RU1791833C - Устройство дл выделени элементов изображени подвижных объектов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам дл  распознавани  изображений объектов. Положительным эффектом  вл етс  упрощение  чейки и повышение ее надежности . Устройство содержит матрицу  чеек обработки изображени , кажда  из которых состоит из двух D-тоиггеров, элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛ И, элемента1 ; ИЛИ, двух элементов И. 1 мл.

Description

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники, в частности к устройствам дл  распознавани  изображений объектов.

Известна  чейка дл  выделени  элементов изображений подвижных объектов, содержаща  два элемента И, элемент задержки, инвертор и одновибратор, На информационный вход  чейки поступает сигнал с соответствующего фотоприемника. С помощью элемента И. элемента задержки и инвертора определ етс  факт перемещени  элемента изображени . При этом вырабатываетс  импульс, который распростран етс  по всем  чейкам устройства, соответствующим изображению данного объекта. Одновибратор каждой, такой  чейки вырабатывает импульс заданной длительности, поступающий на информационный выход, и, таким образом, на выходах всех  чеек, на которые поступает изображение подвижного объекта, по вл ютс  импульсы . Если изображение объекта

посто нно, то такие импульсы не вырабатываютс .

Недостатком описанной  чейки  вл етс  ее сложность, обусловленна  сложностью изготовлени  элементов задержки и одновибраторов при изготовлении матрицы  чеек по интегральной технологии. Другим недостатком  вл етс  низка  надежность матрицы  чеек из-за возможных сбоев, обусловленных разбросом параметров элементов задержки и одновибраторов в различных  чейках.

Наиболее близким техническим решением  вл етс   чейка дл  выделени  элементов изображений подвижных объектов, содержаща  два элемента ИЛИ, элемент задержки , элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и элемент И. На вход  чейки поступает сигнал с выхода соответствующего фотоприемника . С помощью элемента задержки и элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ определ етс  факт перемещени  элемента изображени  путем выдачи на пеовый выход  чейки импульса положительной пол рности. Такой

иО Г

J aBKia

s.1SnS

Ю

RSLTit S

oj

CO

I tssaaS

импульс распростран етс  благодар  св з м между  чейками матрицы  чеек по всем  чейкам, соответствующим изображению подвижного объекта и, проход  через элемент ИЛИ и элемент И, запускает одновиб- ратор в каждой  чейке, вырабатывающий импульс заданной длительности, Эти импульсы поступают на вторые информационные выходы  чеек. Если изображение данного объекта не измен етс , то такие импульсы не вырабатываютс .

Недостатками данного устройства  вл етс  ее сложность, обусловленна  сложностью изготовлени  элементов задержки и одновибраторов при изготовлении матрицы  чеек по интегральной технологии, и низка  надежность из-за возможных сбоев, обусловленных разбросом параметров элементов задержки и одновибраторов.

Цель изобретени  - упрощение  чейки и повышение ее надежности.

Цель достигаетс  тем, что устройство дл  выделени  элементов  чеек обработки изображени , кажда  из которых содержит элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, элемент ИЛИ, четыре входа которого подключены к выходам соответствующих смежных  чеек обработки изображений, и элемент И, первый вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ, а второй вход - к соответствующему информационному входу устройства ,  чейка дополнительно содержит первый и второй D-триггеры и второй элемент И, при этом соответствующие информационные входы устройства подключены к D-входам D-триггеров, выход первого элемента И соединен с первым входом второго элемента И и  вл етс  выходом  чейки, первый управл ющий вход устройства подключен к входам D-триггеров, второй и третий управл ющие входы устройства подключены к С-входам соответствующих D-триггеров , четвертый управл ющий вход устройства подключен к второму входу второго элемента И, при этом выходы первого и второго D-триггеров подключены к соответствующим входам элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ.

На чертеже изображена принципиальна  электрическа  схема  чейки дл  выделени  элементов изображений подвижных объектов.

Ячейка дл  выделени  элементов изображений подвижных объектов содержит первый 1, второй 2 D-триггеры, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3, элемент ИЛИ, первый 5 и второй 6 элементы. И. Информационный вход D  чейки подключен к D-хводам D- триггеров 1, 2 и к второму входу первого

элемента И 5. Группа входов  чейки V1, V2, V3, V4 подключена соответственно к второму , третьему, четвертому и п тому входу элемента ИЛИ 4. Первый выход  чейки V

подключен к выходу элемента И 5 и к первому входу второго элемента И 6. Второй выход Q,  вл ющийс  информационным выходом  чейки, подключен к выходу второго элемента И 6. Первый управл ющий вход

0  чейки R подключен к входам RD-триггеров 1,2, второй управл ющий вход Ci - к входу С первого D-триггера 1, третий управл ющий вход С2- к входу С второго D-триггера 2, четвертый управл ющий вход СЗ - к вто5 рому входу второго элемента И 6. Выходы D-триггеров 1, 2 подключены к соответствующим входам элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ 4.

0 Ячейка работает следующим образом.

Началу работы  чейки соответствует подача импульса на первый управл ющий вход R, что приводит к установке в нулевое состо ние D-триггеров 1,2, Затем на инфор5 мационный вход  чейки поступает сигнал элемента изображени  от соответствующего фотопрмемника. От устройства управлени  попеременно то на второй С1, то на третий С2 управл ющие входы  чейки

0 дл .выделени  элементов подвижных изображений поступают импульсы, благодар  которым производитс  перезапись содержимого то первого 1, то второго 2 D-триггеров. Если между тактами работы

5  чейки происходит изменение элемента изображени  объект подвижен), то D-триггеры 1, 2 оказываютс  в разных состо ни х, и на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3 формируетс  положительный им0 пульс с длительностью, примерно равной периоду следовани  тактовых импульсов.

Указанный импульс проходит на первый выход V  чейки и с помощью меж чеечных св зей V1, V2, V3, V4 распростран етс  в

5 течение времени гз только по тем  чейкам матрицы  чеек, которые соответствуют элементам изображени  подвижного объекта. Это происходит благодар  стробированию прохода импульсов через первый элемент И

0. 5 сигналом с информационного входа D  чейки, что ведет к прекращению распространени  импульса за пределы изображени  данного объекта, в котором произошло изменение хот  бы одного элемента изобра5 жени  в течение такта работы.

Процесс распространени  импульсов происходит во врем  действи  тактового импульса, действующего либо на второй, либо на третий управл ющие входы  чейки. Между тактовыми импульсами происходит

выдача элементов изображений подвижных объектов через открытый четвертым управл ющим сигналом второй элемент И 6 каждой  чейки.

Ячейка работает непрерывно при наличии управл ющих сигналов С1, С2, СЗ.

Положительным эффектом за вл емого устройства дл  выделени  элементов изображений подвижных объектов  вл етс  упрощение и повышение его надежности. Упрощение достигаетс  за счет исключени  из каждой  чейки элемента задержки и од- новибратора. Эти элементы, рассчитанные на большие длительности импульсов, содержат RC-цепочки, которые в едином технологическом цикле выполнить сложно, что обычно приводит к необходимости использовани  гибридной технологии. Кроме того, основные параметры элемента задержки и одновибратора дл  разных  чеек матрицы могут иметь значительный разброс, который может привести к сбо м в работе  чейки-прототипа .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  выделени  элементов изображени  подвижных объектов, содержащее матрицу  чеек обработки изображени , кажда  из которых содержит элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, элемент ИЛИ, четы-

   0

   5

   0

   5

   0

   ре входа которого подключены к выходам соответствующих смежных  чеек обработки изображени , а выход - к первому входу первого элемента И, второй вход которого  вл етс  соответствующим информационным входом устройства, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  и повышени  надежности устройства, кажда   чейка дополнительно содержит первый и второй D-триггеры и второй элемент И, D-входы триггеров каждой  чейки подключены к соответствующему информационному входу устройства, R-входы D-триггеров всех  чеек подключены к первому управл ющему входу устройства, С-входы первых и вторых D-триггеров всех  чеек подключены соответственно к второму и третьему управл ю- щим входам устройства, а выходы D-триггеров каждой  чейки соединены с входами элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к п тому входу элемента ИЛИ, выход первого элемента И соединен с первым входом второго элемента И и  вл етс  выходом  чейки, выход второго элемента И каждой  чейки  вл етс  соответствующим информационным выходом устройства, а вторые входы вторых элементов И всех  чеек объединены и  вл ютс  четвертым управл ющим входом устройства .