RU1807249C - Hydraulic drive of hydraulic stretcher - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к гидроприводам прессового оборудовани , в частности правильно-раст жных машин дл  правки профилей из стали и из легких цветных металлов , и может быть использовано в станкостроении . Цель изобретени   вл етс  повышение безопасности при обрыве раст гиваемого профил . Включением электромагнита 17 обеспечиваетс  ход раст жени  профил . При этом рабоча  жидкость от насоса 4 поступает по магистрали 3 в полость 2, а из полости 5 через клапан 13 поступает на слив и происходит вдвижение штока гидроцилиндра 1 и, следовательно, раст жение профил . После раст жени  профил  электромагнит 17 обесточиваетс  и энерги  упруThe invention relates to hydraulic drives of press equipment, in particular straightening machines for straightening steel and light non-ferrous metal profiles, and can be used in machine tool construction. An object of the invention is to increase safety in breaking a stretched profile. By turning on the electromagnet 17, a stretching of the profile is ensured. In this case, the working fluid from the pump 4 enters through the line 3 into the cavity 2, and from the cavity 5 through the valve 13 it enters the drain and the rod of the hydraulic cylinder 1 moves in and, consequently, the profile is stretched. After stretching the profile, the electromagnet 17 is de-energized and the energy of the control

Description

гой деформации жидкости в полости 2, упругого раст жени  профил  и упругого сжати  станины правильно-раст жной машины, плавно превращаетс  дросселем 10 в тепловую энергию рабочей жидкости. Если на этапе раст жени  профил  происходит обрыв профил , то упом нутые энергии освобождаютс  мгновенно при включенном электромагните 17 последовательно, при перекрытой линии слива из магистрали 3 через дроссель 10. Освобождение энергии приводит к ускоренному перемещению подвижных частей машины со штоком на его вдвижение и свободному колебанию станины машины совместно с корпусом гидроцилиндра . При превышении давлени  вThe simple deformation of the liquid in the cavity 2, the elastic extension of the profile and the elastic compression of the bed of the stretching machine, smoothly turns the throttle 10 into the thermal energy of the working fluid. If at the stage of profile expansion the profile breaks off, then the mentioned energies are released instantly when the electromagnet 17 is switched on sequentially, with the drain line blocked from the line 3 through the inductor 10. The release of energy leads to an accelerated movement of the moving parts of the machine with the rod for its movement and free oscillation machine bed together with the hydraulic cylinder body. When pressure is exceeded in

полости 5 над давлением в полости 2 клапан 12 выполн ет функцию обратного клапана, перепускает часть жидкости из полости 5 в полость 2, не допуска  разр жени  в полости 2 в случае встречного движени  штока и корпуса гидроцилиндра 1 и повышени  делени  в магистрали 3 выше давлени  настройки клапана. Освобожденные мгновенно энергии при обрыве превращаютс  в тепловую энергию рабочей жидкости дросселем 11 при движении корпуса и штока в одном направлении и предохранительным клапаном системы при их встречном движении. Это приводит к быстрому затуханию колебаний станины машины без разрушени  трубопроводов. 1 ил.of the cavity 5 above the pressure in the cavity 2, the valve 12 performs the function of a non-return valve, bypasses part of the liquid from the cavity 5 into the cavity 2, preventing the discharge in the cavity 2 in the event of the counter movement of the rod and the cylinder body 1 and the division in the line 3 increases above the setting pressure valve. Instantly released energies during a break are converted into thermal energy of the working fluid by the throttle 11 when the housing and the rod move in one direction and the safety valve of the system when they meet. This leads to a rapid damping of the machine frame without damaging the piping. 1 ill.

Изобретение относитс  к гидроприводам прессового оборудовани , в частности правильно-раст жных машин, и может быть использовано в станкостроении.The invention relates to hydraulic drives of press equipment, in particular straightening machines, and can be used in machine tool construction.

Цель изобретени  - повышение безопасности при обрыве раст гиваемого профил .The purpose of the invention is to increase safety when breaking a stretched profile.

На чертеже приведена схема предложенного гидропривода.The drawing shows a diagram of the proposed hydraulic drive.

Гидропривод правильно-раст жной машины содержит гидроцилиндр 1, штоковой полостью 2 соединенный с напорной магистралью 3 насоса А, ё поршневой полостью 5 через блок клапанов с напорной магистралью 3 и гидробзком 6, а также двухпози- ционныечетырехлинейные гидрораспределители 7 и 8, обратный клапан 9 и дроссели 10 и 11.The hydraulic drive of the straightening machine comprises a hydraulic cylinder 1, a rod cavity 2 connected to a pressure line 3 of pump A, a piston cavity 5 through a valve block with a pressure line 3 and a hydraulic valve 6, as well as two-position four-way valves 7 and 8, a check valve 9 and chokes 10 and 11.

Блок управлени  установлен непосредственно на гидроци индре 1 и выполнен в виде закрытых впускного и сливного клапанов 12 и 13 с полост ми 14 и 15управлени , входами.сообщенных с поршневой полостью 5, а выходами соответственно с напорной магистралью 3 и гидробаком 6, притом полость управлени  14 впускного клапана 12 соединена с первой линией первого гидрораспределител . 7, втора  лини  которого соединена с гидробаком 6, а треть  с напорной магистралью 3, с которой через дроссель 10 соединена перва  лини  второго гидрораспределител  8, втора  лини  которого соединена с гидробаком 6, треть  с полостью 15 управлени  сливного клапана 13, а четверта  с поршневой полостью 5 гидроцилиндра через обратный клапан 9, закрытый в сторону поршневой полости 5. между-которой и входом сливного клапана 13 установлен дроссель 11.The control unit is mounted directly on the hydraulic cylinder Indra 1 and is made in the form of a closed intake and drain valve 12 and 13 with control cavities 14 and 15, inputs connected to the piston cavity 5, and outputs respectively to the pressure pipe 3 and hydraulic tank 6, and control cavity 14 the inlet valve 12 is connected to the first line of the first control valve. 7, the second line of which is connected to the hydraulic tank 6, and the third to the pressure line 3, with which the first line of the second valve 8 is connected via the throttle 10, the second line of which is connected to the hydraulic tank 6, the third with the control cavity 15 of the drain valve 13, and the fourth with the piston the cavity 5 of the hydraulic cylinder through the check valve 9, closed to the side of the piston cavity 5. between which and the inlet of the drain valve 13 is installed throttle 11.

Гидрораспределители 7 и 8 управл ютс  электромагнитами 16 и 17.The control valves 7 and 8 are controlled by electromagnets 16 and 17.

Гидропривод в составе правильно-раст жной машины работает следующим образом .The hydraulic drive as part of a straightening machine operates as follows.

При включении электродвигател  (на схеме не показан) с обесточенными электромагнитами насос 4 выводитс  на нулевую подачу рабочей жидкости в магистраль 3 иWhen you turn on the electric motor (not shown in the diagram) with de-energized electromagnets, pump 4 is brought to zero flow of working fluid to line 3 and

шток гидроцилиндра 1 не перемещаетс .cylinder rod 1 does not move.

. Выдвижение штока гидроцилиндра 1. что соответствует подводу зажимной головки машины к раст гиваемому профилю, осуществл етс  включением электромагнита 16. Насос 4 выводитс  на подачу, обеспечивающую требуемую скорость выдвижени  штока гидроцилиндра 1, а впускной клапан 12 открываетс  и пропускает рабочую жидкость от насоса 4 и рабочую жидкость, вытесн емую из штоковой полости 2 в поршневую полость 5. Ход подвода зажимной головки совершаетс  при низком давлении и-из-за этого утечка части рабочей жидкости из магистрали 3 через дроссель 10. The extension of the hydraulic cylinder rod 1. which corresponds to the supply of the clamping head of the machine to the stretched profile, is carried out by turning on the electromagnet 16. The pump 4 is brought to the feed providing the required extension speed of the hydraulic cylinder 1 rod, and the inlet valve 12 opens and passes the working fluid from pump 4 and the working fluid the fluid displaced from the rod cavity 2 into the piston cavity 5. The supply path of the clamping head is made at low pressure and, as a result, part of the working fluid leaks from the line 3 through the throttle 10

и гидрораспределитель 8 поступает на слив, не приводит к заметным энергетическим потер м . Дл  остановки движени  штока гидроцилиндра 1 выключаетс  электромагнит 16 и после захвата зажимной головкой обрабатываемого профил  производитс  включение электромагнита 17, которое приводит к выводу насоса 1 на подачу, обеспечивающую требуемую скорость раст жени , и к открытию сливного клапана 13. Рабоча and the control valve 8 enters the drain, does not lead to noticeable energy losses. To stop the movement of the rod of the hydraulic cylinder 1, the electromagnet 16 is turned off and after the clamping head is gripped by the profile being machined, the electromagnet 17 is turned on, which leads the pump 1 to the feed providing the required stretching speed and the drain valve 13 opens.

жидкость от насоса 4 поступает по магистрали 3 в г олость 2. а из полости 5 через, клапан 13 поступает на слив и происходит движение штока гидроцилиндра 1 и, следовательно , раст жение профил . Возможthe liquid from the pump 4 enters through the line 3 to the cavity 2. and from the cavity 5, the valve 13 enters the drain and the rod of the hydraulic cylinder 1 moves and, consequently, the profile is stretched. Possible

ность утечки рабочей жидкости из магистрали 3 через дроссель 10 предотвращена обратным клапаном 9. После раст жени  профил  электромагнит 17 обесточиваетс  и энерги  упругой деформации жидкости в полости 2, упругого раст жени  профил  и упругого сжати  станины правильно-раст жной машины плавно превращаетс  дросселем 10 в тепловую энергию рабочей жидкости.the leakage of the working fluid from the line 3 through the throttle 10 is prevented by a check valve 9. After the profile is stretched, the electromagnet 17 is de-energized and the energy of elastic deformation of the fluid in the cavity 2, the elastic tension of the profile and the elastic compression of the bed of the stretching machine smoothly turns into the thermal throttle 10 working fluid energy.

Если на этапе раст жени  профил  происходит обрыв профил , то упом нутые энергии освобождаютс  мгновенно при включенном электромагните 17 и, следовательно , при перекрытой линии слива из магистрали 3 через дроссель 10. Освобожденные энергии привод т к ускоренному перемещению подвижных частей машины со штоком на его вдвижение и бодному колебанию станины машины со- вместно с корпусом гидроцилиндра. При превышении давлени  в полости 5 над давлением в полости 2 клапан 12 выполн ет функцию обратного клапана, перепускает часть жидкости из полости 5 в полость 2, не допуска  разр жени  в полости 2 в случае встречного движени  штока и корпуса гидроцилиндра 1 и повышени  давлени  в магистрали 4 выше давлени  настройки клапана 5. Освобожденные мгновенно энергии при обрыве превращаютс  в тепловую энергию рабочей жидкости дросселем 11 при движении корпуса и штока в одном направлении и предохранительным клапа0If at the stage of profile expansion the profile breaks, the mentioned energies are released instantly when the electromagnet 17 is turned on and, therefore, when the drain line is blocked from the line 3 through the inductor 10. The released energies lead to the accelerated movement of the moving parts of the machine with the rod into its movement and the body vibration of the machine bed in conjunction with the cylinder body. When the pressure in the cavity 5 exceeds the pressure in the cavity 2, the valve 12 performs the function of a non-return valve, bypasses part of the liquid from the cavity 5 into the cavity 2, preventing the discharge in the cavity 2 in the event of the opposite movement of the rod and the cylinder body 1 and increasing the pressure in the line 4 is higher than the setting pressure of valve 5. Instantly released energies during a break are converted into thermal energy of the working fluid by the throttle 11 when the body and stem move in one direction and the safety valve 0

55

- 0 5 0 - 0 5 0

ном системы при их встречном движении. Это приводит к быстрому затуханию колебаний станины машины без разрушени  трубопроводов .Mr. systems in their oncoming traffic. This leads to a rapid damping of the machine frame without damaging the piping.

Формул а изо бретен и   Гидропривод правильно-раст жной машины , содержащий гидроцилиндр, штоко- вой полостью соединенный с напорной магистралью насоса, а поршневой полостью через блок управлени  - с напорной магистралью и гидробаком, а также двухпозицион- ные четырехлинейные гидрораспределители, обратный клапан и дроссели, отличающийс  тем, что, с целью повышени  безопасности при обрыве раст гиваемого профил , блок управлени  установлен непосредственно на гидроцилиндре и выполнен в виде нормально закрытых, впускного и сливного клапанов с полост ми управлени , входами сообщенные с поршневой полостью, полость управлени  впускного клапана соединена с первой линией первого гидрораспределител , втора  лини  которого соединена с гидробаком, а треть  - с напорной магистралью, с которой через дроссель соединена перва  лини  второго гидрораспределител , втора  лини  которого соединена с гидробаком, треть  - с полостью управлени  сливного клапана, а четверта  -с поршневой полостью гидроцилиндра через обратный клапан, подключенный своим входом к поршневой полости, соединенной с входом сливного клапана че рез дроссель.Formula A isobreten and The hydraulic drive of a straight-stretching machine, comprising a hydraulic cylinder connected to the pressure line of the pump by a rod cavity and a pressure line and hydraulic tank via the control unit, as well as two-position four-line directional control valves, a non-return valve and throttles characterized in that, in order to increase safety when the stretched profile is broken, the control unit is mounted directly on the hydraulic cylinder and is made in the form of normally closed, inlet and drain valves s with control cavities, inputs connected to the piston cavity, the control valve of the inlet valve is connected to the first line of the first valve, the second line of which is connected to the hydraulic tank, and the third to the pressure line, to which the first line of the second valve, the second line of which is connected via the throttle, connected to the hydraulic tank, a third to the control cavity of the drain valve, and a fourth to the piston cavity of the hydraulic cylinder through a check valve connected to the piston cavity by its inlet, connected to the inlet of the drain valve through the throttle.