RU1809178C - Hydraulic drive - Google Patents

Abstract

Использование: гидропривод может быть использован в конструкци х прессов, роторных и роторно-конвейерных линий. Сущность изобретени : гидропривод содержит гйдро- двигатель 1, насосные блоки низкого 7 и высокого 8 давлений с регулирующими и направл ющими устройствами, линию 10. низкого давлени  с гидрораспределителем 11, взаимодействующим с внешним приводом, линию 13 высокого давлени , сливную гидролинию 19. При этом насосный блок высокого давлени  8 соедин етс  с рабочей полостью 3 гид- родвигател  1 через направл ющий гидроаппарат 12, содержащий гидролинию управлени  15, сообщенную с рабочей полостью 3 гидродвигател  1 через обратный 16 и напорный 17клапайы. Гидролини  5 управлени  сообщена со сливной гидролинией 19 через дроссель 20. 1 з..п. ф-лы, 1 ил.Usage: the hydraulic actuator can be used in the construction of presses, rotor and rotor conveyor lines. SUMMARY OF THE INVENTION: a hydraulic actuator comprises a hydraulic motor 1, low pressure and high pressure pump units 8 with control and guiding devices, a low pressure line 10. with a control valve 11 interacting with an external drive, a high pressure line 13, a drain hydraulic line 19. the high-pressure pump unit 8 is connected to the working cavity 3 of the hydraulic motor 1 through a guide hydraulic device 12, containing a control line 15 connected to the working cavity 3 of the hydraulic motor 1 through the return 16 and pressure 17k pawpaw. The control lines 5 are connected to the drain line 19 via a throttle 20. 1 s. f-ly, 1 ill.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в конструкци- , х прессой роторных и роторйо-конвёйерных /шний. . .The invention relates to mechanical engineering and can be used in the construction of rotary and rotary conveyor / press presses. . .

Цель изобретени  - повышение КПД.The purpose of the invention is to increase efficiency.

На чертеже показана принципиальна  схематидр рпрйвода.The drawing shows a schematic diagram of a drive.

Гидропривод содержит гидродвигатель 1, имеющий выходное звено 2, рабочую полость 3, обратную полость отвода 4 с линией отвода 5. Рабоча  полость 3 соединена с напорной гидролинией 6 насосного блока низкого давлени  7 и напорной гидролинией 8 насосного блока высокого давлени  9. Каждый из насосных блоков кроме насоса содержит обратный и предохранительный клапаны и (или) устройства управлени  (не показано). Насосный блок низкого давлений 7 соединен с линией низкого давлени  10 через гидрораспределитель 11. Насосный блок высокого давлени  9 соединен черезThe hydraulic actuator comprises a hydraulic motor 1 having an output link 2, a working cavity 3, a return cavity 4, and a branch 5. The working cavity 3 is connected to a pressure line 6 of a low pressure pump unit 7 and a pressure line 8 of a high pressure pump unit 9. Each of the pump units in addition to the pump, contains check and safety valves and (or) control devices (not shown). The low-pressure pump unit 7 is connected to the low-pressure line 10 through the valve 11. The high-pressure pump unit 9 is connected through

направл ющий гидроаппарат 12 с линией высокого давлени  13. Гидрораспределитель 11 подпружинен и соединен с внешним приводом (не показан). Направл ющий гидроаппарат 12 подпружинен в одну сторону и выполнен с гидравлическим управлением, т.е. Противоположным торцем 14 соединен с гидррлинией управлени  15. Гидролини  управлени  15 соединена с линией низкого давлени  10 (и через нее - с рабочей полостью 3 гидродвигател  1), через обратный клапан 16 и напорный клапан 17. Дл .ускоренного закрыти  направл ющего гидроаппарата 12 в линии высокого давлени  13 установлен дроссель.18. Гидропривод включает линию слива 17..Гидролини  управле ни  15 соединена со сливной гидролинией 19 через дроссель 20. Обратный клапан 16 подключен к гидролинии управлени  15 входом , а напорный клапан 17 - выходом.a pilot hydraulic device 12 with a high pressure line 13. The control valve 11 is spring-loaded and connected to an external drive (not shown). The guide hydraulic device 12 is spring-loaded in one direction and is made with hydraulic control, i.e. The opposite end 14 is connected to the control hydraulic line 15. The control hydraulic line 15 is connected to the low pressure line 10 (and through it to the working cavity 3 of the hydraulic motor 1), through a non-return valve 16 and a pressure valve 17. To speed up the closing of the hydraulic guide 12 in line high pressure 13 throttle installed. 18. The hydraulic actuator includes a drain line 17 ... The control line 15 is connected to the drain line 19 through the throttle 20. The check valve 16 is connected to the control line 15 of the input, and the pressure valve 17 to the output.

Работает гидропривод следующим образом . The hydraulic drive operates as follows.

(Л(L

сwith

соwith

О sQAbout sQ

0000

От внешнего привода воздействуют на гидрораспределитель 10 таким образом, что насосный блок 7 низкого давлени  соедин етс  с линией низкого давлени  10. При этом рабоча  среда поступает в рабочую полость 3 гидродвигател  1. Выходное звено 2 перемещаетс , вытесн   рабочую среду из полости 4 в линию отвода 5. При взаимодействии с преп тствием (с заготовкой детали через инструмент) выходное звено 2 перемещаетс  в противоположном направлении, давление в рабочей полости 3 и линии низкого давлени  10 возрастает. При достижении значени  давлени  рабочей среды, превышающего величину давлени  настройки напорного клапана 17, этот клапан открываетс  и рабоча  среда поступает в гидролинию управлени  15, воздейству  на торец 14 направл ющего гидроаппарата 12. Направл ющий гидроаппарат 12 при этом соедин ет насосный блок высокого давлени  9 через линию высокого давлени  13 с рабочей полостью 3 гидродвигател  1. Происходит основной рабочий ход, во врем  которого давление распространи- етс  равномерно во всех направлени х, в том числе и в направлении насосного блока низкого давлени  7. Имеющийс  в составе насосного блока низкого давлени  7 обратный клапан (не показан) преп тствует разрушению насоса насосного блока 7. При наличии нескольких гидроприводов, работающих от одного насосного.блока, например , в роторных лини х, такие обратные клапаны устанавливаютс  дл  каждого гидродвигател  между гидрораспределителем 11 и насосным блоком 7. После выполнени  рабочего хода гидрораспределитель 11 освобождаетс  от действи  внешнего привода и под действием пружины возвращаетс  в исходное положение. Лини  низкого давлени  10 соедин етс  со сливной гидролинией 19. Рабоча  среда из гидролинии управлени  15 через обратный клапан 16 направл етс  в линию низкого давлени  10 и затем в сливную гидролинию 19..при этом направл ющий гидроаппарат 12 отсекает линиюFrom the external drive act on the valve 10 in such a way that the low-pressure pump unit 7 is connected to the low-pressure line 10. In this case, the working medium enters the working cavity 3 of the hydraulic motor 1. The output link 2 moves, displacing the working medium from the cavity 4 to the discharge line 5. When interacting with an obstacle (with the workpiece blank through the tool), the output link 2 moves in the opposite direction, the pressure in the working cavity 3 and the low pressure line 10 increases. When the value of the working fluid pressure exceeds the setting pressure of the pressure valve 17, this valve opens and the working fluid enters the control line 15, acting on the end face 14 of the guide hydraulic device 12. The guide hydraulic device 12 connects the high pressure pump unit 9 through high pressure line 13 with a working cavity 3 of the hydraulic motor 1. The main working stroke occurs during which the pressure spreads uniformly in all directions, including in the direction of the pump of the low pressure unit 7. The check valve (not shown) included in the low pressure pump unit 7 prevents the pump unit 7 from being destroyed. If there are several hydraulic actuators operating from the same pump unit, for example, in rotor lines, such non-return valves are installed for each hydraulic motor between the control valve 11 and the pump unit 7. After completing the working stroke, the control valve 11 is freed from the action of the external drive and is returned to its original position by the action of the spring. The low pressure line 10 is connected to the drain hydraulic line 19. The working fluid from the control hydraulic line 15 is directed through the non-return valve 16 to the low pressure line 10 and then to the drain hydraulic line 19 ... while the hydraulic guide 12 cuts off the line

высокого давлени  13 от насосного блока высокого давлени  9,.Рабоча  среда из линии высокого давлени  13 уходит на слив. Выходное звено 2 гидродвигател  1 возвращаетс  в исходное положение любым из известных способов: подачей рабочей среды в линию отвода 5 или пружиной. Своевременность отсечени  линии высокого давлени  13 от насосного блока высокогоhigh pressure 13 from the high pressure pump unit 9. The fluid from the high pressure line 13 is discharged. The output link 2 of the hydraulic motor 1 is returned to its original position by any of the known methods: by supplying a working medium to the exhaust line 5 or by a spring. Timeliness of cutting off the high pressure line 13 from the high pressure pump unit

давлени  9 регулируетс  установкой дроссел  18, В статическом состо нии гидропривода утечки рабочей среды через напорный клапан 17 удал ютс  на слив через дроссель 20, сечение которого выбираетс  с возможностью удержани  давлени  рабочей среды в гидролинии управлени  15 во врем  рабочего хода. Дл  ликвидации утечек рабочей среды через дроссель 20 напорный клапан 17 устанавливаетс , например, в насосныйpressure 9 is controlled by setting the throttle 18. In the static state of the hydraulic drive, the leaks of the working medium through the pressure valve 17 are removed to the drain through the throttle 20, the cross section of which is selected with the possibility of holding the working medium pressure in the control line 15 during the stroke. To eliminate leaks of the working medium through the throttle 20, the pressure valve 17 is installed, for example, in the pump

блок 7 до.его обратного клапана,block 7 to its check valve,

Изобретение обеспечивает быстродействие , повышает точность позиционировани  устройства, позвол ет уменьшить габариты насосных блоков.The invention provides speed, improves the accuracy of positioning of the device, allows to reduce the dimensions of the pump units.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и  FORMULA AND SECTION

Claims (2)

1. Гидропривод, содержащий гидродвигатель , рабоча  полость которого соединена1. A hydraulic actuator containing a hydraulic motor, the working cavity of which is connected через гидрораспределитель с напорной гид- ролинией насосного блока низкого давлени  и сливной гидролинией и через направл ющий гидроаппарат с напорной гидролинией насосного блока высокого давлени , о т л ичающийс  тем, что, с целью повышени  КПД, направл ющий гидроаппарат снабжен гидроуправлением, включающим гидролинию управлени  и параллельно подключенные к ней и к рабочей полостиthrough a control valve with a pressure hydraulic line of the low-pressure pump unit and a drain hydraulic line and through a guide hydraulic device with a pressure hydraulic line of the high-pressure pump unit, which means that, in order to increase the efficiency, the guide hydraulic device is equipped with hydraulic control, including a control line and parallel connected to it and to the working cavity гидродвигател  обратный и напорный клапаны , при этом обратный клапан подключен к гидролинии управлени  входом, а напорный - выходом.the hydraulic motor is a check valve and a pressure valve, while the check valve is connected to the control line of the input, and the pressure valve is connected to the output. 2. Гидропривод по п. 1, отличающий- с   тем, что он снабжен дросселем, через который гидролини  управлени  сообщена со сливной гидролинией.2. The hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that it is provided with a throttle through which the control hydraulic lines are connected to the drain hydraulic line. 44