RU2208309C1 - Method for powered wood cutting on felling sites - Google Patents

Abstract

FIELD: forest industry. SUBSTANCE: method involves bunching trees by means of felling-bunching machine while arranging their apexes at opposite boundaries of track and their butts in central part of track; arranging subsequent two bunches after forming of first bunch by orienting their longitudinal axes in parallel with one another and at an angle of ≪α≫ to longitudinal axis of first bunch, with apexes of first bunch and subsequent two bunches being arranged at opposite boundaries of track; forming groups of bunches following the latter in alternating succession corresponding to arrangement of first bunch and subsequent two bunches. Delimbing machine advances with reciprocating motion with respect to felling- bunching machine to form bunches of long woods (tree lengths) or short logs, with longitudinal axes of bunches being oriented at an acute angle ≪β≫ to axis of track and opposite to angle ≪α≫ of orientation of tree bunch axes to track axis, and succession of alternation of formed bunches of long woods (tree lengths) or short lengths being similar to succession of alternation of tree bunch groups. Method further involves crossing of track by skidding or handling machine at side of track boundary, to which were oriented apexes of parallel bunches of trees sequentially bunched by felling-bunching machine, with limb (apex) windrow formed by delimbing machine being oriented to said boundary of track. Method allows forester's and ecological demands on conservation of undergrowth on developed swaths and trip load capacity of timber haulage vehicles to be provided. EFFECT: increased efficiency and capacity of wood cutting on felling site. 2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к технологическим процессам машинной заготовки древесины на лесосеке и может быть использовано в лесной промышленности при разработке лесосек валочно-пакетирующими, сучкорезными или сучкорезно-раскряжевочными машинами, а также трелевочными или погрузочно-транспортными машинами, последние из которых предназначены соответственно для вывозки полухлыстов (хлыстов) или сортиментов. The invention relates to the technological processes of machine harvesting of wood at the cutting area and can be used in the forest industry when developing cutting areas with feller bunchers, delimbers or delimbers, and also skidding or loading and transport machines, the latter of which are respectively used for hauling semi-whips (whips) ) or assortments.

Известные способы машинной заготовки древесины преимущественно осуществляют при разработке лесосек, имеющих трелевочные волоки, с использованием валочно-пакетирующих, сучкорезных или сучкорезно-раскряжевочных машин, а также трелевочных или погрузочно-транспортных машин (см. а.с. SU 1727705, публ. 23.02.92г.; 1776371, публ.23.11.92; МКИ A 01 G 23/02). Known methods of machine harvesting of wood are mainly carried out when developing logging sites having skidding ditches, using feller bunchers, delimbers or delimbers, and skidding or material handling machines (see AS SU 1727705, publ. 23.02. 92g .; 1776371, publ. 23.11.92; MKI A 01 G 23/02).

В способе машинной заготовки древесины по а.с. 1727705 ВПМ при переездах по трелевочному волоку производит разработку примыкающих к границам последнего пасек путем срезания подлежащих валке деревьев с последующей укладкой на трелевочный волок при одновременном пакетировании их в пачки в направлении продольной оси трелевочного волока. Последующую обрезку сучьев с деревьев и укладку полученных полухлыстов (хлыстов) в пачки с ориентацией продольных осей последних аналогично предыдущей технологической операции производит сучкорезная машина. Перемещение указанных машин по волоку производят челночно. Образованные на волоке пачки полухлыстов (хлыстов) вывозят трелевочной машиной. Работа последней осуществляется в режиме подъезда ее при заднем ходе, например, к комлевой части соответствующей ближайшей пачке полухлыстов с последующей вывозкой полупогруженной пачки при переднем ходе машины. In the method of machine harvesting wood as. 1727705 VPM, when moving along a skidder, carries out the development of adjacent apiaries by cutting trees to be felled and then laying them on a skidding unit while stacking them in bundles in the direction of the longitudinal axis of the skidding rod. Subsequent pruning of knots from trees and laying of the resulting half-whips (whips) in bundles with the orientation of the longitudinal axes of the latter, similarly to the previous technological operation, is performed by a delimbing machine. The movement of these machines by drag is carried out by shuttle. Packs of semi-whips (whips) formed on the drag are taken out by skidder. The work of the latter is carried out in the mode of approaching it in reverse, for example, to the butt part of the corresponding nearest bundle of semi-whips, followed by the removal of the semi-submerged bundle during the forward run of the machine.

Однако при ориентации продольных осей пачек полухлыстов (хлыстов) в направлении продольной оси трелевочного волока работа трелевочной машины происходит в режиме неполной рейсовой нагруженности. Объясняется это тем, что захват и погрузка каждой следующей пачки относительно предыдущей, находящейся в трелевочной машине, затрудняется, т.к. последняя из указанных пачек при заднем ходе машины окажется на следующей. However, when the longitudinal axes of the bundles of semi-whips (whips) are oriented in the direction of the longitudinal axis of the skidding drive, the skidding machine operates in the mode of partial route loading. This is explained by the fact that the capture and loading of each subsequent pack relative to the previous one located in the skidder is difficult, because the last of these packs in reverse gear will be on the next.

В способе машинной заготовки древесины по а.с. 1776371 срезание, валку и укладку деревьев в пачки осуществляют валочно-пакетирующей машиной при переездах последней по пасекам, прилегающим к трелевочному волоку, при пакетировании пачки ориентируют под углом к продольной оси волока и группируют путем веерообразного расположения их относительно продольной оси волока с ориентацией вершин каждой группы пачек к центральной зоне волока. При веерообразной укладке группы пачек комлевые части их расположены на разрабатываемых пасеках, а вершинную часть каждой последующей пачки размещают на вершинной части предыдущей. Затем по трелевочному волоку перемещают сучкорезную машину, которая производит выборку деревьев из пачек, их обработку с последующим формированием из полученных полухлыстов или сортиментов пачек. Продольные оси образованных пачек ориентированы параллельно продольной оси волока. Формируемые пачки полухлыстов или сортиментов размещают с обеих сторон продольной оси волока в приграничных зонах последнего с образованием в центральной зоне его вала обрезанных сучьев, вершин. Выполнение трелевочных работ по вывозке полухлыстов (хлыстов) с волока или погрузочно-транспортных работ по вывозке сортиментов данному способу осуществляют соответственно или при переездах по трелевочному волоку трелевочной машины, которая производит захват, погрузку полухлыстов (хлыстов) при подъезде к вершинным частям каждой группы пачек или при переездах погрузочно-транспортной машины для вывозки сортиментов. Переезд указанных машин производят предпочтительно в зоне волока, предварительно укрепленного валом сучьев (вершин). In the method of machine harvesting wood as. 1776371 cutting, felling and stacking of trees in bundles is carried out by a feller-buncher when moving the latter along apiaries adjacent to the skidding drag, when bundling, the bundles are oriented at an angle to the longitudinal axis of the wire and grouped by fan-shaped arrangement relative to the longitudinal axis of the wire with the orientation of the vertices of each group packs to the central zone of the drag. When fan-shaped laying of a group of packs, their butt parts are located on the developed apiaries, and the top part of each subsequent pack is placed on the top part of the previous one. Then, a delimbing machine is moved along the skidding drag, which selects trees from the bundles, processes them, and then generates bundles from the half-whips or assortments obtained. The longitudinal axis of the formed bundles are oriented parallel to the longitudinal axis of the drag. Molded bundles of semi-whips or assortments are placed on both sides of the longitudinal axis of the drag in the border zones of the latter with the formation of cut branches, peaks in the central zone of its shaft. Skidding operations for the removal of semi-whips (whips) from the dragging or loading and transporting operations for sorting assortments by this method are carried out respectively, or when moving along the skidding haulage of a skidding machine, which captures, loads half-whips (whips) when approaching the top parts of each group of bundles or when moving a loading and transport machine for hauling assortments. The moving of these machines is preferably carried out in the area of the draw, previously fortified with a shaft of branches (peaks).

Однако при осуществлении описанного способа машинной заготовки древесины валочно-пакетирующие работы осуществляются непосредственно на разрабатываемых пасеках, процесс захвата деревьев рабочими органами сучкорезной или сучкорезно-раскряжевочной машиной сопровождается разворотом и перемещением деревьев по поверхности пасеки, указанные обстоятельства в целом приводят к нарушению лесоводственных требований по сохранению подроста на пасеках. Процесс смещения и разворота деревьев при работе сучкорезной машины объясняется веерообразной ориентацией пачек деревьев и размещением комлевых частей последних на поверхности пасек. However, in the implementation of the described method of machine harvesting of wood, felling and packing operations are carried out directly on the apiaries being developed, the process of tree capture by the working bodies of a delimbing or delimbing-cutting machine is accompanied by a turn and movement of trees on the surface of the apiary, these circumstances generally lead to a violation of silvicultural requirements for the conservation of undergrowth in apiaries. The process of displacement and rotation of the trees during operation of the delimbing machine is explained by the fan-shaped orientation of the packs of trees and the location of the butt parts of the latter on the surface of the apiaries.

Техническое решение по а.с. 1776371 наиболее эффективно по результатам повышения производительности машинной заготовки древесины, в основном, за счет полезного использования рейсовой нагруженности трелевочной или погрузочно-транспортной машины. Technical solution for A.S. 1776371 is most effective according to the results of increasing the productivity of machine harvesting of wood, mainly due to the useful use of the route load of the skidding or loading and transporting machine.

Данное техническое решение выбрано в качестве ближайшего аналога заявляемого изобретения. This technical solution is selected as the closest analogue of the claimed invention.

Техническая задача изобретения состояла:
в создании способа машинной заготовки древесины на лесосеке, обеспечивающего повышение производительности процесса по разработке лесосеки валочно-пакетирующей, сучкорезной или сучкорезно-раскряжевочной, трелевочной или погрузочно-транспортной машинами за счет обеспечения для последних из указанных наиболее благоприятных условий по обеспечению их полезной нагруженности;
в создании способа, одновременно обеспечивающего соблюдение лесоводственных требований по сохранению подроста на разрабатываемых пасеках в условиях работы указанных типов машин.The technical task of the invention consisted of:
in creating a method of machine harvesting of wood at a cutting area, which provides an increase in the productivity of the process of developing a cutting area with feller bunchers, delimbers or delimbers, logging, skidding or material handling machines by providing the latter with the most favorable conditions for ensuring their useful load;
in creating a method that simultaneously ensures compliance with silvicultural requirements for preserving undergrowth in developed apiaries under the conditions of operation of these types of machines.

Для решения поставленной технической задачи предложен способ машинной заготовки древесины, заключающийся в срезании деревьев с разрабатываемых пасек или/и волока валочно-пакетирующей машиной, в укладке срезанных деревьев в пачки названной машиной с ориентацией продольных осей пачек под углом к продольной оси волока, в последующих поочередных переездах по трелевочному волоку сучкорезной машины, трелевочной или погрузочно-транспортных машин, первая из которых формирует из полученных при обработке ею деревьев пачки полухлыстов (хлыстов) или сортиментов и образует на волоке вал сучьев (вершин) для перемещения по волоку машины, осуществляющей погрузку пачек полухлыстов (хлыстов) или сортиментов и вывозку их, при этом согласно изобретению валочно-пакетирующую машину перемещают по волоку и при пакетировании ею пачек деревьев вершинные части их размещают на противолежащих границах волока, комлевые части - в центральной зоне последнего, укладку двух последующих пачек деревьев после первой сформированной пачки производят при параллельной ориентации их продольных осей и под углом к продольной оси первой пачки с расположением вершинной части первой пачки и двух последующих за ней на противолежащих границах волока, следующие пачки деревьев за последними из указанных формируют в последовательности чередования их, аналогичной укладке групп пачек деревьев соответственно первой из названных и двух последующих за ней, направление движения сучкорезной машины по волоку челночно относительно валочно-пакетирующей машины, при переезде сучкорезной машины последняя производит формирование пачек полухлыстов (хлыстов) или сортиментов с ориентацией продольных осей пачек под острым углом к оси волока и противоположно углу ориентации осей пачек деревьев к оси волока при последовательности чередования формируемых пачек полухлыстов (хлыстов) или сортиментов аналогично чередованию на волоке групп пачек деревьев, последующий переезд по волоку трелевочной или погрузочно-транспортной машины производят со стороны границы волока, на которую были ориентированы вершинные части параллельных пачек деревьев, последовательно спакетированных валочно-пакетирующей машиной, при этом образуемый сучкорезной машиной вал сучьев (вершин) соориентирован на последнюю из указанных границ волока. To solve the technical problem, a method of machine harvesting of wood has been proposed, which consists in cutting trees from developed apiaries and / or dragging with a feller buncher, in laying down cut trees in packs called a machine with orientation of the longitudinal axes of the bundles at an angle to the longitudinal axis of the draw, in subsequent alternate moving along the skidding line of the delimbing machine, skidding or loading and transport machines, the first of which forms bundles of semi-whips received from processing the trees (whip c) of either assortments and forms a shaft of knots (vertices) on the draw to move the machine along the draw, loading bundles of half-whips (whips) or assortments, and according to the invention, the feller buncher is moved around the draw and, when it is bundled, the vertex trees their parts are placed on the opposite boundaries of the drag, the butt parts are in the central zone of the last, the next two packs of trees are laid after the first formed bundle with the parallel orientation of their longitudinal axes and along at an angle to the longitudinal axis of the first bundle with the vertex part of the first bundle and the two subsequent following it on the opposite boundaries of the draper, the next bundles of trees after the last of the indicated ones are formed in a sequence of alternating them, similar to laying groups of bundles of trees, respectively, of the first of the two named and the next two, the direction of movement of the delimbing machine along the dragging shuttle relative to the feller buncher, when moving the delimbing machine, the latter produces the formation of bundles of semi-whips (whip o) or assortments with the orientation of the longitudinal axes of the bundles at an acute angle to the axis of the drag and opposite to the angle of orientation of the axes of the bundles of trees to the axis of the drag, with a sequence of alternating formed bundles of half-whips (whips) or assortments similar to alternating groups of tree bundles on a draw, followed by skidding or the loading and transporting machine is produced from the side of the dragging border, to which the vertex parts of parallel stacks of trees sequentially packaged by feller-buncher were oriented the machine, while the shaft of knots (tops) formed by the delimbing machine is oriented to the last of the indicated boundaries of the draw.

Согласно изобретению погрузку пачек полухлыстов (хлыстов) трелевочной машиной осуществляют при заднем ходе, а вывозку пачек названных материалов производит при движении комлевыми частями пачек вперед. According to the invention, the packs of semi-whips (whips) are loaded with a skidder in reverse, and the packs of the above materials are removed when the butt parts of the packs move forward.

Согласно изобретению вершины упомянутых углов между продольными осями пачек деревьев и между ними и продольной осью волока ориентированы в направлении по ходу валочно-пакетирующей машины по трелевочному волоку, а вершины аналогичных углов между соответствующими осями пачек полухлыстов (хлыстов) или сортиментов и осью волока противоположны первым указанным. According to the invention, the vertices of the mentioned angles between the longitudinal axes of the tree bundles and between them and the longitudinal axis of the cart are oriented in the direction along the feller buncher along the skidder, and the vertices of similar angles between the corresponding axes of the bundles of half-whips (whips) or assortments and the axis of the cart are opposite to the first indicated .

При осуществлении заявляемого способа переезды валочно-пакетирующей, сучкорезной и трелевочной машин или погрузочно-транспортной машин осуществляют по трелевочному волоку, причем последние из указанных перемещают со стороны границы волока, предварительно укрепленной валом обрезанных сучьев (вершин). Спакетированные пачки как деревьев, так и полученных в результате их обработки сучкорезной машиной полухлыстов (хлыстов) или сортиментов, размещают между границами волока, что обеспечивает соблюдение лесоводственно-экологических требований по сохранению подроста на пасеках. Предлагаемая по изобретению последовательность формирования пачек, взаимная ориентация их обеспечивают оптимальность рейсовой нагруженности трелевочной или погрузочно-транспортной машины, облегчает процесс загрузки их. In the implementation of the proposed method, moving feller buncher, delimbing and skidding machines or loading and transporting machines is carried out by skidding, the latter of which are moved from the side of the wire, previously fortified with a shaft of cut branches (vertices). Packaged packs of both trees and half-whips (whips) or assortments obtained as a result of their processing by delimbing machines are placed between the borders of the draw, which ensures compliance with forestry and environmental requirements for the conservation of undergrowth in apiaries. Proposed according to the invention, the sequence of formation of the bundles, their mutual orientation ensure the optimality of the route load of the skidding or loading and transport machine, facilitates the process of loading them.

При анализе известного уровня техники не выявлено технологических процессов машинной заготовки древесины на лесосеке, имеющих аналогичную заявляемому способу совокупность технологических приемов, которые одновременно обеспечивают эффективное использование указанных типов машин при соблюдении требований сохранения подроста. In the analysis of the prior art, no technological processes of machine harvesting of wood in the cutting area have been identified that have a set of technological methods similar to the claimed method, which simultaneously ensure the efficient use of these types of machines while observing the requirements for the conservation of undergrowth.

Приведенный анализ известного уровня техники свидетельствует о наличии в заявляемом техническом решении новизны, изобретательского уровня, что соответствует критериям изобретения. Изобретение промышленно реализуемо при машинной заготовке древесины на лесосеке с использованием для этих целей известных типов машин, в том числе валочно-пакетирующих, например, на гусеничной базе, в состав технологического оборудования которых входит гидроманипулятор с захватно-срезающим устройством (ЗСУ); сучкорезных машин балочного типа с захватно-обрабатывающим рабочим органом; трелевочных машин, например, на гусеничной базе, в оборудование которых входит погрузочный манипулятор и коник, что обеспечивает вывозку полухлыстов (хлыстов) в полупогруженном положении; погрузочно-транспортных машин типа форварде, обеспечивающего погрузку и вывозку сортиментов. The above analysis of the prior art indicates the presence in the claimed technical solution of novelty, inventive step, which meets the criteria of the invention. The invention is industrially feasible in machine harvesting of wood at a cutting site using known types of machines for this purpose, including feller bunchers, for example, on a caterpillar base, the technological equipment of which includes a hydraulic manipulator with a gripping-cutting device (ZSU); delimbing machines of beam type with a gripping and processing working body; skidders, for example, on a caterpillar base, the equipment of which includes a loading manipulator and a conic, which ensures the removal of semi-shafts (whips) in a semi-submerged position; loading and transport machines such as forwards, providing loading and hauling assortments.

Для пояснения сущности заявляемого изобретения на:
фиг. 1 показана схема укладки пачек деревьев на трелевочный волок при работе валочно-пакетирующей машины и схема формирования пачек, например, полухлыстов при работе сучкорезной машины;
фиг.2 - схема работы трелевочной машины на волоке.To clarify the essence of the claimed invention on:
FIG. 1 shows a diagram of stacking packs of trees on a skidder while operating a feller buncher and a diagram of the formation of packs, for example, half-gears, when a delimbing machine is operating;
figure 2 - scheme of the skidding machine on the drag.

Способ машинной заготовки древесины на лесосеке осуществляют в следующей последовательности:
разрабатываемую лесосеку разбивают на пасеки, намечают или/и разрабатывают расположенный между двумя смежными пасеками трелевочный волок. При разбивке пасек и трелевочных волоков на лесосеке учитывают конструктивные особенности технологического оборудования валочно-пакетирующих, сучкорезных, трелевочных или погрузочно-транспортных машин. Предпочтительно ширину каждой пасеки, расположенной между двумя трелевочными волоками, выбирать ориентировочно равной двойному вылету гидроманипулятора валочно-пакетирующей машины, а также не более вылета погрузочного манипулятора трелевочной или погрузочно-транспортной машины.The method of machine harvesting of wood in the cutting area is carried out in the following sequence:
the cutting area under development is divided into apiaries, outlining and / or developing a skidding track located between two adjacent apiaries. When breaking down apiaries and skidding trails on a cutting area, design features of technological equipment of feller bunchers, delimbers, skidding or handling machines are taken into account. Preferably, the width of each apiary located between the two skidders is chosen to be approximately equal to the double reach of the manipulator of the feller buncher, and also not more than the departure of the loading manipulator of the skidding or loading and transport machine.

По разработанному (или по предлагаемому к разработке) трелевочному волоку 1 перемещают валочно-пакетирующую машину 2, которая производит срезание деревьев с прилегающих к волоку пасек или с пасек и трелевочного волока, укладку срезанных деревьев осуществляют на волок при их валке с одновременным формированием пачек 3. При укладке (формировании) пачек 3 продольные оси их ориентируют под острым углом α к продольной оси волока. Ориентация и укладка пачек осуществляется за валочно-пакетирующей машиной. Комлевые части пачек при их формировании ориентируют к центральной зоне волока 1, а вершинные части уложенных пачек к границам 4 и 5 волока. При работе валочно-пакетирующей машины 2 последняя по ходу своего движения формирует первую пачку 6, а затем две последующие 7 и 8 за ней. При укладке двух последующих пачек 7 и 8 продольные оси их параллельно ориентируют относительно друг друга и под углом α к продольной оси волока, вершинные части этих пачек размещают со стороны границы 5 волока, противолежащей границе 4, на которую ориентирована вершинная часть первой пачки 6. Следующие пачки деревьев укладывают на волок 1 в последовательности чередования, соответствующей укладке на волок названных групп пачек, соответственно первой пачки 6 и последующих двух 7 и 8 за ней. В результате при описанном режиме работы валочно-пакетирующей машины разработка пасек, прилегающих к волоку, осуществляется в режиме соблюдения лесоводственных требований по сохранению подроста на пасеках. Вершины углов α ориентированы в направлении по ходу валочно-пакетирующей машины по волоку. According to the developed (or according to the proposed development) skidding wire 1, a feller buncher 2 is moved, which cuts trees from adjacent apiaries or from apiaries and skidding, laying of cut trees is carried out on the die when they are felling with the simultaneous formation of bundles 3. When laying (forming) packs 3, their longitudinal axes are oriented at an acute angle α to the longitudinal axis of the die. The orientation and stacking of the packs is carried out behind the feller buncher. The butt parts of the packs during their formation are oriented towards the central zone of the draw 1, and the apical parts of the stacked packs are drawn to the borders 4 and 5 of the draw. When the feller buncher 2 is operating, the last one in the course of its movement forms the first pack 6, and then the next two 7 and 8 after it. When laying the next two packs 7 and 8, their longitudinal axes are parallel oriented relative to each other and at an angle α to the longitudinal axis of the draw, the vertex parts of these packs are placed on the side of the 5 drawer border, opposite to border 4, on which the vertex of the first pack 6 is oriented. the packs of trees are stacked on fiber 1 in an alternating sequence corresponding to the stacking of the mentioned groups of bundles, respectively, of the first packet 6 and the subsequent two 7 and 8 after it. As a result, under the described operating mode of the feller buncher, the development of apiaries adjacent to the draw is carried out in compliance with silvicultural requirements for the preservation of undergrowth in apiaries. The vertices of the angles α are oriented in the direction along the feller buncher along the die.

Последующий этап способа осуществляют при переездах по трелевочному волоку 1 сучкорезной машины 9 или сучкорезно-раскряжевочной машины (не показана). Движение машины 9 по волоку челночно относительно движения валочно-пакетирующей машины. При работе сучкорезной машины 9 последняя производит переориентацию пачек путем формирования пачек полухлыстов (хлыстов) (или сортиментов) под углом к продольной оси волока с ориентацией продольных осей пачек под острым углом β к оси волока и противоположно углу α ориентации осей пачек деревьев к оси волока при последовательности чередования формируемых пачек полухлыстов (хлыстов) или сортиментов аналогично чередованию на волоке групп пачек деревьев. Вершина острого угла β ориентирована в направлении движения машины 9, а величины углов α и β ориентировочно равны. При работе сучкорезной машины на волоке образуют вал сучьев (вершин), что способствует укреплению поверхности волока. Образуемый сучкорезной машиной вал сучьев (вершин) соориентирован на границу волока, на которую были ориентированы вершинные части двух последовательно сформированных валочно-пакетирующей машиной пачек деревьев и аналогичные им, а при переориентации их вследствие работы сучкорезной машины соориентированы, например, комлевые части пачек полухлыстов (хлыстов), полученные при обработке пачек деревьев, сформированных валочно-пакетирующей машиной по аналогии с первой, уложенной ею на волок. Последующий этап машинной заготовки древесины осуществляют при перемещении по волоку трелевочной машины 10 или погрузочно-транспортной (не показана). Машину 10 при заднем ходе по образованному со стороны указанной границы 4 волока валу сучьев (вершин) перемещают к первой относительно нее пачки 11. Манипулятор 12 трелевочной машины 10 (или погрузочно-транспортной) производит захват пачки 11, осуществляет погрузку ее в коник. При последующем заднем ходе машины 10 в зоне трелевочного волока 1, свободной от размещения в ней следующих пачек 13, 14, манипулятор производит захват ближайшей к рабочей его зоне пачки 13 (фиг. 2), погрузку ее. При следующем заднем ходе машины в указанной зоне волока осуществляют захват и погрузку пачки 14. Режим захвата и погрузки в коник пачек 11, 13, 14 производится в пределах трелевочного волока 1 без смещения и разворотов пачек за его границы, что не нарушает лесоводственных требований по сохранению подроста на пасеках, прилегающих к волоку. Возможность захвата и погрузки в коник машины 10 нескольких пачек повышает рейсовую нагруженность этой машины, режим работы которой осуществляется в условиях оптимального перемещения ее по волоку без дополнительного маневрирования, связанного с необходимостью объезда мешающих погрузке пачек деревьев. Захват и погрузку пачек 11, 13 и 14, а также следующих осуществляют в условиях обзорности указанных пачек при их захвате. Последующую вывозку пачек лесоматериалов машиной 10 осуществляют при движении ее вперед. Работа машины 10 осуществляется в наиболее благоприятном для нее режиме в условиях перемещения по предварительно укрепленной сучьями поверхности волока. The next step of the method is carried out when moving along the skidding wheel 1 of the delimbing machine 9 or delimbing and bucking machine (not shown). The movement of the machine 9 along the drag is shuttle relative to the movement of the feller buncher. When the delimbing machine 9 operates, the latter reorientes the bundles by forming bundles of half-whips (whips) (or assortments) at an angle to the longitudinal axis of the drag with the orientation of the longitudinal axes of the bundles at an acute angle β to the axis of the drag and opposite to the angle α of the orientation of the axes of the tree bundles to the axis of the drag the sequence of alternating formed bundles of semi-whips (whips) or assortments is similar to the alternation of groups of bundles of trees on the strip. The top of the acute angle β is oriented in the direction of motion of the machine 9, and the angles α and β are approximately equal. When the delimbing machine is operating on a draw, a shaft of knots (peaks) is formed, which helps to strengthen the surface of the die. The shaft of knots (vertices) formed by the delimbing machine is oriented to the boundary of the draw, to which the vertex parts of two bundles of trees sequentially formed by feller bunchers and the like, and when reorienting them due to the operation of the delimbers, are oriented, for example, butt parts of bundles of half-whips (whips) ) obtained by processing bundles of trees formed by a feller buncher by analogy with the first one laid by it on a fiber. The next stage of machine harvesting of wood is carried out when moving along the drag skidding machine 10 or loading and transport (not shown). The machine 10 in reverse gear along the shaft of knots (vertices) formed from the side of the indicated boundary 4 of the wire dragging is moved to the first bundle 11 relative to it. The manipulator 12 of the skidding machine 10 (or loading and transport) captures the bundle 11, loads it into the conic. With the subsequent backward movement of the machine 10 in the area of the skidding drag 1, free from placing the next packs 13, 14 in it, the manipulator captures the pack 13 closest to its working area (Fig. 2), loading it. At the next backward stroke of the machine, in the indicated area of the draw, the pack 14 is captured and loaded. The pick-up and loading of the packs 11, 13, 14 into the skid is carried out within the skid of the pack 1 without shifting and turning the packs beyond its borders, which does not violate forestry conservation requirements undergrowth in apiaries adjacent to the drag. The possibility of capturing and loading several packs into a conic of a machine 10 increases the route load of this machine, the mode of operation of which is carried out under conditions of its optimal movement along the drag without additional maneuvering, associated with the need to bypass bundles of trees that prevent loading. The capture and loading of the packs 11, 13 and 14, as well as the following, is carried out under the conditions of visibility of these packs when they are captured. Subsequent removal of bundles of timber machine 10 is carried out when moving it forward. The operation of the machine 10 is carried out in the most favorable mode for it under conditions of movement along the surface of the wire previously reinforced by the knots.

Таким образом, при осуществлении заявляемого способа машинной заготовки древесины на лесосеке обеспечивается одновременное соблюдение лесоводственно-экологических требований по сохранению подроста на разрабатываемых пасеках и обеспеченность рейсовой нагруженности машины, осуществляющей вывозку лесоматериалов. При реализации способа повышается эффективность и производительность машинной заготовки древесины на лесосеке. Процесс осуществляют с использованием традиционно известных лесозаготовительных машин, используемых при заготовке древесины на лесосеке, при полезном использовании их мощностей и производительности. Thus, when implementing the proposed method of machine harvesting of wood at the cutting area, simultaneous compliance with forestry and environmental requirements for the preservation of undergrowth in the developed apiaries and the provision of running load of the machine carrying out the timber are ensured. When implementing the method, the efficiency and productivity of machine harvesting of wood at the cutting area is increased. The process is carried out using traditionally known forestry machines used in the harvesting of wood at the cutting site, with the beneficial use of their capacities and productivity.

Claims (3)

1. Способ машинной заготовки древесины, заключающийся в срезании деревьев с разрабатываемых пасек или/и волока валочно-пакетирующей машиной, в укладке срезанных деревьев в пачки названной машиной с ориентацией продольных осей пачек под углом к продольной оси волока, в последующих поочередных переездах по трелевочному волоку сучкорезной машины, трелевочной или погрузочно-транспортных машин, первая из которых формирует из полученных при обработке ею деревьев пачки полухлыстов (хлыстов) или сортиментов и образует на волоке вал сучьев (вершин) для перемещения по волоку машины, осуществляющей погрузку пачек полухлыстов (хлыстов) или сортиментов и вывозку их, отличающийся тем, что валочно-пакетирующую машину перемещают по волоку и при пакетировании ею пачек деревьев вершинные части их размещают на противолежащих границах волока, комлевые части - в центральной зоне последнего, укладку двух последующих пачек деревьев после первой сформированной пачки производят при параллельной ориентации их продольных осей и под углом к продольной оси первой пачки с расположением вершинной части первой пачки и двух последующих за ней на противолежащих границах волока, следующие пачки деревьев за последними из указанных формируют в последовательности чередования их, аналогичной укладке групп пачек соответственно первой из названных и двух последующих за ней, направление движения сучкорезной машины по волоку челночно относительно валочно-пакетирующей машины, при переезде сучкорезной машины последняя производит формирование пачек полухлыстов (хлыстов) или сортиментов с ориентацией продольных осей пачек под острым углом к оси волока и противоположно углу ориентации осей пачек деревьев к оси волока при последовательности чередования формируемых пачек полухлыстов (хлыстов) или сортиментов аналогично чередованию на волоке групп пачек деревьев, последующий переезд по волоку трелевочной или погрузочно-транспортной машины производят со стороны границы волока, на которую были ориентированы вершинные части параллельных пачек деревьев, последовательно спакетированных валочно-пакетирующей машиной, при этом образуемый сучкорезной машиной вал сучьев (вершин) сориентирован на последнюю из указанных границ волока. 1. The method of machine harvesting of wood, which consists in cutting trees from the developed apiaries and / or the pulp feller buncher, in laying the cut trees in bundles called the machine with the orientation of the longitudinal axes of the bundles at an angle to the longitudinal axis of the pulley, in subsequent successive moves along the skidding a delimbing machine, skidding or loading and transport machines, the first of which forms bundles of semi-whips (whips) or assortments from the trees obtained by processing it and forms a shaft of twigs (vert tires) for dragging along the dragging machine, loading bundles of semi-whips (whips) or assortments and transporting them, characterized in that the feller buncher is moved along the dragging and, when it packs bundles of trees, their vertex parts are placed on opposite borders of the draw, the butt parts are in the central zone of the latter, the laying of two subsequent bundles of trees after the first formed bundle is carried out with the parallel orientation of their longitudinal axes and at an angle to the longitudinal axis of the first bundle with the vertex location parts of the first bundle and two subsequent ones on opposite edges of the drag, the next bundles of trees after the last of the indicated form in a sequence of alternating them, similar to laying groups of bundles, respectively, of the first of the above and two subsequent after it, the direction of movement of the delimbing machine along the drag is shuttle relative to the feller baling machine, when moving the delimbing machine, the latter produces the formation of bundles of semi-whips (whips) or assortments with the orientation of the longitudinal axes of the bundles at an acute angle to the axis of the drag and opposite the orientation angle of the axes of the tree bundles to the axis of the drag during a sequence of alternating formed bundles of half-whips (whips) or assortments similarly to alternating groups of tree bundles on the draw, the subsequent moving along the draw of a skidding or loading and transport machine is carried out from the side of the draw the vertex parts of parallel stacks of trees, sequentially packaged by a feller buncher, were oriented, while the knot shaft (vertices formed by the delimbing machine) ) Is oriented at the last portage of these borders. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что погрузку пачек полухлыстов (хлыстов) трелевочной машиной осуществляют при заднем ходе, а вывозку пачек названных материалов производит при движении вперед. 2. The method according to p. 1, characterized in that the loading of bundles of semi-whips (whips) with a skidder is carried out in reverse, and the bundles of these materials are removed when moving forward. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что вершины упомянутых углов между продольными осями пачек деревьев и между ними и продольной осью волока ориентированы в направлении по ходу валочно-пакетирующей машины по трелевочному волоку, а вершины аналогичных углов между соответствующими осями пачек полухлыстов (хлыстов) или сортиментов и осью волока противоположны первым указанным. 3. The method according to claim 1, characterized in that the vertices of the mentioned angles between the longitudinal axes of the tree bundles and between them and the longitudinal axis of the drag are oriented in the direction along the feller buncher along the trellis, and the vertices of the same angles between the corresponding axes of the bundles of semi-foils ( whips) or assortments and the axis of the drag are opposite to the first ones indicated.

Images