RU2120905C1 - Curved conveyor working member tensioning device - Google Patents

Abstract

FIELD: mechanical engineering; mining industry. SUBSTANCE: proposed tensioning device is designed for use in mine machinery in hydraulic tensioning system of conveyor working member. Tensioning device consists of hydraulic drive with hydraulic cylinders for tensioning working member and turning the conveyor, pump hydraulic control unit, pilot controlled check valve, hydraulic pressure valve, OR hydraulic valve, pressure and drain, main lines, controlled hydraulic valve with piston of step design, outlet and inlet channels and control channel. Outlet channel communicates with conveyor working member tensioning hydraulic cylinders, and inlet channel of controlled hydraulic valve is connected with pump pressure main line. Control channels of controlled hydraulic valve is connected with conveyor turning hydraulic cylinders through OR hydraulic valve and pilot controlled check valve. EFFECT: provision of automatic operation of tensioning device irrespective of position of conveyor, enhanced performance. 1 dwg

Description

Изобретение относится к области горного машиностроения и может быть использовано в конструкциях горных машин в гидросистеме натяжения рабочего органа конвейера. The invention relates to the field of mining engineering and can be used in the construction of mining machines in the hydraulic system of tension of the working body of the conveyor.

Известно натяжное устройство, преимущественно изгибающихся конвейеров передвижных машин (авт. св. СССР, N 156454, кл. B 65 D; 81e, 34, 1962), снабженное гидравлическим приводом с гидроцилиндрами натяжения рабочего органа и подъема конвейера, в котором натяжение осуществляется от гидроцилиндра подъема конвейера, постоянно воспринимающего нагрузку от веса установленного на него узла машины. Known tensioning device, mainly bending conveyors of mobile machines (ed. St. USSR, N 156454, class B 65 D; 81e, 34, 1962), equipped with a hydraulic drive with hydraulic cylinders for tensioning the working body and lifting the conveyor, in which the tension is carried out from the hydraulic cylinder lifting the conveyor, constantly taking the load from the weight of the machine assembly installed on it.

Недостатком данной конструкции является невозможность натяжения рабочего органа при повороте конвейера в конечных положениях гидроцилиндра подъема конвейера, т. е. тогда, когда конвейер полностью поднят, отсутствует возможность ослабить натяжение рабочего органа, а когда опущен -невозможно осуществить натяжение рабочего органа конвейера при отгрузке породы в транспортные средства шахты. The disadvantage of this design is the impossibility of tensioning the working body when turning the conveyor in the final positions of the hydraulic cylinder for raising the conveyor, i.e., when the conveyor is fully raised, it is not possible to loosen the tension of the working body, and when it is lowered, it is impossible to tension the working body of the conveyor when rock is shipped to mine vehicles.

Наиболее близким техническим решением, принятым за прототип, является натяжное устройство конвейера (авт. св. СССР N 360292, кл. B 65 D 23/44, 1970), в котором поддерживается усилие натяжения тягового органа конвейера в заданных пределах тем, что устройство снабжено золотником с подпружиненным плунжером, соединяющим напорную магистраль насоса с системой гидроцилиндров при снижении давления в их полостях и отключающим напорную магистраль от насоса и цилиндров при достижении заданного давления. The closest technical solution adopted for the prototype is the conveyor tension device (ed. St. USSR N 360292, class B 65 D 23/44, 1970), in which the tension force of the traction organ of the conveyor is maintained within the specified limits so that the device is equipped a spool with a spring-loaded plunger connecting the pressure line of the pump to the hydraulic cylinder system when the pressure in their cavities decreases and disconnecting the pressure line from the pump and cylinders when the set pressure is reached.

Недостатком данной конструкции является невозможность ослабления натяжения рабочего органа конвейера при его повороте из крайних левого или правого положений в центральное при поднятом конвейере, так как поршневые полости обоих гидроцилиндров соединены между собой и находятся в этот момент под давлением, а линия слива заперта. Также эта конструкция не обеспечивает натяжение рабочего органа в момент опускания конвейера, так как поршневые полости обоих гидроцилиндров соединяются со сливом, что приводит к ослаблению натяжения рабочего органа и его заклиниванию. The disadvantage of this design is the impossibility of weakening the tension of the working body of the conveyor when it is rotated from the extreme left or right positions to the central one with the conveyor raised, since the piston cavities of both hydraulic cylinders are interconnected and are at this moment under pressure, and the drain line is locked. Also, this design does not provide tension of the working body at the moment of lowering the conveyor, since the piston cavities of both hydraulic cylinders are connected to the drain, which leads to a weakening of the tension of the working body and its jamming.

Задачей настоящего изобретения является автоматизация работы натяжного устройства конвейера независимо от положения конвейера и повышение его эксплуатационных качеств. The objective of the present invention is to automate the operation of the conveyor tension device, regardless of the position of the conveyor and increase its performance.

В известном натяжном устройстве конвейера, содержащем гидроцилиндры натяжения рабочего органа, гидроцилиндры поворота конвейера, насос, гидроблок управления, гидрозамок, гидроклапан давления, гидроклапан ИЛИ, напорные и сливные магистрали, натяжное устройство конвейера снабжено управляющим гидроклапаном, выходной канал которого сообщен с гидроцилиндрами натяжения рабочего органа конвейера, а входной канал соединен с напорной магистралью насоса, при этом канал управления управляемого гидроклапана через гидроклапан ИЛИ и гидрозамок соединен с гидроцилиндрами поворота конвейера, причем поршень управляемого гидроклапана имеет ступенчатую конструкцию. In the known conveyor tension device comprising hydraulic cylinders for tensioning the working body, hydraulic cylinders for turning the conveyor, pump, hydraulic control unit, hydraulic lock, pressure hydraulic valve, hydraulic valve OR, pressure and drain lines, the conveyor tension device is equipped with a control hydraulic valve, the output channel of which is in communication with hydraulic cylinders for tensioning the working body conveyor, and the input channel is connected to the pressure line of the pump, while the control channel of the controlled hydraulic valve through the hydraulic valve OR and the hydraulic lock connected to the hydraulic cylinders of the conveyor, and the piston of the controlled hydraulic valve has a stepped design.

Сопоставление заявляемого натяжного устройства конвейеров с прототипом позволяет сделать вывод об отсутствии в последнем признаков, сходных с существенными отличительными признаками заявляемого устройства. A comparison of the claimed tensioning device of the conveyors with the prototype allows us to conclude that in the latter there are no signs similar to the significant distinguishing features of the claimed device.

Натяжное устройство рабочих органов конвейеров снабжено управляемым гидроклапаном, выходной канал которого сообщен с гидроцилиндрами натяжения рабочего органа, входной канал соединен с напорной магистралью насоса, при этом канал управления управляемого гидроклапана через гидроклапан ИЛИ и гидрозамок соединен с гидроцилиндрами поворота конвейера, причем поршень управляемого гидроклапана имеет ступенчатую конструкцию. Совокупность признаков заявляемого технического решения имеет отличие от прототипа и известных аналогов и не следует явным образом из изученного уровня техники, поэтому авторы считают, что объект является новым и имеет изобретательский уровень. The tension device of the working bodies of the conveyors is equipped with a controlled hydraulic valve, the output channel of which is connected to the hydraulic cylinders of tension of the working body, the input channel is connected to the pressure line of the pump, while the control channel of the controlled hydraulic valve through the hydraulic valve OR and the hydraulic lock is connected to the hydraulic cylinders of the conveyor, and the piston of the controlled hydraulic valve has a step construction. The set of features of the proposed technical solution has a difference from the prototype and known analogues and does not follow explicitly from the studied prior art, therefore, the authors believe that the object is new and has an inventive step.

Предложенное техническое решение имеет изобретательский уровень в связи с тем, что сочетание признаков, а именно наличие управляемого гидроклапана, выходной канал которого сообщен с гидроцилиндрами натяжения рабочего органа, а входной канал соединен с напорной магистралью насоса, при этом канал управления управляемого гидроклапана через гидроклапан ИЛИ и гидрозамок соединен с гидроцилиндрами поворота конвейера, причем поршень управляемого гидроклапана имеет ступенчатую конструкцию, решает поставленную задачу изобретения: "Автоматизация работы натяжного устройства конвейера независимо от положения конвейера и повышение его эксплуатационных качеств". The proposed technical solution has an inventive step due to the fact that the combination of features, namely the presence of a controlled hydraulic valve, the output channel of which is connected to the hydraulic cylinders of the tension of the working body, and the input channel is connected to the pressure line of the pump, while the control channel of the controlled hydraulic valve through the hydraulic valve OR and the hydraulic lock is connected to the hydraulic cylinders of the conveyor, and the piston of the controlled hydraulic valve has a step design, solves the problem of the invention: "Automatic tion work tensioner assembly line, regardless of the position of the assembly line and increase its performance. "

Изобретение также имеет определенный шаг в развитии техники и является прогрессивным, так как позволяет получить автоматизацию работы натяжного устройства конвейера независимо от положения конвейера и повышение его эксплуатационных качеств. The invention also has a certain step in the development of technology and is progressive, as it allows to obtain automation of the operation of the conveyor tension device regardless of the position of the conveyor and increase its operational qualities.

Натяжное устройство рабочих органов конвейеров, в котором заявлено данное изобретение, может найти широкое применение в горнодобывающей отрасли и других отраслях народного хозяйства, т.е. является промышленно-применимым техническим решением. Достижение технического результат при работе натяжного устройства рабочих органов конвейеров обеспечивается тем, что он снабжен управляемым гидроклапаном, выходной канал которого сообщен с гидроцилиндрами натяжения рабочего органа, а входной канал соединен с напорной магистралью насоса, при этом канал управления управляемого гидроклапана через гидроклапана ИЛИ и гидрозамок соединен с гидроцилиндрами поворота конвейера, причем поршень управляемого клапана имеет ступенчатую конструкцию. The tension device of the working bodies of the conveyors in which this invention is claimed can find wide application in the mining industry and other sectors of the economy, i.e. is an industrially applicable technical solution. The achievement of the technical result during the operation of the tensioning device of the working bodies of the conveyors is ensured by the fact that it is equipped with a controlled hydraulic valve, the output channel of which is connected to the hydraulic cylinders of the working body tension, and the input channel is connected to the pressure line of the pump, while the control channel of the controlled hydraulic valve is connected through the hydraulic valve OR and the hydraulic lock with hydraulic cylinders for turning the conveyor, and the piston of the controlled valve has a stepped design.

Данное техническое решение позволяет автоматизировать работу натяжного устройства конвейера независимо от положения конвейера и повысить его эксплуатационные качества. Это достигается за счет того, что натяжное устройство рабочих органов конвейеров снабжено управляемым гидроклапаном, выходной канал которого сообщен с гидроцилиндрами натяжения рабочего органа, а входной канал соединен с напорной магистралью насоса, при этом канал управления управляемого гидроклапана через гидроклапан ИЛИ и гидрозамок соединен с гидроцилиндрами поворота конвейера, причем поршень управляемого гидроклапана имеет ступенчатую конструкцию. Такая конструкция позволяет осуществлять автоматическое натяжение рабочего органа конвейера при любых положениях конвейера. Следовательно, повышаются его эксплуатационные качества. This technical solution allows you to automate the operation of the conveyor tension device, regardless of the position of the conveyor and improve its performance. This is achieved due to the fact that the tensioning device of the working bodies of the conveyors is equipped with a controlled hydraulic valve, the output channel of which is connected to the hydraulic cylinders of the tension of the working body, and the input channel is connected to the pressure line of the pump, while the control channel of the controlled hydraulic valve is connected through the hydraulic valve OR and the hydraulic lock to the turning cylinders conveyor, moreover, the piston of a controlled hydraulic valve has a stepped design. This design allows automatic tension of the working body of the conveyor at any position of the conveyor. Therefore, its operational qualities are improved.

Сущность заявляемого изобретения поясняется предлагаемым чертежом, на котором изображена гидросхема натяжного устройства рабочих органов конвейеров. The essence of the invention is illustrated by the proposed drawing, which shows a hydraulic circuit of the tensioning device of the working bodies of the conveyors.

Гидросхема натяжного устройства (фиг. 1) рабочего органа 1 конвейера 2 состоит из гидроцилиндров 3 натяжения рабочего органа конвейера, гидроцилиндров 4 поворота конвейера, гидрозамка 5, гидроблока управления 6, насоса 7, гидроклапана давления 8, гидроклапана ИЛИ 9, управляемого гидроклапана 10, рамы 11 конвейера, звездочки 12, входного канала 13, выходного канала 14, канала управления 15, поршня большого диаметра 16, поршня меньшего диаметра 17, шарика 18 и седла 19. The hydraulic circuit of the tensioning device (Fig. 1) of the working body 1 of the conveyor 2 consists of hydraulic cylinders 3 of the tension of the working body of the conveyor, hydraulic cylinders 4 of turning the conveyor, hydraulic lock 5, hydraulic control unit 6, pump 7, hydraulic pressure valve 8, hydraulic valve OR 9, controlled hydraulic valve 10, frame 11 conveyor, sprocket 12, input channel 13, output channel 14, control channel 15, large diameter piston 16, smaller diameter piston 17, ball 18 and saddle 19.

Натяжное устройство работает следующим образом. При включении комбайна насос 7 создает рабочее давление в системе натяжения рабочего органа конвейера, которое ограничивается настройкой гидроклапана давления 8. The tension device operates as follows. When you turn on the combine pump 7 creates a working pressure in the tension system of the working body of the conveyor, which is limited by the setting of the pressure hydraulic valve 8.

От насоса жидкость под давлением поступает через входной канал 13 к управляемому гидроклапану 10 и далее через выходной канал 14 к поршневой полости гидроцилиндров натяжения рабочего органа конвейера, обеспечивая требуемое натяжение рабочего органа 1. При включении гидроцилиндров 4 поворота конвейера с помощью гидроблока 6 рабочая жидкость поступает через клапана ИЛИ 9 в канал управления 15 управляемого гидроклапана 10. При этом в последнем передвигается поршень большого диаметра 16 и упирается в поршень меньшего диаметра 17, который в свою очередь отжимает шарик 18 от седла 19, тем самым открывая гидроклапан 10 и соединяя напорную линию насоса 7 с поршневой полостью цилиндров натяжения рабочего органа 1 конвейера 2. From the pump, liquid under pressure enters through the inlet channel 13 to the controlled hydraulic valve 10 and then through the outlet channel 14 to the piston cavity of the hydraulic cylinders for tensioning the working body of the conveyor, providing the required tension of the working body 1. When turning on the hydraulic cylinders 4, turning the conveyor using the hydraulic unit 6, the working fluid flows through OR 9 into the control channel 15 of the controlled hydraulic valve 10. In this case, the piston of large diameter 16 moves and rests against the piston of smaller diameter 17, which red presses the ball 18 from the valve seat 19, thereby opening the hydraulic valve 10 and connecting the pressure line 7 of the pump cylinder and a plunger cavity tension working body 2 of the conveyor 1.

Цилиндры натяжения 3 рабочего органа 1 конвейера 2 закреплены на раме 11 конвейера 2, упираются штоками в приводную головку звездочки 12, вследствие чего происходит регулировка натяжения рабочего органа 1 (ослабление или усиление). The tension cylinders 3 of the working body 1 of the conveyor 2 are mounted on the frame 11 of the conveyor 2, abut the rods against the drive head of the sprocket 12, as a result of which the tension of the working body 1 is adjusted (weakening or strengthening).

Claims (1)

Натяжное устройство рабочих органов, преимущественно изгибающихся конвейеров передвижных машин, включающее гидравлический привод с гидроцилиндрами натяжения рабочего органа и поворота конвейера, насосом, гидроблоком управления, гидрозамком, гидроклапаном давления, гидроклапаном, напорными и сливными магистралями, отличающееся тем, что натяжное устройство снабжено управляемыми гидроклапаном с поршнем, выходным, входным каналами и каналом управления, выходной канал сообщен с гидроцилиндрами натяжения рабочего органа конвейера, а входной канал управляемого гидроклапана соединен с напорной магистралью насоса, при этом канал управления управляемого гидроклапана через гидроклапан ИЛИ и гидрозамок соединен с гидроцилиндрами поворота конвейера, причем поршень управляемого гидроклапана имеет ступенчатую конструкциюу Tension device of working bodies, mainly bending conveyors of mobile machines, including a hydraulic drive with hydraulic cylinders for tensioning the working body and turning the conveyor, pump, hydraulic control unit, hydraulic lock, pressure hydraulic valve, hydraulic valve, pressure and drain lines, characterized in that the tension device is equipped with controlled hydraulic valve with piston, output, input channels and control channel, the output channel is in communication with the hydraulic cylinders of the tension of the working body of the conveyor, and in managed hydraulic valve discharge passage connected with the pressure line of the pump, wherein the control channel is managed through a hydraulic valve or hydraulic valve and pilot controlled check valve connected to the hydraulic cylinders turning the conveyor, wherein the piston has a stepped hydraulic valve managed konstruktsiyuu