SU1148593A1 - Method of logging - Google Patents

Abstract

1. СПОСОБ ЗАГОТОВКИ ДЕРЕВЬЕВ , включаюший перемещение лесозаготовительной машины манипул торногх) типа по технологическому коридору в середнне пасеки, выборку деревьев путем их валки и укладки в пачки вдоль технологического коридора и вывозку пачек деревьев , отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности заготовки деревьев , процесс выборки деревьев осуществл ют в два этапа при последовательном перемещении двух лесозаготовительных машин с различным вылетом манипул тора , причем вначале при проходе первой машины вал т и укладывают в пачки деревь , расположенные на пасеке, начина  от технологического коридора до рассто ни  , piBHoro 0,4-0,6 ширины полупасеки, затем при проходе второй машины с большим вылетом манипул тора вал т и укладывают в пачки деревь , расположенные на рассто ни  от технологического корндора , большем 0,4-0,6 -ширины полупасе (П кн, н до границы пасеки. 4; 00 01 со со1. A METHOD FOR PREPARING TREES, including moving a logging machine (manipulator) to the type along the technological corridor in the middle apiary, sampling trees by cutting them and bundling along the technological corridor, and hauling the packs of trees, characterized in that, in order to increase the efficiency of harvesting trees, The tree sampling process is carried out in two stages with the successive movement of two logging machines with a different reach of the manipulator, and at the beginning with the passage of the first machine the shaft t and y Fold into packs of trees located in the apiary, starting from the technological corridor to the distance, piBHoro 0.4–0.6 width of the half-batch, then when passing through the second machine with a large reach of the manipulator, the shaft t is placed in packs of trees located on the distance from the technological core, greater than 0.4-0.6 width of the half-belt (P kN, n to the border of the apiary. 4; 00 01 with co

Description

Изобретение относитс  к лесной промышленности н может быть использовано как прн сплошных рубках с сохранением подроста, так. и .на выборочных рубках дл  освоени  пасек шириной до 30 м.The invention relates to the forest industry and can be used as continuous logging with the preservation of undergrowth, as well. and on selective logging for the development of apiaries up to 30 m wide.

Известны способы заготовки деревьев узкими пасеками шириной 10-16 м, включающие перемещение лесозаготовительной машины манипул рного типа по технологическому коридору в середине пасеки, выборку деревьев путем их валки и укладки вдоль технологического коридора и, вывозку пачек деревьев 1J.There are known methods for harvesting trees by narrow apiaries 10–16 m wide, including moving a manipulating type logging machine along a technological corridor in the middle of the apiary, sampling trees by felling them and laying them along a technological corridor and hauling out packs of trees 1J.

Однако данные способы неэффективны при выборочных рубках и нанос т большой ущерб лесной среде, так как при узких пасеках велик процент площади, зан той под техиологические коридоры, повреждаетс  почвенный покров, вынужденно повреждаютс  и заготовл ютс  деревь , не подлежащие выборке.However, these methods are inefficient during selective logging and cause great damage to the forest environment, since with narrow apiaries a large percentage of the area occupied by technical corridors damages the soil cover, is forced to be damaged and harvested trees not subject to sampling.

Известен также способ заготовки деревьев спасекой шириной более 20 м , включающий перемещение лесозаготовительной машины манипул рного типа по технологическому коридору в середине пасеки, выборку деревьев путем их валки и укладки в пачки вдоль технологического коридора и вывозку пачек деревьев 2J.There is also a known method of harvesting trees with a save span of more than 20 m in width, including moving a manipulative type logging machine along a technological corridor in the middle of the apiary, sampling trees through their felling and stacking in packs along the technological corridor and hauling out packs of trees 2J.

Недостатком известного способа  вл етс  то, что при 15-метровой длине трехзвеиного рычажного манипул тора машины не обеспечиваетс  эффективна  выборка деревьев между серединами полупасек, т.е. вблизи технологического коридора, так как с увеличением максимального вылета манипул тора увеличиваетс  его минимальнЁГЙ вылет, причем у данной машины минимальный вылет равен 7 м, что затрудн ет освоение лесного массива вблизи машины . 15-метровым манипул тором сложно маневрировать между растущим и ухудшающими видимость на этом рассто нии деревь ми, что ведет к увеличению количества приемов наведени  рабочего органа на дерево и затрудн ет его валку, перемещение к технологическому коридору и укладку . Эти факторы увеличивают продолжительность рабочего цикла, снижа  производительность машины. Кроме того, гидропривод , мощностные и весовые параметры манипул тора и всей лесозаготовительной машк ы расчитаиы на работу на максимальном вылете, поэтому выборка деревьев , наход щихс  вблизи от технологического коридора, весьма энергоемка. Все указанные факторы привод т к большим затратам труда н энергии на выборку деревьев , подлежащих рубке, снижа  эффективHotTb выборочных рубок.The disadvantage of the known method is that with a 15-meter length of the three-lever arm of the machine the effective selection of trees between the middle half-shells, i.e. near the technological corridor, since with an increase in the maximum reach of a manipulator, its minimum departure is increased, and this machine has a minimum reach of 7 m, which makes it difficult to develop a forest area near the machine. The 15-meter manipulator is difficult to maneuver between growing trees and deteriorating visibility at this distance, which leads to an increase in the number of methods of aiming the working body on the tree and makes it difficult to roll, move to the technological corridor and lay. These factors increase the duration of the operating cycle, reducing the productivity of the machine. In addition, the hydraulic drive, power and weight parameters of the manipulator and the entire logging machine are designed to work at maximum departure, so the selection of trees located near the technological corridor is very energy intensive. All these factors lead to high labor costs for sampling trees to be cut, reducing the efficiency of selective logging.

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности заготовки деревьев.The aim of the invention is to increase the efficiency of harvesting trees.

Указанна  цель достигаетс  тем, что согЛасно способу заготовки деревьев, включающему перемещение лесозаготовительной мащины манипул торного типа по техНоло- гическому коридору в середине пасеки, выборку деревьев путем их валки и укладки в пачки вдоль технологического коридора и вывозку Пачек деревьев, процесс выборки деревьев осуществл ют в два этапа при последовательном перемещении двух лесозаготовительных машин с различным вылетом манипул тора, причем вначале при проходе первой машины вал т и укладывают в пачки деревь , расположенные на пасеке , начина  от технологического коридора до рассто ни  от него равного 0,4-0,6 ширины полупасеки, затем при проходе второй машины с большим вылетом манипул тора вал т и ук.1адывают в пачки деревь , расположеииые на рассто нии от технологического коридора, большем 0,40 0,6 ширины полупасекн и до границы пасеки .This goal is achieved in that according to the method of harvesting trees, including moving a logging machine of the manipulator type along the technological corridor in the middle of the apiary, sampling trees by rolls and stacking in packs along the technological corridor and hauling the Packs of trees, the tree sampling process two stages in the sequential movement of two logging machines with a different reach of the manipulator, and at the beginning, when the first machine passes, the shaft t is laid in packs of trees, at the apiary, starting from the technological corridor to a distance of 0.4-0.6 times the width of the half-bays, then when the second machine passes through with a large reach of the manipulator, the shaft t and put into the packs of trees located the corridor is larger than 0.40 0.6 half half hitch and to the border of the apiary.

На чертеже показана принципиальиа  техиологическа  схема заготовки деревьев по предлагаемому способу.The drawing shows the principle technical and technological scheme for harvesting trees according to the proposed method.

5 Схема заготовки деревьев включает перемещение лесозаготовительных машин 1 и 2 по технологическому коридору 3 в середине пасеки, имеющей границы 4. выборку деревьев 5 путем их валки и укладки в пачки 6 вдоль технологического коридора5 The tree harvesting scheme includes moving logging machines 1 and 2 along the technological corridor 3 in the middle of the apiary, which has boundaries 4. selection of trees 5 through their felling and stacking in packs 6 along the technological corridor

0 3 и вывозку пачек 6 деревьев. Деревь  на технологическом коридоре 3 валит и пакетирует лесозаготовительна  машина 1.0 3 and removal of packs of 6 trees. A tree on the technological corridor 3 knocks and packs a logging machine 1.

Процесс выборки деревьев осуществл ют в два этапа при перемещении лесозаготовительной машинь 2 последовательно за машиной 1. Причем машины- и 2 имеют различный вылет манипул торов 7 и 8. Машина I имеет вылет манипул тора 7, равный 6-9 м, а машина 2 - вылет маннпу .п тора 8, равный 15 м.The process of sampling trees is carried out in two stages when moving logging machine 2 successively behind machine 1. Moreover, the machines 2 and 2 have a different reach of manipulators 7 and 8. Machine I has a departure of manipulator 7 equal to 6-9 m, and machine 2 departure mannpu. torus 8, equal to 15 m.

Способ заготовки деревьев осуществл етс  следующим образом.The method of harvesting trees is carried out as follows.

Вначале, при проходе машины I по технологическому коридору 3 она манипул , тором 7 выбирает (валит и укладывает в пачки 6) деревь  5, расположенные в зоне действи  манипул тора 7 вдоль всего технологического коридора 3. Удаленность деревьев 5 от технологического коридора 3 составл ет 0,4-0,6 Ширины полупасеки. 0 Таким образом осваиваетс  часть пасеки шириной I, т.е. 40-60 /о от общей площади пасеки.Initially, when the machine I passes through the technological corridor 3, it is a manipula, the torus 7 selects (knocks and stacks in packs 6) trees 5 located in the zone of the manipulator 7 along the entire technological corridor 3. The distance of trees 5 from the technological corridor 3 is 0 , 4-0.6 Width half-billing. 0 Thus, a part of an apiary with a width of I, i.e. 40-60 / o of the total area of the apiary.

При проходе машины 2 вал т и уклашвают в пачки в деревь  5, начина  с 51 рассто ни  от технологического коридора, равного 0,4-0,6 ширины полупасеки, и до границы 4 пасеки. Таким образом при перемещении машин 1 и 2 по технологическому коридору 3 может быть освоена пасека шириной L (до 30 м).During the passage of the machine 2, the shaft t is folded into bundles in trees 5, starting from 51 distances from the technological corridor equal to 0.4-0.6 half-width width and to the border 4 apiaries. Thus, when moving machines 1 and 2 along the technological corridor 3, an apiary with a width L (up to 30 m) can be mastered.

Процесс заготовки деревьев по предлагаемому способу позвол ет дифференцировать использование лесозаготовительиых машин 1 и 2 в зависимости от расположени  на пасеке выбираемых деревьев 5. Дере ь  5, расположенные на рассто нии до 0,4-0,6 ширииы полупасеки, выбирают при помощи маневренной и высокопроизводительной машины 1 с вььпетом,равным (0,40 ,6). За счет этого резко возрастаетThe process of harvesting trees according to the proposed method allows us to differentiate the use of logging machines 1 and 2, depending on the location of the selectable trees 5 in the apiary. Tree 5, located at a distance of up to 0.4-0.6 shiriya half-bays, is chosen with the help of a maneuverable and high-performance machines 1 with equal to (0.40, 6). Due to this dramatically increases

производительность процесса заготовки деревьев по сравнению с тем способом, при котором все деревь , в том числе и расположенные р дом с технологическим коридором , выбнра1отс  машиной с большнм вылетом манипул тора. При проходе первой машины 1 при выборке деревьев обеспечиваетс  хороша  видимость дл  работы машины 2. Оператор машнны 2 может выбирать рацнональные места дл  ее остановок на технологнческом коридоре 3 и создавать пачки 6 деревьев требуемых объемов .The productivity of the process of harvesting trees in comparison with the way in which all trees, including those located next to the technological corridor, were selected with a machine with a large departure of the manipulator. With the passage of the first machine 1 when sampling trees, good visibility is provided for the operation of machine 2. The operator of the machine 2 can choose different places for its stops on the technological corridor 3 and create packs of 6 trees of the required volumes.

За счет предварительной выборки де ревьев 5 .машнной 1 резко улучшаютс  услови  работы машины 2 при выборке удаленных от технологнческого коридора 3 де- ревьев 5, повышаетс  ее производитель5 ность. Due to the preliminary sampling of trees 5. Machine 1, the working conditions of machine 2 are dramatically improved when sampling 3 trees 5 that are far from the technological corridor, and its productivity increases.

Claims (1)

1. СПОСОБ ЗАГОТОВКИ ДЕРЕВЬЕВ, включающий перемещение лесозаготовительной машины манипуляторного типа по технологическому коридору в середине пасеки, выборку деревьев путем их валки и укладки в пачки вдоль технологического коридора и вывозку пачек деревьев, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности заготовки деревьев, процесс выборки деревьев осуществляют в два этапа при последовательном перемещении двух лесозаготовительных машин с различным вылетом манипулятора, причем вначале при проходе первой машины валят и укладывают в пачки деревья. расположенные на пасеке, начиная от технологического коридора до расстояния , равного 0,4-0,6 ширины полупасеки, затем при проходе второй машины с большим вылетом манипулятора валят и укладывают в пачки деревья, расположенные на расстоянии от. технологического коридора, большем 0,4-0,6 -ширины полупасеки, и до границы пасеки.1. A METHOD of TREESKING of TREES, including moving a forestry machine of a manipulator type along a technological corridor in the middle of an apiary, selecting trees by felling and stacking them in bundles along the technological corridor and hauling bundles of trees, characterized in that, in order to increase the efficiency of harvesting trees, the sampling process Trees are carried out in two stages with the sequential movement of two forest machines with a different reach of the manipulator, and first, when passing the first machine, they cut and stack tons per pack trees. located in the apiary, starting from the technological corridor to a distance equal to 0.4-0.6 the width of the half-compartment, then when passing the second machine with a large overhang of the manipulator, the trees located at a distance from are felled and stacked in bundles. technological corridor, greater than 0.4-0.6, the width of the half-pitch, and to the border of the apiary. 4* QO СЛ со со4 * QO SL with stock