SU1085564A1 - Method of logging - Google Patents

Abstract

СПОСОБ ЗАГОТОВКИ ДЕРЕВЬЕВ лесозаготовительными машинами при выборочных рубках, включающий захват комлевой части дерева, срезание, наклон дерева, перемещение и укладку его на технологическом коридоре, отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности работы,, захват комлевой части, срезание и наклон дерева в сторону технологического коридора производ т одной машиной , работающей под пологом леса, а перемещение и укладку- дерева производ т другой машиной, работающей на технологическом коридоре, после захвата ею вершины наклоненного дерева.METHOD FOR PREPARING TREES by logging machines during selective logging, including capturing the butt part of the tree, cutting, tilting the tree, moving and laying it on the technological corridor, characterized in the technological corridor is produced by one machine working under the forest canopy, and the movement and stacking of the tree is done by another machine working on the technological corridor, after it captures the top of the slope ennogo tree.

Description

ОС O1OS O1

С)WITH)

..

о4about 4

ооoo

оabout

00 сд00 pr

оabout

fo оfo o

СПSP

35 35

... ч. у л ... h. l

а I Изобретение относитс  к способам заготовки деревьев и может быть использовано в лесной промьшшенности дл  разработки лесосек при выборочны рубках. Известны способы заготовки дерев лесозаготовительной машиной, включаю щие валку дерева, захват поваленног дерева за вершину манипул тором лесозаготовительной машины, перемещение и укладку его на технологическом коридоре ft. Однако известные способы малоэффективны при выборочных рубках и пр вод т к повреждению лесной среды. При валке дерева на землю повреждаю с  почвенный покров, подрост и оставл емые на корню деревь . Значительна  часть биологической массы деревьев (сучь , ветви, хво , вершины ) тер етс , перемешиваетс  с зе лей и не может быть в дальнейшем и пользована дл  промьшшенной переработки . Кроме того, перемещение поваленных деревьев при выборочных рубках требует значительных трудо1 затрат, так как по лесохоз йственны требовани м деревь  перед сбором в пачку должны быть очищены от сучьев Известен также способ заготовки деревьев лесозаготовительными машинами при выборочных рубках, включаю щий захват комлевой части дерева, срезание, наклон дерева, перемещение и укладку его на технологическом коридоре 2j. Недостатком данного способа  влЯJгтc  низка  эффективность работ при выборочных рубках. Применение данного способа на выборочных рубках ограничено выпето манипул тора работающей на технологи часком коридоре машины и не позвол ет осваивать полупасеки на глубину более 8-10 м (по лесохоз йственным требовани м при выборочных рубках ширина осва ваемых полупасек должна быть не менее 20-25 м). Использование известного способа с применением машин с вылетом манипул тора свыше 10 м св зано с использованием маломаневренных и низкопроизводительных машин с т желым базовым трактором и широкой колеей. Это в свою очередь, приводит к увеличению ширины технологического коридора и повреждению лесной среды. При увеличении выпета манипул тора более 8-10 м резко 4 возрастает цикл заготовки одного дерева. Цель изобретени  - повышение эффективности работы. Поставленна  цель достигаетс  тем, что согласно способу заготовки деревьев захват комлевой части, срезание и наклон дерева в сторону технологического коридора производ т одной машиной, работающей под пологом леса, а перемещение и укладку дерева производ т другой машиной,, работающей на технологическом коридоре, после захвата ею вершины наклоненного дерева . На фиг. 1 показана технологическа  схема разработки пасек при выборочных рубках, на фиг. 2 - процесс заготовки деревьев двум  лесозаготовительными машинами. Заготовку деревьев по предлагаемому способу осуществл ют следующим образом. Лесозаготовительной машиной 1, работающей под пологом леса, захватывают комлевую часть дерева 2, срезают II наклон ют дерево 2 в сторону технологического коридора 3. Угол наклона оС дерева 2 в зависимости от его длины и удаленности от технологического коридора составл ет 10 - 30. В качестве базы, )работающей под пологом леса машины 1, может быть использован легкий малогабаритный трактор, не ианос ш 1й повреждени  лесной среде. После наклона дерева 2 манипул тором 4 машины 5, работающей на технологическом коридоре 3, дерево 2 захватывают за вершину ( центра т жести дерева), перемещают его и укладывают в пачки 6 на технологическом коридоре 3. Таким образом обрабатывают все деревь  в зоне действи  лесозаготовительной машины 5. В процессе перемещени  дерева 2 манипул тором 4 лесозаготовительной машины 5 машина 1 переезжает к очередному дереву, захватывает , срезает и наклон ет его в сторону технологического коридора 3, подготавлива  следующее дерево к захвату машиной 5. Таким образом, обеспечиваетс  совмещение 1щкпа работы лесозаготовительных машин 1 и 5. При предлагаемом способе ширина пасек увеличиваетс  в услови х Севера европейской части страны до 20 w ввчцу того, что резко возрастаетa I The invention relates to methods of harvesting trees and can be used in the forest industry for the development of felling sites during selective logging. There are known methods for harvesting trees by a logging machine, which include felling of wood, the seizure of a plowed tree for the top by the manipulator of a logging machine, moving and laying it on the technological corridor ft. However, the known methods are ineffective in selective logging and lead to damage to the forest environment. When felling a tree on the ground, I damage the soil cover, undergrowth and trees left on the vine. A significant part of the biological mass of trees (suchy, branches, needles, peaks) is lost, mixed with the greens and cannot be further used for industrial processing. In addition, moving felled trees during selective felling requires considerable labor, since the forestry requirements of trees must be cleared of branches before harvesting. Also, there is a known method of harvesting trees by harvesting machines during selective felling, cutting the butt part of the tree, cutting , tilt the tree, moving and laying it on the technological corridor 2j. The disadvantage of this method is low efficiency of work during selective logging. The use of this method on selective logging is limited to the pulleys of the machine working on the technological corridor and does not allow the half-hulls to be mastered to a depth of more than 8-10 m (according to the forest management requirements for selective logging, the width of the half-hulls being mastered ). The use of a known method using machines with a reach of a manipulator over 10 m is associated with the use of low-maneuverable and low-production machines with a heavy base tractor and a wide track. This, in turn, leads to an increase in the width of the technological corridor and damage to the forest environment. With an increase in the number of the manipulator more than 8-10 m, the cycle of harvesting one tree increases sharply 4. The purpose of the invention is to increase work efficiency. The goal is achieved in that according to the tree harvesting method, the butt part is grabbed, the tree is cut and tilted towards the technological corridor by a single machine working under the forest canopy, and the tree is moved and laid by another machine working on the technological corridor her tops tilted tree. FIG. 1 shows the technological scheme for the development of apiaries during selective logging; FIG. 2 - the process of harvesting trees by two forest machines. Tree harvesting according to the proposed method is carried out as follows. The logging machine 1, working under the forest canopy, grabs the butt part of the tree 2, cuts II tilt the tree 2 towards the technological corridor 3. The slope of the C tree 2 depending on its length and distance from the technological corridor is 10 - 30. base, operating under the forest canopy of the machine 1, can be used lightweight compact tractor, not ianos sh 1st damage to the forest environment. After the tree 2 is tilted by the manipulator 4 of the machine 5 working on the technological corridor 3, the tree 2 is grasped at the top (the center of the body of the tree), moved and placed in packs 6 on the technological corridor 3. Thus, all the trees in the area of the logging machine are treated 5. In the process of moving the tree 2 by the manipulator 4 of the logging machine 5, the machine 1 moves to the next tree, picks up, cuts off and tilts it towards the technological corridor 3, preparing the next tree to capture the machine 5. Thus, it is the combination of work 1schkpa forest machine 1 and 5. When the present process is increased in width apiary conditions North European countries to 20 w vvchtsu that increases sharply

рассто ние от комл  заготавливаемого дерева 2 до лесозаготовительной машины 5 за счет использовани  длины ствола самого дерева 2. Ширина пасек при этом становитс  больше на величину L, определ емую по формуле L cosoCsir ,the distance from the harvested tree 2 to the logging machine 5 due to the use of the length of the trunk of the tree itself 2. The width of the apiaries becomes larger by L, defined by the formula L cosoCsir,

где 1. . - рассто ние от торца ком пЛ,where is 1.. - distance from the end of the complex,

л  дерева до места захвата его манипул тором,м оС - угол между деревом и l tree to the place of its capture by a manipulator torus, m оС - the angle between the tree and

поверхностью земли,рад; t - угол между вертикальной плоскостью, проход щей вдоль наклоненного дерев и технологическим коридором , рад.the surface of the ground, glad; t is the angle between the vertical plane passing along the inclined tree and the technological corridor, rad.

Лесозаготовительной машиной 5 дерево перемещают к технологическому коридору в наклоненном положении, поэтому не повреждаетс  лесна  среда (подрост, почвенный покров, оставл емые на довыращивание деревь ) и сохран етс  крона деревьев.By logging machine 5, the tree is moved to the technological corridor in a tilted position, therefore the forest environment is not damaged (undergrowth, soil cover left for growing the trees) and the tree crown is preserved.

С применением предлагаемого способа заготовки деревьев значительно повышаетс  производительность работ по комплексу операций от валки деревьев до их сбора в пачки и трелевки при выборочных рубках. Повышение производительности обеспечиваетс  за счет совмещени  приемов по валке и сбору деревьев в пачку, повышени  объема формируемой пачки с одной сто нки манипул торной машины 5. В услови х Карелии с одной сто нки формируетс  пачка объемом 7-8 м, |ЧТо в 3-4 раза больше, чем при известном способе разработки пасек при выборочных рубках. При предлагаемом способе формирование пачек деревьев можно производить дл  дальнейшей транспортировки как вершинами так и комл ми вперед. Таким образом, работа по предлагаемому способу позвол ет в 1,8-2,0 раза увеличить ширину разрабатываемых пасек и снизить повреждаемость лесной среды.With the application of the proposed method of harvesting trees, the productivity of work on a complex of operations, from felling trees to their collection in packs and skidding during selective logging, is significantly improved. Increased productivity is achieved by combining techniques for felling and gathering trees into a pack, increasing the volume of the formed bundle from one side of the manipulator machine 5. Under Karelian conditions, a bundle of 7-8 m is formed from one side, | 3-4 times more than with the known method of developing apiaries during selective logging. With the proposed method, the formation of packs of trees can be performed for further transportation by both vertices and collectives forward. Thus, the work on the proposed method makes it possible to increase the width of developed apiaries by 1.8-2.0 times and reduce the damage to the forest environment.

Claims (1)

СПОСОБ ЗАГОТОВКИ ДЕРЕВЬЕВ лесозаготовительными машинами при выборочных рубках, включающий захват комлевой части дерева, срезание, наклон дерева, перемещение и укладку его на технологическом коридоре, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы, захват комлевой части, срезание и наклон дерева в сторону технологического коридора производят одной машиной, работающей под пологом леса, а перемещение и укладку· дерева производят другой машиной, работающей наMETHOD FOR PREPARING TREES with forestry machines for selective felling, including grasping the butt of the tree, cutting, tilting the tree, moving and stacking it on the technological corridor, characterized in that, in order to improve work efficiency, grab the butt of the tree, cutting and tilting the tree towards the technological the corridor is produced by one machine operating under the canopy of the forest, and the movement and stacking · of the tree is carried out by another machine operating on