利要求1所述的***，其特征在于，所述第二电磁阀的回油口与所述油箱相连。
可选地，所述闭式泵的出口与所述变量马达的输入端相连，所述闭式泵的入口与所述变量马达的输出端相连。
本发明提供了一种稳速控制***，***包括：齿轮泵，所述齿轮泵的一端与油箱相连；溢流阀，所述溢流阀的一端与所述油箱相连，所述溢流阀的另一端与所述齿轮泵的另一端相连，所述溢流阀用于调整所述齿轮泵的工作压力；第一电磁阀，所述第一电磁阀的第一工作油口与所述齿轮泵的另一端相连；第二电磁阀，所述第二电磁阀的进油口与所述第一电磁阀的第二工作油口相连；变量马达，所述变量马达的控制接口与所述第一电磁阀的进油口相连，所述变量马达用于控制车辆减速机的速度；闭式泵，所述闭式泵与所述变量马达相连，用于为所述变量马达供油；如此，当车辆处于下坡时，第一电磁阀得电，此时变量马达控制接口处的压力由齿轮泵供给，齿轮泵的压力决定马达排量的大小，而通过溢流阀来控制齿轮泵的压力可以确保齿轮泵的压力一直处于稳定状态，因此马达排量也会一直处于稳定状态，进而避免车辆在下坡过程中由于速度变化幅度过大，导致车辆抖动，从而确保车辆正常运行。
附图说明
图1为本发明实施例提供的稳速控制***整体结构示意图。
具体实施方式
为了解决现有技术中在搬运车的下坡过程中，车身抖动导致车辆无法正常运行的技术问题，本发明实施例提供了一种稳速控制***，***包括：齿轮泵，所述齿轮泵的一端与油箱相连；溢流阀，所述溢流阀的一端与所述油箱相连，所述溢流阀的另一端与所述齿轮泵的另一端相连，所述溢流阀用于调整所述齿轮泵的工作压力；第一电磁阀，所述第一电磁阀的第一工作油口与所述齿轮泵的另一端相连；第二电磁阀，所述第二电磁阀的进油口与所述第一电磁阀的第二工作油口相连；变量马达，所述变量马达的控制接口与所述第一电磁阀的进油口相连，所述变量马达用于控制车辆减速机的速度；闭式泵，所述闭式泵与所述变量马达相连，用于为所述变量马达供油。
下面通过附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
本实施例提供一种稳速控制***，如图1所示，***包括：齿轮泵1、溢流阀2、第一电磁阀3、第二电磁阀4、梭阀5、过滤器6、变量马达7及闭式泵8；其中，
所述齿轮泵1的一端与油箱9相连，齿轮泵1用于为变量马达7提供压力。所述溢流阀2的一端与所述油箱9相连，所述溢流阀2的另一端与所述齿轮泵1的另一端相连，溢流阀2用于调整所述齿轮泵1的工作压力。可以理解的是，通过对溢流阀2预先设定压力可以调整齿轮泵1的工作压力。
继续参考图1，所述第一电磁阀3的第一工作油口与所述齿轮泵1的另一端相连；第二电磁阀4的进油口与第一电磁阀3的第二工作油口相连。第一电磁阀3的回油口与所述油箱9相连，第二电磁阀4的回油口与所述油箱9相连，第一电磁阀3的回油口与所述第二电磁阀4的回油口相连，第二电磁阀4的第一工作油口为封堵状态。
这里，第一电磁阀3与第二电磁阀4的结构完全相同，均包括：第一工作油口B口、第二工作油口A口、进油口P口及回油口T口。
为了可以过滤油液中的杂质，所述第一电磁阀3与所述齿轮泵1之间还安装有过滤器6，也即，齿轮泵1的另一端与过滤器6的一端相连，过滤器6的另一端与第一电磁阀3的第一工作油口相连。这样，齿轮泵1从油箱9泵出的油液经过滤器3过滤后进入第一电磁阀的第一工作油口。
变量马达7的控制接口G口与所述第一电磁阀3的进油口相连，变量马达7的输出端与车辆减速机相连，用于控制车辆减速机的运行速度；闭式泵8与所述变量马达7相连，用于为所述变量马达7供油。具体地，闭式泵8的出口与所述变量马达7的输入端相连，所述闭式泵8的入口与所述变量马达7的输出端相连。
这里，为了在正常平路的行驶过程中，避免消耗功率，所述梭阀5的第一端与变量马达7的第一高压油口相连，所述梭阀5的第二端与所述变量马达7的第二高压油口相连，所述梭阀5的第三端与第二电磁阀4的第二工作油口相连。其中，参见图1，变量马达7具有两个高压油口：第一高压油口A1和第二高压油口B1。
那么在实际行驶过程中，在正常的平路行驶状态下，第一电磁阀3的电磁铁和第二电磁阀4的电磁铁不得电，梭阀5选取变量马达7中第一高压油口A1和第二高压油口B1中的压力较高的压力油，然后通过第二电磁阀4的第二工作油口至第二电磁阀4的进油口，到达第一电磁阀3的第二工作油口、第一电磁阀3的进油口，随后到达变量马达7的控制口，进而来控制变量马达7的排量。此时，齿轮泵1的油液通过过滤器6从第一电磁阀3的回油口回到油箱卸荷，齿轮泵1为低压状态，***功率消耗最小，因此在非下坡工况时，可以降低***功率消耗。
在下坡工况时，第一电磁阀3的电磁铁和第二电磁阀4的电磁铁同时得电，第一电磁阀3的电磁铁和第二电磁阀4同时换向，梭阀5后的压力油无法通过第二电磁阀4到达马达的控制口，此时变量马达控制口的压力来自齿轮泵1，齿轮泵1的油液经过过滤器5、第一电磁阀3的第一工作油口、第一电磁阀3的进油口达到变量马达7的控制口。齿轮泵1处于高压工作状态，齿轮泵1的工作压力取决于溢流阀2的设定压力，齿轮泵1的压力决定马达7的排量。
这样可以通过对溢流阀2设定压力，调整齿轮泵1到变量马达变量腔的压力值，从而使得在下坡工况时，变量马达7有足够的压力值，可以一直保持在稳定状态，进而确保下坡时的车速一直保持在稳定状态，避免车身抖动。
另外，也可以根据下坡的实际坡度实时调节齿轮泵1的压力，进而来实时调节马达变量腔的压力，调节下坡过程的车速，避免车速在下坡过程中无法控制，存在安全隐患。
本发明实施例提供的稳速控制***能带来的有益效果至少是：
本发明提供了一种稳速控制***，***包括：齿轮泵，所述齿轮泵的一端与油箱相连；溢流阀，所述溢流阀的一端与所述油箱相连，所述溢流阀的另一端与所述齿轮泵的另一端相连，所述溢流阀用于调整所述齿轮泵的工作压力；第一电磁阀，所述第一电磁阀的第一工作油口与所述齿轮泵的另一端相连；第二电磁阀，所述第二电磁阀的进油口与所述第一电磁阀的第二工作油口相连；变量马达，所述变量马达的控制接口与所述第一电磁阀的进油口相连，所述变量马达用于控制车辆减速机的速度；闭式泵，所述闭式泵与所述变量马达相连，用于为所述变量马达供油；如此，当车辆处于下坡时，第一电磁阀得电，此时变量马达控制接口处的压力由齿轮泵供给，齿轮泵的压力决定马达排量的大小，而通过溢流阀来控制齿轮泵的压力可以确保齿轮泵的压力一直处于稳定状态，因此马达排量也会一直处于稳定状态，进而避免车辆在下坡过程中由于速度变化幅度过大，导致车辆抖动，从而确保车辆正常运行；并且，在正常平路行驶中，当车辆处于平路运行状态时，第二电磁阀与第二电磁阀均不得电，此时齿轮泵通过第一电磁阀直接接回油箱卸荷，不会增加***功率；另外，在下坡过程中，可以根据实际坡度实时调节齿轮泵的压力，进而实时调节下坡过程中的车速，避免在下坡过程中车速无法控制存在安全隐患的问题。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种稳速控制***，其特征在于，所述***包括：
齿轮泵，所述齿轮泵的一端与油箱相连；
溢流阀，所述溢流阀的一端与所述油箱相连，所述溢流阀的另一端与所述齿轮泵的另一端相连，所述溢流阀用于调整所述齿轮泵的工作压力；
第一电磁阀，所述第一电磁阀的第一工作油口与所述齿轮泵的另一端相连；
第二电磁阀，所述第二电磁阀的进油口与所述第一电磁阀的第二工作油口相连；
变量马达，所述变量马达的控制接口与所述第一电磁阀的进油口相连，所述变量马达用于控制车辆减速机的速度；
闭式泵，所述闭式泵与所述变量马达相连，用于为所述变量马达供油；
其中，所述变量马达的排量与所述齿轮泵的工作压力相关。
2.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述第二电磁阀的第一工作油口为封堵状态。
3.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：梭阀，所述梭阀的第一端与变量马达的第一高压油口相连，所述梭阀的第二端与所述变量马达的第二高压油口相连，所述梭阀的第三端与第二电磁阀的第二工作油口相连。
4.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：过滤器；所述过滤器安装在所述第一电磁阀与所述齿轮泵之间，用于过滤油液中的杂质。
5.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述第一电磁阀的回油口与所述油箱相连。
6.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述第二电磁阀的回油口与所述油箱相连。
7.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述闭式泵的出口与所述变量马达的输入端相连，所述闭式泵的入口与所述变量马达的输出端相连。
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