RU1776371C - Felling-area development method - Google Patents

Abstract

Использование: разработка лесосеки с обеспечением снижени  повреждаемости подроста и почвенного покрова. Сущность изобретени : при разработке лесосеки с разбивкой на пасеки и размещением трелевочных волоков, с промежутками между ними , позвол ющими разработку трех пасек, при валке и укладке со всех в указанных промежутках пасек в пачки вершинами в сторону трелевочного волока, валку деревьев с прилегающих к трелевочному волоку пасек и последующих пасек, выполн ют с укладкой на пачки, уложенные с предыдущей пасеки , причем вышележащие пачки пересекают нижележащие. 1 ил.Usage: the development of a cutting area to reduce damage to the undergrowth and soil cover. The essence of the invention: when developing a cutting area with a division into apiaries and placing skidding trails, with gaps between them, allowing the development of three apiaries, when felling and stacking all of the apiaries into bundles with their peaks toward the skidding shaft, felling trees adjacent to the skidding The dragging of apiaries and subsequent apiaries is carried out with stacking on packs stacked from the previous apiary, and the overlying packs intersect the underlying ones. 1 ill.

Description

Изобретение относитс  к машинной заготовке леса и может быть использовано в лесной промышленности.The invention relates to machine harvesting of wood and can be used in the forest industry.

Известен способ разработки лесосеки, включающий разбивку лесосеки на пасеки, не превышающие по ширине двойного вылета манипул тора валочно-пакетирующей машины, разметку трелевочных волоков с промежутками между ними, позвол ющими разработку не менее трех пасек, валку и укладку валочно-пакетирующей машиной деревьев со всех пасек, в указанных промежутках , в пачки вершинами в сторону трелевочного волока, на рассто нии не превышающем от его оси величину вылета манипул тора машины, котора  осуществл ет захват манипул тором уложенных в пачки деревьев, а также вытрелевку древесины (1).A known method of developing a cutting area, including breaking the cutting area into apiaries, not exceeding the width of the double reach of the feller-buncher manipulator, marking the skidding trails with gaps between them, allowing the development of at least three apiaries, felling and stacking trees from all of the feller-buncher apiary, in the indicated intervals, in bundles of vertices towards the skidding rod, at a distance not exceeding the axis of the manipulator of the machine, which captures the manipulator parts of trees, as well as wood picking (1).

При реализации этого способа, в процессе разработки первой пасеки, соосной трелевочному пути, оператор на каждой рабочей позиции укладывает дроевь  в пачки, располага  их под небольшим острым угломWhen implementing this method, in the process of developing the first apiary, coaxial skidding, the operator at each working position puts the drove on the packs, placing them at a small acute angle

к направлению трелевки, при разработке второй пасеки оператор на каждой рабочей позиции укладывает деревь  в пачки под большим острым углом, а при разработке третьей пасеки он укладывает деревь  под пр мым углом, т.е. угол укладки деревьев в пачки определ етс  взаиморасположением рабочей позиции первой лесозаготовительной машины и трелевочного пути с учетом длины деревьев. На каждой пасеке пачки, сформированные на рабочих позици х машины , параллельны между собой или близки к такому взаиморасположению.to the direction of skidding, when developing the second apiary, the operator at each working position stacks the tree in bundles at a large acute angle, and when developing the third apiary, he stacks the tree at a right angle, i.e. the angle of stacking of trees in the bundles is determined by the relative position of the working position of the first forestry machine and the skid path, taking into account the length of the trees. In each apiary, packs formed at the working positions of the machine are parallel to each other or close to such a mutual arrangement.

Кроме того, дл  удобства забора деревьев из пачек дл  последующей обработки (или трелевки) т.е. дл  уменьшени  количества рабочих позиций обрабатывающей или трелевочной машины, оператор организует из пачек, сформированных на различных пасеках , группы. Дл  этого в процессе разработки второй пасеки на каждой рабочей позиции оператор укладывает деревь  в пачкутак, чтобы ее вершина была направлена в сторону вершины пачки, уложенной наIn addition, for the convenience of collecting trees from bundles for subsequent processing (or skidding) i.e. to reduce the number of working positions of the processing or skidding machine, the operator organizes groups from packs formed in various apiaries. For this, in the process of developing the second apiary at each working position, the operator puts the tree in a patchkut so that its top is directed towards the top of the stack laid on

ЁYo

VI VJVI VJ

ОABOUT

со VIfrom VI

соответствующей рабочей позиции при разработке первой пасеки, а при разработке третьей пасеки он укладывает деревь  так, чтобы вершины формируемых пачек были направлены в сторону вершин пачек, уложенных на соответствующих рабочих позици х при разработке первой и второй пасек. Однако при такой группировке пачек, сформированных на разных пасеках, не удаетс  избежать сцеплени  между пачками различных групп, особенно при большой плотности произрастани  деревьев на пасеках , т.е. при больших объемах формируемых пачек. Это создает дополнительные сложности при последующем заборе деревьев обрабатывающей или трелевочной машиной , либо при обработке деревьев, что сказываетс  на производительности. Кроме того, все пачки, формируемые на каждой из разрабатываемых пасек, укладывают полностью на грунт, поврежда  при этом зна- чительную часть подроста. А при последующей обработке или перемещении деревье этих пачек обрабатывающей или трелевочной машиной, деревь  борозд т по грунту, разруша  его и увеличива  число поврежденного подроста, т.е. площадь разрушени  подроста при этом еще более увеличиваетс . Учитыва  это обсто тельство и большую плотность укладки пачек на грунт этим способом трудно говорить о сохранении подроста при его реализации. А на второй пасеке подрост неминуемо уничтожаетс , т.к, здесь заполнение площади деревь ми второй и третьей пасек самое высокое.the corresponding working position when developing the first apiary, and when developing the third apiary, he stacks the tree so that the vertices of the formed packs are directed towards the vertices of the packs laid at the corresponding working positions when developing the first and second apiaries. However, with such a grouping of packs formed in different apiaries, it is not possible to avoid cohesion between packs of different groups, especially with a high density of growth of trees in apiaries, i.e. with large volumes of formed packs. This creates additional difficulties in the subsequent collection of trees by a processing or skidding machine, or in the processing of trees, which affects productivity. In addition, all packs formed on each of the developed apiaries are laid completely on the ground, damaging a significant part of the undergrowth. And during subsequent processing or moving these bundles to a tree with a processing or skidding machine, the tree furrows along the ground, destroying it and increasing the number of damaged undergrowth, i.e. the area of destruction of the undergrowth is further increased. Given this circumstance and the high density of stacking packs on the ground in this way, it is difficult to talk about preserving the undergrowth during its implementation. And in the second apiary, the undergrowth will inevitably be destroyed, because here the filling of the area with trees of the second and third apiaries is the highest.

Целью изобретени   вл етс  снижение повреждаемости подроста и почвенного покрова , а также повышение производительности .The aim of the invention is to reduce the damage to undergrowth and soil cover, as well as to increase productivity.

Дл  достижени  этой цели при реализации способа разработки лесосеки, включающего разбивку лесосеки на пасеки, не превышающие по ширине двойного вылета манипул тора валочно-пакетирующей машины , разметку трелевочных волоков с промежутками между ними, позвол ющими разработку не менее трех пасек, валку и укладку валочно-пакетирующей машиной деревъев со всех пасек, в указанных промежутках , в пачки вершинами в сторону треле- вочного волока, на рассто нии не превышающем от его оси величину вылета манипул тора машины, котора  осуществл ет захват манипул тором уложенных в пачки деревьев, а также вытрелёвку древесины , валку деревьев с прилегающих к трелевочному волоку пасек, а затем и последующих пасек, выполн ют с укладкой на пачки, уложенные с предыдущей пасеки,To achieve this goal, when implementing a method for developing a cutting area, including breaking the cutting area into apiaries that do not exceed the width of the double reach of the feller buncher manipulator, marking the skidding trails with gaps between them, allowing the development of at least three apiaries, felling and laying felling with a stacking machine of trees from all apiaries, in the indicated intervals, into bundles with their peaks in the direction of the skidding rod, at a distance not exceeding the axis of the manipulator of the machine, which implements the grab by the manipulator of the trees stacked in bundles, as well as timber picking, felling of trees from apiaries adjacent to the skidding drive, and then subsequent apiaries, are performed with stacking on bundles stacked from the previous apiary,

причем вышележащие пачки пересекают нижележащие.and the overlying bundles intersect the underlying.

На фиг.1 изображен вариант схемы разбивки лесосеки, разрабатываемой предла- гаемым способом; на фиг.2 - фрагмент разработки лесосеки в промежутке между трелевочными пут ми (в частности, волоками ), включающем три пасеки; на фиг.З - то же, в промежутке, включающем четыре па- секи; на фиг.4 - то же, в промежутке, включающем п ть пасек; на фиг.5 - последующа  лесозаготовительна  машина в процессе переноса деревьев из верхней пачки на трелевочный путь; на фиг.6 приведена последу- 5 юща  лесозаготовительна  машина в процессе переноса деревьев из верхней пачки в прицепленный к ней накопитель; на фиг.7 - последующа  лесозаготовительна  (обрабатывающа ) машина в процессе обра- 0 ботки захватываемых из пачек деревьев на сортименты; на фиг.8 - транспортна  машина в процессе укладки заготовительных сортиментов в свой накопитель дл  последующей транспортировки. 5 Подлежаща  разработке лесосека может иметь различную разбивку. Возможен, например, вариант разбивки лесосеки по схеме, изображенной на фиг,1. Она предусматривает трелевочные (транспортные) пу- 0 ти 1-5 (шириной, например, не менее 5 м), которые могут прорубатьс  в лесном массиве лесосеки по-разному; вручную с помощью бензиномоторной пилы и трелевочного трактора (с канатно-чокерной 5 оснасткой или гидроманипул тором и коником ), с помощью валочно-трелевочных машин , валочно-пакетирующих машин комбинированных лесозаготовительных машин и т.п.Figure 1 shows a variant of the layout of the cutting areas developed by the proposed method; Fig. 2 is a fragment of the development of a cutting area in the interval between the skid paths (in particular, drags) including three apiaries; Fig. 3 - the same, in the interval, including four packs; Fig. 4 is the same, in the interval including five apiaries; 5 is a subsequent forestry machine in the process of transferring trees from the upper stack to the skid track; Fig. 6 shows the subsequent 5 logging machine during the transfer of trees from the upper stack to the drive attached to it; in Fig. 7 - the subsequent logging (processing) machine in the process of processing 0 grafted from packs of trees; Fig. 8 shows a transport machine in the process of stacking harvesting assortments in its drive for subsequent transportation. 5 The cutting area to be developed may have various breakdowns. Possible, for example, the layout of the cutting areas according to the scheme depicted in FIG. 1. It provides for skidding (transport) tracks 1-5 (for example, at least 5 m wide), which can be cut in different ways in the forest area; manually using a gasoline-powered saw and skidder (with a 5 cable choker or hydraulic manipulator and a konik), using felling and skidding machines, feller bunchers of combined forest machines, etc.

0 В каждом промежутке между трелевочными пут ми предусматриваетс  разбивка не менее трех пасек шириной, не превышающей двойного вылета манипул тора 6 пер- войлесозаготовительной0 In each interval between the skid tracks, at least three apiaries with a width not exceeding the double overhang of the first harvesting arm 6 are provided

5 валочно-пакетирующей машины 7, предназначенной дл  валки и укладки деревьев. Оп- тимальные рассто ни  между транспортными пут ми, соответствующие количествам намечаемых в промежутках па- 0 сек, определ ютс  в каждом конкретном случае с учетом технологических соображений и, прежде всего, исход  из соотношений длин (высот) деревьев, произрастающих на рассматриваемых участках лесосеки и вели- 5 чин вылета манипул тора б и вылета манипул тора8последующей лесозаготовительной машины 9, необходимой дл  удалени  с пасек деревьев, уложенных машиной 7.5 of a feller buncher 7 for felling and stacking trees. The optimal distance between transport routes, corresponding to the numbers planned in the intervals of 0 sec, is determined in each specific case, taking into account technological considerations and, first of all, based on the ratio of the lengths (heights) of trees growing in the considered sections of the cutting area and 5 values of the departure of the manipulator 6 and the departure of the manipulator 8 of the subsequent harvesting machine 9 necessary to remove from the apiary trees laid by the machine 7.

Конструкци  манипул торной машиныManipulator Machine Design

9может быть различной, Она может быть выполнена с возможностью захвата лежащих деревьев, их переноса и укладки на транспортный путь, например, в штабель 10 или прицепной накопитель 11. Машина 9 может иметь рабочий орган дл  захвата и обработки лежащих деревьев, например, дл  обрезки сучьев и раскр жевки. Получаемые при этом сортименты она может укла- дывать в штабел  12, Машина 9, при необходимости, может выполн ть и другие операции, например, отделение вершин,9 can be different, It can be made with the ability to capture the lying trees, transfer them and stack them on a transport path, for example, in a stack 10 or a trailed drive 11. The machine 9 may have a working body for gripping and processing the lying trees, for example, to cut branches and chewing openings. She can put the resulting assortments into stacks 12, Machine 9, if necessary, can perform other operations, for example, separating vertices,

На фиг.2 показан фрагмент разработки лесосеки в промежутке между трелевочны- ми пут ми 1 и 2, В этом промежутке разбиты пасеки 13, 14, 15, Направлени  движени  машины 7 при разработке промежутка показаны стрелками 16, 17, 18.Figure 2 shows a fragment of the development of the cutting area in the interval between the skid paths 1 and 2. In this interval apiaries 13, 14, 15 are broken. The directions of movement of the machine 7 during the development of the gap are shown by arrows 16, 17, 18.

На фиг.З показана разработка проме- жутка между пут ми 2 и 3 в четыре пасеки 19,20,21, 22. Направлени  движени  машины 7 при этом показаны стрелками 23, 24, 25, 26.Fig. 3 shows the development of the gap between paths 2 and 3 into four apiaries 19,20,21,22. The directions of movement of the machine 7 are shown by arrows 23, 24, 25, 26.

На фиг.4 показана разработка проме- жутка в п ть пасек. При этом транспортные пути 4 и 5 расположены соосно крайним пасекам промежутка, соответственно, 27, 28. В этом варианте п ть пасек промежутка складываетс  из четырех целых пасек 29,30, 31, 32, половины пасеки 27 и половины пасеки 28, наход щихс  между транспортными пут ми 4 и 5. Направлени  движени  машины 7 при разработке этих пасек показано стрелками 33, 34, 35, 36, 37, 38. Треле- вочные пути 1, 2, 3, 4, 5 служат дл  перемещени  машины 9, а также транспортировки заготовленной лесопродукции (деревьев , хлыстов, сортиментов, вершин и веток, щепы и др.). В частности, из штабелей Figure 4 shows the development of a gap in five apiaries. In this case, the transport routes 4 and 5 are aligned with the extreme apiaries of the gap, respectively, 27, 28. In this embodiment, the five apiaries of the gap are made up of four whole apiaries 29,30, 31, 32, half of the apiary 27 and half of the apiary 28 located between transport routes 4 and 5. The direction of movement of the machine 7 when developing these apiaries is shown by arrows 33, 34, 35, 36, 37, 38. Track lines 1, 2, 3, 4, 5 are used to move the machine 9, and transportation of harvested forest products (trees, whips, assortments, peaks and branches, wood chips, etc.). In particular, from stacks

10деревь , а из штабелей 12 сортименты после погрузки транспортируют к месту назначени . Дл  погрузки и транспортировки, например, сортиментов могут быть использованы специальные тракторы-форвардеры 39, оснащенные платформой со стойками дл  сортиментов и манипул тором с грейферным захватом.10 a tree, and from stacks 12, assortments are transported after loading to the destination. For loading and transporting, for example, assortments, special forwarders 39 can be used, equipped with a platform with assortment racks and a grapple manipulator.

Примеры осуществлени  способа.Examples of the method.

После разбивки лесосеки приступают, как правило, к прорубке транспортных путем , в частности, волоков. Эту работу, как было уже сказано, можно вести по-разному, различными машинами и инструментами.After breaking down, cutting areas begin, as a rule, to cut through transport routes, in particular, of draggers. This work, as has already been said, can be done in different ways, by various machines and tools.

В отдельных случа х, например, пока- занномнафиг.4, разрубка транспортных путей 4 и 5 может быть совмещена с разработкой машиной 7 пасек 27 и 28. При этом машина 7 укладывает деревь  в пачки 40 (фиг,4) под острым углом к оси пасеки 27In some cases, for example, shown in Fig. 4, the cutting of transport paths 4 and 5 can be combined with the development by machine 7 of apiaries 27 and 28. In this case, machine 7 stacks the tree in bundles 40 (Fig. 4) at an acute angle to the axis apiaries 27

(28) или параллельно ей вершинами в направлении трелевки (транспортировки). Пачки машина формирует при этом по кра м создаваемых ею в процессе разработки пасек 27 и 28, транспортных путей 4 и 5,(28) or parallel to it with vertices in the direction of skidding (transportation). In this case, the machine forms bundles along the edges created by it in the process of developing apiaries 27 and 28, transport routes 4 and 5,

В случае разрубки транспортных путей пучным мотоинструментом или лесозаготовительными машинами сваленные при разрубке деревь  вытрелевываютс  с тем, чтобы обеспечить возможность передвижени  машине 9 и другим машинам.In the case of cutting the transport paths with a bundle power tool or forestry machines, the trees heaped down during the cutting are shredded so as to allow movement of the machine 9 and other machines.

Вначале разрабатывают пасеки смежные (прилежащие) или соосные транспортным пут м, Это, в частности, пасеки 13 и 15 (фиг.2). При этом деревь  в процессе валки машина 7 укладывает в пачки 41 (фиг.2), 42 (фиг.З), 40 (фиг.4) на грунт вершинами в направлении трелевки и в сторону ближайшего транспортного пути. При этом пачки 40, 41, 42 машина формирует на полосе, прилегающей к транспортному пути, на рассто нии , не превышающем от его оси величину вылета манипул тора 8 машины 9,Initially, apiaries are developed adjacent (adjacent) or coaxial to the transport routes. These are, in particular, apiaries 13 and 15 (Fig. 2). At the same time, the tree 7 puts the tree in the process of felling in packs 41 (Fig. 2), 42 (Fig. 3), 40 (Fig. 4) on the ground with its vertices in the direction of skidding and towards the nearest transport path. In this case, the bundle 40, 41, 42 of the machine forms in the strip adjacent to the transport path, at a distance not exceeding from its axis the departure value of the manipulator 8 of the machine 9,

Дл  случаев, аналогичных фиг.2 и фиг.З, предпочтительные углы укладки указанных пачек 41, 42 мог/т составл ть до 35°.For cases similar to Figure 2 and Figure 3, preferred stacking angles of said packs 41, 42 could / t be up to 35 °.

Далее машина 7 приступает к разработке пасек, прилегающих к уже разработанным . В частности, в случае по фиг.2 машина приступает к разработке пасеки 14. При этом деревь , которые машина валит со стороны , прилежащей пасеке 15. она укладывает в пачки 43 сверху на пачки 41 деревьев, сваленных на пасеке 15, а деревь , которые машина валит с противоположной, левой стороны от оси пасеки 14, она укладывает в пачки 44 сверху на пачки 41 деревьев, сваленных на пасеке 13. Возможна укладка и на какую-либо одну сторону, т.е либо на сторону пути 1, либо на сторону пути 2, но это менее производительно и удобно.Next, machine 7 proceeds to the development of apiaries adjacent to those already developed. In particular, in the case of FIG. 2, the machine proceeds to the development of apiary 14. In this case, the tree that the machine fills from the side adjacent to apiary 15. It is stacked in packs 43 on top of packs 41 of trees dumped in apiary 15, and the tree, which the machine is felled from the opposite, left side of the axis of the apiary 14, it is stacked in packs 44 on top of the packs 41 of trees piled in apiary 13. It can be stacked on either one side, that is, either on the side of path 1 or on the side 2 ways, but it is less productive and convenient.

Укладываемые пачки 43 и 44 должны пересекать нижележащие пачки 41 и их вершины должны располагатьс  в зонах, прилегающих к соответствующим трелевочным пут м. Величина каждой из этих зон от оси соответствующего трелевочного пути не должна превышать величины выпета манипул тора 8. По отношению к оси трелевочного пути вышележащие пачки 43, 44 могут находитьс  под острым углом вершинами в направлении трелевки, либо под пр мым углом.Stacked packs 43 and 44 must intersect the underlying stacks 41 and their peaks should be located in areas adjacent to the corresponding skidding track m. The size of each of these zones from the axis of the corresponding skidding path should not exceed the value of the dropout of the manipulator 8. Relative to the axis of the skidding path the overlying stacks 43, 44 may be at an acute angle with the peaks in the direction of skidding, or at a right angle.

Аналогично поступают и при разработке пасек 20 и 21 в случае по фиг 3. Однако здесь удобнее пасеку 20 разрабатывать сразу же после пасеки 19, а после пасеки 20 приступать к разработке пасеки 22 и только потом к освоению пасеки 21. В данном случае все деревь , подлежащие валке, на пасеке 20 следует укладывать в пачки 45 сверху на пачки 42 деревьев, сваленных на пасеке 19, а все деревь , подлежащие валке на пасеке 21, необходимо укладывать в пачки 46 сверху на пачки 42 деревьев, сваленных на пасеке 22. Расположение вышележащих и нижележащих пачек друг относительно друга и относительно осей ближайших трелевочных путей аналогичное вышеописанному в примере на фиг.2.The same applies when developing apiaries 20 and 21 in the case of FIG. 3. However, it is more convenient here to develop an apiary 20 immediately after apiary 19, and after apiary 20, start developing apiary 22 and only then develop apiary 21. In this case, the whole tree to be felled, in apiary 20 should be stacked in bundles 45 from above on packs of 42 trees dumped in apiary 19, and all trees to be felled in apiary 21 must be stacked in packs 46 from above on bundles of 42 trees dumped in apiary 22. Overlying and the underlying packs each refer no other and relative to the axes closest skid ways similar to that described above in Example 2.

Что касаетс  случа  по фиг.4, то здесь после разработки пасеки 27 (рассматриваем только ту ее половину, котора  примыкает к пасеке 29) машина 7 приступает к разработке пасеки 29, после пасеки 29 к освоению пасеки 30. Затем машина переходит на пасеку 28 (рассматриваем только ту ее половину , котора  примыкает к пасеке 32), разработав которую, она приступает к освоению пасеки 32. При этом деревь , которые машина 7 валит на пасеках 29 и 32, она укладывает в пачки, соответственно 47 и 48 сверху на пачки 40, сваленные, соответственно , на пасеках 27 и 28. При этом вершины деревьев в пачках 47 и 48 направлены в стороны ближайших трелевочных путем, соответственно , 4 и 5, и расположены в зонах, прилегающих к указанным пут м, ограниченных рассто нием от осей этих путем, не превышающем величины вылета манипул тора 8. Вышележащие пачки 47 и 48 пересекают нижележащие пачки 40 и относительно осей трелевочных путей, соответственно, 4 и 5 располагаютс  под острыми углами вершинами в направлении трелевки.As for the case of Fig. 4, here, after developing apiary 27 (we consider only the half that adjoins apiary 29), machine 7 proceeds to develop apiary 29, after apiary 29 to develop apiary 30. Then, the machine switches to apiary 28 ( we consider only the half of it that is adjacent to apiary 32), having developed which, it proceeds to the development of apiary 32. In this case, the trees that machine 7 fills in apiaries 29 and 32 are stacked in bundles, respectively 47 and 48, on top of bundles 40 dumped, respectively, in apiaries 27 and 28. Moreover, the peaks The trees in bundles 47 and 48 are directed to the sides of the nearest skidding paths, respectively, 4 and 5, and are located in zones adjacent to the indicated paths, limited by the distance from the axes of these paths not exceeding the magnitude of the departure of the manipulator 8. Overlying bundles 47 and 48 intersect the underlying packs 40 and relative to the axes of the skidding track, respectively, 4 and 5 are located at acute angles with vertices in the skidding direction.

Деревь , которые машина 7 валит на пасеках 30 и 31, она укладывает в пачки, соответственно, 49 и 50 сверху на пачки, соответственно, 47 и 48. При этом соблюдаютс  те же услови , что и при укладке пачек 47 и 48 на пачки 40. Т.е. вершины деревьеа в пачках 49 и 50 должны быть направлены в стороны ближайших дл  них трелевочных путей, соответственно, 4 и 5, и расположены в зонах, прилегающих к указанным пут м, ограниченных рассто нием от осей этих путей , не превышающем величины вылета манипул тора 8. Вышележащие пачки 49 и 50 пересекают нижележащие, соответственно, 47 и 48 и относительно осей трелевочных путей, соответственно, 4 и 5 располагаютс  под острым углом вершины в направлении трелевки, либо под пр мым углом.The tree that machine 7 fels in apiaries 30 and 31, it places in packs, respectively, 49 and 50 on top of the packs, respectively, 47 and 48. In this case, the same conditions are observed as when laying packs 47 and 48 on packs 40 . I.e. the tree tops in bundles 49 and 50 should be directed to the sides of the nearest skidding paths, respectively, 4 and 5, and located in zones adjacent to the specified paths, limited by the distance from the axes of these paths not exceeding the reach of the manipulator 8 The overlying bundles 49 and 50 intersect the underlying 47 and 48, respectively, with respect to the axes of the skidding tracks, respectively, 4 and 5 are located at an acute angle of the apex in the direction of skidding, or at a right angle.

Последующа  лесозаготовительна  машина 9 перемещаетс  только по транспортным пут м, она с помощью манипул тора 8 наводит захват на деревь  сначала вышележащих , а затем нижележащих пачек.The subsequent harvesting machine 9 moves only along the transport routes; it, with the help of the manipulator 8, induces the capture on the tree of first overlying and then underlying bundles.

Машина 9 может быть, например, укладочной (фиг.5 и фиг,6), погрузочно-транспортной , обрабатывающей (сучкорезной или сучкорезно-раскр жевочной, см.фиг.7), Машина 9 может переносить и укладывать деревь  на трелевочный путь (фиг.5). Уложенные деревь  могут быть подвергнуты последующей обработке той или иной машиной. Продукты обработки размещаютс  либо на трелевочном пути (фиг.7), либо в специальном накопителе. На фиг.6 показан 0 случай, когда машина 9 укладывает в свой прицепной накопитель 11 целые деревь .Machine 9 can be, for example, a stacking machine (FIG. 5 and FIG. 6), handling, processing (delimbing or delimbing-cutting chewing, see FIG. 7), Machine 9 can carry and stack a tree on a skid track (FIG. .5). Stacked trees can be subjected to subsequent processing by one or another machine. Processing products are placed either on the skid track (Fig. 7), or in a special drive. Figure 6 shows 0 case when the machine 9 puts whole trees in its trailed drive 11.

Уложенные на транспортный путь деревь  могут подлежать последующей транспортировке с помощью той же машины 9 (фиг.6) или другой транспортной машины.Trees laid on a transport route may be subject to subsequent transportation using the same machine 9 (Fig. 6) or another transport machine.

Машина 9, при наличии соответствующего рабочего органа, в процессе перемещени  по трелевочным пут м может сразу производить обработку деревьев, не осуще- 0 ствл   их предварительный перенос на транспортный путь. При этом продукты об- работки размещаютс  на транспортном пути , в частности, в штабел х 12 (см. фиг.7), откуда их транспортируют к месту назначе- 5 ни  с помощью, например, форвардера 39 (см.фиг.8).Machine 9, if there is an appropriate working body, can immediately process trees without moving them along the logging tracks, without preliminary transporting them to the transport route. In this case, the processed products are placed on the transport route, in particular in stacks 12 (see Fig. 7), from where they are transported to the destination 5 using, for example, forwarder 39 (see Fig. 8).

Накопитель дл  укладки деревьев илиDrive for laying trees or

продуктов их обработки может входить вprocessing products may be included

состав либо дополнительной транспортнойcomposition of either additional transport

0 машины, либо в виде прицепа сцепл тьс  с0 cars, or in the form of a trailer coupled with

машиной 9.machine 9.

Таким образом, предлагаемый способ позвол ет снизить повреждаемость подроста и почвенного покрова при машинной 5 разработке лесосек.Thus, the proposed method allows to reduce the damage to the undergrowth and soil cover during machine 5 development of cutting areas.

Это достигаетс  благодар  тому, что: на грунт лесосеки укладывают деревь  только тех пасек, которые примыкают к трелевочным пут м, а деревь , которые вал т 0 на других пасеках, укладывают в пачки сверху на нижележащие пачки, поэтому деревь  всех пачек, кроме самых нижних, не оказывают существенного вли ни  на повреждаемость подроста;This is achieved due to the fact that: only apiaries that are adjacent to the skidding path are laid on the ground of the cutting areas, and trees that are felled at other apiaries are laid in bundles on top of the underlying bundles, therefore the tree of all bundles except the lowest ones , do not significantly affect the damage to the undergrowth;

5 поскольку все пачки, кроме самых нижних , укладываютс  сверху на другие пачки, значительна  часть площади лесосеки в промежутках между трелевочными пут ми остаетс  свободной от воздействи  не толь- 0 ко машин, но и сваленных деревьев;5 since all bundles, except the lowest ones, are stacked on top of other bundles, a significant part of the cutting area in the spaces between the skidding paths remains free from impact not only of machines, but also of felled trees;

в процессе переноса или обработки машиной 9 деревьев из вышележащих пачек не происходит повреждени  подроста и почвенного покрова, поскольку деревь  в про- 5 цессе обработки перемещают по деревь м нижележащих пачек, а в процессе переноса на транспортный путь или в накопитель их сначала приподнимают манипул тором 8 погрузочной машины, а затем перенос т по воздуху к месту укладки, При реализацииin the process of transferring or processing 9 trees from the overlying packs by the machine, damage to the undergrowth and soil cover does not occur, since the trees are moved through the trees of the underlying packs during the 5th processing process, and they are first lifted by the manipulator in the process of transferring them to the transport route or to the drive 8 loading machine, and then transported by air to the place of installation, when sold

предлагаемого способа последующа  машина не имеет никаких трудностей дл  захвата и переноса уложенных в пачки деревьев, а это способствует повышению производительности.of the proposed method, the subsequent machine does not have any difficulties in capturing and transporting stacked trees, and this helps to increase productivity.

Кроме того, можно отметить, что на трелевочных пут х в процессе обработки деревьев (например, обрезки сучьев, вершин) накапливаетс  значительное количество порубочных остатков, которые могут быть использованы дл  укреплени  этих путей и повышени , тем самым, проходимости транспортных машин (это особенно важно при разработке лесосек со слабыми грунтами ).In addition, it can be noted that on the skid paths during the processing of trees (for example, cutting branches, tops) a significant amount of chopping residues is accumulated, which can be used to strengthen these paths and, thereby, increase the traffic of transport vehicles (this is especially important when developing a cutting ground with soft soils).

При разработке лесосек с сухими плотными грунтами летом и с хорошо промерзшими грунтами зимой порубочные остатки могут быть использованы дл  выработки щепы, что увеличивает эффективность использовани  заготавливаемой древесины.When developing cutting areas with dry, dense soils in summer and with well-frozen soils in winter, logging residues can be used to produce wood chips, which increases the efficiency of harvested wood.

Claims (1)

Формула изобретени The claims Способ разработки лесосеки, включающий разбивку лесосеки на пасеки, не превы0A method for developing a cutting area, including breaking down the cutting area into apiaries, is not exceeded 55 00 шающие по ширине двойного вылета манипул тора валочно-пакетирующей машины , разметку трелевочных волоков с промежутками межд у ними, позвол ющими разработку не менее трех пасек, валку и укладку валочно-пакетирующей машиной деревьев со всех в указанных промежутках пасек в пачки вершинами в сторону трелевочного волока на рассто нии, не превышающем от его оси величину вылета манипул тора машины, котора  осуществл ет захват манипул тором уложенных в пачки деревьев, а также вытрёлевку древесины , отличающийс  тем, что, с целью снижени  повреждаемости подроста и почвенного покрова, а также повышени  производительности, валку деревьев с прилегающих к трелевочному волоку пасек, а затем и последующих пасек выполн ют с укладкой на пачки, уложенные с предыдущей пасеки, причем вышележащие пачки пересекают нижележащие.that extend along the width of the double take-off of the feller-buncher machine, marking skidding trails with spaces between them, allowing the development of at least three apiaries, felling and stacking trees from all the apiaries in the indicated intervals into bundles with their vertices towards the skid at a distance not exceeding from its axis the magnitude of the outreach of the manipulator of the machine, which carries out the capture by the manipulator of the trees stacked in bundles, as well as the removal of wood, characterized in that, in order to reduce damage to the undergrowth and soil cover, as well as increasing productivity, felling of trees from apiaries adjacent to the skid and then subsequent apiaries is carried out laying on the packs laid from the previous apiary, and the overlying packs intersect the underlying ones. 2525 . /. / до 5,until 5 лl Ф м. 2.F m. 2. -9о$-9o $ лl JO 6 ИJO 6 And 4г А4g A sensen да Yes U IU i 1 Х II1 x II A IQP И I А |A IQP AND I A | « " i i   I о i АИ i 4 peUffl, I i I i i I o i AI i 4 peUffl, I i I А А I  A A I ЮСпUSp YYle 41 А 4 Л AiVJ.YYle 41 A 4 L AiVJ. А « AND " I I II в |0at | 0 II I .. It/ 1 I 4 Ь сЛ с I rj I лI .. It / 1 I 4 b sL with I rj I l :-} : -} - b ooj I i- b ooj I i А ЛA l 1414 44 ЦьQ АAND I Л ,I L t t « ,,,AJ4ei -.",,, AJ4ei -. eegeeege ©,©, 4 f4 f . . в |0at | 0 It/ сЛ с  It / s |lls :-}| lls: -} b ooj I ib ooj I i ЦьQ ъb Г eieegeR eieege ©,©, GICO Gico генgene 46, &46, & Фае. SFae. S 4г s4g s /I J / I J 4 A 4 A -о- -о ч: -д. ч - -оо °Р-o-oh: -d. h - ° C j.s «i- ч ,  j.s "i- h, « а ° чг О «4 % , , « “A ° hg O“ 4%,, “ Р сГ- х,.о- .R cG x, .-. 44 л.l || 4 44 4 44 J34 4J34 4 4 44 4 Л I /о.L I / about. ЈU 4 АЈU 4 A -4 А|4 л |-4 A | 4 L | j 4 Аj 4 A 4 J 4|4 4 J4 J 4 | 4 4 J Я А |л 4I A | l 4 л I | |4 4 4 | Фl I | | 4 4 4 | F Я Л 4 Я |А||  I L 4 I | A || Iji |л 4 4 4 |«Iji | l 4 4 4 | " л| л 4 | л лИl | l 4 | l l л Л 4 И 4 4 | l L 4 And 4 4 | 4 л л л - Л4 l l l - l Л L Ф4/г.F4 / g. 4 4 - U 4 4 - U АAND 4 44 4 4 4 I Ф4 4 I F д Ud U ; | 4 4|; | 4 4 | /г/ g