RU193442U1 - Track carrier with track gauge - Google Patents

Track carrier with track gauge Download PDF

Info

Publication number
RU193442U1
RU193442U1 RU2019115171U RU2019115171U RU193442U1 RU 193442 U1 RU193442 U1 RU 193442U1 RU 2019115171 U RU2019115171 U RU 2019115171U RU 2019115171 U RU2019115171 U RU 2019115171U RU 193442 U1 RU193442 U1 RU 193442U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
track
gauge
caterpillar
tracked
connecting element
Prior art date
Application number
RU2019115171U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Валерьевич Варнаков
Валерий Валентинович Варнаков
Даниил Николаевич Яшин
Екатерина Алексеевна Варнакова
Игорь Михайлович Дежаткин
Алексей Сергеевич Неваев
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный университет"
Priority to RU2019115171U priority Critical patent/RU193442U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU193442U1 publication Critical patent/RU193442U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности к тележкам гусеничных транспортных средств. Гусеничный транспортировщик с механизмом изменения ширины колеи содержит левый и правый гусеничные движители, энергосиловую установку, устройство управления, кузов, выполненный с возможностью разгрузки вправо, влево, вперед и назад посредством гидравлического опрокидывающего устройства. При этом гусеничные движители содержат направляющее колесо с механизмом натяжения гусеничной цепи, каретку с опорными катками, поддерживающие катки, а также ведущий каток. Причем гусеничные движители установлены на лонжероне, имеющим жесткое соединение с пространственной силовой рамой с помощью телескопических стоек, выполненных с возможностью работы попарно через соединительный элемент, наружные трубки которых являются частью пространственной силовой рамы, а внутренние трубки имеют возможность выдвижения при помощи соединительного элемента и передачи винт гайка, обеспечивающей преобразование вращательного движения от вала электродвигателя механизма изменения ширины колеи в поступательное движение внутренних трубок по направляющим пазам наружных трубок телескопической стойки. Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является увеличение устойчивости в повороте, а также возможность двигаться по более крутым склонам без риска опрокидывания. 2 ил.The utility model relates to the field of transport engineering, in particular to the carts of tracked vehicles. A tracked conveyor with a track gauge mechanism comprises left and right tracked movers, a power plant, a control device, a body configured to unload to the right, left, forward and backward by means of a hydraulic tipping device. In this case, the caterpillar movers contain a steering wheel with a mechanism for tensioning the caterpillar chain, a carriage with track rollers, supporting rollers, and a drive roller. Moreover, the caterpillar propulsors are mounted on a spar, which is rigidly connected to the spatial power frame using telescopic racks made to work in pairs through the connecting element, the outer tubes of which are part of the spatial power frame, and the inner tubes can be extended using the connecting element and screw transmission nut that provides the conversion of rotational motion from the shaft of the electric motor of the mechanism for changing the gauge into translational ie the inner tube along the guide grooves outer tube strut. The technical result provided by the given set of features is to increase stability in a bend, as well as the ability to move on steeper slopes without the risk of tipping over. 2 ill.

Description

Данная полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности к тележкам гусеничных транспортных средств.This utility model relates to the field of transport engineering, in particular to caterpillars of tracked vehicles.

Из существующего уровня техники известно изобретение (Патент РФ №2531796 «Тележка гусеничная уборочно-транспортной машины», B62D 55/08 - опубл. от 27.10.2014), содержащее сварную раму, левый и правый гусеничные движители, включающие направляющее колесо с механизмом натяжения, каретки с опорными катками, поддерживающие ролики, ведущую звездочку с бортовым редуктором, установленные на лонжероне, выполненном из наружного и внутреннего швеллеров, охватываемым бесконечной, преимущественно резиноармированной, лентой, имеющей индивидуальный привод от ведущей звездочки через бортовой редуктор и мотор-колесо. Причем левый и правый гусеничные движители соединены со сварной рамой с помощью пальцев и шарниров, установленных на ее наружных боковых сторонах и на внутренних швеллерах лонжеронов левого и правого гусеничных движителей, при этом наружные боковые стороны сварной рамы и внутренние швеллеры лонжеронов левого и правого гусеничных движителей шарнирно соединены между собой с помощью амортизирующего устройства в виде пружины сжатия, заключенной своими торцами в обоймы.The invention is known from the state of the art (RF Patent No. 2531796 "Tracked trolley of a harvesting and transport vehicle", B62D 55/08 - published on 10.27.2014), comprising a welded frame, left and right track drives, including a guide wheel with a tension mechanism, carriages with track rollers, supporting rollers, drive sprocket with final drive, mounted on a spar made of external and internal channels, covered by an endless, mainly rubber-reinforced, tape, with an individual drive from uschey stars through final drive and motor-wheel. Moreover, the left and right track movers are connected to the welded frame with the help of fingers and hinges mounted on its outer sides and on the inner channels of the spars of the left and right track movers, while the outer sides of the welded frame and the internal channels of the spars of the left and right track movers are hinged interconnected by means of a shock-absorbing device in the form of a compression spring enclosed by its ends in clips.

Тележка гусеничная уборочно-транспортной машины имеет недостатки:Caterpillar trolley of the harvesting transport machine has the disadvantages:

- отсутствие кузова;- lack of a body;

- отсутствие возможности изменения ширины колеи;- lack of ability to change the gauge;

- отсутствие дистанционного управления.- lack of remote control.

Известно изобретение (Патент РФ №2033363 «Гусеничный трактор», B62D 55/08 - опубл. от 20.04.1995), содержащее раму гусеничных тележек, побортно расположенные направляющие и ведущие колеса, охваченные гусеницами, механизм распределения нагрузок на опорную поверхность и навесное устройство. Причем механизм распределения нагрузок образован рамой, на которой смонтированы силовая установка и мост с ведущими колесами, приводом ее перемещения, роликами и направляющими для роликов копирами, при этом рама установлена с возможностью перемещения относительно рамы гусеничных тележек вдоль ее продольной оси и подъема ее части, на которой смонтирован мост с ведущими колесами, для обеспечения постоянного натяжного усилия гусениц, а ролики и копиры смонтированы на соответствующих рамах, причем копиры выполнены ступенчато выступающими вверх в зоне размещения моста.The invention is known (Patent of the Russian Federation No. 2033363 "Tracked tractor", B62D 55/08 - published on 04/20/1995), containing a frame of tracked carts, side-mounted guides and drive wheels covered by tracks, a load balancing mechanism on the supporting surface and the mounted device. Moreover, the load distribution mechanism is formed by a frame on which the power unit and a bridge with drive wheels, a drive for moving it, rollers and guides for the rollers are mounted with copiers, while the frame is mounted with the possibility of moving relative to the frame of the tracked carts along its longitudinal axis and lifting its part, on which mounted a bridge with drive wheels, to ensure a constant pulling force of the tracks, and the rollers and copiers are mounted on the appropriate frames, and the copiers are made stepwise protruding up in the zone of the bridge.

Гусеничный трактор имеет недостатки:The caterpillar tractor has the following disadvantages:

- отсутствие возможности изменения ширины колеи.- lack of ability to change the gauge.

Наиболее близкой по технической сущности к заявленному объекту является полезная модель (Патент РФ №122357 «Гусеничный самосвал для транспортирования горной массы», B62D 33/073 - опубл. от 27.11.2012), включающая самоходное шасси с двумя гусеничными движителями, присоединенными к пространственной силовой раме с установленным на ней кузовом в виде короба, снабженная по меньшей мере одним гидравлическим опрокидывающим устройством, энергосиловой установкой и устройством управления самосвалом. При этом кузов расположен над рамой и гусеничными движителями и выполнен с возможностью разгрузки вправо, влево, вперед и назад, энергосиловая установка расположена внутри рамы между гусеничными движителями с распределением ее элементов в передней, средней и задней части гусеничного самосвала, устройство управления самосвалом выполнено в виде блока дистанционного управления, расположенного на раме, с выносными приемопередающими антеннами.The closest in technical essence to the claimed object is a utility model (RF Patent No. 122357 “Tracked dump truck for transporting rock mass”, B62D 33/073 - published on 11/27/2012), including a self-propelled chassis with two tracked engines attached to the spatial power a frame with a body mounted on it in the form of a box, equipped with at least one hydraulic tipping device, a power plant and a control device for the dump truck. In this case, the body is located above the frame and caterpillar movers and is made with the possibility of unloading to the right, left, forward and backward, the power plant is located inside the frame between the caterpillar movers with the distribution of its elements in the front, middle and rear of the tracked dump truck, the control device of the dump truck is made in the form remote control unit located on the frame, with remote transceiver antennas.

Гусеничный самосвал для транспортирования горной массы имеет недостатки:A tracked dump truck for transporting rock mass has the disadvantages of:

- отсутствие возможности изменения ширины колеи.- lack of ability to change the gauge.

Задача, на решение которой направлена заявленная полезная модель заключается в возможности обеспечения изменения ширины колеи гусеничного транспортировщика.The problem to which the claimed utility model is directed is the ability to provide changes in the track width of the tracked carrier.

Данная задача достигается за счет того, что в гусеничном транспортировщике с механизмом изменения ширины колеи, который включает в себя левый и правый гусеничные движители, энергосиловую установку, устройство управления, кузов, выполненный с возможностью разгрузки вправо, влево, вперед и назад посредством гидравлического опрокидывающего устройства, гусеничные движители содержат направляющее колесо с механизмом натяжения гусеничной цепи, каретку с опорными катками, поддерживающие катки, а также ведущий каток, причем гусеничные движители установлены на лонжероне, имеющим жесткое соединение с пространственной силовой рамой с помощью телескопических стоек, выполненных с возможностью работы попарно через соединительный элемент, наружные трубки которых являются частью пространственной силовой рамы, а внутренние трубки имеют возможность выдвижения при помощи соединительного элемента и передачи винт гайка, обеспечивающей преобразование вращательного движения от вала электродвигателя механизма изменения ширины колеи в поступательное движение внутренних трубок по направляющим пазам наружных трубок телескопической стойки.This task is achieved due to the fact that in a caterpillar conveyor with a gauge of change in track width, which includes left and right caterpillar tracks, power plant, control device, body, made with the possibility of unloading to the right, left, forward and backward by means of a hydraulic tipping device , caterpillar movers contain a steering wheel with a mechanism for tensioning the caterpillar chain, a carriage with track rollers, supporting rollers, as well as a drive roller, the caterpillar moving whether mounted on a spar that is rigidly connected to the spatial power frame using telescopic racks made to work in pairs through the connecting element, the outer tubes of which are part of the spatial power frame, and the inner tubes can be extended using the connecting element and transfer the screw nut, providing the conversion of the rotational movement from the motor shaft of the mechanism for changing the gauge into the translational movement of the inner tubes along the guide grooves of the outer tubes of the telescopic rack.

Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является увеличение устойчивости в повороте, а также возможность двигаться по более крутым склонам без риска опрокидывания.The technical result provided by the given set of features is to increase stability in a bend, as well as the ability to move on steeper slopes without the risk of tipping over.

Сущность полезной модели поясняется схемами. На фиг. 1 представлен вид слева предлагаемого гусеничного транспортировщика с механизмом изменения ширины колеи; на фиг. 2 - вид сверху.The essence of the utility model is illustrated by diagrams. In FIG. 1 shows a left view of the proposed tracked conveyor with a mechanism for changing the gauge; in FIG. 2 is a plan view.

Гусеничный транспортировщик с механизмом изменения ширины колеи включает в себя кузов 1, пространственную силовую раму 2, левый 3 и правый 4 гусеничные движители, направляющее колесо 5 с механизмом натяжения 6 гусеничной цепи 12, каретку 7 с опорными катками 8, поддерживающие катки 9, ведущий каток 10, лонжерон 11, гидравлическое опрокидывающее устройство 25, механизм изменения колеи, состоящего из телескопической стоки 14, которая содержит наружную 15 и внутреннюю 16 трубки, направляющие пазы 17, соединительные элементы 18, передачу винт-гайка 19, электродвигатель 20 механизма изменения ширины колеи, устройство управления, выполненное в виде блока дистанционного управления 24 с выносной приемно-передающей антенной 22 и видеокамерой 21, количество и расположение которых может быть изменено в зависимости от условий эксплуатации, энергосиловую установку, которая содержит двигатель внутреннего сгорания 13 и трансмиссию 23.The caterpillar conveyor with a gauge of change of track width includes a body 1, a spatial power frame 2, a left 3 and a right 4 caterpillar tracks, a guide wheel 5 with a tension mechanism 6 of the track chain 12, a carriage 7 with track rollers 8, supporting rollers 9, a driving roller 10, spar 11, hydraulic tipping device 25, gauge change mechanism, consisting of telescopic drains 14, which contains the outer 15 and inner 16 tubes, guide grooves 17, connecting elements 18, transmission screw-nut 19, electronic an engine 20 of the gauge for changing the gauge, a control device made in the form of a remote control unit 24 with a remote receiving and transmitting antenna 22 and a video camera 21, the number and location of which can be changed depending on operating conditions, an energy-powered installation that contains an internal combustion engine 13 and transmission 23.

Гусеничный транспортировщик с механизмом изменения ширины колеи работает следующим образом: запуск и задание режима движения гусеничного транспортировщика осуществляется при помощи устройства управления, сигнал от которого передается на выносную приемно-передающую антенну 22 и обрабатывается блоком дистанционного управления 24, который в свою очередь задает режим работы энергосиловой установки, приводящей в движение левый 3 и правый 4 гусеничные движители, а также осуществляет управление механизмом изменения ширины колеи гусеничного транспортировщика.A caterpillar conveyor with a track gauge mechanism works as follows: the caterpillar conveyor is started and set in motion using a control device, the signal from which is transmitted to a remote transmitter-receiver antenna 22 and processed by the remote control unit 24, which in turn sets the operating mode of the power installation, driving the left 3 and right 4 tracked engines, and also controls the mechanism for changing the track width of the tracked transporter.

Энергосиловая установка, включает в себя двигатель внутреннего сгорания 13, передающего при помощи трансмиссии 23 крутящий момент ведущему катку 10, которое обеспечивает движение гусеничной цепи 12, а направляющее колесо 5 с механизмом натяжения 6 выкладывают гусеничную цепь 12 непосредственно перед кареткой 7 с опорными катками 8, при этом осуществляется его перемещение вдоль корпуса транспортного средства для изменения натяжения гусеничной цепи 12. Затем опорные катки 8 передают вес машины на гусеничные цепи 12 и по ним происходит перемещение несущей части гусеничного транспортировщика. Поддерживающие катки 9 служат для поддержания верхней свободной ветви гусеничной цепи 12.The power plant includes an internal combustion engine 13, which transmits torque via a transmission 23 to the drive roller 10, which provides the movement of the track chain 12, and the guide wheel 5 with the tension mechanism 6 lay out the track chain 12 directly in front of the carriage 7 with the support rollers 8, in this case, it is moved along the vehicle body to change the tension of the track chain 12. Then the track rollers 8 transfer the weight of the machine to the track chains 12 and they move along them the bearing part of the caterpillar conveyor. Support rollers 9 serve to maintain the upper free branch of the track chain 12.

При поступлении сигнала с блока дистанционного управления 24 в механизм изменения ширины колеи гусеничного транспортировщика, при помощи соединительного элемента 18 и передачи винт-гайка 19 происходит преобразование вращательного движения электродвигателя 20 в поступательное движение внутренней трубки 16 телескопической стойки 14 по направляющим пазам 17 наружной трубки 15. Телескопические стойки 14 работают попарно через соединительный элемент 18, а также имеют жесткое соединение гусеничных движителей, установленных на лонжеронах 11, с пространственной силовой рамой 2.Upon receipt of a signal from the remote control unit 24 to the track gauge track gauge, using the connecting element 18 and screw-nut transmission 19, the rotational movement of the electric motor 20 is converted into the translational motion of the inner tube 16 of the telescopic rack 14 along the guide grooves 17 of the outer tube 15. Telescopic racks 14 work in pairs through the connecting element 18, and also have a rigid connection of tracked engines mounted on the side members 11, with ranstvennoy power frame 2.

Наблюдение при дистанционном управлении может осуществляться оператором непосредственно в зоне прямой видимости, либо посредством видеонаблюдения, реализуемого с помощью видеокамеры 21. В зависимости от условий эксплуатации и расположения внешних радиоантенн для передачи сигналов управления, на самом транспортировщике могут быть установлены одна, две или четыре выносных приемо-передающих радиоантенны 22 и необходимое оператору количество видеокамер 21.Remote monitoring can be carried out by the operator directly in the line of sight, or through video surveillance, implemented using video camera 21. Depending on the operating conditions and the location of external radio antennas for transmitting control signals, one, two or four remote receivers can be installed on the transporter transmitting radio antennas 22 and the number of cameras 21 necessary for the operator.

Разгрузка осуществляется в любую из четырех сторон посредством гидравлического опрокидывающего устройства 25, создающего подъемную силу в центральной части кузова 1.Unloading is carried out in any of the four sides by means of a hydraulic tipping device 25, which creates a lifting force in the Central part of the body 1.

Claims (1)

Гусеничный транспортировщик с механизмом изменения ширины колеи, содержащий левый и правый гусеничные движители, энергосиловую установку, устройство управления, кузов, выполненный с возможностью разгрузки вправо, влево, вперед и назад посредством гидравлического опрокидывающего устройства, отличающийся тем, что гусеничные движители содержат направляющее колесо с механизмом натяжения гусеничной цепи, каретку с опорными катками, поддерживающие катки, а также ведущий каток, причем гусеничные движители установлены на лонжероне, имеющим жесткое соединение с пространственной силовой рамой с помощью телескопических стоек, выполненных с возможностью работы попарно через соединительный элемент, наружные трубки которых являются частью пространственной силовой рамы, а внутренние трубки имеют возможность выдвижения при помощи соединительного элемента и передачи винт гайка, обеспечивающей преобразование вращательного движения от вала электродвигателя механизма изменения ширины колеи в поступательное движение внутренних трубок по направляющим пазам наружных трубок телескопической стойки.Caterpillar conveyor with a gauge for changing the track width, comprising left and right caterpillar tracks, power plant, control device, body made with the possibility of unloading to the right, left, forward and backward by means of a hydraulic tipping device, characterized in that the caterpillar tracks contain a steering wheel with a mechanism the tension of the track chain, the carriage with track rollers, supporting rollers, as well as the drive roller, and the track drive is mounted on a spar having rigid connection with the spatial power frame using telescopic racks made to work in pairs through the connecting element, the outer tubes of which are part of the spatial power frame, and the inner tubes can be extended using the connecting element and the transmission screw nut, which converts the rotational movement from the shaft the electric motor of the mechanism for changing the gauge in the translational movement of the inner tubes along the guide grooves of the outer tubes of the bodies Eskopic racks.
RU2019115171U 2019-05-17 2019-05-17 Track carrier with track gauge RU193442U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019115171U RU193442U1 (en) 2019-05-17 2019-05-17 Track carrier with track gauge

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019115171U RU193442U1 (en) 2019-05-17 2019-05-17 Track carrier with track gauge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU193442U1 true RU193442U1 (en) 2019-10-29

Family

ID=68500094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019115171U RU193442U1 (en) 2019-05-17 2019-05-17 Track carrier with track gauge

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU193442U1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU173617A1 (en) * В. В. Войтиков, А. Комиссарчук , П. А. Стецко Минский тракторный завод TRAVELING TRACK TYPE TRACTOR SYSTEM
US4341276A (en) * 1979-07-27 1982-07-27 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Frame structure for construction vehicles
RU2266841C1 (en) * 2004-07-06 2005-12-27 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" Running gear of crawler crane with variable spacing
RU2310574C2 (en) * 2003-04-14 2007-11-20 Макмотер С.П.А. Crawler vehicle with adjustable track
US20180050746A1 (en) * 2016-08-16 2018-02-22 Deere & Company Variable tread width track work vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU173617A1 (en) * В. В. Войтиков, А. Комиссарчук , П. А. Стецко Минский тракторный завод TRAVELING TRACK TYPE TRACTOR SYSTEM
US4341276A (en) * 1979-07-27 1982-07-27 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Frame structure for construction vehicles
RU2310574C2 (en) * 2003-04-14 2007-11-20 Макмотер С.П.А. Crawler vehicle with adjustable track
RU2266841C1 (en) * 2004-07-06 2005-12-27 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" Running gear of crawler crane with variable spacing
US20180050746A1 (en) * 2016-08-16 2018-02-22 Deere & Company Variable tread width track work vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20060254833A1 (en) Motor vehicle with an additional crawler undercarriage
US6488110B2 (en) Vehicle drive system
CA2563645A1 (en) Extendable conveyor system
GB1064301A (en) A carriage for transporting an automobile vehicle
RU193442U1 (en) Track carrier with track gauge
RU202772U1 (en) Advanced Tracked Transporter with Video Review System
RU202397U1 (en) Crawler electric transporter with a mechanism for changing the track width
RU2633832C1 (en) Motor towing vehicle
US758757A (en) Traction-engine.
RU125542U1 (en) UNIVERSAL MOTOR TOWING
RU123753U1 (en) SMALL TRANSPORT PLATFORM FOR MOBILE ROBOT
CN102689800B (en) Vehicle-mounted adhesive tape conveyor
RU2618615C1 (en) Two-section at vehicle
RU206017U1 (en) TRACKED TRANSPORTER WITH LOADING AND UNLOADING MECHANISM
GB2191755A (en) A cargo-handling apparatus
RU94947U1 (en) TOW TRUCK
RU212213U1 (en) TRACKED MODULAR DEVICE
RU198517U1 (en) SNOWMOBILE-TOWING
RU183959U1 (en) SMALL TRACKED TRACK CONVEYOR
RU97107U1 (en) TRAILER FOR TRANSPORTATION OF VEHICLES
RU128172U1 (en) MOTOR TOWING
RU81154U1 (en) TOWER
RU2658505C1 (en) Changeable track trolley for tractor
RU116831U1 (en) TOWER
CN215851554U (en) Crawler-type unmanned transport vehicle